Development and implementation by Multiprojekt Automatyka sp. z o.o. innovative modular intelligent robots adapted to Industry 4.0. (Q111192)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q111192 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and implementation by Multiprojekt Automatyka sp. z o.o. innovative modular intelligent robots adapted to Industry 4.0. |
Project Q111192 in Poland |
Statements
6,614,909.63 zloty
0 references
9,798,485.74 zloty
0 references
67.51 percent
0 references
1 January 2020
0 references
30 September 2023
0 references
MULTIPROJEKT AUTOMATYKA SP. Z O.O.
0 references
Przedmiotem projektu będzie opracowanie i wdrożenie przez firmę Multiprojekt modułowego robota przemysłowego przystosowanego do standardu Industry 4.0. Projekt będzie składał się z dwóch głównych etapów. W ramach pierwszego etapu przeprowadzone zostaną prace badawcze prowadzące do opracowania serii modułów, z których można będzie składać roboty o różnych konfiguracjach. Takie podejście umożliwi wykonanie robota dostosowanego do potrzeb odbiorców oraz dokonanie konfiguracji łańcucha kinematycznego przez samego klienta. Robot będzie się składał z modułów liniowych oraz obrotowych. W projekcie dokonana zostanie analiza jakie moduły będą najbardziej uniwersalne w tworzeniu różnych konfiguracji. Wstępnie zdecydowano, że dostępne będą 2 typy modułów: a moduły liniowe o kilku różnych wielościach, różniące się parametrami ruchu, tj. prędkością, dynamiką, zakresem ruchów przeznaczone do łączenia ze sobą i z modułami obrotowymi;b moduły obrotowe o kilku różnych wielkościach różniące się parametrami ruchu, tj. prędkością, dynamiką, zakresem ruchów przeznaczone do łączenia ze sobą i z modułami liniowymi.Zgodnie z podręcznikiem Oslo Manual projekt ma charakter innowacji o charakterze produktowym i w wymiarze co najmniej krajowym.Po zakończeniu części badawczej projektu przeprowadzona zostanie część wdrożeniowa, która obejmie wybudowanie hali produkcyjnej i stworzeniu odpowiednich ciągów do seryjnej produkcji robotów przemysłowych. (Polish)
0 references
The subject of the project will be the development and implementation by Multiprojekt of a modular industrial robot adapted to the Industry 4.0 standard. The project will consist of two main stages. As part of the first phase, research will be carried out leading to the development of a series of modules, from which robots with different configurations can be assembled. This approach will make it possible to perform a robot tailored to the needs of the customers and to configure the kinematic chain by the customer himself. The robot will consist of linear and rotary modules. The project will analyse which modules will be the most versatile in creating different configurations. It was initially decided that 2 types of modules would be available: a linear modules with several different multiples, differing in traffic parameters, i.e. speed, dynamics, range of movements designed to connect to each other and to rotary modules;b rotary modules of several different sizes differing in traffic parameters, i.e. speed, dynamics, range of motions designed to connect to each other and with linear modules.In accordance with the Oslo Manual, the project is to be carried out in the form of product innovation and at least in a national dimension. (English)
20 October 2020
0 references
L’objet du projet sera le développement et la mise en œuvre par multiconception d’un robot industriel modulaire adapté à la norme Industry 4.0. Le projet comportera deux phases principales. Dans le cadre de la première phase, des recherches seront menées en vue du développement d’une série de modules à partir desquels des robots de différentes configurations peuvent être composés. Cette approche permettra de réaliser un robot adapté aux besoins des clients et de configurer la chaîne cinématique par le client lui-même. Le robot sera composé de modules linéaires et rotatifs. Le projet analysera quels modules seront les plus polyvalents dans la création de différentes configurations. Il a été initialement décidé que deux