Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications (Q84048)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q84048 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications |
Project Q84048 in Poland |
Statements
5,224,233.69 zloty
0 references
6,173,520.22 zloty
0 references
84.62 percent
0 references
1 July 2018
0 references
30 June 2021
0 references
POLITECHNIKA ŁÓDZKA
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem projektu jest opracowanie nowatorskiej konstrukcji, technologii wykonania i oprogramowania zminiaturyzowanego laserowego skanera przestrzennego (3D) (LIDAR - Light Detection and Ranging) w wersjach do zastosowań w robotach mobilnych lądowych (lub samochodów autonomicznych) oraz latających, o parametrach technicznych umożliwiających realizację zadań związanych z nawigacją i mapowaniem przestrzeni roboczej, oraz o cenie umożliwiającej powszechny dostęp. Skaner będzie zintegrowany z czujnikami inercyjnymi wraz z oprogramowaniem umożliwiającym tworzenie mapy i lokalizację skanera względem mapy. Jest to produkt całkowicie nowy na rynku polskim i wpisuje się w światową tendencję tworzenia sensorów do zastosowania w systemach autonomicznych. We wszystkich aspektach dorównuje, a w niektórych nawet przewyższa rozwiązania światowej konkurencji. Skaner będzie zbudowany w dwóch wersjach –do pomiaru przestrzeni wokół skanera 360 stopni w poziomie i 20-40 stopni w pionie oraz do pomiaru przestrzeni na wprost skanera w stożku o kącie rozwarcia 30-40 stopni. Proponowane rozwiązanie jest lepsze od konkurencyjnych m.in. w aspekcie rozdzielczości pionowej. W proponowanym, chronionym patentami rozwiązaniu uzyskujemy możliwość dowolnego zagęszczenia skanowanych punktów, podczas gdy w konkurencyjnych rozwiązaniach w każdym skanie powielane są cały czas te same skanowane punkty. Podstawową funkcjonalnością skanera z oprogramowaniem będzie budowanie mapy przeszkód wokół pojazdu/drona. Drugą funkcjonalnością skanera wraz z oprogramowaniem będzie lokalizacja robota w stosunku do mapy w sytuacji, gdy nie można korzystać z systemów GPS (np. w trakcie konfliktu wojskowego czy wewnątrz budy (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article: 25 EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of the project is to develop innovative design, manufacturing technology and software of miniaturised laser spatial scanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in versions for applications in mobile robots (or autonomous cars) and flying vehicles, with technical parameters enabling the performance of tasks related to navigation and mapping of workspace, and the price enabling universal access. The scanner will be integrated into inertial sensors with software to map and locate the scanner relative to the map. It is a completely new product on the Polish market and is in line with the world trend of creating sensors for use in autonomous systems. In all respects, it is equal to and in some cases even outperforms the solutions of global competition. The scanner will be built in two versions of –to measure the space around the scanner 360 degrees horizontally and 20-40 degrees vertically and to measure the space in front of the scanner in a cone with a dilution angle of 30-40 degrees. The proposed solution is better than competing, among others, in the aspect of vertical resolution. In the proposed patent-protected solution, we gain the possibility of any compaction of scanned points, while in competitive solutions the same scanned points are duplicated at all times. The basic functionality of the scanner with the software will be building a map of obstacles around the vehicle/drone. The second functionality of the scanner and the software will be the location of the robot in relation to the map when GPS systems cannot be used (e.g. during a military conflict or inside the building (English)
14 October 2020
0 references
Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article: 25 du règlement (UE) no 651/2014 de la Commission du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). L’objectif du projet est de développer une conception innovante, des technologies de fabrication et des logiciels de scanner spatial laser miniaturisé (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) dans des versions pour des applications dans les robots mobiles sur terre (ou voitures autonomes) et les voitures volantes, avec des paramètres techniques permettant la mise en œuvre de tâches liées à la navigation et à la cartographie de l’espace de travail, et à un prix qui permet un accès universel. Le scanner sera intégré avec des capteurs inertiels avec un logiciel qui vous permet de créer une carte et de localiser le scanner par rapport à la carte. Il s’agit d’un produit entièrement nouveau sur le marché polonais et s’inscrit dans la tendance mondiale de la création de capteurs destinés à être utilisés dans des systèmes autonomes. À tous égards, elle compare et, dans certains cas, dépasse même les solutions à la concurrence mondiale. Le scanner sera construit en deux versions de – pour mesurer l’espace autour du scanner horizontal à 360 degrés et de 20 à 40 degrés verticalement, et pour mesurer l’espace directement dans le scanner dans un cône avec un angle de dilatation de 30-40 degrés. La solution proposée est meilleure que la concurrence en termes de résolution verticale. Dans la solution protégée par brevet proposée, nous obtenons la possibilité de n’importe quelle densité des points numérisés, tandis que dans les solutions concurrentes dans chaque scan, les mêmes points de scan sont reproduits tout le temps. La fonctionnalité de base du scanner avec le logiciel consistera à établir une carte des obstacles autour du véhicule/drone. La deuxième fonctionnalité du scanner et du logiciel sera l’emplacement du robot par rapport à la carte lorsqu’il n’est pas possible d’utiliser des systèmes GPS (par exemple en cas de conflit militaire ou à l’intérieur de la cabine). (French)
