Modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station (Q79978)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q79978 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station |
Project Q79978 in Poland |
Statements
3,724,713.99 zloty
0 references
4,862,102.92 zloty
0 references
76.61 percent
0 references
1 March 2017
0 references
29 February 2020
0 references
MOOSE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
53°16'0.5"N, 22°51'9.4"E
0 references
Celem projektu jest opracowanie oraz implementacja modularnego systemu obserwacyjno-inspekcyjnego opartego na latającej platformie wielowirnikowej zasilanej ze stacji naziemnej. Innowacją ma być uproszczona obsługa przez użytkownika końcowego, wymienne głowice obserwacyjno-inspekcyjne oraz zwiększony czas lotu uzyskany poprzez zastosowanie przewodu zasilającego. System składać się będzie z dwóch podsystemów–części naziemnej oraz platformy latającej–bezzałogowego statku powietrznego (BSP) na uwięzi. W ramach elementów części naziemnej wyróżnić można stację kontroli lotu oraz nawijarkę na której umieszczony jest przewód zasilający połączoną z agregatem generującym zasilanie. Naziemna stacja kontroli lotu składać się będzie z aplikacji umożliwiającej uproszczone sterowanie BSP dzięki automatyzacji elementów lotu takich jak start i lądowanie, tryb utrzymania wysokości oraz obrót wokół własnej osi o zadany kąt. Dodatkowo dostępny będzie tryb lotu umożliwiający zmianę pozycji ograniczoną przez półsferę wynikającą z długości przewodu zasilającego. Platforma latająca zasilana będzie przewodem o długości do 50 [m] umieszczonym na nawijarce. Dodatkowo użyty zostanie system wizyjny estymujący położenie zespołu diod/markera określający miejsce startu/lądowania BSP co zwiększy bezpieczeństwo systemu. Dodatkowym atutem będzie to,że umocowanie BSP za pomocą przewodu sprawia,że operator systemu nie będzie potrzebował specjalnych pozwoleń. Planowanym wyposażeniem będą kamery światła widzialnego, termowizyjne oraz inna aparatura np. system pomiarowy stężenia gazów toksycznych. Obraz z kamer będzie wyświetlany na stanowisku operatora za pośrednictwem aplikacji, która grupować będzie także informacje o stanie lotu i innych parametrach technicznych. Dostępna będzie możliw (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop and implement a modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station. The innovation will be simplified service by the end user, interchangeable observation and inspection heads and increased flight time obtained through the use of a power cord. The system will consist of two subsystems of the ground part and a flying platform of an unmanned aircraft (BSP) on a tether. Elements of the terrestrial part include a flight control station and a winder with a power cord connected to the power generator. The ground flight control station will consist of an application for simplified BSP control through automation of flight elements such as take-off and landing, altitude maintenance mode and rotation around its own axis by a preset angle. In addition, a flight mode will be available to change the position limited by the semi-sphere resulting from the length of the power cord. The flying platform will be powered by a cable up to 50 [m] placed on the winder. In addition, a video system will be used to estimate the position of the LED/marker assembly indicating the place of take-off/landing of the BSP, which will increase system security. An additional advantage will be that mounting the BSP with a wire makes the system operator not need special permits. The planned equipment will be visible light cameras, thermal imaging cameras and other apparatus, e.g. a measurement system for the concentration of toxic gases. The image from the cameras will be displayed at the operator’s station via an application that will also group information about flight status and other technical parameters. The possibility will be available. (English)
14 October 2020
0 references