types de modules seraient disponibles: et des modules linéaires avec plusieurs multiplications différentes, différents dans les paramètres de mouvement, c’est-à-dire vitesse, dynamique, gamme de mouvements conçus pour se connecter entre eux et avec des modules rotatifs;b modules rotatifs de différentes tailles différentes dans les paramètres de mouvement, c’est-à-dire vitesse, dynamique, gamme de mouvements conçus pour être connectés entre eux et avec des modules linéaires.Selon le Manuel d’Oslo, le projet a le caractère d’innovation de produit et au moins de dimension nationale.Après l’achèvement de la partie de recherche du projet, la partie de mise en œuvre sera réalisée, qui comprendra la construction d’une salle de production et la création de chaînes appropriées pour la production en série de robots industriels. (French)
1 December 2021
0 references
Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung und Umsetzung eines modularen Industrieroboters, der an den Industrie 4.0-Standard angepasst ist. Das Projekt wird aus zwei Hauptphasen bestehen. Im Rahmen der ersten Phase werden Forschungsarbeiten durchgeführt, die zur Entwicklung einer Reihe von Modulen führen, aus denen Roboter unterschiedlicher Konfigurationen zusammengesetzt werden können. Dieser Ansatz ermöglicht es, einen auf die Bedürfnisse der Kunden zugeschnittenen Roboter zu machen und die kinematische Kette durch den Kunden selbst zu konfigurieren. Der Roboter wird aus linearen und rotierenden Modulen bestehen. Das Projekt wird analysieren, welche Module am vielseitigsten bei der Erstellung verschiedener Konfigurationen sein werden. Zunächst wurde beschlossen, dass zwei Arten von Modulen zur Verfügung stehen: und lineare Module mit mehreren verschiedenen Multiplikationen, die sich in Bewegungsparametern unterscheiden, d. h. Geschwindigkeit, Dynamik, Bewegungsbereich, die für die Verbindung untereinander und mit Drehmodulen konzipiert sind; b Drehmodule mit verschiedenen Größen, die sich in Bewegungsparametern unterscheiden, d. h. Geschwindigkeit, Dynamik, Bewegungsbereich, um miteinander verbunden zu werden, und mit linearen Modulen.Nach dem Osloer Handbuch hat das Projekt den Charakter der Produktinnovation und zumindest nationale Dimension.Nach Abschluss des Forschungsteils des Projekts wird der Umsetzungsteil durchgeführt, der den Bau einer Produktionshalle und die Erstellung geeigneter Saiten für die Serienfertigung von Industrierobotern umfasst. (German)
7 December 2021
0 references
Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en implementatie door multidesign van een modulaire industriële robot aangepast aan de industrie 4.0 standaard. Het project bestaat uit twee hoofdfasen. In het kader van de eerste fase zal onderzoek worden verricht dat leidt tot de ontwikkeling van een reeks modules waaruit robots van verschillende configuraties kunnen worden samengesteld. Deze aanpak maakt het mogelijk om een robot op maat van de behoeften van de klant te maken en de kinematische keten door de klant zelf te configureren. De robot zal bestaan uit lineaire en roterende modules. Het project zal analyseren welke modules het meest veelzijdig zullen zijn in het maken van verschillende configuraties. Aanvankelijk werd besloten dat er twee soorten modules beschikbaar zouden zijn: en lineaire modules met verschillende vermenigvuldigingen, die verschillen in bewegingsparameters, d.w.z. snelheid, dynamiek, bewegingsbereik dat is ontworpen om met elkaar te verbinden en met roterende modules;b roterende modules met verschillende afmetingen die verschillen in bewegingsparameters, d.w.z. snelheid, dynamiek, bewegingsbereik dat is ontworpen om met elkaar te worden verbonden en met lineaire modules.Volgens het Oslo Manual heeft het project het karakter van productinnovatie en ten minste nationale dimensie.Na de voltooiing van het onderzoeksgedeelte van het project zal het uitvoeringsgedeelte worden uitgevoerd, waaronder de bouw van een productiehal en het creëren van geschikte snaren voor de serieproductie van industriële robots. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Oggetto del progetto sarà lo sviluppo e l'implementazione attraverso la progettazione multipla di un robot industriale modulare adattato allo standard Industry 4.0. Il progetto consisterà in due fasi principali. Nell'ambito della prima fase, verranno effettuate ricerche che porteranno allo sviluppo di una serie di moduli da cui possono essere composti robot di diverse configurazioni. Questo approccio consentirà di realizzare un robot su misura per le esigenze dei clienti e di configurare la catena cinematica da parte del cliente stesso. Il robot sarà costituito da moduli lineari e rotanti. Il progetto analizzerà quali moduli saranno i più versatili nella creazione di diverse configurazioni. Inizialmente è stato deciso che saranno disponibili due tipi di moduli: e moduli lineari con diverse moltiplicazioni, diversi per parametri di movimento, ossia velocità, dinamica, gamma di movimenti progettati per connettersi tra loro e con moduli rotanti; b moduli rotanti di diverse dimensioni diverse per parametri di movimento, vale a dire velocità, dinamica, gamma di movimenti progettati per essere collegati tra loro e con moduli lineari.Secondo il manuale di Oslo, il progetto ha il carattere di innovazione di prodotto e almeno di dimensione nazionale.Dopo il completamento della parte di ricerca del progetto, la parte di implementazione sarà effettuata, che comprenderà la costruzione di una sala di produzione e la creazione di corde adeguate per la produzione in serie di robot industriali. (Italian)
15 January 2022
0 references
El objeto del proyecto será el desarrollo y la implementación por multidiseño de un robot industrial modular adaptado al estándar Industry 4.0. El proyecto constará de dos fases principales. Como parte de la primera fase, se llevará a cabo una investigación que conducirá al desarrollo de una serie de módulos a partir de los cuales se pueden componer robots de diferentes configuraciones. Este enfoque permitirá crear un robot adaptado a las necesidades de los clientes y configurar la cadena cinemática por el propio cliente. El robot consistirá en módulos lineales y giratorios. El proyecto analizará qué módulos serán los más versátiles en la creación de diferentes configuraciones. Inicialmente se decidió que estarían disponibles 2 tipos de módulos: y módulos lineales con varias multiplicaciones diferentes, diferentes en parámetros de movimiento, es decir, velocidad, dinámica, rango de movimientos diseñados para conectarse entre sí y con módulos rotatorios;b módulos rotatorios con varios tamaños diferentes que difieren en parámetros de movimiento, es decir, velocidad, dinámica, rango de movimientos diseñados para conectarse entre sí y con módulos lineales.Según el Manual de Oslo, el proyecto tiene el carácter de innovación del producto y al menos de dimensión nacional.Después de la finalización de la parte de investigación del proyecto, la parte de ejecución se llevará a cabo, que incluirá la construcción de una sala de producción y la creación de cadenas adecuadas para la producción en serie de robots industriales. (Spanish)
18 January 2022
0 references
Emnet for projektet vil være Multiprojekts udvikling og implementering af en modulopbygget industriel robot tilpasset Industri 4.0-standarden. Projektet vil bestå af to hovedfaser. Som led i den første fase vil der blive gennemført forskning, der fører til udvikling af en række moduler, hvorfra robotter med forskellige konfigurationer kan samles. Denne tilgang vil gøre det muligt at udføre en robot skræddersyet til kundernes behov og at konfigurere den kinematiske kæde af kunden selv. Robotten vil bestå af lineære og roterende moduler. Projektet vil analysere, hvilke moduler der vil være de mest alsidige i at skabe forskellige konfigurationer. Det blev oprindeligt besluttet, at der skulle være to typer moduler til rådighed: et lineært modul med flere forskellige multipler, forskellige trafikparametre, f.eks. hastighed, dynamik, række af bevægelser, der er beregnet til at forbinde til hinanden og til roterende modulerb roterende moduler af flere forskellige størrelser, der er forskellige i trafikparametre, dvs. hastighed, dynamik, vifte af bevægelser, der er designet til at forbinde til hinanden og med lineære moduler.I overensstemmelse med Oslo-håndbogen skal projektet gennemføres i form af produktinnovation og i det mindste i en national dimension. (Danish)
