Development and implementation by Multiprojekt Automatyka sp. z o.o. innovative modular intelligent robots adapted to Industry 4.0. (Q111192)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q111192 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and implementation by Multiprojekt Automatyka sp. z o.o. innovative modular intelligent robots adapted to Industry 4.0. |
Project Q111192 in Poland |
Statements
6,614,909.63 zloty
0 references
9,798,485.74 zloty
0 references
67.51 percent
0 references
1 January 2020
0 references
30 September 2023
0 references
MULTIPROJEKT AUTOMATYKA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Przedmiotem projektu będzie opracowanie i wdrożenie przez firmę Multiprojekt modułowego robota przemysłowego przystosowanego do standardu Industry 4.0. Projekt będzie składał się z dwóch głównych etapów. W ramach pierwszego etapu przeprowadzone zostaną prace badawcze prowadzące do opracowania serii modułów, z których można będzie składać roboty o różnych konfiguracjach. Takie podejście umożliwi wykonanie robota dostosowanego do potrzeb odbiorców oraz dokonanie konfiguracji łańcucha kinematycznego przez samego klienta. Robot będzie się składał z modułów liniowych oraz obrotowych. W projekcie dokonana zostanie analiza jakie moduły będą najbardziej uniwersalne w tworzeniu różnych konfiguracji. Wstępnie zdecydowano, że dostępne będą 2 typy modułów: a moduły liniowe o kilku różnych wielościach, różniące się parametrami ruchu, tj. prędkością, dynamiką, zakresem ruchów przeznaczone do łączenia ze sobą i z modułami obrotowymi;b moduły obrotowe o kilku różnych wielkościach różniące się parametrami ruchu, tj. prędkością, dynamiką, zakresem ruchów przeznaczone do łączenia ze sobą i z modułami liniowymi.Zgodnie z podręcznikiem Oslo Manual projekt ma charakter innowacji o charakterze produktowym i w wymiarze co najmniej krajowym.Po zakończeniu części badawczej projektu przeprowadzona zostanie część wdrożeniowa, która obejmie wybudowanie hali produkcyjnej i stworzeniu odpowiednich ciągów do seryjnej produkcji robotów przemysłowych. (Polish)
0 references
The subject of the project will be the development and implementation by Multiprojekt of a modular industrial robot adapted to the Industry 4.0 standard. The project will consist of two main stages. As part of the first phase, research will be carried out leading to the development of a series of modules, from which robots with different configurations can be assembled. This approach will make it possible to perform a robot tailored to the needs of the customers and to configure the kinematic chain by the customer himself. The robot will consist of linear and rotary modules. The project will analyse which modules will be the most versatile in creating different configurations. It was initially decided that 2 types of modules would be available: a linear modules with several different multiples, differing in traffic parameters, i.e. speed, dynamics, range of movements designed to connect to each other and to rotary modules;b rotary modules of several different sizes differing in traffic parameters, i.e. speed, dynamics, range of motions designed to connect to each other and with linear modules.In accordance with the Oslo Manual, the project is to be carried out in the form of product innovation and at least in a national dimension. (English)
20 October 2020
0.4887230426349557
0 references
Le projet aura pour objet le développement et la mise en œuvre par Multiprojekt d’un robot industriel modulaire adapté à la norme Industrie 4.0. Le projet se composera de deux étapes principales. Dans le cadre de la première étape, des recherches seront menées en vue du développement d’une série de modules à partir desquels des robots de configurations différentes pourront être composés. Cette approche permettra l’exécution d’un robot adapté aux besoins du public et à la configuration de la chaîne cinématique par le client lui-même. Le robot sera composé de modules linéaires et rotatifs. Le projet analysera quels modules seront les plus universels dans la création de différentes configurations. Il a été initialement décidé que deux types de modules seraient disponibles: et des modules linéaires de plusieurs multiplicités différentes, différents paramètres de mouvement, c’est-à-dire vitesse, dynamique, gamme de mouvements conçus pour se connecter les uns aux autres et avec des modules rotatifs;b modules rotatifs de plusieurs tailles différentes selon les paramètres de mouvement, c’est-à-dire vitesse, dynamique, gamme de mouvements destinés à se connecter les uns aux autres et aux modules linéaires.Selon le manuel d’Oslo, le projet a le caractère d’innovations de nature produit et au moins une dimension nationale.Après l’achèvement de la partie recherche du projet, une partie de mise en œuvre sera réalisée, qui comprendra la construction d’une salle de production et la création de chaînes appropriées pour la production en série de robots industriels. (French)
