Robotised fuel tank cleaning system (Q111266)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q111266 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotised fuel tank cleaning system |
Project Q111266 in Poland |
Statements
1,889,997.98 zloty
0 references
2,543,221.98 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 July 2018
0 references
2 March 2022
0 references
ANDRZEJ KOŹBIAŁ, ADAM KOŹBIAŁ PETROSTER - SERWIS SPÓŁKA JAWNA
0 references
Celem ogólnym projektu jest opracowanie unikalnej na skalę światową technologii zrobotyzowanego czyszczenia i inspekcji zbiorników na paliwa ciekłe z wykorzystaniem nowoczesnego ramienia manipulatora wprowadzanego przez niewielkie otwory rewizyjne w zbiorniku. Zasadniczą cechą przewyższającą tradycyjny sposób czyszczenia i inspekcji zbiorników jest fakt, że w ręcznej metodzie należy wprowadzić do środka osoby co zawsze niesie ze sobą wysokie ryzyko. Ponadto rozszczelnienie włazu niesie ze sobą konsekwencje unoszenia się szkodliwych oparów do atmosfery. Dodatkowo czyszczenie ręczne jest długotrwałe i zabiera cenny czas, w trakcie którego stacja jest wyłączona z możliwości dystrybucji paliw. Zastosowanie automatycznego czyszczenia wspomaganego przez komputer sterujący z możliwością dokładnej pracy i sterowania ręcznego usprawni proces czyszczenia, zwiększy jego wydajność i podniesie bezpieczeństwo osób. Opracowany system będzie mógł być obsługiwany przez 1 osobę co zdecydowanie odciąży obsługę.Projekt został podzielony na 4 zadania 12 badania przemysłowe, 34 prace rozwojowe:1: Badania nad opracowaniem najlepszej struktury kinematycznej ramienia manipulatora czyszczącego oraz związanych z nim podsystemów składowych odpowiedzialnych za czyszczenie, weryfikację i pomiar.2: Badania nad opracowaniem układu sterowania ramieniem manipulatora i integracja podsystemów składowych.3: Testowanie skuteczności i optymalizacja opracowanych rozwiązań w zakresie wygody użytkowania oraz jakości czyszczenia zbiorników różnego typu.4: Testy funkcjonalne zrobotyzowanego systemu w warunkach eksploatacyjnych.Rezultatem projektu jest innowacja produktowa w ramach której powstanie całkowicie nowy produkt czyli zrobotyzowane urządzenie służące do przeprowadzenia zautomatyzowanego procesu czyszczenia zbiorników paliwowych. Dodatkowo w ramach rezultatów projektu Wnioskodawca będzie mógł świadczyć usługi czyszczenia i inspekcji nowoopracowanym urządzeniem w miejsce usług ręcznych. (Polish)
0 references
The overall objective of the project is to develop globally unique robotic cleaning and inspection technology for liquid fuel tanks using a modern robotic arm introduced by small inspection holes in the tank. An essential feature that surpasses the traditional way of cleaning and inspecting tanks is the fact that, in a manual method, a person should be brought in, which always carries a high risk. In addition, the leakage of the hatch has the consequences of floating harmful fumes into the atmosphere. In addition, manual cleaning is long-lasting and takes valuable time during which the station is excluded from the possibility of distributing fuels. The use of automatic cleaning supported by a control computer with the possibility of accurate operation and manual control will improve the cleaning process, increase its efficiency and increase the safety of the person. The developed system will be able to be operated by 1 person, which will definitely relieve the service.The project has been divided into 4 tasks 12 industrial research, 34 development works:1: Research into the development of the best kinematic structure of the cleaning manipulator arm and related component subsystems responsible for cleaning, verification and measurement.2: Research on the development of the manipulator arm control system and integration of subsystems.3: Testing the effectiveness and optimisation of developed solutions for comfort of use and cleaning quality of tanks of various types.4: Functional tests of the robotised system in operating conditions.The result of the project is a product innovation in which a completely new product will be created, i.e. a robotised device for carrying out an automated cleaning process of fuel tanks. In addition, as part of the project results, the applicant will be able to provide cleaning and inspection services with newly developed equipment instead of manual services. (English)
20 October 2020
0.6108823607560677
0 references
L’objectif général du projet est de développer une technologie unique pour le nettoyage robotique et l’inspection des réservoirs de carburant liquide à l’aide d’un bras manipulateur moderne introduit par de petits trous d’inspection dans le réservoir. Une caractéristique essentielle qui dépasse la façon traditionnelle de nettoyer et d’inspecter les réservoirs est le fait que, dans une méthode manuelle, une personne doit être introduite à l’intérieur, ce qui comporte toujours un risque élevé. De plus, la fuite de la trappe entraîne les conséquences de l’élévation des vapeurs nocives dans l’atmosphère. En outre, le nettoyage manuel est durable et prend un temps précieux pendant lequel la station est exclue de la possibilité de distribution de carburant. L’utilisation d’un nettoyage automatique assisté par un ordinateur de contrôle avec la possibilité d’un fonctionnement précis et d’un contrôle manuel améliorera le processus de nettoyage, augmentera son efficacité et augmentera la sécurité des personnes. Le système développé pourra être exploité par 1 personne, ce qui allégera certainement la charge de travail.Le projet a été divisé en 4 tâches 12 recherche industrielle, 34 travaux de développement:1: Études sur le développement de la meilleure structure cinématique du bras manipulateur de nettoyage et des sous-systèmes de composants connexes responsables du nettoyage, de la vérification et de la mesure.2: Recherche sur le développement d’un système de contrôle des bras manipulateurs et l’intégration de sous-systèmes de composants.3: Tester l’efficacité et l’optimisation des solutions développées en termes de commodité d’utilisation et de qualité de nettoyage des réservoirs de différents types.4: Le résultat du projet est une innovation de produit dans le cadre de laquelle un tout nouveau produit sera créé, c’est-à-dire un dispositif robotisé utilisé pour effectuer un processus automatisé de nettoyage des réservoirs de carburant. En outre, dans le cadre des résultats du projet, la requérante sera en mesure de fournir des services de nettoyage et d’inspection au nouvel appareil au lieu de services manuels. (French)
