Preparation of innovative technological solutions, allowing the production of the world’s first 6-axis robots to be launched from composite materials using eccentric gearboxes. (Q111256)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q111256 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Preparation of innovative technological solutions, allowing the production of the world’s first 6-axis robots to be launched from composite materials using eccentric gearboxes. |
Project Q111256 in Poland |
Statements
3,484,976.36 zloty
0 references
5,290,982.33 zloty
0 references
65.87 percent
0 references
1 June 2017
0 references
30 October 2021
0 references
MULTIPROJEKT AUTOMATYKA SP. Z O.O.
0 references
Realizatorem niniejszego projektu będzie firma Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. W ramach projektu przeprowadzone będą prace badawcze prowadzące do opracowania prototypów 3 robotów w tym: 2 robotów przemysłowych o różnym udźwigu i długości ramienia, przeznaczonych do działalności produkcyjnej, oraz robota edukacyjnego dla jednostek oświatowych. U podstaw decyzji o realizacji takiego projektu była obserwacja rynku krajowego, charakteryzującego się niskim wskaźnikiem gęstości robotyzacji, oraz brakiem krajowych producentów robotów przemysłowych. Z analizy rynku i rozwiązań konkurencyjnych wynika, iż osiągnięcie przewagi będzie wymagało opracowania rozwiązań konstrukcyjnych, pozwalających na znaczne obniżenie ceny robotów. Biorąc pod uwagę powszechnie przyjętą budowę robotów uznano, iż najważniejszym elementem decydującym o finalnej cenie robota są przekładnie, które biorąc pod uwagę skomplikowaną budowę i konieczność wykorzystywania drogich materiałów, determinuje wysokie koszty całego robota. Realizację niniejszego projektu badawczego poprzedzono badaniami wstępnymi, których efektem jest koncepcyjny projekt innowacyjnej przekładni, wg autorskiego pomysłu Sławomira Bydonia. Jednakże zastosowanie koncepcji przekładni w robocie, będzie wymagało licznych prac badawczych, które staną się głównym elementem niniejszego projektu. Ponadto uzupełnieniem innowacyjnych robotów będzie zastosowanie: -nowego oprogramowania z uproszczonym interfejsem, co ułatwi programowanie i obsługę robota; -materiałów kompozytowych, co pozwoli na znaczne obniżenie wagi robota i w konsekwencji poprawi jego parametry techniczne. Efekt realizowanego projektu przyniesie znaczne korzyści Wnioskodawcy, ponieważ pozwoli na wdrożenie produktu, o parametrach porównywalnych do obecnie dostępnych produktów, ale znacznie tańszego. Założenia niniejszego projektu zostały opracowane kompleksowo, zarówno pod kątem prowadzonych badań, założeń technologicznych, jak również możliwości wdrożenia projektu w gospoda (Polish)
0 references
The project will be implemented by Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. The project will lead to the development of prototypes of 3 robots, including: 2 industrial robots with different lifting capacity and length of arm intended for production, and educational robots for educational units. The decision to implement such a project was based on the observation of the domestic market, characterised by a low density ratio of robotisation, and the absence of domestic manufacturers of industrial robots. The analysis of the market and competitive solutions shows that achieving an advantage will require the development of structural solutions that significantly reduce the price of robots. Given the commonly accepted construction of robots, it was considered that the most important factor determining the final price of the robot is gearboxes, which, given the complex construction and the need to use expensive materials, determine the high costs of the whole robot. The implementation of this research project was preceded by preliminary studies, the result of which is the conceptual design of the innovative gearbox, according to Sławomir Bydoń’s original idea. However, the application of the gearbox concept in the work will require a number of research activities that will become the main element of this project. In addition, innovative robots will be complemented by: —a new software with a simplified interface, which will facilitate the programming and handling of the robot; —composite materials, which will allow for a significant reduction in the weight of the robot and consequently improve its technical parameters. The effect of the project will bring significant benefits to the Applicant, as it will allow the implementation of the product, with parameters comparable to the currently available products, but much cheaper. The assumptions of this project have been developed comprehensively, both in terms of research, technological assumptions, as well as the possibility of implementing the project in the economy (English)
20 October 2020
0.6898098175622629
0 references
Ce projet sera mis en œuvre par Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Dans le cadre du projet, des recherches seront menées en vue du développement de prototypes de 3 robots, dont: 2 robots industriels avec une capacité de levage et une longueur de bras différentes, destinés à des activités de production, et un robot éducatif pour les unités éducatives. La base de la décision de mettre en œuvre un tel projet était l’observation du marché national, caractérisé par un faible taux de densité de robotisation, et l’absence de fabricants nationaux de robots industriels. L’analyse du marché et des solutions compétitives montre que l’obtention d’un avantage nécessitera le développement de solutions de construction qui permettent une réduction significative du prix des robots. Compte tenu de la construction largement acceptée des robots, il a été considéré que l’élément le plus important déterminant le prix final du robot sont les boîtes de vitesses, qui, compte tenu de la construction complexe et de la nécessité d’utiliser des matériaux coûteux, déterminent les coûts élevés de l’ensemble du robot. La mise en œuvre de ce projet de recherche a été précédée d’études préliminaires qui ont abouti à la conception conceptuelle d’une transmission innovante, selon l’idée originale de Sławomir Bydoń. Cependant, l’application du concept de transmission dans le robot nécessitera de nombreux travaux de recherche, qui deviendront l’élément principal de ce projet. En outre, les robots innovants seront complétés par: nouveau logiciel doté d’une interface simplifiée, qui facilitera la programmation et le fonctionnement du robot; — matériaux composites, ce qui réduira considérablement le poids du robot et par conséquent améliorera ses paramètres techniques. L’effet du projet apportera d’importants avantages à la requérante, car il permettra la mise en œuvre du produit, avec des paramètres comparables aux produits actuellement disponibles, mais beaucoup moins chers. Les hypothèses de ce projet ont été développées de manière exhaustive, tant en termes de recherche menée, d’hypothèses technologiques, que de la possibilité de mettre en œuvre le projet dans l’auberge. (French)