1 December 2021
0 references
Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung und Umsetzung eines modularen Industrieroboters durch Multiprojekt, der dem Industrie 4.0-Standard angepasst ist. Das Projekt wird aus zwei Hauptphasen bestehen. Im Rahmen der ersten Phase werden Forschungen durchgeführt, die zur Entwicklung einer Reihe von Modulen führen, aus denen Roboter mit unterschiedlichen Konfigurationen zusammengesetzt werden können. Dieser Ansatz ermöglicht die Ausführung eines auf die Bedürfnisse des Publikums zugeschnittenen Roboters und die Konfiguration der kinematischen Kette durch den Kunden selbst. Der Roboter wird aus linearen und rotierenden Modulen bestehen. Das Projekt wird analysieren, welche Module bei der Erstellung verschiedener Konfigurationen am universellsten sein werden. Zunächst wurde beschlossen, dass zwei Arten von Modulen zur Verfügung stehen: und lineare Module verschiedener Vielfältigkeit, die sich in Bewegungsparametern unterscheiden, d. h. Geschwindigkeit, Dynamik, Bewegungsbereich, um miteinander und mit Drehmodulen zu verbinden;b Rotationsmodule in verschiedenen Größen, die sich in Bewegungsparametern unterscheiden, d. h. Geschwindigkeit, Dynamik, Bewegungsbereich, die dazu bestimmt sind, miteinander und mit linearen Modulen zu verbinden.Nach Abschluss des Forschungsteils des Projekts wird ein Implementierungsteil durchgeführt, der den Bau einer Produktionshalle und die Schaffung geeigneter Strings für die Serienfertigung von Robotern umfasst. (German)
7 December 2021
0 references
Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en implementatie door Multiprojekt van een modulaire industriële robot aangepast aan de Industry 4.0 standaard. Het project zal bestaan uit twee hoofdfasen. Als onderdeel van de eerste fase zal onderzoek worden uitgevoerd dat leidt tot de ontwikkeling van een reeks modules waaruit robots met verschillende configuraties kunnen worden samengesteld. Deze aanpak maakt de uitvoering van een robot mogelijk die is afgestemd op de behoeften van het publiek en de configuratie van de kinematische keten door de klant zelf. De robot zal bestaan uit lineaire en roterende modules. Het project zal analyseren welke modules het meest universeel zullen zijn in het creëren van verschillende configuraties. Aanvankelijk werd besloten dat er twee soorten modules beschikbaar zouden zijn: en lineaire modules van verschillende multipliciteit, verschillen in bewegingsparameters, d.w.z. snelheid, dynamiek, bewegingsbereik ontworpen om met elkaar en met roterende modules te verbinden;b roterende modules van verschillende groottes die verschillen in bewegingsparameters, d.w.z. snelheid, dynamiek, bewegingsbereik bedoeld om met elkaar en met lineaire modules te verbinden.Volgens het Oslo-handboek heeft het project het karakter van innovaties van een productkarakter en ten minste een nationale dimensie.Na voltooiing van het onderzoeksgedeelte van het project zal een uitvoeringsonderdeel worden uitgevoerd, waaronder de bouw van een productiehal en de creatie van geschikte reeksen voor seriematige industriële productie. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Oggetto del progetto sarà lo sviluppo e l'implementazione da parte di Multiprojekt di un robot industriale modulare adattato allo standard Industry 4.0. Il progetto consisterà in due fasi principali. Nell'ambito della prima fase, verrà condotta una ricerca che porterà allo sviluppo di una serie di moduli da cui possono essere composti robot con diverse configurazioni. Questo approccio consentirà l'esecuzione di un robot su misura per le esigenze del pubblico e la configurazione della catena cinematica da parte del cliente stesso. Il robot sarà composto da moduli lineari e rotativi. Il progetto analizzerà quali moduli saranno i più universali nella creazione di