30 November 2021
0 references
Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel: 25 der Verordnung (EU) Nr. 651/2014 der Kommission vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Ziel des Projekts ist es, innovative Design-, Fertigungstechnologie und Software für miniaturisierte Laser-Raumscanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in Versionen für Anwendungen in mobilen Robotern an Land (oder autonomen Autos) und fliegenden Autos zu entwickeln, mit technischen Parametern, die die Durchführung von Aufgaben im Zusammenhang mit der Navigation und Kartierung des Arbeitsraums ermöglichen, und zu einem Preis, der einen universellen Zugang ermöglicht. Der Scanner wird mit Trägheitssensoren mit Software integriert, mit der Sie eine Karte erstellen und den Scanner relativ zur Karte lokalisieren können. Es ist ein völlig neues Produkt auf dem polnischen Markt und ist Teil des globalen Trends der Entwicklung von Sensoren für den Einsatz in autonomen Systemen. In jeder Hinsicht vergleicht er und in einigen sogar übertrifft Lösungen für den globalen Wettbewerb. Der Scanner wird in zwei Versionen von &ndash gebaut, um den Raum um den 360 Grad horizontalen Scanner und 20-40 Grad vertikal zu messen und den Raum direkt in den Scanner in einem Kegel mit einem 30-40 Grad Dilatationswinkel zu messen. Die vorgeschlagene Lösung ist im Hinblick auf die vertikale Auflösung besser als konkurrierend. In der vorgeschlagenen patentgeschützten Lösung erhalten wir die Möglichkeit einer beliebigen Dichte der gescannten Punkte, während bei konkurrierenden Lösungen in jedem Scan die gleichen Scanpunkte ständig wiedergegeben werden. Die grundlegende Funktionalität des Scanners mit der Software wird eine Hinderniskarte rund um das Fahrzeug/Drohnen erstellen. Die zweite Funktionalität des Scanners zusammen mit der Software ist der Standort des Roboters in Bezug auf die Karte, wenn es nicht möglich ist, GPS-Systeme zu verwenden (z. B. während militärischer Konflikte oder in der Kabine). (German)
7 December 2021
0 references
Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel: 25 van Verordening (EU) nr. 651/2014 van de Commissie van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het doel van het project is het ontwikkelen van innovatieve ontwerp-, fabricagetechnologie en software van geminiaturiseerde laserruimtescanner (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) in versies voor toepassingen in mobiele robots op het land (of autonome auto’s) en vliegende auto’s, met technische parameters die de uitvoering van taken in verband met navigatie en het in kaart brengen van de werkruimte mogelijk maken, en tegen een prijs die universele toegang mogelijk maakt. De scanner wordt geïntegreerd met traagheidssensoren met software waarmee u een kaart kunt maken en de scanner kunt vinden ten opzichte van de kaart. Het is een volledig nieuw product op de Poolse markt en maakt deel uit van de wereldwijde trend van het creëren van sensoren voor gebruik in autonome systemen. In alle opzichten vergelijkt en in sommige gevallen zelfs oplossingen voor de wereldwijde concurrentie. De scanner zal worden gebouwd in twee versies van – om de ruimte rond de 360 graden horizontale scanner en 20-40 graden verticaal te meten, en om de ruimte direct in de scanner te meten in een kegel met een 30-40 graden dilatatiehoek. De voorgestelde oplossing is beter dan concurreren in termen van verticale afwikkeling. In de voorgestelde octrooibeschermde oplossing krijgen we de mogelijkheid van elke dichtheid van de gescande punten, terwijl in concurrerende oplossingen in elke scan dezelfde scanpunten voortdurend worden gereproduceerd. De basisfunctionaliteit van de scanner met de software zal zijn het bouwen van een hinderniskaart rond het voertuig/drone. De tweede functionaliteit van de scanner samen met de software is de locatie van de robot ten opzichte van de kaart wanneer het niet mogelijk is om GPS-systemen te gebruiken (bv. tijdens militaire conflicten of in de cabine). (Dutch)
16 December 2021
0 references
Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo: 25 del regolamento (UE) n. 651/2014 della Commissione, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare la progettazione innovativa, la tecnologia di produzione e il software di scanner spaziale laser miniaturizzato (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) nelle versioni per applicazioni in robot mobili su terra (o auto autonome) e volanti, con parametri tecnici che consentano l'esecuzione di compiti relativi alla navigazione e mappatura dello spazio di lavoro, e ad un prezzo che consenta l'accesso universale. Lo scanner sarà integrato con sensori inerziali con software che consente di creare una mappa e localizzare lo scanner relativo alla mappa. Si tratta di un prodotto completamente nuovo sul mercato polacco ed è parte del trend globale di creazione di sensori per l'utilizzo in sistemi autonomi. Sotto tutti gli aspetti, confronta, e in alcuni addirittura supera, soluzioni alla concorrenza globale. Lo scanner sarà costruito in due versioni di – per misurare lo spazio intorno allo scanner orizzontale a 360 gradi e 20-40 gradi verticalmente, e per misurare lo spazio direttamente nello scanner in un cono con un angolo di dilatazione di 30-40 gradi. La soluzione proposta è migliore che competere in termini di risoluzione verticale. Nella soluzione brevettuale proposta, otteniamo la possibilità di qualsiasi densità dei punti scansionati, mentre in soluzioni concorrenti in ciascuna scansione gli stessi punti di scansione vengono riprodotti continuamente. La funzionalità di base dello scanner con il software sarà costruire una mappa degli ostacoli intorno al veicolo/drone. La seconda funzionalità dello scanner insieme al software sarà la posizione del robot in relazione alla mappa quando non è possibile utilizzare sistemi GPS (ad esempio in caso di conflitto militare o all'interno della cabina) (Italian)
