A robotic internal transport smart system (Q84111)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | A robotic internal transport smart system |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
6,184,137.5 zloty
0 references
7,652,687.5 zloty
0 references
80.81 percent
0 references
1 January 2019
0 references
31 December 2021
0 references
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
0 references
Projekt zakłada opracowanie i zweryfikowanie w trakcie prac badawczo - rozwojowych koncepcji inteligentnego systemu magazynowego obsługiwanego przez roboty transportujące (dalej INTRO) mogące podejmować oraz przenosić paletowe jednostki ładunkowe. Opracowany system będzie uzupełnieniem częściowo zautomatyzowanych systemów magazynowych wykorzystywanych w obsłudze branży e-commerce. Robot będzie wyposażony w urządzenia i oprogramowanie pozwalające na działanie w otoczeniu człowieka, w szczególności w zakresie podążania za operatorem oraz zatrzymania w sytuacji wykrycia obecności człowieka na zaplanowanej drodze. Urządzenie będzie autonomiczne w zakresie określania topologii przestrzeni magazynowej. Wykorzystanie technik uczenia maszynowego pozwoli na automatyczną interpretację otoczenia przez robota. INTRO będzie realizacją koncepcji goods-to-person, pozwalającej na optymalizację procesów magazynowych poprzez m.in skrócenie procesu przygotowania przesyłek do wysyłki, zmniejszenie liczby błędów, ograniczenie zatrudnienia oraz lepsze wykorzystanie przestrzeni magazynowej. Idea opracowania systemu INTRO jest odpowiedzią wnioskodawcy na dynamiczny rozwój branży e-commerce w Polsce, generujący popyt na nowe powierzchnie magazynowe i rozwiązania obsługujące zachodzące w nich procesy. Opracowanie INTRO wymaga zaadresowania szeregu kwestii dotyczących zarówno komponentów mechanicznych INTRO, takich jak roboty, stacje przeładunkowe, stacje serwisowe, jak i zagadnień programistycznych umożliwiających integrację ww. elementów. Projekt zakłada: - etap projektowania elementów składowych INTRO, ich testy w rzeczywistości wirtualnej oraz warunkach laboratoryjnych - opracowanie systemu zarządzania eksploatacją mobilnych robotów - opracowanie zintegrowanego z systemem WMS oprogramowania zarządzającego funkcjonow (Polish)
0 references
The project involves developing and verifying, in the course of research and development, the concept of a smart storage system operated by the transporting robots (hereinafter INTRO), which can take and carry out the loads of the loads.The system developed will be complementary to the partially automated storage systems used by the e-commerce industry.A robot will be equipped with devices and software to operate in a human environment, in particular to follow an operator and to stop the presence of a human being on a planned road.The apparatus will be autonomous to determine the topology of the storage space.The use of machine learning techniques will allow the robot to automatically interpret the environment.Upstream will be the implementation of the Godas-to-person concept to optimise the storage processes by, inter alia, reducing the process of preparing consignments for dispatch, reducing the number of errors, reducing employment and making better use of the storage space.The idea of developing the INTRO system is the applicant’s answer to the dynamic development of the e-commerce industry in Poland, generating demand for new storage areas and solutions.The development of INTRO requires addressing a number of issues concerning both the INTRO mechanical components, such as robots, repairers, service stations, and programming issues that enable the integration of the components.The project will:— the development phase of INTRO components, their testing in virtual reality and laboratory conditions — development of a system for the management of mobile robots — developing an integrated management software system with WMS (English)
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0113/18
0 references