1 December 2021
0 references
Dieses Projekt wird von Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. durchgeführt. Im Rahmen des Projekts werden Forschungen durchgeführt, die zur Entwicklung von Prototypen von 3 Robotern führen, darunter: 2 Industrieroboter mit unterschiedlicher Tragkraft und Armlänge, die für Produktionstätigkeiten bestimmt sind, und ein Lernroboter für Bildungseinheiten. Grundlage für die Entscheidung, ein solches Projekt umzusetzen, war die Beobachtung des nationalen Marktes, der durch eine geringe Robotisierungsdichte und den Mangel an inländischen Herstellern von Industrierobotern gekennzeichnet ist. Die Analyse des Marktes und wettbewerbsfähige Lösungen zeigt, dass die Erzielung eines Vorteils die Entwicklung von Baulösungen erfordert, die eine deutliche Senkung des Preises von Robotern ermöglichen. Angesichts der weithin akzeptierten Konstruktion von Robotern wurde davon ausgegangen, dass das wichtigste Element, das den Endpreis des Roboters bestimmt, Getriebe sind, die aufgrund der komplexen Konstruktion und der Notwendigkeit, teure Materialien zu verwenden, die hohen Kosten des gesamten Roboters bestimmen. Der Durchführung dieses Forschungsprojekts gingen Vorstudien voraus, die zur konzeptionellen Gestaltung einer innovativen Übertragung gemäß der ursprünglichen Idee von Sławomir Bydoń führten. Die Anwendung des Übertragungskonzepts im Roboter erfordert jedoch zahlreiche Forschungsarbeiten, die zum Hauptelement dieses Projekts werden. Darüber hinaus werden innovative Roboter ergänzt durch: neue Software mit einer vereinfachten Schnittstelle, die die Programmierung und den Betrieb des Roboters erleichtert; — Verbundwerkstoffe, die das Gewicht des Roboters erheblich reduzieren und damit seine technischen Parameter verbessern. Die Wirkung des Projekts wird dem Antragsteller erhebliche Vorteile bringen, da es die Implementierung des Produkts ermöglicht, mit Parametern, die mit den derzeit verfügbaren Produkten vergleichbar sind, aber viel billiger. Die Annahmen dieses Projekts wurden umfassend entwickelt, sowohl in Bezug auf durchgeführte Forschung, technologische Annahmen als auch die Möglichkeit, das Projekt im Gasthaus umzusetzen. (German)
7 December 2021
0 references
Dit project wordt uitgevoerd door Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Als onderdeel van het project zal onderzoek worden uitgevoerd dat leidt tot de ontwikkeling van prototypes van 3 robots, waaronder: 2 industriële robots met verschillende hefcapaciteit en armlengte, bestemd voor productieactiviteiten, en een educatieve robot voor onderwijseenheden. De basis voor de beslissing om een dergelijk project uit te voeren was de observatie van de nationale markt, gekenmerkt door een lage robotiseringsdichtheid en het gebrek aan binnenlandse fabrikanten van industriële robots. De analyse van de markt en concurrerende oplossingen toont aan dat het bereiken van een voordeel de ontwikkeling van bouwoplossingen vereist die een aanzienlijke verlaging van de prijs van robots mogelijk maken. Gezien de algemeen aanvaarde constructie van robots, werd aangenomen dat het belangrijkste element dat de uiteindelijke prijs van de robot bepaalt, versnellingsbakken zijn, die, gezien de complexe constructie en de noodzaak om dure materialen te gebruiken, de hoge kosten van de hele robot bepalen. De uitvoering van dit onderzoeksproject werd voorafgegaan door voorlopige studies, die resulteerden in het conceptuele ontwerp van een innovatieve transmissie, volgens het oorspronkelijke idee van Sławomir Bydoń. De toepassing van het transmissieconcept in de robot vereist echter tal van onderzoekswerkzaamheden, die het hoofdelement van dit project zullen worden. Daarnaast zullen innovatieve robots worden aangevuld met: nieuwe software met een vereenvoudigde interface, die de programmering en werking van de robot zal vergemakkelijken; — composietmaterialen, die het gewicht van de robot aanzienlijk zullen verminderen en bijgevolg de technische parameters zullen verbeteren. Het effect van het project zal de aanvrager aanzienlijke voordelen opleveren, omdat het de implementatie van het product mogelijk maakt, met parameters die vergelijkbaar zijn met de momenteel beschikbare producten, maar veel goedkoper. De aannames van dit project zijn uitgebreid ontwikkeld, zowel op het gebied van uitgevoerd onderzoek, technologische veronderstellingen als de mogelijkheid om het project in de herberg uit te voeren. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Questo progetto sarà realizzato da Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Nell'ambito del progetto, saranno condotte ricerche che porteranno allo sviluppo di prototipi di 3 robot, tra cui: 2 robot industriali con diverse capacità di sollevamento e lunghezza del braccio, destinati alle attività di produzione, e un robot educativo per unità educative. La base per la decisione di attuare tale progetto è stata l'osservazione del mercato nazionale, caratterizzato da un basso tasso di densità di robotizzazione, e dalla mancanza di produttori nazionali di robot industriali. L'analisi del mercato e le soluzioni competitive dimostrano che il raggiungimento di un vantaggio richiederà lo sviluppo di soluzioni costruttive che consentano una significativa riduzione del prezzo dei robot. Data la costruzione ampiamente accettata dei robot, si è ritenuto che l'elemento più importante per determinare il prezzo finale del robot siano i