16 January 2022
0 references
Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objetivo del proyecto es desarrollar un diseño innovador, tecnología de fabricación y software de escáner espacial láser miniaturizado (3D) (LIDAR — Detección y Rango de Luz) en versiones para aplicaciones en robots móviles en tierra (o coches autónomos) y coches voladores, con parámetros técnicos que permitan la realización de tareas relacionadas con la navegación y cartografía del espacio de trabajo, y a un precio que permita el acceso universal. El escáner se integrará con sensores inerciales con software que le permite crear un mapa y localizar el escáner en relación con el mapa. Es un producto completamente nuevo en el mercado polaco y forma parte de la tendencia global de crear sensores para su uso en sistemas autónomos. En todos los aspectos, compara, y en algunos incluso supera, las soluciones a la competencia mundial. El escáner se construirá en dos versiones de – para medir el espacio alrededor del escáner horizontal de 360 grados y 20-40 grados verticalmente, y para medir el espacio directamente en el escáner en un cono con un ángulo de dilatación de 30-40 grados. La solución propuesta es mejor que competir en términos de resolución vertical. En la solución patentada propuesta, obtenemos la posibilidad de cualquier densidad de los puntos escaneados, mientras que en las soluciones competidoras en cada escaneo los mismos puntos de escaneo se reproducen todo el tiempo. La funcionalidad básica del escáner con el software será la construcción de un mapa de obstáculos alrededor del vehículo/drona. La segunda funcionalidad del escáner junto con el software será la ubicación del robot en relación con el mapa cuando no sea posible utilizar sistemas GPS (por ejemplo, durante un conflicto militar o dentro de la cabina). (Spanish)
19 January 2022
0 references
Støtteprogrammets referencenummer: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel: 25 EF-forordning nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014). Formålet med projektet er at udvikle innovativ design, fremstillingsteknologi og software til miniaturiseret laserrumsscanner (3D) (LIDAR âEUR Light Detection and Ranging) i versioner til applikationer i mobile robotter (eller selvkørende biler) og flyvende køretøjer med tekniske parametre, der gør det muligt at udføre opgaver i forbindelse med navigation og kortlægning af arbejdsområder, og den pris, der muliggør universel adgang. Scanneren vil blive integreret i inertisensorer med software til at kortlægge og lokalisere scanneren i forhold til kortet. Det er et helt nyt produkt på det polske marked og er i tråd med den verdensomspændende tendens til at skabe sensorer til brug i autonome systemer. I alle henseender er det lig med og i nogle tilfælde er det endda bedre end løsningerne i den globale konkurrence. Scanneren vil blive bygget i to versioner af – for at måle rummet omkring scanneren 360 grader vandret og 20-40 grader lodret og for at måle rummet foran scanneren i en kegle med en fortyndingsvinkel på 30-40 grader. Den foreslåede løsning er bedre end bl.a. at konkurrere med hensyn til vertikal afvikling. I den foreslåede patentbeskyttede løsning får vi mulighed for enhver komprimering af scannede punkter, mens de samme scannede punkter altid duplikeres i konkurrencedygtige løsninger. Den grundlæggende funktionalitet af scanneren med softwaren vil være at opbygge et kort over forhindringer omkring køretøjet/dronen. Scannerens og softwarens anden funktionalitet vil være robottens placering i forhold til kortet, når GPS-systemer ikke kan anvendes (f.eks. under en militær konflikt eller inde i bygningen (Danish)
26 July 2022
0 references
Αριθμός αναφοράς του προγράμματος ενίσχυσης: SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο: 25 Κανονισμός (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη καινοτόμου σχεδιασμού, τεχνολογίας κατασκευής και λογισμικού μικρογραφίας χωρικού σαρωτή λέιζερ (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) σε εκδόσεις για εφαρμογές σε κινητά ρομπότ (ή αυτόνομα αυτοκίνητα) και ιπτάμενα οχήματα, με τεχνικές παραμέτρους που επιτρέπουν την εκτέλεση των καθηκόντων που σχετίζονται με την πλοήγηση και τη χαρτογράφηση του χώρου εργασίας, καθώς και την τιμή που επιτρέπει την καθολική πρόσβαση. Ο σαρωτής θα ενσωματωθεί σε αδρανειακούς αισθητήρες με λογισμικό για τη χαρτογράφηση και τον εντοπισμό του σαρωτή σε σχέση με το χάρτη. Πρόκειται για ένα εντελώς νέο προϊόν στην πολωνική αγορά και ευθυγραμμίζεται με την παγκόσμια τάση δημιουργίας αισθητήρων για χρήση σε αυτόνομα συστήματα. Από κάθε άποψη, είναι ίσο και, σε ορισμένες περιπτώσεις, υπερβαίνει ακόμη και τις λύσεις του παγκόσμιου ανταγωνισμού. Ο ανιχνευτής θα χτιστεί σε δύο εκδόσεις – για να μετρήσει το διάστημα γύρω από τον ανιχνευτή 360 μοίρες οριζόντια και 20-40 βαθμούς κάθετα και για να μετρήσει το διάστημα μπροστά από τον ανιχνευτή σε έναν κώνο με μια γωνία αραίωσης 30-40 μοίρες. Η προτεινόμενη λύση είναι καλύτερη από την ανταγωνιστική, μεταξύ άλλων, όσον αφορά την κάθετη επίλυση. Στην προτεινόμενη λύση που προστατεύεται με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας, έχουμε τη δυνατότητα οποιασδήποτε συμπύκνωσης των σαρωμένων σημείων, ενώ σε ανταγωνιστικές λύσεις τα ίδια σημεία σάρωσης αναπαράγονται ανά πάσα στιγμή. Η βασική λειτουργικότητα του σαρωτή με το λογισμικό θα είναι η δημιουργία ενός χάρτη των εμποδίων γύρω από το όχημα/drone. Η δεύτερη λειτουργικότητα του σαρωτή και του λογισμικού θα είναι η θέση του ρομπότ σε σχέση με τον χάρτη, όταν τα συστήματα GPS δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν (π.χ. κατά τη διάρκεια στρατιωτικής σύγκρουσης ή εντός του κτιρίου (Greek)