configurazioni diverse. Inizialmente è stato deciso che sarebbero stati disponibili due tipi di moduli: e moduli lineari di diverse molteplicità, differenti nei parametri di movimento, cioè velocità, dinamica, gamma di movimenti progettati per connettersi tra loro e con moduli rotativi;b moduli rotativi di diverse dimensioni differenti per parametri di movimento, cioè velocità, dinamica, gamma di movimenti destinati a connettersi tra loro e con moduli lineari.Secondo il manuale di Oslo, il progetto ha il carattere di innovazioni di natura di prodotto e almeno una dimensione nazionale.Dopo il completamento della parte di ricerca del progetto, verrà effettuata una parte di attuazione, che comprenderà la costruzione di una sala di produzione e la creazione di stringhe appropriate per la produzione seriale di robot industriali. (Italian)
15 January 2022
0 references
El tema del proyecto será el desarrollo e implementación por parte de Multiprojekt de un robot industrial modular adaptado al estándar Industria 4.0. El proyecto constará de dos etapas principales. Como parte de la primera etapa, se llevarán a cabo investigaciones que conduzcan al desarrollo de una serie de módulos a partir de los cuales se pueden componer robots con diferentes configuraciones. Este enfoque permitirá la ejecución de un robot adaptado a las necesidades de la audiencia y la configuración de la cadena cinemática por parte del propio cliente. El robot consistirá en módulos lineales y rotativos. El proyecto analizará qué módulos serán los más universales en la creación de diferentes configuraciones. Inicialmente se decidió que dos tipos de módulos estarían disponibles: y módulos lineales de varias multiplicidad diferentes, que difieren en parámetros de movimiento, es decir, velocidad, dinámica, rango de movimientos diseñados para conectarse entre sí y con módulos rotativos; b módulos rotatorios de varios tamaños diferentes en parámetros de movimiento, es decir, velocidad, dinámica, rango de movimientos destinados a conectarse entre sí y con módulos lineales. Según el Manual de Oslo, el proyecto tiene el carácter de innovaciones de la naturaleza del producto y al menos una dimensión nacional.Después de la finalización de la parte de investigación del proyecto, se llevará a cabo una parte de implementación, que incluirá la construcción de una sala de producción y la creación de cadenas apropiadas para la producción en serie de robots industriales. (Spanish)
18 January 2022
0 references
Projektets emne vil være Multiprojekts udvikling og implementering af en modulopbygget industrirobot, der er tilpasset Industri 4.0-standarden. Projektet vil bestå af to hovedfaser. Som en del af den første fase vil der blive udført forskning, der fører til udvikling af en række moduler, hvorfra robotter med forskellige konfigurationer kan sammensættes. Denne tilgang vil gøre det muligt at udføre en robot, der er skræddersyet til publikums behov og kundens egen konfiguration af den kinematiske kæde. Robotten vil bestå af lineære og roterende moduler. Projektet vil analysere, hvilke moduler der vil være de mest universelle i at skabe forskellige konfigurationer. Det blev oprindeligt besluttet, at der skulle være to typer moduler til rådighed: og lineære moduler af flere forskellige multipliciteter, forskellige i bevægelsesparametre, dvs. hastighed, dynamik, bevægelsesområde designet til at forbinde med hinanden og med roterende moduler;b roterende moduler af flere forskellige størrelser, der er forskellige i bevægelsesparametre, dvs. hastighed, dynamik, bevægelsesområde beregnet til at forbinde med hinanden og med lineære moduler.Ifølge Oslo Manual, projektet har karakter af innovationer af produktkarakter og i det mindste en national dimension.Efter afslutningen af forskningsdelen af projektet vil der blive gennemført en gennemførelsesdel, som omfatter opførelse af en produktionshal og oprettelse af passende strenge til serieproduktion af industrirobotter. (Danish)
2 July 2022
0 references
