Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications (Q84048)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
5,224,233.69 zloty
0 references
6,173,520.22 zloty
0 references
84.62 percent
0 references
1 July 2018
0 references
30 June 2021
0 references
POLITECHNIKA ŁÓDZKA
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem projektu jest opracowanie nowatorskiej konstrukcji, technologii wykonania i oprogramowania zminiaturyzowanego laserowego skanera przestrzennego (3D) (LIDAR - Light Detection and Ranging) w wersjach do zastosowań w robotach mobilnych lądowych (lub samochodów autonomicznych) oraz latających, o parametrach technicznych umożliwiających realizację zadań związanych z nawigacją i mapowaniem przestrzeni roboczej, oraz o cenie umożliwiającej powszechny dostęp. Skaner będzie zintegrowany z czujnikami inercyjnymi wraz z oprogramowaniem umożliwiającym tworzenie mapy i lokalizację skanera względem mapy. Jest to produkt całkowicie nowy na rynku polskim i wpisuje się w światową tendencję tworzenia sensorów do zastosowania w systemach autonomicznych. We wszystkich aspektach dorównuje, a w niektórych nawet przewyższa rozwiązania światowej konkurencji. Skaner będzie zbudowany w dwóch wersjach –do pomiaru przestrzeni wokół skanera 360 stopni w poziomie i 20-40 stopni w pionie oraz do pomiaru przestrzeni na wprost skanera w stożku o kącie rozwarcia 30-40 stopni. Proponowane rozwiązanie jest lepsze od konkurencyjnych m.in. w aspekcie rozdzielczości pionowej. W proponowanym, chronionym patentami rozwiązaniu uzyskujemy możliwość dowolnego zagęszczenia skanowanych punktów, podczas gdy w konkurencyjnych rozwiązaniach w każdym skanie powielane są cały czas te same skanowane punkty. Podstawową funkcjonalnością skanera z oprogramowaniem będzie budowanie mapy przeszkód wokół pojazdu/drona. Drugą funkcjonalnością skanera wraz z oprogramowaniem będzie lokalizacja robota w stosunku do mapy w sytuacji, gdy nie można korzystać z systemów GPS (np. w trakcie konfliktu wojskowego czy wewnątrz budy (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article: 25 EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of the project is to develop innovative design, manufacturing technology and software of miniaturised laser spatial scanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in versions for applications in mobile robots (or autonomous cars) and flying vehicles, with technical parameters enabling the performance of tasks related to navigation and mapping of workspace, and the price enabling universal access. The scanner will be integrated into inertial sensors with software to map and locate the scanner relative to the map. It is a completely new product on the Polish market and is in line with the world trend of creating sensors for use in autonomous systems. In all respects, it is equal to and in some cases even outperforms the solutions of global competition. The scanner will be built in two versions of –to measure the space around the scanner 360 degrees horizontally and 20-40 degrees vertically and to measure the space in front of the scanner in a cone with a dilution angle of 30-40 degrees. The proposed solution is better than competing, among others, in the aspect of vertical resolution. In the proposed patent-protected solution, we gain the possibility of any compaction of scanned points, while in competitive solutions the same scanned points are duplicated at all times. The basic functionality of the scanner with the software will be building a map of obstacles around the vehicle/drone. The second functionality of the scanner and the software will be the location of the robot in relation to the map when GPS systems cannot be used (e.g. during a military conflict or inside the building (English)
14 October 2020
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0040/17
0 references