1 December 2021
0 references
Das allgemeine Ziel des Projekts ist es, eine einzigartige Technologie für die Roboterreinigung und Inspektion von Flüssigbrennstofftanks mit einem modernen Manipulatorarm zu entwickeln, der durch kleine Inspektionslöcher im Tank eingeführt wird. Ein wesentliches Merkmal, das die traditionelle Art der Reinigung und Inspektion von Tanks übertrifft, ist die Tatsache, dass in einer manuellen Methode eine Person im Inneren eingeführt werden sollte, was immer ein hohes Risiko birgt. Darüber hinaus trägt das Leck der Luke die Folgen der Erhöhung schädlicher Dämpfe in die Atmosphäre. Darüber hinaus ist die manuelle Reinigung langlebig und nimmt wertvolle Zeit in Anspruch, in der die Station von der Möglichkeit der Kraftstoffverteilung ausgeschlossen ist. Die Verwendung der automatischen Reinigung unterstützt von einem Steuercomputer mit der Möglichkeit der genauen Bedienung und manuelle Steuerung wird den Reinigungsprozess verbessern, seine Effizienz erhöhen und die Sicherheit der Menschen erhöhen. Das entwickelte System kann von 1 Person betrieben werden, was die Arbeitsbelastung definitiv entlasten wird.Das Projekt wurde in 4 Aufgaben unterteilt 12 industrielle Forschung, 34 Entwicklungsarbeiten:1: Studien zur Entwicklung der besten kinematischen Struktur des Reinigungsmanipulatorarms und zugehöriger Teilsysteme, die für Reinigung, Überprüfung und Messung zuständig sind.2: Forschung zur Entwicklung eines Manipulatorarmkontrollsystems und zur Integration von Bauteil-Teilsystemen.3: Prüfung der Wirksamkeit und Optimierung der entwickelten Lösungen in Bezug auf die Benutzerfreundlichkeit und die Qualität der Reinigung von Tanks verschiedener Typen.4: Das Ergebnis des Projekts ist eine Produktinnovation, bei der ein völlig neues Produkt entsteht, d. h. ein Robotergerät zur Durchführung eines automatisierten Reinigungsprozesses von Kraftstofftanks. Darüber hinaus kann der Antragsteller im Rahmen der Projektergebnisse anstelle von manuellen Dienstleistungen Reinigungs- und Inspektionsdienstleistungen für das neu entwickelte Gerät erbringen. (German)
7 December 2021
0 references
De algemene doelstelling van het project is het ontwikkelen van een unieke technologie voor robotreiniging en inspectie van vloeibare brandstoftanks met behulp van een moderne manipulatorarm geïntroduceerd door kleine inspectiegaten in de tank. Een essentieel kenmerk dat de traditionele manier van reinigen en inspecteren van tanks overtreft, is het feit dat in een handmatige methode een persoon binnen moet worden geïntroduceerd, die altijd een hoog risico met zich meebrengt. Bovendien draagt de lekkage van het luik de gevolgen van de verhoging van schadelijke dampen in de atmosfeer. Bovendien is handmatige reiniging langdurig en kost het kostbare tijd gedurende welke het station is uitgesloten van de mogelijkheid van brandstofdistributie. Het gebruik van automatische reiniging ondersteund door een controlecomputer met de mogelijkheid van nauwkeurige bediening en handmatige controle zal het reinigingsproces verbeteren, de efficiëntie ervan verhogen en de veiligheid van mensen verhogen. Het ontwikkelde systeem zal door 1 persoon kunnen worden bediend, wat de werklast zeker zal verlichten.Het project is onderverdeeld in 4 taken 12 industrieel onderzoek, 34 ontwikkelingswerken:1: Studies naar de ontwikkeling van de beste kinematische structuur van de arm van de reinigingsmanipulator en de bijbehorende subsystemen van componenten die verantwoordelijk zijn voor reiniging, verificatie en meting.2: Onderzoek naar de ontwikkeling van een controlesysteem voor manipulatoren en de integratie van subsystemen van onderdelen3: Testen van de effectiviteit en optimalisatie van ontwikkelde oplossingen op het gebied van gebruiksgemak en kwaliteit van reiniging van tanks van verschillende soorten.4: Het resultaat van het project is een productinnovatie waarbij een volledig nieuw product wordt gecreëerd, d.w.z. een robotapparaat dat wordt gebruikt om een geautomatiseerd reinigingsproces van brandstoftanks uit te voeren. Bovendien kan de aanvrager als onderdeel van de projectresultaten schoonmaak- en inspectiediensten verlenen aan het nieuw ontwikkelde apparaat in plaats van handmatige diensten. (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'obiettivo generale del progetto è quello di sviluppare una tecnologia unica per la pulizia robotica e l'ispezione dei serbatoi di carburante liquido utilizzando un moderno braccio manipolatore introdotto da piccoli fori di ispezione nel serbatoio. Una caratteristica essenziale che supera il tradizionale modo di pulire e ispezionare i serbatoi è il fatto che in un metodo manuale una persona debba essere introdotta all'interno, che comporta sempre un rischio elevato. Inoltre, la perdita del portello porta le conseguenze dell'elevazione dei vapori nocivi nell'atmosfera. Inoltre, la pulizia manuale è duratura e richiede tempo prezioso durante il quale la stazione è esclusa dalla possibilità di distribuzione del carburante. L'uso della pulizia automatica assistita da un computer di controllo con possibilità di funzionamento accurato e controllo