2 July 2022
0 references
Αντικείμενο του σχεδίου θα είναι η ανάπτυξη και η εφαρμογή από την Multiprojekt ενός αρθρωτού βιομηχανικού ρομπότ προσαρμοσμένου στο πρότυπο Industry 4.0. Το σχέδιο θα αποτελείται από δύο κύρια στάδια. Στο πλαίσιο της πρώτης φάσης, θα διεξαχθεί έρευνα που θα οδηγήσει στην ανάπτυξη μιας σειράς ενοτήτων, από τις οποίες μπορούν να συναρμολογηθούν ρομπότ με διαφορετικές διαμορφώσεις. Αυτή η προσέγγιση θα καταστήσει δυνατή την εκτέλεση ενός ρομπότ προσαρμοσμένο στις ανάγκες των πελατών και τη διαμόρφωση της κινηματικής αλυσίδας από τον ίδιο τον πελάτη. Το ρομπότ θα αποτελείται από γραμμικές και περιστροφικές ενότητες. Το έργο θα αναλύσει ποιες ενότητες θα είναι οι πιο ευέλικτες στη δημιουργία διαφορετικών διαμορφώσεων. Αρχικά αποφασίστηκε ότι θα είναι διαθέσιμοι 2 τύποι ενοτήτων: γραμμικές ενότητες με πολλά διαφορετικά πολλαπλάσια, διαφορετικές ως προς τις παραμέτρους κυκλοφορίας, δηλαδή ταχύτητα, δυναμική, εύρος κινήσεων σχεδιασμένων να συνδέονται μεταξύ τους και με περιστροφικά δομοστοιχεία· β περιστροφικά δομοστοιχεία διαφόρων διαφορετικών μεγεθών που διαφέρουν ως προς τις παραμέτρους κυκλοφορίας, δηλαδή ταχύτητα, δυναμική, εύρος κινήσεων σχεδιασμένων να συνδέονται μεταξύ τους και με γραμμικές ενότητες.Σύμφωνα με το εγχειρίδιο του Όσλο, το έργο πρέπει να εκτελείται με τη μορφή καινοτομίας προϊόντων και τουλάχιστον σε εθνική διάσταση. (Greek)
2 July 2022
0 references
Tema projekta bit će razvoj i implementacija modularnog industrijskog robota prilagođenog standardu industrije 4.0 od strane Multiprojekta. Projekt će se sastojati od dvije glavne faze. U okviru prve faze provest će se istraživanje koje će dovesti do razvoja niza modula iz kojih se mogu sastaviti roboti s različitim konfiguracijama. Taj će pristup omogućiti izvođenje robota prilagođenog potrebama kupaca i konfiguriranje kinematskog lanca od strane samog kupca. Robot će se sastojati od linearnih i rotacijskih modula. Projekt će analizirati koji će moduli biti najsvestraniji u stvaranju različitih konfiguracija. Prvotno je odlučeno da će biti dostupne dvije vrste modula: linearni moduli s nekoliko različitih višekratnika, koji se razlikuju po prometnim parametrima, tj. brzini, dinamici, rasponu pokreta namijenjenih međusobnom povezivanju i rotacijskim modulima;b rotacijski moduli nekoliko različitih veličina koji se razlikuju po prometnim parametrima, tj. brzina, dinamika, raspon pokreta dizajniran za međusobno povezivanje i linearne module.U skladu s Priručnikom iz Osla, projekt se provodi u obliku inovacije proizvoda i barem u nacionalnoj dimenziji. (Croatian)
2 July 2022
0 references
Obiectul proiectului va fi dezvoltarea și implementarea de către Multiprojekt a unui robot industrial modular adaptat la standardul Industry 4.0. Proiectul va consta în două etape principale. Ca parte a primei faze, se vor efectua cercetări care vor duce la dezvoltarea unei serii de module, din care pot fi asamblate roboți cu diferite configurații. Această abordare va face posibilă efectuarea unui robot adaptat nevoilor clienților și configurarea lanțului cinematic de către client însuși. Robotul va fi format din module liniare și rotative. Proiectul va analiza modulele care vor fi cele mai versatile în crearea diferitelor configurații. Inițial s-a decis că vor fi disponibile două tipuri de module: un modul liniar cu mai mulți multipli diferiți, care diferă în ceea ce privește parametrii de trafic, și anume viteza, dinamica, gama de mișcări concepute să se conecteze între ele și la modulele rotative;b modulele rotative de mai multe dimensiuni diferite diferă în ceea ce privește parametrii de trafic, și anume viteza, dinamica, gama de mișcări concepute să se conecteze între ele și cu module liniare.În conformitate cu Manualul de la Oslo, proiectul trebuie realizat sub forma inovării produselor și cel puțin într-o dimensiune națională. (Romanian)