Το αντικείμενο του έργου θα είναι η ανάπτυξη και εφαρμογή από την Multiprojekt ενός σπονδυλωτού βιομηχανικού ρομπότ προσαρμοσμένου στο πρότυπο Industry 4.0. Το έργο θα αποτελείται από δύο κύρια στάδια. Στο πλαίσιο του πρώτου σταδίου, θα διεξαχθεί έρευνα που θα οδηγήσει στην ανάπτυξη μιας σειράς ενοτήτων από τις οποίες μπορούν να συντεθούν ρομπότ με διαφορετικές διαμορφώσεις. Αυτή η προσέγγιση θα επιτρέψει την εκτέλεση ενός ρομπότ προσαρμοσμένου στις ανάγκες του κοινού και τη διαμόρφωση της κινηματικής αλυσίδας από τον ίδιο τον πελάτη. Το ρομπότ θα αποτελείται από γραμμικές και περιστροφικές ενότητες. Το έργο θα αναλύσει ποιες ενότητες θα είναι οι πιο καθολικές στη δημιουργία διαφορετικών διαμορφώσεων. Αρχικά αποφασίστηκε ότι θα ήταν διαθέσιμοι δύο τύποι ενοτήτων: και γραμμικές ενότητες διαφόρων διαφορετικών πολλαπλοτήτων, που διαφέρουν ως προς τις παραμέτρους κίνησης, δηλαδή ταχύτητα, δυναμική, εύρος κινήσεων που έχουν σχεδιαστεί για να συνδέονται μεταξύ τους και με περιστροφικές ενότητες· β περιστροφικές ενότητες διαφόρων διαφορετικών μεγεθών που διαφέρουν ως προς τις παραμέτρους κίνησης, δηλαδή ταχύτητα, δυναμική, εύρος κινήσεων που προορίζονται να συνδεθούν μεταξύ τους και με γραμμικές ενότητες.Σύμφωνα με το εγχειρίδιο του Όσλο, το έργο έχει χαρακτήρα καινοτομιών προϊοντικής φύσης και τουλάχιστον εθνικής διάστασης.Μετά την ολοκλήρωση του ερευνητικού τμήματος του έργου, θα πραγματοποιηθεί μέρος υλοποίησης, το οποίο θα περιλαμβάνει την κατασκευή αίθουσας παραγωγής και τη δημιουργία κατάλληλων χορδών για τη σειριακή παραγωγή βιομηχανικών ρομπότ. (Greek)
2 July 2022
0 references
Predmet projekta bit će razvoj i implementacija Multiprojekta modularnog industrijskog robota prilagođenog standardu Industrija 4.0. Projekt će se sastojati od dvije glavne faze. Kao dio prve faze, provest će se istraživanja koja će dovesti do razvoja niza modula od kojih se mogu sastaviti roboti s različitim konfiguracijama. Ovaj pristup omogućit će primjenu robota prilagođenog potrebama publike i konfiguraciji kinematskog lanca od strane samog kupca. Robot će se sastojati od linearnih i rotacijskih modula. U projektu će se analizirati koji će moduli biti najsveobuhvatniji u stvaranju različitih konfiguracija. Prvotno je odlučeno da će biti dostupne dvije vrste modula: i linearnih modula nekoliko različitih višestrukosti, različitih parametara gibanja, tj. brzine, dinamike, raspona pokreta namijenjenih međusobnom povezivanju i s rotacijskim modulima;b rotacijskim modulima nekoliko različitih veličina koji se razlikuju u parametrima gibanja, tj. brzini, dinamici, rasponu pokreta namijenjenih međusobnom povezivanju i linearnim modulima.Prema priručniku Oslo, projekt ima karakter inovacija prirode proizvoda i barem nacionalne dimenzije.Nakon završetka istraživačkog dijela projekta, provest će se implementacijski dio koji će uključivati izgradnju proizvodne hale i izradu odgovarajućih žica za serijsku proizvodnju industrijskih robota. (Croatian)
2 July 2022
0 references
Obiectul proiectului va fi dezvoltarea și implementarea de către Multiprojekt a unui robot industrial modular adaptat standardului Industry 4.0. Proiectul va consta în două etape principale. Ca parte a primei etape, cercetarea va duce la dezvoltarea unei serii de module din care pot fi compusi roboti cu configuratii diferite. Această abordare va permite executarea unui robot adaptat nevoilor publicului și configurarea lanțului cinematic de către client. Robotul va fi format din module liniare și rotative. Proiectul va analiza care module vor fi cele mai universale în crearea diferitelor configurații. Inițial s-a decis că vor fi disponibile două tipuri de module: și module liniare de mai multe multiplicități diferite, care diferă în parametri de mișcare, și anume viteza, dinamica, gama de mișcări concepute pentru a se conecta între ele și cu module rotative;b module rotative de mai multe dimensiuni diferite în parametri de mișcare, adică viteză, dinamică, gamă de mișcări destinate să se conecteze între ele și cu module liniare.În conformitate cu Manualul Oslo, proiectul are caracterul inovațiilor de natură a produsului și cel puțin o dimensiune națională.După finalizarea părții de cercetare a proiectului, se va efectua o parte de implementare, care va include construirea unei săli de producție și crearea unor corzi adecvate pentru producția în serie a roboților industriali. (Romanian)
2 July 2022
0 references