manuale migliorerà il processo di pulizia, ne aumenterà l'efficienza e aumenterà la sicurezza delle persone. Il sistema sviluppato sarà in grado di essere gestito da 1 persona, che sicuramente alleggerirà il carico di lavoro.Il progetto è stato suddiviso in 4 compiti 12 attività di ricerca industriale, 34 lavori di sviluppo:1: Studi sullo sviluppo della migliore struttura cinematica del braccio manipolatore di pulizia e dei relativi sottosistemi di componenti responsabili della pulizia, della verifica e della misurazione.2: Ricerca sullo sviluppo di un sistema di controllo del braccio manipolatore e sull'integrazione dei sottosistemi dei componenti3: Testare l'efficacia e l'ottimizzazione delle soluzioni sviluppate in termini di convenienza di utilizzo e qualità di pulizia di serbatoi di vario tipo.4: Il risultato del progetto è un'innovazione di prodotto in base alla quale verrà creato un prodotto completamente nuovo, ovvero un dispositivo robotico utilizzato per effettuare un processo automatizzato di pulizia dei serbatoi di carburante. Inoltre, come parte dei risultati del progetto, il richiedente sarà in grado di fornire servizi di pulizia e ispezione al dispositivo di nuova concezione invece di servizi manuali. (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo general del proyecto es desarrollar una tecnología única para la limpieza robótica y la inspección de tanques de combustible líquido utilizando un brazo manipulador moderno introducido por pequeños agujeros de inspección en el tanque. Una característica esencial que supera la forma tradicional de limpiar e inspeccionar tanques es el hecho de que en un método manual se debe introducir una persona en su interior, lo que siempre conlleva un alto riesgo. Además, la fuga de la escotilla conlleva las consecuencias de la elevación de vapores dañinos a la atmósfera. Además, la limpieza manual es duradera y lleva un tiempo valioso durante el cual la estación está excluida de la posibilidad de distribución de combustible. El uso de limpieza automática asistida por un ordenador de control con posibilidad de operación precisa y control manual mejorará el proceso de limpieza, aumentará su eficiencia y aumentará la seguridad de las personas. El sistema desarrollado podrá ser operado por 1 persona, lo que definitivamente aliviará la carga de trabajo.El proyecto se ha dividido en 4 tareas 12 investigación industrial, 34 trabajos de desarrollo: Estudios sobre el desarrollo de la mejor estructura cinemática del brazo manipulador de limpieza y subsistemas de componentes relacionados responsables de la limpieza, verificación y medición.2: Investigación sobre el desarrollo de un sistema de control del brazo manipulador y la integración de subsistemas componentes.3: Probar la eficacia y optimización de las soluciones desarrolladas en términos de conveniencia de uso y calidad de limpieza de tanques de diversos tipos.4: El resultado del proyecto es una innovación de producto bajo la cual se creará un producto completamente nuevo, es decir, un dispositivo robótico utilizado para llevar a cabo un proceso automatizado de limpieza de tanques de combustible. Además, como parte de los resultados del proyecto, el solicitante podrá proporcionar servicios de limpieza e inspección al dispositivo recientemente desarrollado en lugar de servicios manuales. (Spanish)
18 January 2022
0 references
Projekti üldeesmärk on töötada välja unikaalne tehnoloogia vedelkütusepaakide robotpuhastuseks ja kontrollimiseks, kasutades kaasaegset manipulaatorit, mida tutvustavad paagi väikesed kontrolliaugud. Oluline omadus, mis ületab paakide puhastamise ja kontrollimise traditsioonilise viisi, on asjaolu, et käsitsi meetodil tuleks inimene sisse viia, mis on alati kõrge riskiga. Lisaks toob luugi leke kaasa kahjulike aurude atmosfääri tõstmise tagajärjed. Lisaks on manuaalne puhastamine pikaajaline ja võtab väärtuslikku aega, mille jooksul jaam on kütuse jaotamise võimalusest välistatud. Automaatse puhastamise kasutamine juhtimisarvuti abil koos täpse töö- ja käsitsijuhtimise võimalusega parandab puhastusprotsessi, suurendab selle tõhusust ja suurendab inimeste ohutust. Väljatöötatud süsteemi saab juhtida 1 inimene, mis kindlasti vähendab töökoormust.Projekt on jagatud neljaks ülesandeks 12 rakendusuuringuteks, 34 arendustöödeks:1: Puhastusmanipulaatori käe ja sellega seotud komponentide allsüsteemide parima kinemaatilise struktuuri arendamise uuringud, mis vastutavad puhastamise, vastavustõendamise ja mõõtmise eest.2: Manipulaatori käe juhtimissüsteemi arendamise ja komponentide allsüsteemide integreerimisega seotud teadusuuringud.3 Väljatöötatud lahenduste tõhususe ja optimeerimise testimine kasutusmugavuse ja erinevat tüüpi mahutite puhastamise kvaliteedi osas.4: Projekti tulemuseks on tooteinnovatsioon, mille raames luuakse täiesti uus toode, st robotseade, mida kasutatakse kütusepaakide automaatseks puhastamiseks. Lisaks saab taotleja projekti tulemuste osana osutada käsitsi osutatavate teenuste asemel äsja välja töötatud seadmele puhastus- ja kontrolliteenuseid. (Estonian)
27 July 2022
0 references