26 July 2022
0 references
Referentni broj programa potpore: SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak: 25 Uredba EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Cilj projekta je razvoj inovativnog dizajna, proizvodne tehnologije i softvera minijaturiranog laserskog prostornog skenera (3D) (LIDAR âEUR Light Detection and Ranging) u verzijama za aplikacije u mobilnim robotima (ili autonomnim automobilima) i letećim vozilima, s tehničkim parametrima koji omogućuju obavljanje zadataka vezanih uz navigaciju i mapiranje radnog prostora, te cijenu koja omogućuje univerzalni pristup. Skener će biti integriran u inercijske senzore sa softverom za mapiranje i lociranje skenera u odnosu na kartu. To je potpuno novi proizvod na poljskom tržištu i u skladu je sa svjetskim trendom stvaranja senzora za upotrebu u autonomnim sustavima. U svakom pogledu, ona je jednaka, a u nekim slučajevima čak i nadmašuje rješenja globalne konkurencije. Skener će biti izgrađen u dvije verzije –za mjerenje prostora oko skenera 360 stupnjeva vodoravno i 20 – 40 stupnjeva okomito i za mjerenje prostora ispred skenera u stošcu s kutom razrjeđivanja od 30 – 40 stupnjeva. Predloženo rješenje bolje je od tržišnog natjecanja, među ostalim, u pogledu vertikalne rezolucije. U predloženom rješenju zaštićenom patentom dobivamo mogućnost bilo kakvog zbijanja skeniranih točaka, dok se u konkurentnim rješenjima iste skenirane točke uvijek ponavljaju. Osnovna funkcionalnost skenera sa softverom bit će izrada karte prepreka oko vozila/dronea. Druga funkcionalnost skenera i softvera bit će lokacija robota u odnosu na kartu kada se GPS sustavi ne mogu upotrebljavati (npr. tijekom vojnog sukoba ili unutar zgrade). (Croatian)
26 July 2022
0 references
Numărul de referință al programului de ajutor: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul: 25 Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. UE L 187/1 din 26.6.2014). Scopul proiectului este de a dezvolta design inovator, tehnologie de fabricație și software de scanare spațială cu laser miniaturizat (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) în versiuni pentru aplicații în roboți mobili (sau automobile autonome) și vehicule zburătoare, cu parametri tehnici care să permită îndeplinirea sarcinilor legate de navigarea și cartografierea spațiului de lucru, precum și prețul care permite accesul universal. Scanerul va fi integrat în senzori inerțiali cu software pentru a cartografia și a localiza scanerul în raport cu harta. Este un produs complet nou pe piața poloneză și este în concordanță cu tendința mondială de a crea senzori pentru utilizarea în sistemele autonome. În toate privințele, aceasta este egală cu și, în unele cazuri, chiar depășește soluțiile concurenței globale. Scanerul va fi construit în două versiuni de –pentru a măsura spațiul din jurul scanerului 360 de grade orizontal și 20-40 de grade vertical și pentru a măsura spațiul din fața scanerului într-un con cu un unghi de diluare de 30-40 de grade. Soluția propusă este mai bună decât concurența, printre altele, în ceea ce privește rezoluția verticală. În soluția propusă protejată prin brevet, câștigăm posibilitatea oricărei compactări a punctelor scanate, în timp ce în soluții competitive aceleași puncte scanate sunt duplicate în orice moment. Funcționalitatea de bază a scanerului cu software-ul va fi construirea unei hărți a obstacolelor din jurul vehiculului/dronei. A doua funcționalitate a scanerului și a software-ului va fi amplasarea robotului în raport cu harta atunci când sistemele GPS nu pot fi utilizate (de exemplu, în timpul unui conflict militar sau în interiorul clădirii (Romanian)
26 July 2022
0 references
Referenčné číslo programu pomoci: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok: 25 Nariadenie ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014). Cieľom projektu je vývoj inovatívneho dizajnu, výrobnej technológie a softvéru miniaturizovaného laserového priestorového skenera (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) vo verziách pre aplikácie v mobilných robotoch (alebo autonómnych automobiloch) a lietajúcich vozidlách, s technickými parametrami umožňujúcimi plnenie úloh súvisiacich s navigáciou a mapovaním pracovného priestoru a cenou umožňujúcou univerzálny prístup. Skener bude integrovaný do inerciálnych senzorov so softvérom na mapovanie a lokalizáciu skenera vzhľadom na mapu. Je to úplne nový produkt na poľskom trhu a je v súlade so svetovým trendom vytvárania senzorov pre použitie v autonómnych systémoch. Vo všetkých ohľadoch je rovnaká a v niektorých prípadoch dokonca prekonáva riešenia globálnej hospodárskej súťaže. Skener bude postavený v dvoch verziách –na meranie priestoru okolo skeneru 360 stupňov horizontálne a 20 – 40 stupňov vertikálne a na meranie priestoru pred skenerom v kužeľu s uhlom riedenia 30 – 40 stupňov. Navrhované riešenie je lepšie ako konkurencia, okrem iného, vo vzťahu k vertikálnemu riešeniu. V navrhovanom riešení chránenom patentom získavame možnosť akéhokoľvek zhutnenia naskenovaných bodov, zatiaľ čo v konkurenčných riešeniach sú tie isté naskenované body vždy duplikované. Základnou funkčnosťou skenera so softvérom bude vytvorenie mapy prekážok okolo vozidla/drony. Druhou funkciou skenera a softvéru bude umiestnenie robota vo vzťahu k mape, keď sa systémy GPS nemôžu používať (napr. počas vojenského konfliktu alebo vo vnútri budovy). (Slovak)
