Robotic intelligent internal transport system (Q84111)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotic intelligent internal transport system |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
6,184,137.5 zloty
0 references
7,652,687.5 zloty
0 references
80.81 percent
0 references
1 January 2019
0 references
31 December 2021
0 references
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
0 references
Projekt zakłada opracowanie i zweryfikowanie w trakcie prac badawczo - rozwojowych koncepcji inteligentnego systemu magazynowego obsługiwanego przez roboty transportujące (dalej INTRO) mogące podejmować oraz przenosić paletowe jednostki ładunkowe. Opracowany system będzie uzupełnieniem częściowo zautomatyzowanych systemów magazynowych wykorzystywanych w obsłudze branży e-commerce. Robot będzie wyposażony w urządzenia i oprogramowanie pozwalające na działanie w otoczeniu człowieka, w szczególności w zakresie podążania za operatorem oraz zatrzymania w sytuacji wykrycia obecności człowieka na zaplanowanej drodze. Urządzenie będzie autonomiczne w zakresie określania topologii przestrzeni magazynowej. Wykorzystanie technik uczenia maszynowego pozwoli na automatyczną interpretację otoczenia przez robota. INTRO będzie realizacją koncepcji goods-to-person, pozwalającej na optymalizację procesów magazynowych poprzez m.in skrócenie procesu przygotowania przesyłek do wysyłki, zmniejszenie liczby błędów, ograniczenie zatrudnienia oraz lepsze wykorzystanie przestrzeni magazynowej. Idea opracowania systemu INTRO jest odpowiedzią wnioskodawcy na dynamiczny rozwój branży e-commerce w Polsce, generujący popyt na nowe powierzchnie magazynowe i rozwiązania obsługujące zachodzące w nich procesy. Opracowanie INTRO wymaga zaadresowania szeregu kwestii dotyczących zarówno komponentów mechanicznych INTRO, takich jak roboty, stacje przeładunkowe, stacje serwisowe, jak i zagadnień programistycznych umożliwiających integrację ww. elementów. Projekt zakłada: - etap projektowania elementów składowych INTRO, ich testy w rzeczywistości wirtualnej oraz warunkach laboratoryjnych - opracowanie systemu zarządzania eksploatacją mobilnych robotów - opracowanie zintegrowanego z systemem WMS oprogramowania zarządzającego funkcjonow (Polish)
0 references
The project involves developing and verifying during research and development of intelligent storage system supported by transport robots (hereinafter INTRO) capable of undertaking and moving pallet cargo units. The developed system will complement partially automated storage systems used to support the e-commerce industry. The robot will be equipped with devices and software to operate in the human environment, in particular in terms of following the operator and stopping when a human presence is detected on the planned road. The device will be autonomous in determining the topology of storage space. The use of machine learning techniques will allow for automatic interpretation of the environment by the robot. Intro will be the realisation of the concept of goods-to-person, which allows to optimise warehouse processes by, among others, shortening the process of preparing shipments for shipments, reducing the number of errors, reducing employment and improving the use of storage space. The idea of developing the INTRO system is the applicant’s response to the dynamic development of the e-commerce industry in Poland, which generates demand for new warehouse spaces and solutions that support their processes. The development of INTRO requires addressing a number of issues concerning both INTRO mechanical components, such as robots, transhipment stations, service stations, as well as programming issues that enable the integration of these elements. The project consists of: — the design phase of INTRO components, their tests in virtual reality and laboratory conditions – development of the operating management system for mobile robots – development of functional management software integrated with WMS (English)
14 October 2020
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0113/18
0 references