Bendras projekto tikslas – sukurti unikalią technologiją, skirtą skystojo kuro bakų robotiniam valymui ir tikrinimui, naudojant šiuolaikinę manipuliatoriaus ranką, kurią įveda mažos tikrinimo angos bakuose. Esminis bruožas, kuris pranoksta tradicinį rezervuarų valymo ir tikrinimo būdą, yra tai, kad rankiniu būdu žmogus turėtų būti įvestas į vidų, kuris visada kelia didelę riziką. Be to, liuko nuotėkis sukelia kenksmingų garų pakilimo į atmosferą pasekmes. Be to, rankinis valymas yra ilgalaikis ir užima brangų laiką, per kurį stotis yra pašalinta iš kuro paskirstymo galimybės. Automatinio valymo naudojimas, padedant valdymo kompiuteriui su tiksliu valdymu ir rankiniu valdymu, pagerins valymo procesą, padidins jo efektyvumą ir padidins žmonių saugumą. Sukurtą sistemą galės valdyti 1 asmuo, o tai neabejotinai sumažins darbo krūvį.Projektas suskirstytas į 4 užduotis 12 pramoninių tyrimų, 34 plėtros darbai: 1: Valymo manipuliatoriaus svirties ir susijusių komponentų posistemių, atsakingų už valymą, tikrinimą ir matavimą, geriausios kinematinės struktūros kūrimo tyrimai2: Manipuliatoriaus rankos valdymo sistemos kūrimo ir komponentų posistemių integravimo moksliniai tyrimai.3: Išbandyti sukurtų sprendimų efektyvumą ir optimizavimą įvairių tipų rezervuarų naudojimo patogumo ir kokybės požiūriu.4: Projekto rezultatas – produkto naujovė, pagal kurią bus sukurtas visiškai naujas produktas, t. y. robotas, naudojamas automatizuotam kuro bakų valymo procesui atlikti. Be to, kaip projekto rezultatų dalį pareiškėjas galės teikti valymo ir tikrinimo paslaugas naujai sukurtam prietaisui, o ne rankiniam darbui. (Lithuanian)
27 July 2022
0 references
Opći cilj projekta je razviti jedinstvenu tehnologiju za robotsko čišćenje i inspekciju spremnika tekućeg goriva koristeći modernu ruku manipulatora uvedenu malim inspekcijskim otvorima u spremniku. Bitna značajka koja nadilazi tradicionalni način čišćenja i pregleda spremnika je činjenica da bi u ručnoj metodi osoba trebala biti uvedena unutra, koja uvijek nosi visok rizik. Osim toga, curenje otvora nosi posljedice uzdizanja štetnih para u atmosferu. Osim toga, ručno čišćenje dugotrajno je i zauzima dragocjeno vrijeme tijekom kojeg je postaja isključena iz mogućnosti distribucije goriva. Korištenje automatskog čišćenja uz pomoć upravljačkog računala s mogućnošću točnog rada i ručnog upravljanja poboljšat će proces čišćenja, povećati njegovu učinkovitost i povećati sigurnost ljudi. Razvijenim sustavom moći će upravljati 1 osoba, što će definitivno rasteretiti radno opterećenje.Projekt je podijeljen na 4 zadatka 12 industrijskih istraživanja, 34 razvojna rada:1: Studije o razvoju najbolje kinematičke strukture manipulatorske ruke čišćenja i povezanih podsustava sastavnih dijelova odgovornih za čišćenje, provjeru i mjerenje.2: Istraživanje razvoja sustava upravljanja manipulatorom i integracije sastavnih podsustava.3: Ispitivanje učinkovitosti i optimizacije razvijenih rješenja u smislu praktičnosti korištenja i kvalitete čišćenja spremnika različitih vrsta.4: Rezultat projekta je inovacija proizvoda u okviru koje će se stvoriti potpuno novi proizvod, odnosno robotski uređaj koji se koristi za automatizirano čišćenje spremnika goriva. Osim toga, kao dio rezultata projekta, podnositelj zahtjeva moći će pružati usluge čišćenja i inspekcije novorazvijenom uređaju umjesto ručnih usluga. (Croatian)
27 July 2022
0 references
Ο γενικός στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη μιας μοναδικής τεχνολογίας για τον ρομποτικό καθαρισμό και την επιθεώρηση των δεξαμενών υγρών καυσίμων χρησιμοποιώντας ένα σύγχρονο βραχίονα χειρισμού που εισάγεται από μικρές οπές επιθεώρησης στη δεξαμενή. Ένα βασικό χαρακτηριστικό που ξεπερνά τον παραδοσιακό τρόπο καθαρισμού και επιθεώρησης των δεξαμενών είναι το γεγονός ότι σε μια χειροκίνητη μέθοδο ένα άτομο πρέπει να εισαχθεί στο εσωτερικό, η οποία φέρει πάντα υψηλό κίνδυνο. Επιπλέον, η διαρροή της καταπακτής φέρνει τις συνέπειες της ανύψωσης επιβλαβών ατμών στην ατμόσφαιρα. Επιπλέον, ο χειρωνακτικός καθαρισμός είναι μακράς διαρκείας και απαιτεί πολύτιμο χρόνο κατά τον οποίο ο σταθμός αποκλείεται από τη δυνατότητα διανομής καυσίμων. Η χρήση αυτόματου καθαρισμού με τη βοήθεια υπολογιστή ελέγχου με δυνατότητα ακριβούς λειτουργίας και χειροκίνητου ελέγχου θα βελτιώσει τη διαδικασία καθαρισμού, θα αυξήσει την αποτελεσματικότητά της και θα αυξήσει την ασφάλεια των ανθρώπων. Το ανεπτυγμένο σύστημα θα είναι σε θέση να λειτουργεί από 1 άτομο, το οποίο θα ανακουφίσει σίγουρα τον φόρτο εργασίας.Το έργο έχει χωριστεί σε 4 εργασίες 12 βιομηχανική έρευνα, 34 αναπτυξιακές εργασίες:1: Μελέτες για την ανάπτυξη της καλύτερης κινηματικής δομής του βραχίονα χειρισμού καθαρισμού και των συναφών υποσυστημάτων που είναι υπεύθυνα για τον καθαρισμό, την επαλήθευση και τη μέτρηση.2: Έρευνα σχετικά με την ανάπτυξη συστήματος ελέγχου των βραχιόνων χειρισμού και την ολοκλήρωση των υποσυστημάτων των κατασκευαστικών στοιχείων.3: Δοκιμή της αποτελεσματικότητας και της βελτιστοποίησης των ανεπτυγμένων λύσεων όσον αφορά την ευκολία χρήσης και την ποιότητα του καθαρισμού δεξαμενών διαφόρων τύπων.4: Το αποτέλεσμα του έργου είναι μια καινοτομία προϊόντων στο πλαίσιο της οποίας θα δημιουργηθεί ένα εντελώς νέο προϊόν, δηλαδή μια ρομποτική συσκευή που χρησιμοποιείται για την αυτοματοποιημένη διαδικασία καθαρισμού των δεξαμενών καυσίμων. Επιπλέον, στο πλαίσιο των αποτελεσμάτων του έργου, ο αιτών θα είναι σε θέση να παρέχει υπηρεσίες καθαρισμού και επιθεώρησης στη νεοσυσταθείσα συσκευή αντί για χειρωνακτικές υπηρεσίες. (Greek)
27 July 2022
0 references
Všeobecným cieľom projektu je vyvinúť unikátnu technológiu pre robotické čistenie a kontrolu nádrží na kvapalné palivo pomocou moderného manipulátora zavedeného malými kontrolnými otvormi v nádrži. Základnou vlastnosťou, ktorá prevyšuje tradičný spôsob čistenia a kontroly nádrží, je skutočnosť, že v manuálnej metóde by sa mala osoba zaviesť do vnútra, ktorá vždy nesie vysoké riziko. Okrem toho únik poklopu nesie dôsledky prevýšenia škodlivých pár do atmosféry. Okrem toho je ručné čistenie dlhotrvajúce a zaberá cenný čas, počas ktorého je stanica vylúčená z možnosti distribúcie paliva. Použitie automatického čistenia pomocou riadiaceho počítača s možnosťou presného ovládania a manuálneho ovládania zlepší proces čistenia, zvýši jeho účinnosť a zvýši bezpečnosť ľudí. Vyvinutý systém bude môcť prevádzkovať 1 osoba, čo určite zmierni pracovné zaťaženie.Projekt bol rozdelený na 4 úlohy 12 priemyselný výskum, 34 vývojových prác:1: Štúdie o vývoji najlepšej kinematickej štruktúry čistiaceho ramena manipulátora a súvisiacich komponentov zodpovedných za čistenie, overovanie a meranie.2: Výskum vývoja systému riadenia manipulátora a integrácie subsystémov komponentov.3: Testovanie účinnosti a optimalizácie vyvinutých riešení z hľadiska pohodlia používania a kvality čistenia nádrží rôznych typov.4: Výsledkom projektu je inovácia výrobkov, v rámci ktorej sa vytvorí úplne nový produkt, t. j. robotické zariadenie používané na automatizovaný proces čistenia palivových nádrží. Okrem toho bude žiadateľ v rámci výsledkov projektu schopný poskytovať upratovacie a inšpekčné služby novo vyvinutému zariadeniu namiesto manuálnych služieb. (Slovak)