26 July 2022
0 references
Numru ta’ referenza tal-programm ta’ għajnuna: SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: Artikolu: 25 Ir-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti tipi ta’ għajnuna kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. UE L 187/1 tas-26.06.2014). L-għan tal-proġett huwa li jiżviluppa disinn innovattiv, teknoloġija tal-manifattura u softwer tal-iskanner spazjali tal-laser minjaturizzat (3D) (LIDAR â EUR Sejbien tad-Dawl u Ranging) fil-verżjonijiet għall-applikazzjonijiet fir-robots mobbli (jew karozzi awtonomi) u vetturi li jtiru, b’parametri tekniċi li jippermettu t-twettiq ta’ kompiti relatati man-navigazzjoni u l-immappjar tal-ispazju tax-xogħol, u l-prezz li jippermetti l-aċċess universali. L-iskener se jiġi integrat f’sensuri inerzjali b’softwer biex jimmappjaw u jillokalizza l-iskaner relattiv għall-mappa. Huwa prodott kompletament ġdid fis-suq Pollakk u huwa konformi mat-tendenza dinjija li jinħolqu sensuri għall-użu f’sistemi awtonomi. F’kull aspett, hija ugwali għal u f’xi każijiet saħansitra tmur lil hinn mis-soluzzjonijiet tal-kompetizzjoni globali. L-iskanner se jinbena f’żewġ verżjonijiet ta’ –biex jitkejjel l-ispazju madwar l-iskaner 360 grad orizzontalment u 20–40 grad vertikalment u biex jitkejjel l-ispazju quddiem l-iskaner f’kon b’angolu ta’ dilwizzjoni ta’ 30–40 grad. Is-soluzzjoni proposta hija aħjar mill-kompetizzjoni, fost l-oħrajn, fl-aspett tar-riżoluzzjoni vertikali. Fis-soluzzjoni proposta protetta mill-privattivi, aħna niksbu l-possibbiltà ta ‘kwalunkwe kompattazzjoni ta’ punti skennjati, filwaqt li f’soluzzjonijiet kompetittivi l-istess punti skennjati huma duplikati f’kull ħin. Il-funzjonalità bażika tal-iskener bis-softwer se tkun il-bini ta’ mappa tal-ostakli madwar il-vettura/dron. It-tieni funzjonalità tal-iskener u tas-softwer se tkun il-post tar-robot fir-rigward tal-mappa meta s-sistemi tal-GPS ma jkunux jistgħu jintużaw (eż. waqt kunflitt militari jew ġewwa l-bini (Maltese)
26 July 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo: 25 Regulamento (UE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. EU L 187/1 de 26.6.2014). O objetivo do projeto é desenvolver tecnologias inovadoras de conceção, fabrico e software de scanner espacial a laser miniaturizado (3D) (LIDAR âEUR Light Detection and Ranging) em versões para aplicações em robôs móveis (ou automóveis autónomos) e veículos voadores, com parâmetros técnicos que permitam a realização de tarefas relacionadas com a navegação e o mapeamento do espaço de trabalho e o preço que permita o acesso universal. O scanner será integrado em sensores inerciais com software para mapear e localizar o scanner em relação ao mapa. É um produto completamente novo no mercado polaco e está de acordo com a tendência mundial de criação de sensores para utilização em sistemas autónomos. Em todos os aspetos, é igual e, em alguns casos, mesmo supera as soluções da concorrência global. O scanner será construído em duas versões do –para medir o espaço em torno do scanner 360 graus horizontalmente e 20-40 graus verticalmente e para medir o espaço na frente do scanner em um cone com um ângulo de diluição de 30-40 graus. A solução proposta é melhor do que competir, entre outros, no aspeto da resolução vertical. Na proposta de solução protegida por patentes, ganhamos a possibilidade de qualquer compactação de pontos digitalizados, enquanto em soluções competitivas os mesmos pontos digitalizados são duplicados em todos os momentos. A funcionalidade básica do scanner com o software será a construção de um mapa de obstáculos em torno do veículo/drone. A segunda funcionalidade do scanner e do software será a localização do robô em relação ao mapa quando os sistemas GPS não puderem ser utilizados (por exemplo, durante um conflito militar ou no interior do edifício). (Portuguese)
26 July 2022
0 references
Tukiohjelman viitenumero: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Artikla: 25 Komission asetus (EU) N:o 651/2014, annettu 17. kesäkuuta 2014, tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti (EUVL L. (EU L 187/1, 26.6.2014). Hankkeen tavoitteena on kehittää innovatiivisia suunnittelu-, valmistus- ja ohjelmistoja pienikokoisen lasertilaskannerin (3D) (LIDAR âEUR Light Detection and Ranging) versioissa mobiilirobottien (tai itseohjautuvien autojen) ja lentävien ajoneuvojen sovelluksiin. Tekniset parametrit mahdollistavat työtilan navigointiin ja kartoitukseen liittyvien tehtävien suorittamisen sekä yleisen saatavuuden mahdollistavan hinnan. Skanneri integroidaan inertiaantureihin, joissa on ohjelmisto kartoittaa ja paikantaa skanneri suhteessa karttaan. Se on täysin uusi tuote Puolan markkinoilla ja vastaa maailmanlaajuista suuntausta luoda antureita käytettäväksi autonomisissa järjestelmissä. Joka suhteessa se on yhtä suuri ja joissakin tapauksissa jopa parempi kuin maailmanlaajuisen kilpailun ratkaisut. Skanneri rakennetaan kahteen versioon – mitata tilaa ympäri skannerin 360 astetta vaakasuoraan ja 20–40 astetta pystysuoraan ja mitata tilaa edessä skannerin kartiossa, jonka laimennuskulma on 30–40 astetta. Ehdotettu ratkaisu on parempi kuin kilpaileminen muun muassa vertikaalisen resoluution osalta. Ehdotetussa patenttisuojatussa ratkaisussa saamme mahdollisuuden skannattujen pisteiden tiivistymiseen, kun taas kilpailuratkaisuissa samat skannatut kohdat toistetaan aina. Ohjelmiston skannerin perustoimintona on kartan rakentaminen esteistä ajoneuvon/dronen ympärille. Skannerin ja ohjelmiston toinen toiminto on robotin sijainti suhteessa karttaan, kun GPS-järjestelmiä ei voida käyttää (esim. sotilaallinen konflikti tai rakennuksen sisällä). (Finnish)