riduttori, che, data la complessa costruzione e la necessità di utilizzare materiali costosi, determina gli alti costi dell'intero robot. L'attuazione di questo progetto di ricerca è stata preceduta da studi preliminari, che hanno portato alla progettazione concettuale di una trasmissione innovativa, secondo l'idea originale di Sławomir Bydoń. Tuttavia, l'applicazione del concetto di trasmissione nel robot richiederà numerosi lavori di ricerca, che diventeranno l'elemento principale di questo progetto. Inoltre, i robot innovativi saranno integrati da: nuovo software con interfaccia semplificata, che faciliterà la programmazione e il funzionamento del robot; — materiali compositi, che ridurranno significativamente il peso del robot e di conseguenza miglioreranno i suoi parametri tecnici. L'effetto del progetto porterà benefici significativi al richiedente, in quanto consentirà l'implementazione del prodotto, con parametri paragonabili ai prodotti attualmente disponibili, ma molto più economici. Le ipotesi di questo progetto sono state sviluppate in modo completo, sia in termini di ricerca condotta, assunzioni tecnologiche, sia la possibilità di attuare il progetto nella locanda. (Italian)
15 January 2022
0 references
Este proyecto será implementado por Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Como parte del proyecto, la investigación se llevará a cabo para el desarrollo de prototipos de 3 robots, incluyendo: 2 robots industriales con diferentes capacidades de elevación y longitud de brazo, destinados a actividades de producción, y un robot educativo para unidades educativas. La base para la decisión de implementar un proyecto de este tipo fue la observación del mercado nacional, caracterizado por una baja tasa de densidad de robotización, y la falta de fabricantes nacionales de robots industriales. El análisis del mercado y las soluciones competitivas muestran que lograr una ventaja requerirá el desarrollo de soluciones constructivas que permitan una reducción significativa en el precio de los robots. Dada la ampliamente aceptada construcción de robots, se consideró que el elemento más importante que determina el precio final del robot son las cajas de cambios, que, dada la compleja construcción y la necesidad de utilizar materiales costosos, determinan los altos costos de todo el robot. La implementación de este proyecto de investigación fue precedida de estudios preliminares, que dieron como resultado el diseño conceptual de una transmisión innovadora, de acuerdo con la idea original de Sławomir Bydoń. Sin embargo, la aplicación del concepto de transmisión en el robot requerirá numerosos trabajos de investigación, que se convertirán en el elemento principal de este proyecto. Además, los robots innovadores se complementarán con: nuevo software con una interfaz simplificada, que facilitará la programación y el funcionamiento del robot; — materiales compuestos, que reducirán significativamente el peso del robot y, en consecuencia, mejorarán sus parámetros técnicos. El efecto del proyecto traerá beneficios significativos al solicitante, ya que permitirá la implementación del producto, con parámetros comparables a los productos actualmente disponibles, pero mucho más baratos. Los supuestos de este proyecto se han desarrollado de manera integral, tanto en términos de investigación realizada, supuestos tecnológicos, como la posibilidad de implementar el proyecto en la posada. (Spanish)
18 January 2022
0 references
Dette projekt vil blive gennemført af Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Som en del af projektet vil der blive udført forskning, der fører til udvikling af prototyper af 3 robotter, herunder: 2 industrirobotter med forskellig løftekapacitet og armlængde, beregnet til produktionsaktiviteter, og en pædagogisk robot til undervisningsenheder. Grundlaget for beslutningen om at gennemføre et sådant projekt var observationen af det nationale marked, der var kendetegnet ved en lav grad af robotiseringstæthed, og manglen på indenlandske producenter af industrirobotter. Analysen af markedet og konkurrencedygtige løsninger viser, at opnåelse af en fordel vil kræve udvikling af byggeløsninger, der giver mulighed for en betydelig reduktion i prisen på robotter. I betragtning af den bredt accepterede konstruktion af robotter blev det anset, at det vigtigste element, der bestemmer den endelige pris på robotten, er gearkasser, som i betragtning af den komplekse konstruktion og behovet for at bruge dyre materialer bestemmer de høje omkostninger ved hele robotten. Forud for gennemførelsen af dette forskningsprojekt blev der gennemført forundersøgelser, som resulterede i konceptuel udformning af en innovativ transmission, ifølge Sławomir Bydońs oprindelige idé. Anvendelsen af transmissionskonceptet i robotten vil dog kræve en lang række forskningsarbejde, som vil blive hovedelementet i dette projekt. Derudover vil innovative robotter blive suppleret med: ny software med en forenklet grænseflade, som vil lette programmeringen og driften af robotten — kompositmaterialer, som vil reducere vægten af robotten betydeligt og dermed forbedre dens tekniske parametre. Virkningen af projektet vil medføre betydelige fordele for ansøgeren, da det vil gøre det muligt at gennemføre produktet med parametre, der kan sammenlignes med de aktuelt tilgængelige produkter, men meget billigere. Forudsætningerne for dette projekt er blevet udviklet omfattende, både med hensyn til gennemført forskning, teknologiske antagelser, samt muligheden for at gennemføre projektet i kroen. (Danish)
2 July 2022
0 references