27 July 2022
0 references
Hankkeen yleisenä tavoitteena on kehittää ainutlaatuinen tekniikka nestemäisten polttoainesäiliöiden robottipuhdistukseen ja tarkastukseen nykyaikaisella käsittelyvarrella, joka on otettu käyttöön säiliön pienillä tarkastusreikillä. Olennainen piirre, joka ylittää perinteisen tavan puhdistaa ja tarkastaa säiliöitä, on se, että manuaalisessa menetelmässä henkilö on otettava mukaan sisälle, johon liittyy aina suuri riski. Lisäksi luukun vuoto kantaa haitallisten höyryjen kohoamisen seuraukset ilmakehään. Lisäksi manuaalinen puhdistus on pitkäkestoista ja vie arvokasta aikaa, jolloin asemalla ei ole mahdollisuutta polttoaineen jakeluun. Automaattisen puhdistuksen käyttö ohjaustietokoneella, jossa on mahdollisuus tarkkaan toimintaan ja manuaaliseen ohjaukseen, parantaa puhdistusprosessia, lisää sen tehokkuutta ja lisää ihmisten turvallisuutta. Kehitettyä järjestelmää voi käyttää 1 henkilö, mikä varmasti keventää työmäärää.Hanke on jaettu neljään tehtävään 12 teollista tutkimusta, 34 kehitystyötä:1: Tutkimukset puhdistusmanipulaattorivarren ja niihin liittyvien osien puhdistuksesta, todentamisesta ja mittaamisesta vastaavien osajärjestelmien parhaan kinemaattisen rakenteen kehittämisestä.2: Manipulaattorivarrenohjausjärjestelmän kehittämistä ja komponenttien osajärjestelmien integrointia koskeva tutkimus3: Testataan kehitettyjen ratkaisujen tehokkuutta ja optimointia käyttömukavuuden ja erityyppisten säiliöiden puhdistuksen laadun kannalta.4: Hankkeen tuloksena syntyy tuoteinnovaatio, jossa luodaan täysin uusi tuote eli robottilaite, jota käytetään polttoainesäiliöiden automaattisen puhdistusprosessin suorittamiseen. Lisäksi hakija voi osana hankkeen tuloksia tarjota puhdistus- ja tarkastuspalveluja vastikään kehitetylle laitteelle manuaalisten palvelujen sijaan. (Finnish)
27 July 2022
0 references
A projekt általános célja, hogy egyedi technológiát fejlesszen ki a folyékony üzemanyag tartályok robotikus tisztítására és ellenőrzésére egy modern manipulátor kar segítségével, amelyet a tartályban lévő kis ellenőrző lyukak vezetnek be. A tartályok tisztításának és ellenőrzésének hagyományos módját felülmúló alapvető jellemző az a tény, hogy kézi módszerrel be kell vezetni egy személyt, amely mindig magas kockázattal jár. Ezenkívül a nyílás szivárgása a káros gőzök légkörbe történő emelésének következményeit is hordozza. Ezenkívül a kézi tisztítás hosszú ideig tart, és értékes időt vesz igénybe, amely során az állomást kizárják az üzemanyag-elosztás lehetőségéből. Az automatikus tisztítás segítségével vezérlő számítógép segítségével pontos működés és manuális vezérlés javítja a tisztítási folyamatot, növeli annak hatékonyságát és növeli az emberek biztonságát. A kifejlesztett rendszert 1 személy tudja működtetni, ami határozottan enyhíti a munkaterhelést.A projekt 4 feladatra oszlik 12 ipari kutatás, 34 fejlesztési munka:1: Tanulmányok a tisztítási manipulátor kar és a tisztításért, ellenőrzésért és mérésért felelős kapcsolódó alkatrész alrendszerek legjobb kinematikus szerkezetének kifejlesztéséről.2: Manipulátorkar vezérlőrendszer kifejlesztésére és az alkatrészek alrendszereinek integrálására irányuló kutatás.3: A kifejlesztett megoldások hatékonyságának és optimalizálásának tesztelése a különböző típusú tartályok használatának és tisztításának kényelme és minősége szempontjából.4: A projekt eredménye egy termékinnováció, amelynek keretében egy teljesen új termék jön létre, azaz egy roboteszköz, amelyet az üzemanyagtartályok automatikus tisztítására használnak. Ezen túlmenően a projekteredmények részeként a kérelmező manuális szolgáltatások helyett takarítási és ellenőrzési szolgáltatásokat nyújthat az újonnan kifejlesztett eszköznek. (Hungarian)
27 July 2022
0 references
Obecným cílem projektu je vyvinout unikátní technologii pro robotické čištění a kontrolu nádrží na kapalná paliva pomocí moderního manipulátorového ramene zavedeného malými kontrolními otvory v nádrži. Základním rysem, který překonává tradiční způsob čištění a kontroly nádrží, je skutečnost, že v manuální metodě by měl být člověk zaveden dovnitř, což vždy nese vysoké riziko. Kromě toho únik poklopu nese důsledky zvýšení škodlivých par do atmosféry. Kromě toho je ruční čištění dlouhotrvající a trvá cennou dobu, během níž je stanice vyloučena z možnosti distribuce paliva. Použití automatického čištění pomocí řídicího počítače s možností přesného ovládání a ručního ovládání zlepší proces čištění, zvýší jeho účinnost a zvýší bezpečnost lidí. Vyvinutý systém bude moci provozovat 1 osoba, což rozhodně zmírní pracovní zátěž.Projekt byl rozdělen do 4 úkolů 12 průmyslových výzkumů, 34 vývojových prací:1: Studie o vývoji nejlepší kinematické struktury ramene čisticího manipulátoru a souvisejících dílčích subsystémů odpovědných za čištění, ověřování a měření.2: Výzkum vývoje systému řízení ramen manipulátoru a integrace dílčích subsystémů.3: Testování účinnosti a optimalizace vyvinutých řešení z hlediska pohodlí použití a kvality čištění nádrží různých typů.4: Výsledkem projektu je produktová inovace, v jejímž rámci bude vytvořen zcela nový produkt, tj. robotické zařízení používané k automatizovanému čištění palivových nádrží. Kromě toho bude žadatel v rámci výsledků projektu schopen poskytovat úklidové a inspekční služby nově vyvinutému zařízení namísto manuálních služeb. (Czech)