26 July 2022
0 references
Referenčna številka programa pomoči: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen: 25 Uredba ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Cilj projekta je razviti inovativno zasnovo, proizvodno tehnologijo in programsko opremo miniaturiziranega laserskega prostorskega skenerja (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) v različicah za aplikacije v mobilnih robotih (ali avtonomnih avtomobilih) in letalskih vozilih, s tehničnimi parametri, ki omogočajo izvajanje nalog, povezanih z navigacijo in kartiranjem delovnega prostora, ter ceno, ki omogoča univerzalni dostop. Skener bo vgrajen v inercialne senzorje s programsko opremo za kartiranje in iskanje skenerja glede na zemljevid. Je popolnoma nov izdelek na poljskem trgu in je v skladu s svetovnim trendom ustvarjanja senzorjev za uporabo v avtonomnih sistemih. V vseh pogledih je enako in v nekaterih primerih celo presega rešitve svetovne konkurence. Skener bo zgrajen v dveh različicah –za merjenje prostora okoli skenerja 360 stopinj vodoravno in 20–40 stopinj navpično in za merjenje prostora pred skenerjem v stožcu s kotom redčenja 30–40 stopinj. Predlagana rešitev je boljša od konkurenčnosti, med drugim na področju vertikalne ločljivosti. V predlagani rešitvi, zaščiteni s patenti, pridobimo možnost kakršnega koli zbijanja skeniranih točk, medtem ko se v konkurenčnih rešitvah vedno podvajajo iste skenirane točke. Osnovna funkcionalnost skenerja s programsko opremo bo izdelava zemljevida ovir okoli vozila/drona. Druga funkcionalnost skenerja in programske opreme bo lokacija robota v povezavi z zemljevidom, kadar sistemov GPS ni mogoče uporabiti (npr. med vojaškim konfliktom ali v stavbi). (Slovenian)
26 July 2022
0 references
Referenční číslo programu podpory: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek: 25 Nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014. Cílem projektu je vyvinout inovativní design, výrobní technologie a software miniaturizovaného laserového prostorového skeneru (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) ve verzích pro aplikace v mobilních robotech (nebo autonomních automobilech) a létajících vozidlech s technickými parametry umožňujícími plnění úkolů souvisejících s navigací a mapováním pracovního prostoru a cenou umožňující univerzální přístup. Skener bude integrován do inerciálních senzorů se softwarem pro mapování a lokalizaci skeneru vzhledem k mapě. Jedná se o zcela nový produkt na polském trhu a je v souladu se světovým trendem vytváření senzorů pro použití v autonomních systémech. Ve všech ohledech se rovná a v některých případech dokonce překonává řešení globální hospodářské soutěže. Skener bude postaven ve dvou verzích – k měření prostoru kolem skeneru 360 stupňů vodorovně a 20–40 stupňů svisle a k měření prostoru před skenerem v kuželi s ředicím úhlem 30–40 stupňů. Navrhované řešení je lepší než soutěžit mimo jiné v oblasti vertikálního rozlišení. V navrhovaném patentově chráněném řešení získáváme možnost jakéhokoli zhutnění naskenovaných bodů, zatímco v konkurenčních řešeních jsou vždy duplikovány stejné naskenované body. Základní funkcí skeneru se softwarem bude vytvoření mapy překážek kolem vozidla/dronu. Druhou funkcí skeneru a softwaru bude umístění robota ve vztahu k mapě, kdy systémy GPS nelze použít (např. během vojenského konfliktu nebo uvnitř budovy (Czech)
26 July 2022
0 references
Pagalbos programos nuorodos numeris: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: Straipsnis: 252 014 m. birželio 17 d. EB reglamentas Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų rūšių pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius (OL L. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1). Projekto tikslas – sukurti naujovišką dizainą, gamybos technologiją ir programinę įrangą miniatiūrinio lazerinio erdvinio skenerio (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) versijų mobiliuosiuose robotuose (arba autonominiuose automobiliuose) ir skraidančiose transporto priemonėse, su techniniais parametrais, leidžiančiais atlikti užduotis, susijusias su navigacija ir darbo vietos kartografavimu, ir kainą, leidžiančią pasiekti visuotinę prieigą. Skaitytuvas bus integruotas į inercinius jutiklius su programine įranga, kad būtų galima planuoti ir rasti skaitytuvą, palyginti su žemėlapiu. Tai visiškai naujas produktas Lenkijos rinkoje ir atitinka pasaulinę tendenciją kurti jutiklius, skirtus naudoti autonominėse sistemose. Visais atžvilgiais jis prilygsta pasaulinės konkurencijos sprendimams, o kai kuriais atvejais netgi juos viršija. Skaitytuvas bus pastatytas dviejų versijų – matuoti aplink skeneris 360 laipsnių horizontaliai ir 20–40 laipsnių vertikaliai erdvę ir išmatuoti erdvę priešais skaitytuvą kūgio su skiedimo kampu 30–40 laipsnių. Siūlomas sprendimas yra geresnis nei konkuruoja, be kita ko, vertikaliosios rezoliucijos aspektu. Siūlomame patentuotame sprendime mes įgyjame galimybę bet kokį nuskaitytų taškų tankinimą, o konkurenciniuose sprendimuose visada dubliuojami tie patys nuskaityti taškai. Pagrindinė skaitytuvo funkcija su programine įranga bus sudaryti kliūčių žemėlapį aplink transporto priemonę/droną. Antrasis skaitytuvo ir programinės įrangos funkcionalumas bus roboto vieta žemėlapio atžvilgiu, kai GPS sistemos negali būti naudojamos (pvz., karinio konflikto metu arba pastato viduje). (Lithuanian)