Predmetom projektu bude vývoj a realizácia modulárneho priemyselného robota prispôsobeného štandardu Priemysel 4.0 spoločnosťou Multiprojekt. Projekt bude pozostávať z dvoch hlavných etáp. V rámci prvej etapy sa uskutoční výskum, ktorý povedie k vývoju série modulov, z ktorých môžu byť zložené roboty s rôznymi konfiguráciami. Tento prístup umožní vykonanie robota prispôsobeného potrebám publika a konfigurácii kinematického reťazca samotným zákazníkom. Robot bude pozostávať z lineárnych a rotačných modulov. Projekt bude analyzovať, ktoré moduly budú najuniverzálnejšie pri vytváraní rôznych konfigurácií. Pôvodne sa rozhodlo, že budú k dispozícii dva typy modulov: a lineárne moduly niekoľkých rôznych multiplicity, ktoré sa líšia pohybovými parametrami, t. j. rýchlosť, dynamika, rozsah pohybov navrhnutých tak, aby sa navzájom spájali a s rotačnými modulmi;b rotačné moduly niekoľkých rôznych veľkostí, ktoré sa líšia pohybovými parametrami, t. j. rýchlosť, dynamika, rozsah pohybov určených na spojenie medzi sebou a s lineárnymi modulmi. uskutoční sa realizačná časť, ktorá bude zahŕňať výstavbu výrobnej haly a vytvorenie vhodných strún pre sériovú výrobu priemyselných robotov. (Slovak)
2 July 2022
0 references
Is-suġġett tal-proġett se jkun l-iżvilupp u l-implimentazzjoni minn Multiprojekt ta’ robot industrijali modulari adattat għall-istandard Industry 4.0. Il-proġett se jikkonsisti f’żewġ stadji ewlenin. Bħala parti mill-ewwel stadju, se titwettaq riċerka li twassal għall-iżvilupp ta’ serje ta’ moduli li minnhom jistgħu jiġu komposti robots b’konfigurazzjonijiet differenti. Dan l-approċċ se jippermetti l-eżekuzzjoni ta’ robot imfassal għall-ħtiġijiet tal-udjenza u l-konfigurazzjoni tal-katina kinematika mill-klijent innifsu. Ir-robot se jikkonsisti f’moduli lineari u rotatorji. Il-proġett se janalizza liema moduli se jkunu l-aktar universali fil-ħolqien ta’ konfigurazzjonijiet differenti. Inizjalment ġie deċiż li żewġ tipi ta’ moduli jkunu disponibbli: u moduli lineari ta’ diversi multipliċità differenti, li jvarjaw fil-parametri tal-moviment, jiġifieri l-veloċità, id-dinamika, il-firxa ta’ movimenti ddisinjati biex jikkonnettjaw ma’ xulxin u ma’ moduli rotatorji;b moduli rotatorji ta’ diversi daqsijiet differenti fil-parametri tal-moviment, jiġifieri l-veloċità, id-dinamika, il-firxa ta’ movimenti maħsuba biex jikkonnettjaw ma’ xulxin u ma’ moduli lineari.Skont il-Manwal ta’ Oslo, il-proġett għandu l-karattru ta’ innovazzjonijiet ta’ natura ta’ prodott u tal-inqas dimensjoni nazzjonali. (Maltese)
2 July 2022
0 references
O tema do projecto será o desenvolvimento e implementação pela Multiprojekt de um robô industrial modular adaptado à norma Industry 4.0. O projecto será composto por duas fases principais. Como parte da primeira fase, a investigação será realizada levando ao desenvolvimento de uma série de módulos, a partir dos quais robôs com diferentes configurações podem ser montados. Esta abordagem permitirá realizar um robô à medida das necessidades dos clientes e configurar a cadeia cinemática pelo próprio cliente. O robô será composto por módulos lineares e rotativos. O projecto irá analisar quais os módulos que serão os mais versáteis na criação de diferentes configurações. Inicialmente, foi decidido que estariam disponíveis dois tipos de módulos: módulos lineares com vários múltiplos diferentes, que diferem em parâmetros de tráfego, ou seja, velocidade, dinâmica, gama de movimentos concebidos para se ligarem entre si e módulos rotativos;b módulos rotativos de várias dimensões diferentes em parâmetros de tráfego, ou seja, velocidade, dinâmica, gama de movimentos concebidos para se ligarem entre si e com módulos lineares.Em conformidade com o Manual de Oslo, o projeto deve ser realizado sob a forma de inovação de produtos e, pelo menos, numa dimensão nacional. (Portuguese)
2 July 2022
0 references
Hankkeen aiheena on teollisuus 4.0 -standardiin mukautetun modulaarisen teollisuusrobotin kehittäminen ja toteuttaminen Multiprojektissa. Hanke koostuu kahdesta päävaiheesta. Osana ensimmäistä vaihetta tehdään tutkimusta, joka johtaa sellaisten moduulien kehittämiseen, joista voidaan koostua eri kokoonpanoissa olevia robotteja. Tämä lähestymistapa mahdollistaa yleisön tarpeisiin ja kinemaattisen ketjun konfigurointiin räätälöidyn robotin toteuttamisen asiakkaan itsensä toimesta. Robotti koostuu lineaarisista ja pyörivistä moduuleista. Hankkeessa analysoidaan, mitkä moduulit ovat yleisimpiä eri konfiguraatioiden luomisessa. Alun perin päätettiin, että saatavilla olisi kahdenlaisia moduuleja: ja lineaariset moduulit, joilla on useita erikokoisia liikeparametreja, ts. nopeus, dynamiikka, liikealue, jotka on suunniteltu yhdistämään toisiinsa ja pyörivät moduuleihin;b useita erikokoisia pyöriviä moduuleja, jotka eroavat liikeparametreista, ts. nopeus, dynamiikka, liikealue, jonka tarkoituksena on muodostaa yhteys toisiinsa ja lineaarisiin moduuleihin.Oslo-käsikirjan mukaan hanke on luonteeltaan tuoteluonteisia innovaatioita ja ainakin kansallinen ulottuvuus. toteutetaan toteutusvaihe, johon kuuluu tuotantohallin rakentaminen ja teollisuusrobottien sarjatuotantoon soveltuvien merkkijonojen luominen. (Finnish)