27 July 2022
0 references
Projekta vispārīgais mērķis ir izstrādāt unikālu tehnoloģiju šķidrās degvielas tvertņu robotizētai tīrīšanai un pārbaudei, izmantojot modernu manipulatora roku, ko ievada nelieli caurumi tvertnē. Būtiska iezīme, kas pārsniedz tradicionālo tvertņu tīrīšanas un pārbaudes veidu, ir fakts, ka ar manuālu metodi cilvēks ir jāievieto iekšā, kas vienmēr ir saistīts ar augstu risku. Turklāt lūkas noplūde rada kaitīgo tvaiku pacelšanas sekas atmosfērā. Turklāt manuālā tīrīšana ir ilgstoša un aizņem vērtīgu laiku, kura laikā stacija ir izslēgta no degvielas sadales iespējas. Automātiskās tīrīšanas izmantošana, izmantojot vadības datoru ar iespēju veikt precīzu darbību un manuālu vadību, uzlabos tīrīšanas procesu, palielinās tā efektivitāti un palielinās cilvēku drošību. Izstrādāto sistēmu varēs vadīt 1 persona, kas noteikti atvieglos darba slodzi.Projekts ir sadalīts 4 uzdevumos 12 rūpnieciskie pētījumi, 34 izstrādes darbi:1: Pētījumi par tīrīšanas manipulatora sviras un saistīto sastāvdaļu apakšsistēmu, kas atbild par tīrīšanu, verifikāciju un mērījumiem, labākās kinemātiskās struktūras izstrādi.2: Pētījumi par manipulatora rokas vadības sistēmas izstrādi un sastāvdaļu apakšsistēmu integrāciju.3: Pārbaudīt izstrādāto risinājumu efektivitāti un optimizāciju, ņemot vērā dažādu veidu tvertņu lietošanas ērtības un tīrīšanas kvalitāti.4: Projekta rezultāts ir produkta inovācija, saskaņā ar kuru tiks radīts pilnīgi jauns produkts, t. i., robotizēta ierīce, ko izmanto, lai veiktu automātisku degvielas tvertņu tīrīšanas procesu. Turklāt projekta rezultātu ietvaros Pieteikuma iesniedzējs varēs sniegt tīrīšanas un pārbaudes pakalpojumus jaunizveidotajai ierīcei, nevis manuālos pakalpojumus. (Latvian)
27 July 2022
0 references
Is é cuspóir ginearálta an tionscadail teicneolaíocht uathúil a fhorbairt le haghaidh glanadh agus iniúchadh robotic umar breosla leachtach ag baint úsáide as lámh nua-aimseartha láimhsitheora a tugadh isteach le poill chigireachta bheaga san umar. Is gné riachtanach go surpasses an bealach traidisiúnta a ghlanadh agus umair iniúchta ar an bhfíric go bhfuil i modh láimhe ba chóir do dhuine a thabhairt isteach taobh istigh, a dhéanann i gcónaí riosca ard. Ina theannta sin, déanann sceitheadh an phóirse na hiarmhairtí a bhaineann le hairde gal díobhálach isteach san atmaisféar. Ina theannta sin, tá glanadh láimhe fada buan agus tógann sé am luachmhar ina bhfuil an stáisiún eisiata ón bhféidearthacht dáileadh breosla. Feabhsóidh an úsáid a bhaintear as glanadh uathoibríoch le cúnamh ó ríomhaire rialaithe leis an bhféidearthacht oibriú cruinn agus rialú láimhe an próiseas glantacháin, a éifeachtúlacht a mhéadú agus sábháilteacht daoine a mhéadú. Beidh an córas forbartha in ann a bheith á oibriú ag 1 duine, rud a mhaolóidh cinnte an t-ualach oibre.Tá an tionscadal roinnte ina 4 thascanna 12 taighde tionsclaíoch, oibreacha forbartha 34: 1: Staidéir ar fhorbairt an struchtúir chinéimiteach is fearr den ghéag manipulator glantacháin agus fochórais chomhpháirteanna ghaolmhara atá freagrach as glanadh, fíorú agus tomhas.2: Taighde ar fhorbairt córais rialaithe lámh láimhsitheora agus ar chomhtháthú na bhfochóras comhpháirteanna.3: Tástáil a dhéanamh ar éifeachtacht agus optamú na réiteach forbartha i dtéarmaí áisiúlacht úsáide agus cáilíocht glanadh umair de chineálacha éagsúla.4: Is é toradh an tionscadail nuálaíocht táirge faoina gcruthófar táirge iomlán nua, i.e. gléas róbatach a úsáidtear chun próiseas glantacháin uathoibrithe umar breosla a dhéanamh. Ina theannta sin, mar chuid de thorthaí an tionscadail, beidh an tIarratasóir in ann seirbhísí glantacháin agus cigireachta a sholáthar don ghléas nuafhorbartha seachas seirbhísí láimhe. (Irish)
27 July 2022
0 references
Splošni cilj projekta je razviti edinstveno tehnologijo za robotsko čiščenje in pregledovanje rezervoarjev za tekoče gorivo z uporabo sodobne roke manipulatorja, ki jo uvajajo majhne kontrolne luknje v rezervoarju. Bistvena značilnost, ki presega tradicionalni način čiščenja in pregledovanja rezervoarjev, je dejstvo, da je treba osebo uvesti v notranjost, ki vedno nosi veliko tveganje. Poleg tega uhajanje lopute nosi posledice dviga škodljivih hlapov v ozračje. Poleg tega je ročno čiščenje dolgotrajno in traja dragocen čas, v katerem je postaja izključena iz možnosti distribucije goriva. Uporaba samodejnega čiščenja s pomočjo nadzornega računalnika z možnostjo natančnega delovanja in ročnega nadzora bo izboljšala postopek čiščenja, povečala njegovo učinkovitost in povečala varnost ljudi. Razvit sistem bo lahko upravljala 1 oseba, kar bo zagotovo razbremenilo delovno obremenitev.Projekt je razdeljen na 4 naloge 12 industrijskih raziskav, 34 razvojnih del:1: Študije o razvoju najboljše kinematične strukture podsistemov čistilnih manipulatorjev in povezanih komponent, odgovornih za čiščenje, verifikacijo in merjenje.2: Raziskave o razvoju krmilnega sistema roke manipulatorja in integraciji podsistemov komponent.3: Testiranje učinkovitosti in optimizacije razvitih rešitev v smislu priročnosti uporabe in kakovosti čiščenja rezervoarjev različnih vrst.4: Rezultat projekta je proizvodna inovacija, v okviru katere bo ustvarjen popolnoma nov izdelek, tj. robotska naprava, ki se uporablja za izvedbo avtomatiziranega postopka čiščenja rezervoarjev za gorivo. Poleg tega bo lahko prijavitelj v okviru rezultatov projekta za novo razvito napravo namesto ročnih storitev zagotavljal storitve čiščenja in inšpekcijskih pregledov. (Slovenian)
27 July 2022
0 references