L’objectif du projet est de développer et de mettre en œuvre un système modulaire d’observation et d’inspection basé sur une plate-forme multi rotors volante alimentée à partir d’une station au sol. L’innovation consiste à simplifier la manipulation de l’utilisateur final, les têtes d’observation et d’inspection interchangeables et l’augmentation du temps de vol obtenu à l’aide d’un cordon d’alimentation. Le système se composera de deux sous-systèmes – la partie sol et la plate-forme volante –aéronef sans équipage (UAS) attaché. Dans le cadre de la composante sol, il est possible de distinguer un poste de commande de vol et un enrouleur muni d’un cordon d’alimentation relié au générateur d’énergie. Le poste de contrôle de vol au sol consistera en une application qui permettra de simplifier la commande du BSP en automatisant des éléments de vol tels que le décollage et l’atterrissage, le mode d’entretien et la rotation autour de son axe par un angle prédéfini. De plus, un mode de vol sera disponible pour permettre un changement de position limité par la semi-sphère résultant de la longueur du cordon d’alimentation. La plate-forme volante sera alimentée par un fil jusqu’à 50 m sur le remontoir. En outre, un système de vision sera utilisé pour estimer la position de l’ensemble diode/marqueur en spécifiant le point de départ/d’atterrissage du BSP, ce qui augmentera la sécurité du système. Un autre avantage sera que la fixation du BSP à l’aide d’un câble signifie que le gestionnaire de réseau n’aura pas besoin de permis spéciaux. L’équipement prévu sera constitué de caméras de lumière visible, d’imagerie thermique et d’autres appareils, par exemple un système de mesure de la concentration de gaz toxiques. L’image des caméras sera affichée à la station de l’opérateur via une application qui regroupera également des informations sur l’état du vol et d’autres paramètres techniques. Il y aura une possibilité (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des Projekts ist es, ein modulares Beobachtungs- und Inspektionssystem zu entwickeln und umzusetzen, das auf einer von einer Bodenstation betriebenen fliegenden Multirotorplattform basiert. Die Innovation soll vereinfachte Handhabung der Endnutzer, austauschbare Beobachtungs- und Inspektionsköpfe sowie eine erhöhte Flugzeit durch den Einsatz eines Stromkabels sein. Das System besteht aus zwei Subsystemen&ndash, dem Bodenteil und der fliegenden Plattform–unmanned aircraft (UAS) angebunden. Als Teil der Bodenkomponente können eine Flugsteuerungsstation und eine Wickelmaschine mit einem Stromkabel, das mit dem Stromerzeuger verbunden ist, unterschieden werden. Die bodengestützte Flugkontrollstation besteht aus einer Anwendung, die eine vereinfachte Steuerung des BSP ermöglicht, indem Flugelemente wie Start und Landung, Wartungsmodus und Rotation um ihre Achse durch einen voreingestellten Winkel automatisiert werden. Darüber hinaus wird ein Flugmodus zur Verfügung stehen, der eine Änderung der Position ermöglicht, die durch die Halbkugel begrenzt wird, die sich aus der Länge des Netzkabels ergibt. Die fliegende Plattform wird mit einem Draht von bis zu 50 m auf der Wicklung angetrieben. Darüber hinaus wird ein Sichtsystem verwendet, um die Position der Diode/Marker-Baugruppe zu schätzen, in der der Start-/Landepunkt des BSP angegeben wird, wodurch die Sicherheit des Systems erhöht wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Befestigung des BSP mit einem Kabel dazu führt, dass der Netzbetreiber keine Sondergenehmigungen benötigt. Geplant sind Kameras von sichtbarem Licht, Wärmebildgebung und anderen Geräten, z. B. ein System zur Messung der Konzentration toxischer Gase. Das Bild der Kameras wird am Bahnhof des Betreibers über eine Anwendung angezeigt, die auch Informationen über den Flugstatus und andere technische Parameter gruppiert. Es wird eine Möglichkeit geben (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het project is het ontwikkelen en implementeren van een modulair observatie- en inspectiesysteem op basis van een vliegend multirotorplatform dat vanuit een grondstation wordt aangedreven. De innovatie moet worden vereenvoudigd met het hanteren van eindgebruikers, verwisselbare observatie- en inspectiekoppen en een langere vliegtijd die wordt verkregen door gebruik te maken van een netsnoer. Het systeem zal bestaan uit twee subsystemen–het grondgedeelte en het vliegende platform–onbemande luchtvaartuigen (UAS). Als onderdeel van de grondcomponent kan onderscheid worden gemaakt tussen een vluchtregelstation en een wikkelmachine met een netsnoer dat op de stroomgenerator is aangesloten. Het vluchtcontrolestation op de grond zal bestaan uit een toepassing die een vereenvoudigde controle van de BSP mogelijk maakt door vluchtelementen zoals start en landing, onderhoudsmodus en rotatie rond de as te automatiseren door middel van een vooraf ingestelde hoek. Bovendien zal een vluchtmodus beschikbaar zijn om een verandering van positie mogelijk te maken die wordt beperkt door de halve bol als gevolg van de lengte van het netsnoer. Het vliegende platform wordt aangedreven door een draad van maximaal 50 m op de winder. Daarnaast zal een visiesysteem worden gebruikt om de positie van de diode/marker-assemblage in te schatten met vermelding van het start- en landingspunt van het BSP, wat de veiligheid