Robotic fuel tank cleaning system (Q111266)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotic fuel tank cleaning system |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
1,889,997.98 zloty
0 references
2,543,221.98 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 July 2018
0 references
30 June 2021
0 references
ANDRZEJ KOŹBIAŁ, ADAM KOŹBIAŁ PETROSTER - SERWIS SPÓŁKA JAWNA
0 references
Celem ogólnym projektu jest opracowanie unikalnej na skalę światową technologii zrobotyzowanego czyszczenia i inspekcji zbiorników na paliwa ciekłe z wykorzystaniem nowoczesnego ramienia manipulatora wprowadzanego przez niewielkie otwory rewizyjne w zbiorniku. Zasadniczą cechą przewyższającą tradycyjny sposób czyszczenia i inspekcji zbiorników jest fakt, że w ręcznej metodzie należy wprowadzić do środka osoby co zawsze niesie ze sobą wysokie ryzyko. Ponadto rozszczelnienie włazu niesie ze sobą konsekwencje unoszenia się szkodliwych oparów do atmosfery. Dodatkowo czyszczenie ręczne jest długotrwałe i zabiera cenny czas, w trakcie którego stacja jest wyłączona z możliwości dystrybucji paliw. Zastosowanie automatycznego czyszczenia wspomaganego przez komputer sterujący z możliwością dokładnej pracy i sterowania ręcznego usprawni proces czyszczenia, zwiększy jego wydajność i podniesie bezpieczeństwo osób. Opracowany system będzie mógł być obsługiwany przez 1 osobę co zdecydowanie odciąży obsługę.Projekt został podzielony na 4 zadania 12 badania przemysłowe, 34 prace rozwojowe:1: Badania nad opracowaniem najlepszej struktury kinematycznej ramienia manipulatora czyszczącego oraz związanych z nim podsystemów składowych odpowiedzialnych za czyszczenie, weryfikację i pomiar.2: Badania nad opracowaniem układu sterowania ramieniem manipulatora i integracja podsystemów składowych.3: Testowanie skuteczności i optymalizacja opracowanych rozwiązań w zakresie wygody użytkowania oraz jakości czyszczenia zbiorników różnego typu.4: Testy funkcjonalne zrobotyzowanego systemu w warunkach eksploatacyjnych.Rezultatem projektu jest innowacja produktowa w ramach której powstanie całkowicie nowy produkt czyli zrobotyzowane urządzenie służące do przeprowadzenia zautomatyzowanego procesu czyszczenia zbiorników paliwowych. Dodatkowo w ramach rezultatów projektu Wnioskodawca będzie mógł świadczyć usługi czyszczenia i inspekcji nowoopracowanym urządzeniem w miejsce usług ręcznych. (Polish)
0 references
The overall objective of the project is to develop globally unique robotic cleaning and inspection technology for liquid fuel tanks using a modern robotic arm introduced by small inspection holes in the tank. An essential feature that surpasses the traditional way of cleaning and inspecting tanks is the fact that, in a manual method, a person should be brought in, which always carries a high risk. In addition, the leakage of the hatch has the consequences of floating harmful fumes into the atmosphere. In addition, manual cleaning is long-lasting and takes valuable time during which the station is excluded from the possibility of distributing fuels. The use of automatic cleaning supported by a control computer with the possibility of accurate operation and manual control will improve the cleaning process, increase its efficiency and increase the safety of the person. The developed system will be able to be operated by 1 person, which will definitely relieve the service.The project has been divided into 4 tasks 12 industrial research, 34 development works:1: Research into the development of the best kinematic structure of the cleaning manipulator arm and related component subsystems responsible for cleaning, verification and measurement.2: Research on the development of the manipulator arm control system and integration of subsystems.3: Testing the effectiveness and optimisation of developed solutions for comfort of use and cleaning quality of tanks of various types.4: Functional tests of the robotised system in operating conditions.The result of the project is a product innovation in which a completely new product will be created, i.e. a robotised device for carrying out an automated cleaning process of fuel tanks. In addition, as part of the project results, the applicant will be able to provide cleaning and inspection services with newly developed equipment instead of manual services. (English)
20 October 2020
0 references
Identifiers
RPMP.01.02.01-12-0535/17
0 references