2 July 2022
0 references
Predmetom projektu bude vývoj a implementácia modulárneho priemyselného robota prispôsobeného štandardu Priemysel 4.0 spoločnosťou Multiprojekt. Projekt bude pozostávať z dvoch hlavných etáp. V rámci prvej fázy sa uskutoční výskum, ktorý povedie k vývoju série modulov, z ktorých možno zmontovať roboty s rôznymi konfiguráciami. Tento prístup umožní vykonávať robota prispôsobeného potrebám zákazníkov a konfigurovať kinematický reťazec samotným zákazníkom. Robot bude pozostávať z lineárnych a rotačných modulov. Projekt bude analyzovať, ktoré moduly budú najuniverzálnejšie pri vytváraní rôznych konfigurácií. Pôvodne sa rozhodlo, že budú k dispozícii dva typy modulov: lineárne moduly s niekoľkými rôznymi násobkami, ktoré sa líšia prevádzkovými parametrami, t. j. rýchlosťou, dynamikou, rozsahom pohybov navrhnutých tak, aby sa navzájom prepojili a s rotačnými modulmi;b rotačné moduly rôznych veľkostí, ktoré sa líšia v prevádzkových parametroch, t. j. rýchlosti, dynamike, rozsahu pohybov určených na vzájomné prepojenie a s lineárnymi modulmi.V súlade s manuálom Oslo sa má projekt realizovať vo forme inovácie produktov a aspoň vo vnútroštátnom rozmere. (Slovak)
2 July 2022
0 references
Is-suġġett tal-proġett se jkun l-iżvilupp u l-implimentazzjoni minn Multiprojekt ta’ robot industrijali modulari adattat għall-istandard tal-Industrija 4.0. Il-proġett se jikkonsisti f’żewġ stadji ewlenin. Bħala parti mill-ewwel fażi, se titwettaq riċerka li twassal għall-iżvilupp ta’ serje ta’ moduli, li minnhom jistgħu jinġabru robots b’konfigurazzjonijiet differenti. Dan l-approċċ se jagħmilha possibbli li jitwettaq robot imfassal għall-ħtiġijiet tal-klijenti u li tiġi kkonfigurata l-katina kinematika mill-klijent innifsu. Ir-robot se jikkonsisti f’moduli lineari u rotatorji. Il-proġett se janalizza liema moduli se jkunu l-aktar versatili fil-ħolqien ta’ konfigurazzjonijiet differenti. Inizjalment ġie deċiż li żewġ tipi ta’ moduli jkunu disponibbli: moduli lineari b’diversi multipli differenti, li jvarjaw fil-parametri tat-traffiku, jiġifieri l-veloċità, id-dinamika, il-firxa ta’ movimenti ddisinjati biex jikkonnettjaw ma’ xulxin u ma’ moduli rotatorji;b moduli rotatorji ta’ diversi daqsijiet differenti fil-parametri tat-traffiku, jiġifieri l-veloċità, id-dinamika, il-firxa ta’ movimenti ddisinjati biex jikkonnettjaw ma’ xulxin u ma’ moduli lineari.F’konformità mal-Manwal ta’ Oslo, il-proġett għandu jitwettaq fil-forma ta’ innovazzjoni tal-prodott u mill-inqas f’dimensjoni nazzjonali. (Maltese)
2 July 2022
0 references
O tema do projeto será o desenvolvimento e implementação por Multiprojekt de um robô industrial modular adaptado à norma Indústria 4.0. O projeto consistirá em duas fases principais. Como parte da primeira fase, a pesquisa será realizada levando ao desenvolvimento de uma série de módulos, a partir dos quais podem ser montados robôs com diferentes configurações. Esta abordagem permitirá realizar um robô adaptado às necessidades dos clientes e configurar a cadeia cinemática pelo próprio cliente. O robô será composto por módulos lineares e rotativos. O projeto analisará quais módulos serão os mais versáteis na criação de diferentes configurações. Inicialmente, foi decidido que estariam disponíveis dois tipos de módulos: módulos lineares com vários múltiplos diferentes, que diferem em parâmetros de tráfego, ou seja, velocidade, dinâmica, gama de movimentos concebidos para se ligarem entre si e aos módulos rotativos;b módulos rotativos de vários tamanhos diferentes, que diferem em parâmetros de tráfego, ou seja, velocidade, dinâmica, gama de movimentos concebidos para se ligarem uns aos outros e com módulos lineares.Em conformidade com o Manual de Oslo, o projeto deve ser realizado sob a forma de inovação de produtos e, pelo menos, numa dimensão nacional. (Portuguese)
2 July 2022
0 references