26 July 2022
0 references
Atbalsta programmas atsauces numurs: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: Pants: 25 EK 2014. gada 17. jūnija Regula Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L. EU L 187/1, 26.6.2014.). Projekta mērķis ir izstrādāt inovatīvas projektēšanas, ražošanas tehnoloģijas un programmatūru miniaturizētam lāzera telpiskajam skenerim (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) versijās mobilo robotu (vai autonomo automobiļu) un lidojošo transportlīdzekļu lietojumprogrammām ar tehniskiem parametriem, kas ļauj veikt uzdevumus, kas saistīti ar navigāciju un darba vietas kartēšanu, un cenu, kas nodrošina vispārēju piekļuvi. Skeneris tiks integrēts inerciālos sensoros ar programmatūru, lai kartētu un atrastu skeneri attiecībā pret karti. Tas ir pilnīgi jauns produkts Polijas tirgū un atbilst pasaules tendencei radīt sensorus izmantošanai autonomās sistēmās. Visos aspektos tas ir vienāds ar globālās konkurences risinājumiem un dažos gadījumos pat pārsniedz tos. Skeneris tiks būvēts divās versijās –mērīt telpu ap skenera 360 grādiem horizontāli un 20–40 grādi vertikāli un izmērīt telpu priekšā skenera konusā ar atšķaidīšanas leņķi 30–40 grādiem. Ierosinātais risinājums ir labāks par konkurenci, cita starpā, vertikālās izšķirtspējas aspektā. Ierosinātajā ar patentu aizsargātajā risinājumā mēs iegūstam iespēju skenēt skenētos punktus, savukārt konkurējošos risinājumos tie paši skenētie punkti vienmēr tiek dublēti. Pamata funkcionalitāte skenera ar programmatūru būs veidot karti šķēršļiem ap transportlīdzekli/dronu. Otra skenera un programmatūras funkcionalitāte būs robota atrašanās vieta attiecībā pret karti, kad GPS sistēmas nevar izmantot (piemēram, militāra konflikta laikā vai ēkas iekšpusē). (Latvian)
26 July 2022
0 references
Референтен номер на програмата за помощ: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член: 25 Регламент (ЕС) № 651/2014 на Европейския парламент и на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.). Целта на проекта е да се разработи иновативен дизайн, производствена технология и софтуер за миниатюрен лазерен пространствен скенер (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) във версии за приложения в мобилни роботи (или автономни автомобили) и летящи превозни средства, с технически параметри, позволяващи изпълнението на задачите, свързани с навигацията и картографирането на работното пространство, както и цената, даваща възможност за универсален достъп. Скенерът ще бъде интегриран в инерционни сензори със софтуер за картографиране и локализиране на скенера спрямо картата. Това е напълно нов продукт на полския пазар и е в съответствие със световната тенденция за създаване на сензори за използване в автономни системи. Във всяко отношение то е равно на и в някои случаи дори надминава решенията на световната конкуренция. Скенерът ще бъде изграден в две версии на –за измерване на пространството около скенера 360 градуса хоризонтално и 20—40 градуса вертикално и за измерване на пространството пред скенера в конус с ъгъл на разреждане 30—40 градуса. Предложеното решение е по-добро от конкуренцията, наред с другото, по отношение на вертикалната резолюция. В предложеното патентно защитено решение ние получаваме възможността за всяко уплътняване на сканирани точки, докато при конкурентни решения същите сканирани точки се дублират по всяко време. Основната функционалност на скенера със софтуера ще бъде изграждането на карта на препятствията около превозното средство/дрона. Втората функционалност на скенера и софтуера ще бъде местоположението на робота във връзка с картата, когато GPS системи не могат да бъдат използвани (напр. по време на военен конфликт или вътре в сградата) (Bulgarian)
26 July 2022
0 references
A támogatási program hivatkozási száma: SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: Cikk: 25 A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EU rendelet (HL L., 2014. június 17.) EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt célja a miniatürizált lézeres térbeli szkenner (3D) (LIDAR âEUR Light Detection and Ranging) innovatív tervezésének, gyártási technológiájának és szoftverének fejlesztése mobil robotok (vagy önvezető autók) és repülő járművek alkalmazásaiban, olyan műszaki paraméterekkel, amelyek lehetővé teszik a navigációval és a munkaterület feltérképezésével kapcsolatos feladatok elvégzését, valamint az egyetemes hozzáférést lehetővé tevő árat. A szkenner integrálva lesz inerciális érzékelők szoftverrel feltérképezni és megtalálni a szkenner képest a térképet. Ez egy teljesen új termék a lengyel piacon, és összhangban van a világ trendjével, hogy érzékelőket hozzon létre az autonóm rendszerekben való használatra. Ez minden tekintetben egyenlő a globális verseny megoldásaival, és egyes esetekben túlteljesíti azokat. A szkenner a – két verziójába épül, hogy a szkenner körüli teret vízszintesen és 20–40 fokban függőlegesen mérje, és a szkenner előtti teret 30–40 fokos hígítási szögben mérje. A javasolt megoldás jobb, mint a vertikális felbontás szempontjából versengő. A javasolt szabadalmi oltalom alatt álló megoldásban lehetőségünk van a szkennelt pontok tömörítésére, míg a versenyképes megoldásokban ugyanazok a szkennelt pontok mindig megduplázódnak. A szkenner alapvető funkciója a szoftverrel az lesz, hogy térképet készít a jármű/drón körüli akadályokról. A szkenner és a szoftver második funkciója a robot térképhez viszonyított elhelyezkedése lesz, amikor a GPS-rendszer nem használható (pl. katonai konfliktus idején vagy az épületen belül). (Hungarian)