Το έργο αυτό θα υλοποιηθεί από την Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Στο πλαίσιο του έργου, θα διεξαχθεί έρευνα που θα οδηγήσει στην ανάπτυξη πρωτοτύπων 3 ρομπότ, μεταξύ των οποίων: 2 βιομηχανικά ρομπότ με διαφορετική ικανότητα ανύψωσης και μήκος βραχιόνων, που προορίζονται για δραστηριότητες παραγωγής, και ένα εκπαιδευτικό ρομπότ για εκπαιδευτικές μονάδες. Η βάση για την απόφαση για την υλοποίηση ενός τέτοιου έργου ήταν η παρατήρηση της εθνικής αγοράς, η οποία χαρακτηρίζεται από χαμηλό ποσοστό πυκνότητας ρομποτοποίησης και η έλλειψη εγχώριων κατασκευαστών βιομηχανικών ρομπότ. Η ανάλυση της αγοράς και των ανταγωνιστικών λύσεων δείχνει ότι η επίτευξη ενός πλεονεκτήματος θα απαιτήσει την ανάπτυξη κατασκευαστικών λύσεων που επιτρέπουν σημαντική μείωση της τιμής των ρομπότ. Δεδομένης της ευρέως αποδεκτής κατασκευής των ρομπότ, θεωρήθηκε ότι το πιο σημαντικό στοιχείο που καθορίζει την τελική τιμή του ρομπότ είναι τα κιβώτια ταχυτήτων, τα οποία, δεδομένης της σύνθετης κατασκευής και της ανάγκης χρήσης ακριβών υλικών, καθορίζουν το υψηλό κόστος ολόκληρου του ρομπότ. Πριν από την υλοποίηση αυτού του ερευνητικού έργου προηγήθηκαν προκαταρκτικές μελέτες, οι οποίες οδήγησαν στον εννοιολογικό σχεδιασμό μιας καινοτόμου μετάδοσης, σύμφωνα με την αρχική ιδέα του Sławomir Bydoń. Ωστόσο, η εφαρμογή της έννοιας της μετάδοσης στο ρομπότ θα απαιτήσει πολυάριθμες ερευνητικές εργασίες, οι οποίες θα γίνουν το κύριο στοιχείο αυτού του έργου. Επιπλέον, τα καινοτόμα ρομπότ θα συμπληρωθούν με: νέο λογισμικό με απλουστευμένη διεπαφή, η οποία θα διευκολύνει τον προγραμματισμό και τη λειτουργία του ρομπότ· σύνθετα υλικά, τα οποία θα μειώσουν σημαντικά το βάρος του ρομπότ και κατά συνέπεια θα βελτιώσουν τις τεχνικές παραμέτρους του. Το αποτέλεσμα του έργου θα αποφέρει σημαντικά οφέλη στον αιτούντα, καθώς θα επιτρέψει την εφαρμογή του προϊόντος, με παραμέτρους συγκρίσιμες με τα διαθέσιμα προϊόντα, αλλά πολύ φθηνότερες. Οι παραδοχές αυτού του έργου έχουν αναπτυχθεί συνολικά, τόσο από την άποψη της διεξαχθείσας έρευνας, των τεχνολογικών παραδοχών, όσο και της δυνατότητας υλοποίησης του έργου στο πανδοχείο. (Greek)
2 July 2022
0 references
Projekt će provoditi Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. U sklopu projekta provest će se istraživanje koje će dovesti do razvoja prototipa 3 robota, uključujući: 2 industrijska robota s različitim kapacitetom podizanja i duljinom ruke, namijenjeni proizvodnim aktivnostima, te edukacijski robot za obrazovne jedinice. Temelj za odluku o provedbi takvog projekta bilo je promatranje nacionalnog tržišta, koje karakterizira niska stopa gustoće robotizacije i nedostatak domaćih proizvođača industrijskih robota. Analiza tržišta i konkurentnih rješenja pokazuje da će postizanje prednosti zahtijevati razvoj građevinskih rješenja koja omogućuju značajno smanjenje cijene robota. S obzirom na široko prihvaćenu konstrukciju robota, smatralo se da su najvažniji element koji određuje konačnu cijenu robota mjenjači, koji, s obzirom na složenu konstrukciju i potrebu za korištenjem skupih materijala, određuju visoke troškove cijelog robota. Provedbi ovog istraživačkog projekta prethodile su preliminarne studije koje su rezultirale idejnim dizajnom inovativnog prijenosa, prema izvornoj ideji Sławomira Bydońa. Međutim, primjena koncepta prijenosa u robotu zahtijevat će brojne istraživačke radove, koji će postati glavni element ovog projekta. Osim toga, inovativni roboti nadopunit će se sljedećim: novi softver s pojednostavljenim sučeljem, koji će olakšati programiranje i rad robota; — kompozitnih materijala, koji će značajno smanjiti težinu robota i time poboljšati svoje tehničke parametre. Učinak projekta donijet će znatne koristi podnositelju zahtjeva jer će omogućiti provedbu proizvoda, s parametrima koji su usporedivi s trenutačno dostupnim proizvodima, ali mnogo jeftiniji. Pretpostavke ovog projekta razvijene su sveobuhvatno, kako u smislu provedenih istraživanja, tehnoloških pretpostavki, tako i mogućnosti provedbe projekta u gostionici. (Croatian)
2 July 2022
0 references
Acest proiect va fi implementat de Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. În cadrul proiectului, se vor desfășura cercetări care vor conduce la dezvoltarea de prototipuri de 3 roboți, inclusiv: 2 roboți industriali cu diferite capacități de ridicare și lungime a brațului, destinate activităților de producție, și un robot educațional pentru unitățile de învățământ. Baza deciziei de punere în aplicare a unui astfel de proiect a fost observarea pieței naționale, caracterizată printr-o rată scăzută a densității robotizării, precum și lipsa producătorilor interni de roboți industriali. Analiza pieței și a soluțiilor competitive arată că obținerea unui avantaj va necesita dezvoltarea unor soluții de construcție care să permită o reducere semnificativă a prețului roboților. Având în vedere construcția pe scară largă a roboților, s-a considerat că cel mai important element care determină prețul final al robotului sunt cutiile de viteze, care, având în vedere construcția complexă și necesitatea de a utiliza materiale scumpe, determină costurile ridicate ale întregului robot. Implementarea acestui proiect de cercetare a fost precedată de studii preliminare, care au dus la proiectarea conceptuală a unei transmisii inovatoare, conform ideii originale a lui Sławomir Bydoń. Cu toate acestea, aplicarea conceptului de transmisie în robot va necesita numeroase lucrări de cercetare, care vor deveni elementul principal al acestui proiect. În plus, roboții inovatori vor fi completați cu: un nou software cu o interfață simplificată, care va facilita programarea și funcționarea robotului; materiale compozite, care vor reduce semnificativ greutatea robotului și, prin urmare, vor îmbunătăți parametrii tehnici. Efectul proiectului va aduce beneficii semnificative solicitantului, deoarece va permite implementarea produsului, cu parametri comparabili cu produsele disponibile în prezent, dar mult mai ieftin. Ipotezele acestui proiect au fost elaborate în mod cuprinzător, atât în ceea ce privește cercetarea efectuată, ipotezele tehnologice, cât și posibilitatea de a implementa proiectul în han. (Romanian)
2 July 2022
0 references