2 July 2022
0 references
Predmet projekta bo razvoj in implementacija modularnega industrijskega robota, prilagojenega standardu Industrija 4.0, ki ga izvaja Multiprojekt. Projekt bo sestavljen iz dveh glavnih faz. Kot del prve faze bodo izvedene raziskave, ki bodo vodile k razvoju niza modulov, iz katerih bodo lahko sestavljeni roboti z različnimi konfiguracijami. Ta pristop bo omogočil izvedbo robota, prilagojenega potrebam občinstva, in konfiguracijo kinematične verige s strani stranke same. Robot bo sestavljen iz linearnih in rotacijskih modulov. Projekt bo analiziral, kateri moduli bodo najbolj univerzalni pri ustvarjanju različnih konfiguracij. Prvotno je bilo sklenjeno, da bosta na voljo dve vrsti modulov: in linearni moduli več različnih multiplikacij, ki se razlikujejo po parametrih gibanja, tj. hitrost, dinamika, razpon gibov, zasnovan tako, da se povezujejo med seboj in z rotacijskimi moduli;b rotacijski moduli več različnih velikosti, ki se razlikujejo po parametrih gibanja, tj. hitrost, dinamika, razpon gibov, namenjenih za povezavo med seboj in z linearnimi moduli.Po Oslu ima projekt značaj inovacij proizvodne narave in vsaj nacionalne razsežnosti.Po zaključku raziskovalnega dela projekta, izveden bo izvedbeni del, ki bo vključeval gradnjo proizvodne hale in oblikovanje ustreznih nizov za serijsko proizvodnjo industrijskih robotov. (Slovenian)
2 July 2022
0 references
Předmětem projektu bude vývoj a implementace modulárního průmyslového robota Multiprojektem přizpůsobeného standardu Průmysl 4.0. Projekt se bude skládat ze dvou hlavních fází. V rámci první fáze bude proveden výzkum vedoucí k vývoji řady modulů, ze kterých mohou být složeny roboty s různými konfiguracemi. Tento přístup umožní provedení robota přizpůsobeného potřebám publika a konfiguraci kinematického řetězce samotným zákazníkem. Robot se bude skládat z lineárních a rotačních modulů. Projekt bude analyzovat, které moduly budou nejuniverzálnější při vytváření různých konfigurací. Původně bylo rozhodnuto, že budou k dispozici dva typy modulů: a lineární moduly několika různých multiplicity, které se liší parametry pohybu, tj. rychlostí, dynamikou, rozsahem pohybů navržených tak, aby se vzájemně propojily a s rotačními moduly;b rotační moduly několika různých velikostí, které se liší v parametrech pohybu, tj. rychlosti, dynamice, rozsahu pohybů určených k propojení mezi sebou a lineárními moduly.Podle příručky Oslo má projekt charakter inovací povahy výrobku a alespoň národního rozměru.Po dokončení výzkumné části projektu, bude provedena implementační část, která bude zahrnovat výstavbu výrobní haly a vytvoření vhodných řetězců pro sériovou výrobu průmyslových robotů. (Czech)
2 July 2022
0 references
Projekto tema – „Multiprojekt“ modulinio pramoninio roboto, pritaikyto prie „Pramonės 4.0“ standarto, kūrimas ir įgyvendinimas. Projektą sudarys du pagrindiniai etapai. Pirmajame etape bus atliekami moksliniai tyrimai, padėsiantys sukurti modulių seriją, iš kurios gali būti sudaryti skirtingų konfigūracijų robotai. Šis metodas leis pačiam klientui atlikti pagal auditorijos poreikius ir kinematinės grandinės konfigūraciją pritaikytą robotą. Robotas bus sudarytas iš linijinių ir rotacinių modulių. Projekte bus analizuojami, kurie moduliai bus universaliausi kuriant skirtingas konfigūracijas. Iš pradžių buvo nuspręsta, kad bus galima naudoti dviejų tipų modulius: ir kelių skirtingų dydžių, skirtingų judesio parametrų, t. y. greičio, dinamikos, judesių diapazono, skirtų sujungti vienas su kitu ir su rotaciniais moduliais, linijiniai moduliai;b kelių skirtingų dydžių sukamieji moduliai, kurie skiriasi judėjimo parametrais, t. y. greitis, dinamika, judesių diapazonas, skirtas sujungti vienas su kitu ir su linijiniais moduliais.Pagal Oslo vadovą, projektas turi produkto pobūdžio inovacijų pobūdį ir bent nacionalinį aspektą.Po projekto mokslinių tyrimų dalies pabaigos bus vykdoma įgyvendinimo dalis, kuri apims gamybos salės statybą ir atitinkamų eilių kūrimą serijinei pramoninių robotų gamybai. (Lithuanian)