Общата цел на проекта е да се разработи уникална технология за роботизирано почистване и проверка на резервоарите за течно гориво с помощта на модерна манипулаторна ръка, въведена от малки инспекционни отвори в резервоара. Съществена особеност, която надминава традиционния начин на почистване и проверка на резервоарите, е фактът, че в ръчния метод човек трябва да бъде въведен вътре, който винаги носи висок риск. В допълнение, изтичането на люка носи последствията от издигането на вредни пари в атмосферата. Освен това ръчното почистване е дълготрайно и отнема ценно време, през което станцията е изключена от възможността за разпределение на горивото. Използването на автоматично почистване, подпомагано от контролен компютър с възможност за точна работа и ръчно управление, ще подобри процеса на почистване, ще повиши неговата ефективност и ще повиши безопасността на хората. Разработената система ще може да се управлява от 1 човек, което определено ще облекчи натоварването.Проектът е разделен на 4 задачи 12 индустриални изследвания, 34 разработки:1: Проучвания относно разработването на най-добрата кинематична структура на рамото на почистващия манипулатор и свързаните с него подсистеми, отговарящи за почистването, проверката и измерването.2: Научни изследвания относно разработването на система за управление на манипулаторните ръце и интегрирането на съставни подсистеми.3: Тестване на ефективността и оптимизацията на разработените решения по отношение на удобството при използване и качеството на почистване на резервоари от различни видове.4: Резултатът от проекта е продуктова иновация, при която ще бъде създаден напълно нов продукт, т.е. роботизирано устройство, използвано за извършване на автоматизиран процес на почистване на резервоарите за гориво. Освен това, като част от резултатите от проекта, заявителят ще може да предоставя услуги по почистване и проверка на новоразработеното устройство вместо ръчни услуги. (Bulgarian)
27 July 2022
0 references
L-objettiv ġenerali tal-proġett huwa li tiġi żviluppata teknoloġija unika għat-tindif robotiku u l-ispezzjoni tat-tankijiet tal-fjuwil likwidu bl-użu ta’ driegħ manipulatur modern introdott minn toqob żgħar ta’ spezzjoni fit-tank. Karatteristika essenzjali li taqbeż il-mod tradizzjonali ta’ tindif u spezzjoni tat-tankijiet hija l-fatt li f’metodu manwali persuna għandha tiġi introdotta ġewwa, li dejjem iġorr riskju għoli. Barra minn hekk, it-tnixxija tal-bokkaport twassal għall-konsegwenzi tal-elevazzjoni ta’ fwar ta’ ħsara fl-atmosfera. Barra minn hekk, it-tindif manwali jdum fit-tul u jieħu ħin prezzjuż li matulu l-istazzjon jiġi eskluż mill-possibbiltà tad-distribuzzjoni tal-fjuwil. L-użu ta ‘tindif awtomatiku assistit minn kompjuter ta’ kontroll bil-possibbiltà ta ‘tħaddim preċiż u kontroll manwali se jtejjeb il-proċess tat-tindif, iżid l-effiċjenza tiegħu u jżid is-sikurezza tan-nies. Is-sistema żviluppata se tkun tista ‘titħaddem minn persuna waħda, li definittivament se ttaffi l-ammont ta’ xogħol. Il-proġett ġie maqsum f’4 kompiti 12 riċerka industrijali, 34 xogħlijiet ta ‘żvilupp:1: Studji dwar l-iżvilupp tal-aħjar struttura kinematika tad-driegħ manipulatur tat-tindif u s-sottosistemi tal-komponenti relatati responsabbli għat-tindif, il-verifika u l-kejl.2: Riċerka dwar l-iżvilupp ta’ sistema ta’ kontroll tad-driegħ manipulatur u l-integrazzjoni tas-sottosistemi tal-komponenti.3: L-ittestjar tal-effikaċja u l-ottimizzazzjoni tas-soluzzjonijiet żviluppati f’termini ta’ konvenjenza fl-użu u l-kwalità tat-tindif tat-tankijiet ta’ diversi tipi.4: Ir-riżultat tal-proġett huwa innovazzjoni tal-prodott li taħtha se jinħoloq prodott kompletament ġdid, jiġifieri apparat robotiku użat biex jitwettaq proċess ta’ tindif awtomatizzat tat-tankijiet tal-fjuwil. Barra minn hekk, bħala parti mir-riżultati tal-proġett, l-Applikant se jkun jista’ jipprovdi servizzi ta’ tindif u spezzjoni lill-apparat li għadu kif ġie żviluppat minflok lis-servizzi manwali. (Maltese)
27 July 2022
0 references
O objetivo geral do projeto é desenvolver uma tecnologia robótica de limpeza e inspeção única a nível mundial para tanques de combustível líquido, utilizando um braço robótico moderno introduzido por pequenos orifícios de inspeção no tanque. Uma característica essencial que ultrapassa a forma tradicional de limpeza e inspeção de tanques é o fato de que, em um método manual, uma pessoa deve ser trazida, o que sempre acarreta um alto risco. Além disso, a fuga da escotilha tem as consequências de flutuar fumos nocivos para a atmosfera. Além disso, a limpeza manual é duradoura e leva um tempo valioso durante o qual a estação é excluída da possibilidade de distribuir combustíveis. A utilização de limpeza automática suportada por um computador de controlo com a possibilidade de operação precisa e controlo manual irá melhorar o processo de limpeza, aumentar a sua eficiência e aumentar a segurança da pessoa. O sistema desenvolvido poderá ser operado por 1 pessoa, o que definitivamente aliviará o serviço.O projeto foi dividido em 4 tarefas 12 investigação industrial, 34 trabalhos de desenvolvimento:1: Investigação sobre o desenvolvimento da melhor estrutura cinemática do braço manipulador de limpeza e dos subsistemas de componentes conexos responsáveis pela limpeza, verificação e medição.2: Investigação sobre o desenvolvimento do sistema de controlo do braço manipulador e a integração de subsistemas.3: Testar a eficácia e optimização de soluções desenvolvidas para conforto de utilização e qualidade de limpeza de tanques de vários tipos.4: Testes funcionais do sistema robotizado em condições de funcionamento.O resultado do projeto é uma inovação de produto em que será criado um produto completamente novo, ou seja, um dispositivo robotizado para a realização de um processo automatizado de limpeza dos reservatórios de combustível. Além disso, como parte dos resultados do projeto, o candidato poderá prestar serviços de limpeza e inspeção com equipamento recém-desenvolvido em vez de serviços manuais. (Portuguese)
27 July 2022
0 references
