Development and implementation of a mobile inspection and engineering equipment (robot) intended for the installation of telecommunications cables, including sewage pipes. (Q78446)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and implementation of a mobile inspection and engineering equipment (robot) intended for the installation of telecommunications cables, including sewage pipes. |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
3,564,893.25 zloty
0 references
5,287,592.39 zloty
0 references
1,269,022.1735999999 Euro
0.24 Euro
13 January 2020
0 references
67.42 percent
0 references
1 July 2017
0 references
30 June 2019
0 references
KARTEL S.C.
0 references
52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie i wykonanie mobilnego robota przeznaczonego do wykonywania prac w rurach kanalizacyjnych w szczególności instalowania w nich kabli światłowodowych. Podstawowe zadania jakie będzie wykonywał robot to: a) Wideo inspekcja rur. b) Badania defektoskopowe stanu rur z wykorzystaniem echosondy ultradźwiękowej i skanera laserowego. c) Naprawa rur i połączeń kielichowych rur. d) Instalacja kabli teleinformatycznych w rurkach osłonowych HDPE (nowatorska metoda klejenia). Opracowany w ramach projektu robot z uwagi na modułowy charakter konstrukcji umożliwiającej wykonywanie szerokiego spektrum zadań będzie mógł wykonywać wszystkie wyżej wymienione prace, co oznacza, że będzie on unikalnym rozwiązaniem technologicznym w skali krajowej oraz międzynarodowej. Projekt zostanie zrealizowany w 4 etapach badawczych (2 etapy BP i 2 etapy PR). W ramach prac przewiduje się: a) Opracowanie koncepcji wielomodułowego demonstratora platformy inspekcyjno-inżynieryjnego robota mobilnego do inspekcji, naprawy i układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji oraz technologii kładzenia przewodów teletechnicznych. b) Budowa i badanie elementów robota do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. c) Budowa demonstratora platformy oraz modułów funkcjonalnych robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. d) Budowa prototypu robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji wraz z mobilną stacją naziemną i stanowiskiem operacyjnym CENTRUM do kontroli pracy robota z możliwością zdalnego sterowania oraz wizualizacji i archiwizacji obrazów / danych. (Polish)
0 references
Reference_reference_programme_aids:SA.41471 (2015/X) _public:Article 25 of Commission Regulation (EC) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Article 107 and 108 of the Treaty (OJ(OJ LEU L 187/1, 26.06.2014).The project involves the development and construction of a mobile robot designed to carry out works in the sewage pipes in particular installing fibre cables.The basic tasks to be performed by a robot are:(a) track inspection. (a) Inspection for the inspection of the state of the tube with the echo sounders and laser scanner (c) Repair of pipes and air joints (d) Installation of the electronic telecommunications cables in the HDPE casing (the novel method of gluing).Given the modular nature of the robot, the robot will be able to carry out all the tasks listed above, which means that it will be a unique technological solution at national and international level.The project will be carried out in 4 research stages (2 stages of BP and 2 stages of the FP).The work to be carried out is to:(a) Developing the concept of a multi-modular demonstration platform of a mobile robot to inspection, repairing and laying the teletechnical lines in a sewer and the technology to lay down telecommunications pipes. (c) Construction and testing of the elements of a robot to lay down the telecommunications pipes in the sewage pipes. (D) Construction of a robot robot to laying the telecommunications pipes with a mobile ground station and the operational position of CENTRUM to control the work of a robot with the possibility of remote control, and visualisation and archiving of images/data. (English)
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0893/16
0 references