Tento projekt bude realizovaný spoločnosťou Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. V rámci projektu sa uskutoční výskum vedúci k vývoju prototypov 3 robotov vrátane: 2 priemyselné roboty s rôznou nosnosťou a dĺžkou ramena, určené na výrobné činnosti a vzdelávací robot pre vzdelávacie jednotky. Základom rozhodnutia o realizácii takéhoto projektu bolo pozorovanie vnútroštátneho trhu charakterizovaného nízkou mierou hustoty robotizácie a nedostatkom domácich výrobcov priemyselných robotov. Analýza trhu a konkurenčných riešení ukazuje, že dosiahnutie výhody si bude vyžadovať vývoj stavebných riešení, ktoré umožnia výrazné zníženie ceny robotov. Vzhľadom na všeobecne akceptovanú konštrukciu robotov sa usúdilo, že najdôležitejším prvkom určujúcim konečnú cenu robota sú prevodovky, ktoré vzhľadom na komplexnú konštrukciu a potrebu používať drahé materiály určujú vysoké náklady celého robota. Realizácii tohto výskumného projektu predchádzali predbežné štúdie, ktoré podľa pôvodnej myšlienky Sławomir Bydoń vyústili do koncepčného návrhu inovatívneho prenosu. Aplikácia konceptu prenosu v robote si však bude vyžadovať početné výskumné práce, ktoré sa stanú hlavným prvkom tohto projektu. Inovatívne roboty budú okrem toho doplnené o: nový softvér so zjednodušeným rozhraním, ktorý uľahčí programovanie a prevádzku robota; — kompozitné materiály, ktoré výrazne znížia hmotnosť robota a následne zlepšia jeho technické parametre. Účinok projektu prinesie žiadateľovi značné výhody, pretože umožní implementáciu produktu, pričom parametre sú porovnateľné s v súčasnosti dostupnými výrobkami, ale oveľa lacnejšie. Predpoklady tohto projektu boli vypracované komplexne, a to z hľadiska vykonaného výskumu, technologických predpokladov, ako aj možnosti realizácie projektu v hostinci. (Slovak)
2 July 2022
0 references
Dan il-proġett se jiġi implimentat minn Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Bħala parti mill-proġett, se titwettaq riċerka li twassal għall-iżvilupp ta’ prototipi ta’ 3 robots, inklużi: 2 robots industrijali b’kapaċità ta’ rfigħ u distakkament differenti, maħsuba għal attivitajiet ta’ produzzjoni, u robot edukattiv għall-unitajiet edukattivi. Il-bażi għad-deċiżjoni li jiġi implimentat proġett bħal dan kienet l-osservazzjoni tas-suq nazzjonali, ikkaratterizzat minn rata baxxa ta’ densità ta’ robotizzazzjoni, u n-nuqqas ta’ manifatturi domestiċi ta’ robots industrijali. L-analiżi tas-suq u tas-soluzzjonijiet kompetittivi turi li l-kisba ta’ vantaġġ se teħtieġ l-iżvilupp ta’ soluzzjonijiet ta’ kostruzzjoni li jippermettu tnaqqis sinifikanti fil-prezz tar-robots. Minħabba l-kostruzzjoni aċċettata b’mod wiesa’ tar-robots, tqies li l-aktar element importanti li jiddetermina l-prezz finali tar-robot huma l-gerboksis, li, minħabba l-kostruzzjoni kumplessa u l-ħtieġa li jintużaw materjali għaljin, jiddetermina l-ispejjeż għoljin tar-robot kollu. L-implimentazzjoni ta’ dan il-proġett ta’ riċerka kienet preċeduta minn studji preliminari, li rriżultaw fid-disinn kunċettwali ta’ trażmissjoni innovattiva, skont l-idea oriġinali ta’ Sławomir Bydoń. Madankollu, l-applikazzjoni tal-kunċett ta’ trażmissjoni fir-robot se teħtieġ ħafna xogħol ta’ riċerka, li se jsir l-element ewlieni ta’ dan il-proġett. Barra minn hekk, ir-robots innovattivi se jiġu kkumplimentati minn: softwer ġdid b’interfaċċa simplifikata, li se jiffaċilita l-ipprogrammar u t-tħaddim tar-robot; — materjali komposti, li se jnaqqsu b’mod sinifikanti l-piż tar-robot u konsegwentement itejbu l-parametri tekniċi tiegħu. L-effett tal-proġett se jġib benefiċċji sinifikanti għall-Applikant, peress li se jippermetti l-implimentazzjoni tal-prodott, b’parametri komparabbli mal-prodotti disponibbli bħalissa, iżda ħafna orħos. Is-suppożizzjonijiet ta’ dan il-proġett ġew żviluppati b’mod komprensiv, kemm f’termini ta’ riċerka mwettqa, suppożizzjonijiet teknoloġiċi, kif ukoll il-possibbiltà ta’ implimentazzjoni tal-proġett fil— (Maltese)
2 July 2022
0 references
O projeto será executado pela Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. O projeto conduzirá ao desenvolvimento de protótipos de 3 robôs, incluindo: 2 robôs industriais com diferentes capacidades de elevação e comprimento de braço destinados à produção e robôs educativos para unidades educativas. A decisão de executar esse projeto baseou-se na observação do mercado interno, caracterizado por uma baixa taxa de densidade de robotização, e na ausência de fabricantes nacionais de robôs industriais. A análise do mercado e das soluções competitivas mostra que a obtenção de uma vantagem exigirá o desenvolvimento de soluções estruturais que reduzam significativamente o preço dos robôs. Dada a construção comummente aceite de robôs, considerou-se que o fator mais importante que determina o preço final do robô são as caixas de velocidades, que, dada a construção complexa e a necessidade de utilizar materiais dispendiosos, determinam os elevados custos de todo o robô. A execução deste projeto de investigação foi precedida de estudos preliminares, cujo resultado é o projeto conceptual da caixa de velocidades inovadora, de acordo com a ideia original de Sławomir Bydoń. No entanto, a aplicação do conceito de caixa de velocidades no trabalho exigirá uma série de atividades de investigação que se tornarão o elemento principal deste projeto. Além disso, os robôs inovadores serão complementados por: —um novo software com uma interface simplificada, que facilitará a programação e o manuseamento do robô; —materiais compósitos, que permitirão uma redução significativa do peso do robô e, consequentemente, melhorar os seus parâmetros técnicos. O efeito do projeto trará benefícios significativos para o requerente, uma vez que permitirá a implementação do produto, com parâmetros comparáveis aos produtos atualmente disponíveis, mas muito mais baratos. Os pressupostos deste projeto foram desenvolvidos de forma abrangente, tanto em termos de investigação, pressupostos tecnológicos, bem como a possibilidade de implementação do projeto na economia. (Portuguese)
2 July 2022
0 references