2 July 2022
0 references
Projekta mērķis būs Multiprojekt izstrādāt un ieviest modulāru rūpniecisko robotu, kas pielāgots Rūpniecības 4.0 standartam. Projekts sastāvēs no diviem galvenajiem posmiem. Pirmajā posmā tiks veikti pētījumi, kuru rezultātā tiks izstrādāta virkne moduļu, no kuriem var veidot robotus ar dažādām konfigurācijām. Šī pieeja ļaus klientam pašam izpildīt robotu, kas pielāgots auditorijas vajadzībām un kinemātiskās ķēdes konfigurācijai. Robots sastāvēs no lineāriem un rotējošiem moduļiem. Projektā tiks analizēts, kuri moduļi būs visuniversālākie dažādu konfigurāciju izveidē. Sākotnēji tika nolemts, ka būs pieejami divu veidu moduļi: un dažādu dažādu lielumu lineārie moduļi, kas atšķiras kustības parametriem, t. i., ātrums, dinamika, kustību diapazons, kas paredzēti savienošanai savā starpā un ar rotējošiem moduļiem;vairāku dažādu izmēru rotējoši moduļi, kas atšķiras kustības parametriem, t. i., ātrums, dinamika, kustību diapazons, kas paredzēti savienošanai savā starpā un ar lineāriem moduļiem.Saskaņā ar Oslo rokasgrāmatu projektam piemīt produkta rakstura inovācijas un vismaz valsts dimensija.Pēc projekta pētniecības daļas pabeigšanas, tiks veikta īstenošanas daļa, kas ietvers ražošanas zāles būvniecību un atbilstošu stīgu izveidi rūpniecisko robotu sērijveida ražošanai. (Latvian)
2 July 2022
0 references
Предмет на проекта ще бъде разработването и внедряването от Multiprojekt на модулен индустриален робот, адаптиран към стандарта Industry 4.0. Проектът ще се състои от два основни етапа. Като част от първия етап ще бъдат проведени изследвания, водещи до разработването на серия от модули, от които могат да бъдат съставени роботи с различни конфигурации. Този подход ще позволи изпълнението на робот, съобразен с нуждите на аудиторията и конфигурацията на кинематичната верига от самия клиент. Роботът ще се състои от линейни и ротационни модули. Проектът ще анализира кои модули ще бъдат най-универсални при създаването на различни конфигурации. Първоначално беше решено, че ще бъдат налични два вида модули: и линейни модули с няколко различни разновидности, различаващи се по параметри на движение, т.е. скорост, динамика, обхват на движенията, предназначени да се свързват помежду си и с ротационни модули;b ротационни модули с няколко различни размера, различаващи се по параметри на движение, т.е. скорост, динамика, обхват на движенията, предназначени да се свързват помежду си и с линейни модули.Според ръководството от Осло проектът има характер на иновации от продуктов характер и поне национално измерение.След завършване на изследователската част на проекта, ще бъде осъществена част от изпълнението, която ще включва изграждането на производствено хале и създаването на подходящи низове за серийно производство на промишлени роботи. (Bulgarian)
2 July 2022
0 references
A projekt tárgya az Ipar 4.0 szabványhoz igazított moduláris ipari robot Multiprojekt általi fejlesztése és megvalósítása lesz. A projekt két fő szakaszból áll. Az első szakasz részeként olyan kutatásokra kerül sor, amelyek olyan modulok kifejlesztéséhez vezetnek, amelyekből különböző konfigurációjú robotok állíthatók össze. Ez a megközelítés lehetővé teszi egy, a közönség igényeihez igazított robot végrehajtását, valamint a kinematikus láncnak az ügyfél által történő konfigurálását. A robot lineáris és forgó modulokból áll. A projekt elemzi, hogy mely modulok lesznek a leginkább univerzálisak a különböző konfigurációk létrehozásában. Kezdetben úgy döntöttek, hogy kétféle modul áll majd rendelkezésre: és lineáris modulok több különböző multiplicitás, különböző mozgásparaméterek, azaz a sebesség, dinamika, mozgástartományok célja, hogy kapcsolódjanak egymással és forgó modulok;b rotációs modulok különböző különböző méretű mozgási paraméterek, azaz sebesség, dinamika, mozgástartományok célja, hogy kapcsolódjanak egymáshoz és lineáris modulok.Az Oslo Kézikönyv szerint a projekt jellegét újítások termék jellegű, és legalább egy nemzeti dimenzió.A befejezése után a kutatási rész a projekt, bevezetési rész kerül végrehajtásra, amely magában foglalja egy gyártócsarnok építését és az ipari robotok sorozatgyártásához szükséges megfelelő húrok létrehozását. (Hungarian)
2 July 2022
0 references