van het systeem zal verhogen. Een bijkomend voordeel is dat de vaststelling van de BSP met een kabel betekent dat de systeembeheerder geen speciale vergunningen nodig heeft. De geplande apparatuur zal camera’s van zichtbaar licht, thermische beeldvorming en andere apparaten zijn, bijvoorbeeld een systeem voor het meten van de concentratie van giftige gassen. De afbeelding van de camera’s wordt weergegeven op het station van de operator via een applicatie die ook informatie over de vluchtstatus en andere technische parameters zal groeperen. Er zal een mogelijkheid zijn (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è sviluppare e implementare un sistema modulare di osservazione e ispezione basato su una piattaforma multi rotore volante alimentata da una stazione di terra. L'innovazione consiste nella semplificazione della gestione degli utenti finali, nelle teste di osservazione e di ispezione intercambiabili e nell'aumento del tempo di volo ottenuto utilizzando un cavo di alimentazione. Il sistema sarà composto da due sottosistemi–la parte a terra e la piattaforma volante–aeromobile senza equipaggio (UAS) legato. Come parte del componente di terra, si distinguono una stazione di comando di volo e una macchina di avvolgimento con un cavo di alimentazione collegato al generatore di corrente. La stazione di controllo di volo a terra consisterà in un'applicazione che consentirà un controllo semplificato del BSP automatizzando elementi di volo quali decollo e atterraggio, modalità di manutenzione e rotazione intorno al suo asse mediante un angolo preimpostato. Sarà inoltre disponibile una modalità di volo per consentire un cambiamento di posizione limitato dalla semisfera risultante dalla lunghezza del cavo di alimentazione. La piattaforma volante sarà alimentata da un filo fino a 50 m sull'avvolgitore. Inoltre, verrà utilizzato un sistema di visione per stimare la posizione del gruppo diodi/marcatori specificando il punto di partenza/atterraggio del BSP, che aumenterà la sicurezza del sistema. Un ulteriore vantaggio sarà che il fissaggio del BSP con un cavo significa che l'operatore di sistema non avrà bisogno di autorizzazioni speciali. L'apparecchiatura prevista sarà costituita da telecamere a luce visibile, da immagini termiche e da altri apparecchi, ad esempio un sistema di misurazione della concentrazione di gas tossici. L'immagine delle telecamere verrà visualizzata presso la stazione dell'operatore tramite un'applicazione che collegherà anche informazioni sullo stato del volo e altri parametri tecnici. Ci sarà una possibilità (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es desarrollar e implementar un sistema modular de observación e inspección basado en una plataforma multi rotor voladora alimentada desde una estación terrestre. La innovación consiste en simplificar la manipulación del usuario final, los cabezales de observación e inspección intercambiables y aumentar el tiempo de vuelo obtenido mediante el uso de un cable de alimentación. El sistema constará de dos subsistemas–la parte de tierra y la plataforma de vuelo– aeronaves no tripuladas (UAS) atadas. Como parte del componente de tierra, se pueden distinguir una estación de control de vuelo y una máquina de bobinado con un cable de alimentación conectado al generador de energía. La estación de control de vuelo en tierra consistirá en una aplicación que permita un control simplificado del BSP automatizando elementos de vuelo tales como despegue y aterrizaje, modo de mantenimiento y rotación alrededor de su eje mediante un ángulo predeterminado. Además, estará disponible un modo de vuelo para permitir un cambio de posición limitado por la semiesfera resultante de la longitud del cable de alimentación. La plataforma de vuelo será alimentada por un cable de hasta 50 m en el enrollador. Además, se utilizará un sistema de visión para estimar la posición del conjunto diodo/marcador especificando el punto de partida/de aterrizaje del BSP, lo que aumentará la seguridad del sistema. Una ventaja adicional será que la fijación del BSP con un cable significa que el gestor de red no necesitará permisos especiales. Los equipos previstos serán cámaras de luz visible, imágenes térmicas y otros aparatos, por ejemplo, un sistema de medición de la concentración de gases tóxicos. La imagen de las cámaras se mostrará en la estación del operador a través de una aplicación que también agrupará información sobre el estado del vuelo y otros parámetros técnicos. Habrá una posibilidad (Spanish)
19 January 2022
0 references