Tämän hankkeen toteuttaa Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.. Osana hanketta tehdään tutkimus, joka johtaa kolmen robotin prototyyppien kehittämiseen, mukaan lukien: 2 teollisuusrobottia, joilla on erilainen nostokapasiteetti ja varren pituus ja jotka on tarkoitettu tuotantotoimintaan, ja koulutusrobotti koulutusyksiköille. Tällaisen hankkeen toteuttamista koskevan päätöksen perustana oli kansallisten markkinoiden havainnointi, joille on ominaista alhainen robotisaatiotiheys, ja teollisuusrobottien kotimaisten valmistajien puute. Markkinoiden ja kilpailukykyisten ratkaisujen analyysi osoittaa, että edun saavuttaminen edellyttää sellaisten rakennusratkaisujen kehittämistä, jotka mahdollistavat robottien hinnan merkittävän alentamisen. Kun otetaan huomioon robottien laajalti hyväksytty rakentaminen, katsottiin, että tärkein tekijä, joka määrittää robotin lopullisen hinnan, ovat vaihteistot, jotka, kun otetaan huomioon monimutkainen rakenne ja tarve käyttää kalliita materiaaleja, määräävät koko robotin korkeat kustannukset. Tämän tutkimushankkeen toteuttamista edelsivät alustavat tutkimukset, jotka johtivat innovatiivisen lähetyksen käsitteelliseen suunnitteluun Sławomir Bydońin alkuperäisen ajatuksen mukaisesti. Siirtokonseptin soveltaminen robottiin edellyttää kuitenkin lukuisia tutkimustyötä, josta tulee tämän hankkeen pääelementti. Lisäksi innovatiivisia robotteja täydennetään seuraavilla tavoilla: uusi ohjelmisto, jossa on yksinkertaistettu käyttöliittymä, joka helpottaa robotin ohjelmointia ja toimintaa; — komposiittimateriaalit, jotka vähentävät merkittävästi robotin painoa ja parantavat sen teknisiä parametreja. Hankkeen vaikutuksesta hakijalle koituu merkittävää hyötyä, koska se mahdollistaa tuotteen toteuttamisen, ja parametrit ovat verrattavissa tällä hetkellä saatavilla oleviin tuotteisiin, mutta paljon halvempia. Hankkeen oletuksia on kehitetty kattavasti sekä suoritetun tutkimuksen, teknologisten olettamusten että hankkeen toteuttamismahdollisuuden osalta. (Finnish)
2 July 2022
0 references
Projekt bo izvajal Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. V okviru projekta bodo izvedene raziskave, ki bodo vodile k razvoju prototipov treh robotov, vključno z: 2 industrijska robota z različno dvižno zmogljivostjo in dolžino roke, namenjena proizvodnim dejavnostim, in izobraževalni robot za izobraževalne enote. Podlaga za odločitev o izvedbi takega projekta je bilo opazovanje nacionalnega trga, za katerega je značilna nizka stopnja gostote robotizacije, in pomanjkanje domačih proizvajalcev industrijskih robotov. Analiza tržnih in konkurenčnih rešitev kaže, da bo za doseganje prednosti potreben razvoj gradbenih rešitev, ki omogočajo znatno znižanje cene robotov. Glede na splošno sprejeto konstrukcijo robotov se je štelo, da so najpomembnejši element, ki določa končno ceno robota, menjalniki, ki glede na kompleksno konstrukcijo in potrebo po uporabi dragih materialov določajo visoke stroške celotnega robota. Pred izvedbo tega raziskovalnega projekta so bile opravljene predhodne študije, katerih rezultat je bila konceptualna zasnova inovativnega prenosa, v skladu s prvotno idejo Sławomirja Bydońa. Vendar pa bo uporaba koncepta prenosa v robotu zahtevala številna raziskovalna dela, ki bodo postala glavni element tega projekta. Poleg tega bodo inovativni roboti dopolnjeni z: nova programska oprema s poenostavljenim vmesnikom, ki bo olajšala programiranje in delovanje robota; kompozitni materiali, ki bodo znatno zmanjšali težo robota in posledično izboljšali njegove tehnične parametre. Učinek projekta bo vložniku prinesel znatne koristi, saj bo omogočil izvedbo izdelka s parametri, primerljivimi s trenutno razpoložljivimi izdelki, vendar veliko cenejšimi. Predpostavke tega projekta so bile razvite celovito, tako v smislu izvedenih raziskav, tehnoloških predpostavk, kot tudi možnosti izvedbe projekta v gostilni. (Slovenian)
2 July 2022
0 references
Tento projekt bude realizován společností Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. V rámci projektu bude proveden výzkum vedoucí k vývoji prototypů 3 robotů, včetně: 2 průmyslové roboty s různou zdvihací kapacitou a délkou paže, určené pro výrobní činnosti, a vzdělávací robot pro vzdělávací jednotky. Základem pro rozhodnutí o provedení takového projektu bylo pozorování vnitrostátního trhu, který se vyznačuje nízkou mírou hustoty robotizace a nedostatkem domácích výrobců průmyslových robotů. Analýza trhu a konkurenčních řešení ukazuje, že dosažení výhody bude vyžadovat vývoj konstrukčních řešení, která umožní výrazné snížení ceny robotů. Vzhledem k široce uznávané konstrukci robotů se mělo za to, že nejdůležitějším prvkem, který určuje konečnou cenu robota, jsou převodovky, které vzhledem ke složité konstrukci a potřebě používat drahé materiály určují vysoké náklady celého robota. Realizaci tohoto výzkumného projektu předcházely předběžné studie, které vyústily v koncepční návrh inovativního přenosu podle původní myšlenky Sławomira Bydoń. Aplikace konceptu přenosu v robotu však bude vyžadovat četné výzkumné práce, které se stanou hlavním prvkem tohoto projektu. Kromě toho budou inovativní roboti doplněni: nový software se zjednodušeným rozhraním, který usnadní programování a provoz robota; kompozitní materiály, které výrazně sníží hmotnost robota a následně zlepší jeho technické parametry. Efekt projektu přinese žadateli významné výhody, neboť umožní implementaci výrobku, s parametry srovnatelnými s aktuálně dostupnými výrobky, ale mnohem levnější. Předpoklady tohoto projektu byly vypracovány komplexně, a to jak z hlediska provedeného výzkumu, technologických předpokladů, tak z hlediska možnosti realizace projektu v hostinci. (Czech)
2 July 2022
0 references
Šį projektą įgyvendins „Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o.“. Projekto metu bus atliekami tyrimai, padėsiantys kurti 3 robotų prototipus, įskaitant: 2 pramoniniai robotai, turintys skirtingą keliamąją galią ir rankos ilgį, skirti gamybinei veiklai, ir švietimo robotai švietimo padaliniams. Sprendimas įgyvendinti tokį projektą buvo grindžiamas nacionalinės rinkos stebėjimu, kuriam būdingas mažas robotizacijos tankis ir vietinių pramoninių robotų gamintojų trūkumas. Rinkos ir konkurencinių sprendimų analizė rodo, kad norint įgyti pranašumą reikės kurti statybos sprendimus, kurie leistų žymiai sumažinti robotų kainą. Atsižvelgiant į plačiai pripažintą robotų konstrukciją, buvo manoma, kad svarbiausias elementas, lemiantis galutinę roboto kainą, yra pavarų dėžės, kurios, atsižvelgiant į sudėtingą konstrukciją ir poreikį naudoti brangias medžiagas, lemia dideles viso roboto sąnaudas. Prieš įgyvendinant šį mokslinių tyrimų projektą, buvo atlikti preliminarūs tyrimai, kurių metu pagal pradinę Sławomir Bydoń idėją buvo sukurtas naujoviško perdavimo konceptualus dizainas. Tačiau perdavimo koncepcijos taikymas robote pareikalaus daugybės mokslinių tyrimų darbų, kurie taps pagrindiniu šio projekto elementu. Be to, novatoriški robotai bus papildyti: nauja programinė įranga su supaprastinta sąsaja, kuri palengvins roboto programavimą ir veikimą; kompozicinės medžiagos, kurios žymiai sumažins roboto svorį ir atitinkamai pagerins jo techninius parametrus. Projekto poveikis pareiškėjui duos didelės naudos, nes jis leis įgyvendinti produktą, kurio parametrai panašūs į šiuo metu turimus produktus, tačiau daug pigesni. Šio projekto prielaidos buvo išplėtotos visapusiškai, tiek atliktų tyrimų, technologinių prielaidų, tiek galimybės įgyvendinti projektą užeigoje požiūriu. (Lithuanian)