Hankkeen aiheena on, että Multiprojekt kehittää ja toteuttaa teollisuus 4.0 -standardiin mukautetun modulaarisen teollisuusrobotin. Hanke koostuu kahdesta päävaiheesta. Ensimmäisessä vaiheessa tehdään tutkimusta, jonka tuloksena kehitetään joukko moduuleja, joista voidaan koota robotteja, joilla on eri kokoonpanot. Tämä lähestymistapa mahdollistaa asiakkaiden tarpeiden mukaan räätälöidyn robotin suorittamisen ja asiakkaan itsensä määrittämän kinemaattisen ketjun. Robotti koostuu lineaarisista ja pyörivistä moduuleista. Hankkeessa analysoidaan, mitkä moduulit ovat monipuolisimpia eri kokoonpanojen luomisessa. Alun perin päätettiin, että käytettävissä olisi kaksi moduulityyppiä: lineaariset moduulit, joissa on useita eri kerrannaisia, jotka eroavat toisistaan liikenneparametrien, eli nopeuden, dynamiikan ja liikkeiden välillä, jotka on suunniteltu yhdistämään toisiinsa ja pyöriviin moduuleihin; b pyörivät moduulit, jotka ovat useita erikokoisia liikenneparametreja, eli nopeus, dynamiikka, liikevalikoima, jotka on suunniteltu yhdistämään toisiinsa ja lineaarisiin moduuleihin.Projekti toteutetaan Oslon käsikirjan mukaisesti tuoteinnovaatioiden ja ainakin kansallisen ulottuvuuden muodossa. (Finnish)
2 July 2022
0 references
Predmet projekta bo razvoj in implementacija modularnega industrijskega robota, prilagojenega standardu Industrija 4.0, s strani Multiprojekta. Projekt bo sestavljen iz dveh glavnih faz. V okviru prve faze se bodo izvajale raziskave, ki bodo vodile k razvoju serije modulov, iz katerih bo mogoče sestaviti robote z različnimi konfiguracijami. Ta pristop bo omogočil izvedbo robota, prilagojenega potrebam strank, in konfiguriranje kinematične verige s strani stranke. Robot bo sestavljen iz linearnih in rotacijskih modulov. Projekt bo analiziral, kateri moduli bodo najbolj vsestranski pri ustvarjanju različnih konfiguracij. Prvotno je bilo sklenjeno, da bosta na voljo dve vrsti modulov: linearni moduli z več različnimi večkratniki, ki se razlikujejo po prometnih parametrih, tj. hitrosti, dinamiki, obsegu gibov, zasnovanih tako, da se povezujejo med seboj in z rotacijskimi moduli;b rotacijski moduli različnih velikosti, ki se razlikujejo po prometnih parametrih, tj. hitrosti, dinamiki, obsegu gibov, zasnovanih tako, da se povežejo med seboj in z linearnimi moduli.V skladu s Priročnikom Oslo se projekt izvaja v obliki inovacij izdelka in vsaj v nacionalni razsežnosti. (Slovenian)
2 July 2022
0 references
Předmětem projektu bude vývoj a realizace modulárního průmyslového robota přizpůsobeného standardu Průmysl 4.0 společností Multiprojekt. Projekt se bude skládat ze dvou hlavních fází. V rámci první fáze bude proveden výzkum vedoucí k vývoji řady modulů, z nichž lze sestavit roboty s různými konfiguracemi. Tento přístup umožní provádět robota na míru potřebám zákazníků a konfigurovat kinematický řetězec samotným zákazníkem. Robot se bude skládat z lineárních a rotačních modulů. Projekt bude analyzovat, které moduly budou nejuniverzálnější při vytváření různých konfigurací. Původně bylo rozhodnuto, že budou k dispozici dva typy modulů: lineární moduly s několika různými násobky, které se liší parametry provozu, tj. rychlostí, dynamikou, rozsahem pohybů určených k vzájemnému propojení a s rotačními moduly;b rotační moduly několika různých velikostí, které se liší parametry provozu, tj. rychlostí, dynamikou, rozsahem pohybů určených k vzájemnému propojení a lineárními moduly.V souladu s manuálem Oslo má být projekt prováděn ve formě inovace výrobků a alespoň v národní dimenzi. (Czech)
2 July 2022
0 references
Projekto tema bus daugiaprojekto modulinio pramoninio roboto, priderinto prie „Pramonės 4.0“ standarto, kūrimas ir įgyvendinimas. Projektą sudarys du pagrindiniai etapai. Pirmojo etapo metu bus atliekami moksliniai tyrimai, kurių metu bus kuriami moduliai, iš kurių gali būti surenkami skirtingų konfigūracijų robotai. Šis metodas leis atlikti robotą, pritaikytą klientų poreikiams, ir pats klientas konfigūruoti kinematinę grandinę. Robotas bus sudarytas iš linijinių ir rotacinių modulių. Projektas analizuos, kurie moduliai bus labiausiai universalūs kuriant skirtingas konfigūracijas. Iš pradžių buvo nuspręsta, kad bus galima naudoti 2 tipų modulius: linijiniai moduliai su keliais skirtingais kartotiniais, kurie skiriasi eismo parametrais, t. y. greičiu, dinamika, judesių diapazonu, skirtu sujungti vienas su kitu ir sukamaisiais moduliais;b kelių skirtingų dydžių rotaciniai moduliai, kurie skiriasi eismo parametrais, t. y. greičiu, dinamika, judesių diapazonu, skirtu sujungti vienas su kitu ir su linijiniais moduliais. Pagal Oslo vadovą projektas turi būti vykdomas produkto inovacijų forma ir bent nacionaliniu mastu. (Lithuanian)