26 July 2022
0 references
Uimhir thagartha an chláir cabhrach: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal: 25 Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é aidhm an tionscadail a fhorbairt dearadh nuálach, teicneolaíocht déantúsaíochta agus bogearraí scanóir spásúil léasair miniaturized (3D) (LIDAR â EUR âEUR Solas Brath agus Ranging) i leaganacha d’fheidhmchláir i róbait soghluaiste (nó gluaisteáin uathrialaitheacha) agus feithiclí eitilte, le paraiméadair theicniúla a chumasú chun tascanna a bhaineann le loingseoireacht agus mapáil spás oibre, agus an praghas ar chumas rochtain uilíoch. Beidh an scanóir a chomhtháthú i braiteoirí támh le bogearraí a léarscáil agus a aimsiú ar an scanóir i gcoibhneas leis an léarscáil. Is táirge iomlán nua é ar mhargadh na Polainne agus tá sé ag teacht leis an treocht dhomhanda braiteoirí a chruthú lena n-úsáid i gcórais uathrialaitheacha. Ar gach bealach, tá sé comhionann le agus i gcásanna áirithe níos mó ná na réitigh ar iomaíocht dhomhanda. Beidh an scanóir a thógáil i dhá leagan de – a thomhas ar an spás ar fud an scanóir 360 céim cothrománach agus 20-40 céim go hingearach agus a thomhas ar an spás i os comhair an scanóir i cón le uillinn caolú de 30-40 céim. Is fearr an réiteach atá beartaithe ná dul san iomaíocht, i measc nithe eile, i ngné an taifeach ingearach. Sa réiteach atá beartaithe paitinn-chosanta, a fháil againn ar an bhféidearthacht aon dhlúthú pointí scanta, agus i réitigh iomaíocha déantar na pointí scanta céanna a dhúbailt i gcónaí. Beidh feidhmiúlacht bhunúsach an scanóir leis na bogearraí a bheith ag tógáil léarscáil de chonstaicí ar fud na feithicle/drone. Is é an dara feidhmiúlacht a bheidh ag an scanóir agus ag na bogearraí ná suíomh an róbat i ndáil leis an léarscáil nuair nach féidir córais GPS a úsáid (e.g. le linn coinbhleachta míleata nó laistigh den fhoirgneamh (Irish)
26 July 2022
0 references
Stödprogrammets referensnummer: SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel: 25 EG-förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Syftet med projektet är att utveckla innovativ design, tillverkningsteknik och programvara för miniatyriserad laser rumsskanner (3D) (LIDAR â EUR Light Detection and Ranging) i versioner för applikationer i mobila robotar (eller autonoma bilar) och flygande fordon, med tekniska parametrar som möjliggör utförande av uppgifter i samband med navigering och kartläggning av arbetsytan, och det pris som möjliggör universell åtkomst. Skannern kommer att integreras i tröghetssensorer med programvara för att kartlägga och lokalisera skannern i förhållande till kartan. Det är en helt ny produkt på den polska marknaden och ligger i linje med den globala trenden att skapa sensorer för användning i autonoma system. I alla avseenden är det lika med och i vissa fall till och med överträffat lösningarna i den globala konkurrensen. Skannern byggs i två versioner av – för att mäta utrymmet runt skannern 360 grader horisontellt och 20–40 grader vertikalt och för att mäta utrymmet framför skannern i en kon med en utspädningsvinkel på 30–40 grader. Den föreslagna lösningen är bättre än att konkurrera bland annat när det gäller vertikal upplösning. I den föreslagna patentskyddade lösningen får vi möjlighet till komprimering av skannade punkter, medan samma skannade punkter alltid dupliceras i konkurrenskraftiga lösningar. Den grundläggande funktionaliteten hos skannern med programvaran kommer att bygga en karta över hinder runt fordonet/drönen. Den andra funktionen hos skannern och programvaran kommer att vara robotens placering i förhållande till kartan när GPS-system inte kan användas (t.ex. under en militär konflikt eller inne i byggnaden). (Swedish)
26 July 2022
0 references
Abiprogrammi viitenumber: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Artikkel: 25 EÜ 17. juuni 2014. aasta määrus (EL) nr 651/2014 aluslepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks (ELT L. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti eesmärk on töötada välja miniatuurse laser-ruumiskanneri (3D) (LIDAR âEUR Light Detection and Ranging) innovatiivne projekteerimine, tootmistehnoloogia ja tarkvara mobiilsete robotite (või autonoomsete autode) ja lendavate sõidukite rakenduste jaoks, mille tehnilised parameetrid võimaldavad täita tööruumi navigeerimise ja kaardistamisega seotud ülesandeid, ning hind, mis võimaldab üldist juurdepääsu. Skanneri integreeritakse inertsiaalsetesse anduritesse tarkvaraga, et kaardistada ja leida skanneri asukoht kaardi suhtes. See on täiesti uus toode Poola turul ja on kooskõlas maailma suundumusega luua andureid kasutamiseks autonoomsetes süsteemides. Igas mõttes on see võrdne ülemaailmse konkurentsi lahendustega ja mõnel juhul isegi neist parem. Skanner ehitatakse – i kahte versiooni, et mõõta skannerit ümbritsevat ruumi 360 kraadi horisontaalselt ja 20–40 kraadi vertikaalselt ning mõõta skanneri ees olev ruum koonuses, mille lahjendusnurk on 30–40 kraadi. Pakutud lahendus on parem kui konkureerimine muu hulgas vertikaalse resolutsiooni aspektis. Kavandatud patendiga kaitstud lahenduses saame võimaluse skannitud punktide tihendamiseks, samas kui konkurentsivõimelistes lahendustes dubleeritakse alati samu skaneeritud punkte. Tarkvaraga skanneri põhifunktsiooniks on takistuste kaardi loomine sõiduki/drooni ümber. Skanneri ja tarkvara teine funktsionaalsus on roboti asukoht kaardi suhtes, kui GPS-süsteeme ei saa kasutada (nt sõjalise konflikti ajal või hoone sees). (Estonian)
26 July 2022
0 references
WOJ.: ŁÓDZKIE, POW.: Łódź
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0040/17
0 references