2 July 2022
0 references
Šo projektu īstenos Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Projekta ietvaros tiks veikti pētījumi, kuru rezultātā tiks izstrādāti 3 robotu prototipi, tostarp: 2 rūpnieciskie roboti ar atšķirīgu celtspēju un rokas garumu, kas paredzēti ražošanas darbībām, un izglītības robots izglītības vienībām. Lēmuma par šāda projekta īstenošanu pamatā bija valsts tirgus novērošana, kam raksturīgs zems robotizācijas blīvuma līmenis, un rūpniecisko robotu vietējo ražotāju trūkums. Tirgus analīze un konkurētspējīgi risinājumi liecina, ka, lai gūtu priekšrocības, būs jāizstrādā būvniecības risinājumi, kas ļaus ievērojami samazināt robotu cenu. Ņemot vērā plaši pieņemto robotu būvniecību, tika uzskatīts, ka vissvarīgākais elements, kas nosaka galīgo robota cenu, ir pārnesumkārbas, kas, ņemot vērā sarežģīto konstrukciju un nepieciešamību izmantot dārgus materiālus, nosaka visa robota augstās izmaksas. Pirms šā pētniecības projekta īstenošanas tika veikti iepriekšēji pētījumi, kuru rezultātā saskaņā ar sākotnējo Sławomir Bydoń ideju tika izstrādāta inovatīva transmisija. Tomēr pārraides koncepcijas piemērošana robotā prasīs daudzus pētniecības darbus, kas kļūs par šī projekta galveno elementu. Turklāt inovatīvus robotus papildinās: jauna programmatūra ar vienkāršotu saskarni, kas atvieglos robota programmēšanu un darbību; — kompozītmateriāli, kas ievērojami samazinās robota svaru un līdz ar to uzlabos tā tehniskos parametrus. Projekta ietekme radīs ievērojamus ieguvumus Pieteikuma iesniedzējam, jo tas ļaus īstenot produktu ar parametriem, kas ir salīdzināmi ar pašlaik pieejamajiem produktiem, bet daudz lētāki. Šā projekta pieņēmumi ir izstrādāti vispusīgi gan attiecībā uz veiktajiem pētījumiem, gan tehnoloģiskajiem pieņēmumiem, gan attiecībā uz iespēju īstenot projektu iekštelpās. (Latvian)
2 July 2022
0 references
Този проект ще бъде реализиран от Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Като част от проекта ще бъдат проведени изследвания, водещи до разработването на прототипи на 3 робота, включително: 2 промишлени робота с различна товароподемност и дължина на ръката, предназначени за производствени дейности, и образователен робот за образователни единици. В основата на решението за реализиране на такъв проект е наблюдението на националния пазар, характеризиращо се с ниска степен на гъстота на роботизация, както и липсата на местни производители на промишлени роботи. Анализът на пазара и конкурентните решения показват, че постигането на предимство ще изисква разработването на строителни решения, които позволяват значително намаляване на цената на роботите. Като се има предвид широко приетата конструкция на роботите, беше счетено, че най-важният елемент, определящ крайната цена на робота, са скоростните кутии, които, предвид сложната конструкция и необходимостта от използване на скъпи материали, определят високите разходи на целия робот. Изпълнението на този изследователски проект беше предшествано от предварителни проучвания, които доведоха до концептуален дизайн на иновативно предаване, според първоначалната идея на Sławomir Bydoń. Въпреки това, прилагането на концепцията за предаване в робота ще изисква многобройни изследвания, които ще се превърнат в основен елемент на този проект. Освен това иновативните роботи ще бъдат допълнени от: нов софтуер с опростен интерфейс, който ще улесни програмирането и работата на робота; — композитни материали, които значително ще намалят теглото на робота и следователно ще подобрят техническите му параметри. Ефектът от проекта ще донесе значителни ползи за заявителя, тъй като ще позволи прилагането на продукта, с параметри, сравними с наличните в момента продукти, но много по-евтини. Допусканията на този проект са разработени цялостно, както по отношение на проведените изследвания, така и по отношение на технологичните предположения, както и възможността за изпълнение на проекта в хан. (Bulgarian)
2 July 2022
0 references
Ezt a projektet a Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. valósítja meg. A projekt részeként 3 robot prototípusának kifejlesztéséhez vezető kutatásra kerül sor, többek között: 2 különböző emelőkapacitású és karhosszúságú ipari robotok, amelyeket termelési tevékenységekre szántak, és egy oktatási robot az oktatási egységek számára. Az ilyen projekt megvalósítására vonatkozó döntés alapja a nemzeti piac megfigyelése volt, amelyet alacsony robotizációs sűrűség jellemez, valamint az ipari robotok hazai gyártóinak hiánya. A piaci és a versenyképes megoldások elemzése azt mutatja, hogy az előny elérése olyan építési megoldások kifejlesztését teszi szükségessé, amelyek lehetővé teszik a robotok árának jelentős csökkentését. A robotok széles körben elfogadott felépítése miatt úgy ítélték meg, hogy a robot végső árát meghatározó legfontosabb elem a sebességváltók, amelyek a komplex felépítés és a drága anyagok használatának szükségessége miatt az egész robot magas költségeit határozzák meg. Ennek a kutatási projektnek a megvalósítását előzetes tanulmányok előzték meg, amelyek Sławomir Bydoń eredeti elképzelése szerint egy innovatív átvitel koncepcionális tervezését eredményezték. Azonban az átviteli koncepció robotban való alkalmazása számos kutatási munkát igényel, amelyek a projekt fő elemévé válnak. Emellett az innovatív robotokat az alábbiak egészítik ki: új szoftver egyszerűsített felülettel, amely megkönnyíti a robot programozását és működését; – kompozit anyagok, amelyek jelentősen csökkentik a robot súlyát, és ezáltal javítják műszaki paramétereit. A projekt hatása jelentős előnyökkel jár a kérelmező számára, mivel lehetővé teszi a termék végrehajtását, a jelenleg rendelkezésre álló termékekhez hasonló paraméterekkel, de sokkal olcsóbban. A projekt feltételezéseit átfogóan dolgozták ki, mind a végzett kutatás, mind a technológiai feltételezések, valamint a projekt fogadóban való végrehajtásának lehetősége tekintetében. (Hungarian)