Det overordnede formål med projektet er at udvikle en unik teknologi til robotrensning og inspektion af flydende brændstoftanke ved hjælp af en moderne manipulatorarm indført ved små inspektionshuller i tanken. Et væsentligt træk, der overgår den traditionelle måde at rengøre og inspicere tanke på, er det faktum, at en person i en manuel metode skal indføres indeni, hvilket altid indebærer en høj risiko. Derudover medfører udsivningen af lugen konsekvenserne af forhøjelsen af skadelige dampe i atmosfæren. Desuden er manuel rengøring langvarig og tager værdifuld tid, hvor stationen er udelukket fra muligheden for brændstoffordeling. Brugen af automatisk rengøring assisteret af en kontrolcomputer med mulighed for nøjagtig betjening og manuel kontrol vil forbedre rengøringsprocessen, øge dens effektivitet og øge sikkerheden for mennesker. Det udviklede system vil være i stand til at blive drevet af 1 person, som helt sikkert vil lette arbejdsbyrden.Projektet er blevet opdelt i 4 opgaver 12 industriel forskning, 34 udviklingsarbejder:1: Undersøgelser af udviklingen af den bedste kinematiske struktur i delsystemerne til rengøring af manipulatorarmen og tilhørende komponenter med ansvar for rengøring, verifikation og måling.2: Forskning i udvikling af et armkontrolsystem til manipulator og integration af delsystemer.3: Test af effektiviteten og optimeringen af udviklede løsninger med hensyn til brugervenlighed og kvalitet af rengøring af tanke af forskellige typer.4: Resultatet af projektet er en produktinnovation, hvor der vil blive skabt et helt nyt produkt, dvs. en robotenhed, der anvendes til at udføre en automatiseret rengøringsproces for brændstoftanke. Desuden vil ansøgeren som en del af projektresultaterne kunne levere rengørings- og inspektionstjenester til det nyudviklede udstyr i stedet for manuelle tjenester. (Danish)
27 July 2022
0 references
Obiectivul general al proiectului este de a dezvolta o tehnologie unică pentru curățarea și inspecția robotică a rezervoarelor de combustibil lichid folosind un braț de manipulare modern introdus de mici găuri de inspecție în rezervor. O caracteristică esențială care depășește modul tradițional de curățare și inspectare a rezervoarelor este faptul că într-o metodă manuală ar trebui introdusă o persoană în interior, care prezintă întotdeauna un risc ridicat. În plus, scurgerea trapei poartă consecințele ridicării vaporilor dăunători în atmosferă. În plus, curățarea manuală este de lungă durată și necesită timp prețios în timpul căruia stația este exclusă de la posibilitatea distribuției combustibilului. Utilizarea curățării automate asistată de un computer de control cu posibilitatea unei operații precise și a unui control manual va îmbunătăți procesul de curățare, îi va crește eficiența și va spori siguranța oamenilor. Sistemul dezvoltat va putea fi operat de o persoană, ceea ce va ușura cu siguranță volumul de muncă.Proiectul a fost împărțit în 4 sarcini 12 cercetare industrială, 34 lucrări de dezvoltare:1: Studii privind dezvoltarea celei mai bune structuri cinematice a brațului manipulator de curățare și a subsistemelor componente conexe responsabile cu curățarea, verificarea și măsurarea.2: Cercetare privind dezvoltarea unui sistem de control al brațului manipulator și integrarea subsistemelor componente.3: Testarea eficienței și optimizării soluțiilor dezvoltate în ceea ce privește comoditatea utilizării și calitatea curățării rezervoarelor de diferite tipuri.4: Rezultatul proiectului este o inovație de produs în cadrul căreia va fi creat un produs complet nou, și anume un dispozitiv robotic utilizat pentru a efectua un proces automatizat de curățare a rezervoarelor de combustibil. În plus, ca parte a rezultatelor proiectului, solicitantul va putea furniza servicii de curățenie și inspecție dispozitivului nou dezvoltat în locul serviciilor manuale. (Romanian)
27 July 2022
0 references
Det övergripande målet med projektet är att utveckla en unik teknik för robotrengöring och inspektion av flytande bränsletankar med hjälp av en modern manipulatorarm som introduceras av små inspektionshål i tanken. En viktig egenskap som överträffar det traditionella sättet att rengöra och inspektera tankar är det faktum att i en manuell metod en person bör införas inuti, som alltid bär en hög risk. Dessutom leder läckaget av luckan konsekvenserna av höjden av skadliga ångor i atmosfären. Dessutom är manuell rengöring långvarig och tar värdefull tid under vilken stationen utesluts från möjligheten till bränsledistribution. Användningen av automatisk rengöring med hjälp av en styrdator med möjlighet till korrekt drift och manuell kontroll kommer att förbättra rengöringsprocessen, öka dess effektivitet och öka människors säkerhet. Det utvecklade systemet kommer att kunna drivas av en person, vilket definitivt kommer att minska arbetsbelastningen.Projektet har delats in i 4 uppgifter 12 industriell forskning, 34 utvecklingsarbete:1: Studier av utvecklingen av den bästa kinematiska strukturen hos armen för rengöringsmanipulator och tillhörande komponentdelsystem som ansvarar för rengöring, kontroll och mätning.2: Forskning om utvecklingen av ett armkontrollsystem för manipulatörer och integrering av delsystem för komponenter.3: Testa effektiviteten och optimeringen av utvecklade lösningar när det gäller bekvämligheten av användningen och kvaliteten på rengöringen av tankar av olika typer.4: Resultatet av projektet är en produktinnovation där en helt ny produkt skapas, det vill säga en robotutrustning som används för att genomföra en automatiserad rengöringsprocess av bränsletankar. Som en del av projektresultaten kommer sökanden dessutom att kunna tillhandahålla rengörings- och inspektionstjänster till den nyutvecklade enheten i stället för manuella tjänster. (Swedish)
27 July 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
RPMP.01.02.01-12-0535/17
0 references