DIAGSTAR – dynamically stabilised universal manipulator for unmanned aircraft (Q80002)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q80002 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DIAGSTAR – dynamically stabilised universal manipulator for unmanned aircraft |
Project Q80002 in Poland |
Statements
1,707,673.5 zloty
0 references
2,297,704.5 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 February 2017
0 references
31 January 2020
0 references
INVENCO SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOIEDZIALNOSCIĄ
0 references
52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E
0 references
Celem projektu DIAGSTAR jest opracowanie stabilizowanego dynamicznie, uniwersalnego manipulatora do umieszczania na bezpilotowym statku powietrznym, przeznaczonego zwłaszcza do celów diagnostyki konstrukcji, ale również do innych czynności mających charakter osadzania/podbierania niewielkich obiektów na/z obszarów niedostępnych. Dynamiczna stabilizacja manipulatora, wyposażonego w wymienne głowice wykonawcze, odbywała się będzie za pomocą danych z platform intercyjnych oraz kamer 2D i 3D. Manipulator zostanie sprzęgnięty z systemem UAV poprzez interfejs zadawania optymalnej trajektorii do układów regulowanych. Zakres stabilizacji dynamicznej umożliwi korygowanie pozycji manipulatora w czasie rzeczywistym, umożliwiając redukcję wpływu zaburzenia pozycji nośnika (wielowirnikowca) spowodowanego zmianami jego ustawienia przy oddziaływaniu podmuchów wiatru. System będzie wyposażony w zdalną, połączoną radiowo, konsolę operatora umożliwiającą teleoperację. System wyposażony zostanie w trzy tryby działania: manualny ze stabilizacją, półautomatyczny oraz automatyczny. W ramach projektu opracowane zostaną głowice wykonawcze do pomiaru grubości konstrukcji oraz warstwy naniesionej na nią ochrony przeciwkorozyjnej. Dodatkowo opracowana zostanie również głowica do mocowania sieci tymczasowych bezprzewodowych sensorów. Celem osiągnięcia finalnego rezultatu projektu, jakim jest system DIAGSTAR, wykonane zostaną następujące zadania projektowe: 1. Opracowanie symulatora wymuszeń UAV. 2. Opracowanie wstępnego modelu fizycznego manipulatora do rozwoju i badań algorytmów sterowania. 3. Opracowanie algorytmów stabilizacji i sterowania manipulatora. 4. Opracowanie wstępnego oprogramowania i hardware konsoli operatora. 5. Opracowanie specjalizowanego UAV do celów testów finalnych oraz modyfikacje istniejącego system (Polish)
0 references
The aim of the DIAGSTAR project is to develop a dynamically stabilised, universal manipulator for placing on an unmanned aircraft, especially for the purposes of structural diagnostics, but also for other activities of deposition/picking of small objects on/from inaccessible areas. Dynamic stabilisation of the manipulator, equipped with interchangeable execution heads, will be performed using data from intermediary platforms and 2D and 3D cameras. The manipulator will be coupled to the UAV system through an interface for optimal trajectory to adjustable systems. The dynamic stabilisation range will allow you to correct the position of the manipulator in real time, allowing to reduce the impact of the driver’s position disturbance due to changes in its settings when the wind blows. The system will be equipped with a remote, radio-connected operator console for telecommunication. The system will be equipped with three modes of operation: manual with stabilisation, semi-automatic and automatic. The project will develop executive heads for measuring the thickness of the structure and the layer of protection applied to it. In addition, a head for mounting temporary wireless sensor networks will also be developed. The following project tasks will be carried out in order to achieve the final result of the project, namely the DIAGSTAR system: 1. Development of the UAV extortion simulator. 2. Development of an initial physical manipulator model for the development and testing of control algorithms. 3. Development of algorithms for stabilisation and control of the manipulator. 4. Development of initial software and hardware of the operator console. 5. Development of a specialised UAV for final testing and modifications of the existing system (English)
14 October 2020
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0084/16
0 references