2 July 2022
0 references
Projekta mērķis būs Multiprojekt izstrādāt un ieviest modulāru rūpniecisko robotu, kas pielāgots “Rūpniecība 4.0” standartam. Projekts sastāvēs no diviem galvenajiem posmiem. Pirmā posma ietvaros tiks veikti pētījumi, kuru rezultātā tiks izstrādāta virkne moduļu, no kuriem var samontēt robotus ar dažādām konfigurācijām. Šī pieeja ļaus veikt robotu, kas pielāgots klientu vajadzībām, un pats klients konfigurētu kinemātisko ķēdi. Robots sastāvēs no lineāriem un rotācijas moduļiem. Projektā tiks analizēti, kuri moduļi būs visdaudzpusīgākie dažādu konfigurāciju radīšanā. Sākotnēji tika nolemts, ka būs pieejami 2 moduļu veidi: lineāri moduļi ar vairākiem atšķirīgiem daudzkārtņiem, kas atšķiras pēc satiksmes parametriem, t. i., ātruma, dinamikas, kustību diapazona, kas paredzēti, lai savienotos savā starpā un ar rotējošiem moduļiem;b dažādu izmēru rotācijas moduļi, kas atšķiras pēc satiksmes parametriem, t. i., ātruma, dinamikas, kustību diapazona, kas paredzēti savstarpējai savienošanai un ar lineāriem moduļiem.Saskaņā ar Oslo rokasgrāmatu projekts jāīsteno produktu inovācijas veidā un vismaz valsts mērogā. (Latvian)
2 July 2022
0 references
Предмет на проекта ще бъде разработването и прилагането от Multiprojekt на модулен промишлен робот, адаптиран към стандарта Industry 4.0. Проектът ще се състои от два основни етапа. Като част от първия етап ще бъдат проведени научни изследвания, които ще доведат до разработването на серия от модули, от които могат да се сглобяват роботи с различни конфигурации. Този подход ще даде възможност за изпълнение на робот, съобразен с нуждите на клиентите, и за конфигуриране на кинематичната верига от самия клиент. Роботът ще се състои от линейни и ротационни модули. Проектът ще анализира кои модули ще бъдат най-гъвкави при създаването на различни конфигурации. Първоначално беше решено, че ще бъдат на разположение два вида модули: линейни модули с няколко различни кратни елемента, различаващи се по параметри на трафика, т.е. скорост, динамика, диапазон от движения, предназначени да се свързват един с друг и с ротационни модули;б ротационни модули с няколко различни размера, различаващи се по параметри на трафика, т.е. скорост, динамика, диапазон от движения, предназначени да се свързват един с друг и с линейни модули.В съответствие с наръчника от Осло проектът трябва да се изпълнява под формата на продуктови иновации и поне в национално измерение. (Bulgarian)
2 July 2022
0 references
A projekt tárgya az Ipar 4.0 szabványhoz igazított moduláris ipari robot Multiprojekt általi fejlesztése és megvalósítása. A projekt két fő szakaszból áll. Az első szakasz részeként olyan kutatásokra kerül sor, amelyek egy sor modul kifejlesztéséhez vezetnek, amelyből különböző konfigurációjú robotok szerelhetők össze. Ez a megközelítés lehetővé teszi az ügyfelek igényeihez igazított robot végrehajtását és a kinematikus láncnak az ügyfél által történő konfigurálását. A robot lineáris és forgó modulokból áll. A projekt elemzi, hogy mely modulok lesznek a legsokoldalúbbak a különböző konfigurációk létrehozásában. Kezdetben úgy határoztak, hogy kétféle modul áll majd rendelkezésre: több különböző többszörösrel rendelkező lineáris modulok, amelyek forgalmi paraméterekben, azaz sebességben, dinamikában, mozgástartományban különböznek, amelyek egymáshoz és forgó modulokhoz kapcsolódnak;b különböző méretű forgó modulok, amelyek forgalmi paraméterekben, azaz sebességben, dinamikában, mozgástartományban különböznek, amelyek egymáshoz és lineáris modulokhoz kapcsolódnak.Az Oslo-kézikönyvnek megfelelően a projektet termékinnováció formájában és legalább nemzeti dimenzióban kell végrehajtani. (Hungarian)