Is é ábhar an tionscadail ná forbairt agus cur i bhfeidhm robot tionsclaíoch modúlach ag Multiprojekt atá curtha in oiriúint do chaighdeán Tionscail 4.0. Beidh dhá phríomhchéim sa tionscadal. Mar chuid den chéad chéim, déanfar taighde as a dtiocfaidh forbairt ar shraith modúl ónar féidir róbait a bhfuil cumraíochtaí éagsúla acu a chumadh. Cuirfidh an cur chuige seo ar chumas robot a chur i bhfeidhm atá curtha in oiriúint do riachtanais an lucht féachana agus cumraíocht an tslabhra kinematic ag an gcustaiméir féin. Beidh an robot comhdhéanta de mhodúil líneacha agus rothlacha. Déanfaidh an tionscadal anailís ar na modúil a bheidh ar na modúil is uilíoch maidir le cumraíochtaí éagsúla a chruthú. Cinneadh ar dtús go mbeadh dhá chineál modúl ar fáil: agus modúil líneacha de roinnt iliomad éagsúil, éagsúil ó thaobh paraiméadair ghluaisne de, i.e. luas, dinimic, raon gluaisne atá deartha chun nascadh lena chéile agus le modúil rothlacha; modúil rothlacha de roinnt méideanna éagsúla atá éagsúil ó thaobh paraiméadair ghluaisne de, i.e. luas, dinimic, raon gluaisne atá beartaithe chun nascadh lena chéile agus le modúil líneacha. tá carachtar nuálaíochtaí de chineál táirge ag an tionscadal agus gné náisiúnta ar a laghad.Tar éis an chuid taighde den tionscadal a chríochnú, déanfar cuid cur chun feidhme, lena n-áireofar halla táirgeachta a thógáil agus teaghráin iomchuí a chruthú le haghaidh táirgeadh sraitheach robots tionsclaíocha. (Irish)
2 July 2022
0 references
Temat för projektet är Multiprojekts utveckling och implementering av en modulär industrirobot anpassad till Industri 4.0-standarden. Projektet kommer att bestå av två huvudfaser. Som en del av det första steget kommer forskning att genomföras som leder till utveckling av en serie moduler från vilka robotar med olika konfigurationer kan komponeras. Detta tillvägagångssätt kommer att möjliggöra utförandet av en robot anpassad till publikens behov och konfigurationen av den kinematiska kedjan av kunden själv. Roboten kommer att bestå av linjära och roterande moduler. Projektet kommer att analysera vilka moduler som kommer att vara mest universella för att skapa olika konfigurationer. Man beslutade inledningsvis att två typer av moduler skulle finnas tillgängliga: och linjära moduler med flera olika multiplicitet, som skiljer sig åt i rörelseparametrar, dvs. hastighet, dynamik, rörelseomfång som är utformade för att ansluta till varandra och med roterande moduler;b roterande moduler av flera olika storlekar som skiljer sig åt i rörelseparametrar, dvs. hastighet, dynamik, rörelseomfång som är avsedda att ansluta till varandra och med linjära moduler.Enligt Oslomanualen har projektet karaktären av innovationer av produktkaraktär och åtminstone en nationell dimension.Efter slutförandet av forskningsdelen av projektet, en genomförandedel kommer att genomföras, vilket kommer att omfatta byggandet av en produktionshall och skapandet av lämpliga strängar för serieproduktion av industrirobotar. (Swedish)
2 July 2022
0 references
Projekti teemaks on Multiprojekti poolt tööstus 4.0 standardiga kohandatud modulaarse tööstusroboti väljatöötamine ja rakendamine. Projekt koosneb kahest peamisest etapist. Esimese etapi osana viiakse läbi uuringuid, mille tulemusena töötatakse välja moodulite seeria, millest saab koostada erinevate konfiguratsioonidega roboteid. Selline lähenemine võimaldab kliendil endal täita publiku vajadustele kohandatud robotit ja kinemaatilise keti konfiguratsiooni. Robot koosneb lineaarsetest ja pöörlevatest moodulitest. Projekti käigus analüüsitakse, millised moodulid on erinevate konfiguratsioonide loomisel kõige universaalsemad. Esialgu otsustati, et saadaval on kahte tüüpi mooduleid: ja lineaarsed moodulid mitmest erinevast paljususest, mis erinevad liikumisparameetrite poolest, st kiirus, dünaamika, liikumisulatus, mis on kavandatud ühendamiseks üksteisega ja pöörlevate moodulitega;b mitme erineva suurusega pöörlevad moodulid, mis erinevad liikumisparameetrite poolest, st kiirus, dünaamika, liikumisulatus, mis on ette nähtud üksteisega ühendamiseks ja lineaarsete moodulitega.Oslo käsiraamatu kohaselt on projektil tooteomadusi ja vähemalt riiklikku mõõdet.Pärast projekti teadusuuringute osa lõpuleviimist, viiakse läbi rakendusosa, mis hõlmab tootmissaali ehitamist ja tööstusrobotite seeriatootmiseks sobivate stringide loomist. (Estonian)
2 July 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: Kraków
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: krakowski
0 references
24 May 2023
0 references
Identifiers
RPMP.01.02.01-12-0055/19
0 references