2 July 2022
0 references
Beidh an tionscadal seo a chur i bhfeidhm ag Multiprojekt AUTOMATYKA Sp. z o.o. Mar chuid den tionscadal, déanfar taighde mar thoradh ar fhorbairt fréamhshamhlacha de robots 3, lena n-áirítear: 2 robots tionsclaíocha le cumas ardaithe éagsúla agus ar neamhthuilleamaí, atá beartaithe le haghaidh gníomhaíochtaí táirgthe, agus róbat oideachasúil d’aonaid oideachais. Ba é an bunús leis an gcinneadh tionscadal den sórt sin a chur i bhfeidhm ná breathnóireacht an mhargaidh náisiúnta, arb iad is sainairíonna ráta íseal dlús robotization, agus easpa monaróirí intíre robots tionsclaíocha. Léiríonn an anailís ar an margadh agus ar réitigh iomaíocha go mbeidh gá le forbairt ar réitigh tógála lena bhféadfar laghdú suntasach a dhéanamh ar phraghas róbait chun buntáiste a bhaint amach. Ós rud é go nglactar go forleathan le tógáil róbait, measadh gurb iad giarbhoscaí an ghné is tábhachtaí a chinneann praghas deiridh an róbat, a chinneann costais arda an róbat ar fad, i bhfianaise na tógála casta agus an ghá atá le hábhair daor a úsáid. Rinneadh réamhstaidéir roimh chur chun feidhme an tionscadail taighde seo, a raibh dearadh coincheapúil tarchuir nuálaigh mar thoradh air, de réir smaoineamh bunaidh Sławomir Bydoń. Mar sin féin, beidh go leor oibre taighde ag teastáil chun coincheap an tarchuir sa robot a chur i bhfeidhm, rud a bheidh mar phríomhghné an tionscadail seo. Ina theannta sin, comhlánófar róbait nuálacha leis na nithe seo a leanas: bogearraí nua le comhéadan simplithe, a éascóidh ríomhchlárú agus oibriú an robot; — ábhair ilchodacha, a laghdóidh go mór meáchan an robot agus dá bhrí sin a fheabhsóidh a pharaiméadair theicniúla. Beidh buntáistí suntasacha ag baint le héifeacht an tionscadail don Iarratasóir, ós rud é go mbeidh sé in ann an táirge a chur chun feidhme, le paraiméadair atá inchomparáide leis na táirgí atá ar fáil faoi láthair, ach i bhfad níos saoire. Forbraíodh toimhdí an tionscadail seo go cuimsitheach, i dtéarmaí taighde a rinneadh, toimhdí teicneolaíochta, chomh maith leis an bhféidearthacht an tionscadal a chur chun feidhme sa teach (Irish)
2 July 2022
0 references
Detta projekt kommer att genomföras av Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Som en del av projektet kommer forskning att genomföras som leder till utveckling av prototyper av 3 robotar, inklusive: 2 industrirobotar med olika lyftkapacitet och armlängd, avsedda för produktionsverksamhet, och en utbildningsrobot för utbildningsenheter. Grunden för beslutet att genomföra ett sådant projekt var observationen av den nationella marknaden, som kännetecknas av en låg robotiseringstäthet, och bristen på inhemska tillverkare av industrirobotar. Analysen av marknaden och konkurrenskraftiga lösningar visar att en fördel kommer att kräva utveckling av bygglösningar som möjliggör en betydande sänkning av priset på robotar. Med tanke på den allmänt accepterade konstruktionen av robotar ansågs det att den viktigaste faktorn som bestämmer det slutliga priset på roboten är växellådor, som med tanke på den komplexa konstruktionen och behovet av att använda dyra material bestämmer de höga kostnaderna för hela roboten. Genomförandet av detta forskningsprojekt föregicks av förstudier, vilket resulterade i den konceptuella utformningen av en innovativ överföring, enligt Sławomir Bydońs ursprungliga idé. Tillämpningen av överföringskonceptet i roboten kommer dock att kräva ett stort antal forskningsarbete, vilket kommer att bli huvudelementet i detta projekt. Dessutom kommer innovativa robotar att kompletteras med följande: ny programvara med ett förenklat gränssnitt, vilket kommer att underlätta programmering och drift av roboten. kompositmaterial, som avsevärt kommer att minska robotens vikt och därmed förbättra dess tekniska parametrar. Effekten av projektet kommer att medföra betydande fördelar för sökanden, eftersom det kommer att möjliggöra genomförandet av produkten, med parametrar som är jämförbara med de för närvarande tillgängliga produkterna, men mycket billigare. Antagandena i detta projekt har utvecklats på ett övergripande sätt, både när det gäller genomförd forskning, tekniska antaganden och möjligheten att genomföra projektet i värdshuset. (Swedish)
2 July 2022
0 references
Projekti viib ellu Multiprojekt Automatyka Sp. z o.o. Projekti osana viiakse läbi kolme roboti prototüüpide väljatöötamine, sealhulgas: 2 erineva tõstevõime ja käepikkusega tööstusrobotit, mis on ette nähtud tootmistegevuseks, ja haridusroboti haridusüksustele. Sellise projekti rakendamise otsuse aluseks oli riikliku turu vaatlemine, mida iseloomustas väike robootikatihedus ja tööstusrobotite kodumaiste tootjate vähesus. Turu ja konkurentsivõimeliste lahenduste analüüs näitab, et eelise saamiseks on vaja välja töötada ehituslahendused, mis võimaldavad robotite hinda oluliselt alandada. Arvestades robotite laialdaselt aktsepteeritud ehitust, leiti, et roboti lõplikku hinda määravaks kõige olulisemaks elemendiks on käigukastid, mis, arvestades keerukat ehitust ja vajadust kasutada kulukaid materjale, määravad kogu roboti kõrged kulud. Selle uurimisprojekti elluviimisele eelnesid esialgsed uuringud, mille tulemuseks oli uuendusliku ülekande kontseptuaalne disain vastavalt Sławomir Bydońi algsele ideele. Kuid edastamise kontseptsiooni rakendamine robotis nõuab arvukaid teadusuuringuid, millest saab selle projekti peamine element. Lisaks sellele täiendavad innovaatilisi roboteid: uus tarkvara lihtsustatud liidesega, mis hõlbustab roboti programmeerimist ja toimimist; – komposiitmaterjalid, mis vähendavad oluliselt roboti kaalu ja seega parandavad selle tehnilisi parameetreid. Projekti mõju toob taotlejale märkimisväärset kasu, kuna see võimaldab toote rakendamist parameetritega, mis on võrreldavad praegu kättesaadavate toodetega, kuid palju odavamad. Selle projekti eeldused on välja töötatud põhjalikult nii läbi viidud uuringute, tehnoloogiliste eelduste kui ka projekti elluviimise võimaluste osas. (Estonian)
2 July 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: Kraków
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
RPMP.01.02.01-12-0494/16
0 references