2 July 2022
0 references
Is é ábhar an tionscadail ná forbairt agus cur i bhfeidhm robot tionsclaíoch modúlach ag Multiprojekt atá curtha in oiriúint do chaighdeán Tionscail 4.0. Beidh dhá phríomhchéim sa tionscadal. Mar chuid den chéad chéim, déanfar taighde as a dtiocfaidh forbairt ar shraith modúl, ónar féidir róbait a bhfuil cumraíochtaí éagsúla acu a chur le chéile. Beidh an cur chuige a dhéanamh gur féidir a dhéanamh robot in oiriúint do riachtanais na gcustaiméirí agus a chumrú an slabhra kinematic ag an gcustaiméir féin. Beidh an robot comhdhéanta de mhodúil líneacha agus rothlacha. Déanfaidh an tionscadal anailís ar na modúil a bheidh ar na modúil is ilúsáidí chun cumraíochtaí éagsúla a chruthú. Cinneadh ar dtús go mbeadh dhá chineál modúil ar fáil: modúil líneacha a bhfuil roinnt iolraí éagsúla acu, atá éagsúil ó thaobh paraiméadair tráchta de, i.e. luas, dinimic, raon gluaiseachtaí atá deartha chun nascadh lena chéile agus le modúil rothlacha; modúil rothlacha de roinnt méideanna éagsúla a bheith éagsúil ó thaobh paraiméadair tráchta de, i.e. luas, dinimic, raon gluaisne atá deartha chun nascadh lena chéile agus le modúil líneacha.I gcomhréir le Lámhleabhar Osló, tá an tionscadal le déanamh i bhfoirm nuálaíochta táirgí agus i ngné náisiúnta ar a laghad. (Irish)
2 July 2022
0 references
Ämnet för projektet kommer att vara Multiprojekts utveckling och implementering av en modulär industrirobot anpassad till Industri 4.0-standarden. Projektet kommer att bestå av två huvudfaser. Som en del av den första fasen kommer forskning att genomföras som leder till utveckling av en serie moduler, från vilka robotar med olika konfigurationer kan monteras. Detta tillvägagångssätt kommer att göra det möjligt att utföra en robot som är skräddarsydd för kundernas behov och att konfigurera den kinematiska kedjan av kunden själv. Roboten kommer att bestå av linjära och roterande moduler. Projektet kommer att analysera vilka moduler som kommer att vara mest mångsidiga i att skapa olika konfigurationer. Man beslutade inledningsvis att två typer av moduler skulle finnas tillgängliga: en linjär modul med flera olika multiplar, olika i trafikparametrar, dvs. hastighet, dynamik, rörelseomfång som är utformad för att ansluta till varandra och till roterande moduler.b roterande moduler av flera olika storlekar som skiljer sig åt i trafikparametrar, dvs. hastighet, dynamik, rörelseomfång som är utformade för att ansluta till varandra och med linjära moduler.I enlighet med Oslomanualen ska projektet genomföras i form av produktinnovation och åtminstone i en nationell dimension. (Swedish)
2 July 2022
0 references
Projekti teemaks on Multiprojekt Tööstuse 4.0 standardiga kohandatud modulaarse tööstusroboti väljatöötamine ja rakendamine. Projekt koosneb kahest peamisest etapist. Esimese etapi osana viiakse läbi uuringuid, mille tulemusena töötatakse välja moodulite seeria, millest saab kokku panna erineva konfiguratsiooniga robotid. Selline lähenemine võimaldab teha klientide vajadustele kohandatud roboti ja seadistada kinemaatilise ahela kliendi enda poolt. Robot koosneb lineaarsetest ja pöörlevatest moodulitest. Projektis analüüsitakse, millised moodulid on erinevate konfiguratsioonide loomisel kõige mitmekülgsemad. Esialgu otsustati kasutada kahte tüüpi mooduleid: lineaarsed moodulid, millel on mitu erinevat kordajat, mis erinevad liiklusparameetritest, st kiirus, dünaamika, liikumisulatus, mis on ette nähtud üksteisega ühendamiseks ja pöörlevateks mooduliteks;b mitme erineva suurusega pöörlevad moodulid, mis erinevad liiklusparameetrite poolest, st kiirus, dünaamika, liikumisulatus, mis on kavandatud üksteisega ühendamiseks ja lineaarsete moodulitega. Vastavalt Oslo käsiraamatule viiakse projekt ellu tooteinnovatsiooni vormis ja vähemalt riiklikus mõõtmes. (Estonian)
2 July 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: Kraków
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: krakowski
0 references
Identifiers
RPMP.01.02.01-12-0055/19
0 references