Projekti eesmärk on töötada välja ja rakendada moodulvaatlus- ja kontrollisüsteem, mis põhineb maajaamast toidetaval mitme rootoriga lendaval platvormil. Uuendust lihtsustatakse lõppkasutaja teenuste, vahetatavate vaatlus- ja kontrollipeade ning toitejuhtme kasutamisega saavutatava lennuaja pikenemise kaudu. Süsteem koosneb kahest maapealse osa allsüsteemist ja mehitamata õhusõiduki (BSP) lennuplatvormist kinnitusel. Maapealse osa elementide hulka kuuluvad lennujuhtimisjaam ja elektrigeneraatoriga ühendatud toitejuhe. Maapealne lennujuhtimisjaam hõlmab lihtsustatud BSP juhtimise taotlust lennuelementide (nt start ja maandumine, kõrguse hooldusrežiim ja etteantud nurga all pöörlemine oma telje ümber) automatiseerimise teel. Lisaks on olemas lennurežiim, et muuta toitejuhtme pikkusest tulenevat poolsfäärist tulenevat asendit. Lendav platvorm saab toidet kuni 50 [m] kaabliga, mis on paigaldatud kerijale. Lisaks kasutatakse videosüsteemi, et hinnata LED/markeri koostu asukohta, mis näitab BSP stardi/maandumise kohta, mis suurendab süsteemi turvalisust. Täiendav eelis on see, et BSP paigaldamine juhtmega muudab süsteemihalduri erilubadeta. Kavandatud seadmed on nähtavad valguskaamerad, termopildistuskaamerad ja muud seadmed, näiteks mürgiste gaaside kontsentratsiooni mõõtmise süsteem. Kaamerate pilt kuvatakse operaatori jaamas rakenduse kaudu, mis koondab ka teavet lennu oleku ja muude tehniliste parameetrite kohta. Võimalus on olemas. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Projekto tikslas – sukurti ir įdiegti modulinę stebėjimo ir tikrinimo sistemą, pagrįstą skraidančia kelių rotorių platforma, varoma iš žemės stoties. Inovacijos bus supaprastintos galutiniam vartotojui, keičiamos stebėjimo ir tikrinimo galvutės ir pailgės skrydžio laikas, gaunamas naudojant maitinimo laidą. Sistemą sudarys du antžeminės dalies posistemiai ir bepiločio orlaivio (BSP) skraidymo platforma ant diržo. Antžeminės dalies elementai apima skrydžio valdymo stotį ir vijurką su maitinimo laidu, prijungtu prie elektros generatoriaus. Antžeminę skrydžių valdymo stotį sudarys supaprastintas BSP valdymas automatizuojant tokius skrydžio elementus kaip pakilimas ir tūpimas, aukščio priežiūros režimas ir sukimas aplink savo ašį iš anksto nustatytu kampu. Be to, bus galima keisti padėtį, kurią riboja pusiau sfera, atsižvelgiant į maitinimo laido ilgį. Skraidymo platforma bus varoma kabeliu iki 50 [m] ant suktuvo. Be to, siekiant įvertinti LED/markerinės įrangos padėtį, bus naudojama vaizdo sistema, nurodanti BSP pakilimo/tūpimo vietą, o tai padidins sistemos saugumą. Papildomas privalumas bus tas, kad BSP montavimas su viela daro sistemos operatoriui nereikia specialių leidimų. Planuojama įranga bus matomos šviesos kameros, šiluminio vaizdo kameros ir kiti aparatai, pvz., nuodingų dujų koncentracijos matavimo sistema. Vaizdas iš fotoaparatų bus rodomas operatoriaus stotyje per programą, kuri taip pat sugrupuos informaciją apie skrydžio būseną ir kitus techninius parametrus. Ši galimybė bus prieinama. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Cilj projekta je razviti i implementirati modularni sustav promatranja i inspekcije koji se temelji na letećoj platformi s više rotora s zemaljske postaje. Inovacija će biti pojednostavljena usluga od strane krajnjeg korisnika, zamjenjive glave za promatranje i inspekciju te povećano vrijeme leta koje se dobiva upotrebom kabela za napajanje. Sustav će se sastojati od dva podsustava zemaljskog dijela i leteće platforme bespilotnog zrakoplova (BSP) na uzici. Elementi zemaljskog dijela uključuju upravljačku postaju i navoj s kabelom za napajanje priključenim na generator. Zemaljska kontrolna postaja leta sastojat će se od zahtjeva za pojednostavljenu kontrolu BSP-a putem automatizacije elemenata leta kao što su uzlijetanje i slijetanje, način održavanja visine i rotacija oko vlastite osi unaprijed postavljenim kutom. Osim toga, način letenja bit će dostupan za promjenu položaja ograničene polusferom koja proizlazi iz duljine kabela za napajanje. Leteća platforma napajat će se kabelom do 50 [m] postavljenim na navoj. Osim toga, koristit će se video sustav za procjenu položaja sklopa LED/oznaka koji označava mjesto polijetanja/slijetanja BSP-a, što će povećati sigurnost sustava. Dodatna prednost će biti da montaža BSP sa žicom čini operator sustava ne trebaju posebne dozvole. Planirana oprema bit će vidljive svjetlosne kamere, termalne slikovne kamere i drugi uređaji, npr. mjerni sustav za koncentraciju otrovnih plinova. Slika s kamera bit će prikazana na stanici operatora putem aplikacije koja će također grupirati informacije o statusu leta i drugim tehničkim parametrima. Mogućnost će biti dostupna. (Croatian)
13 August 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη και εφαρμογή ενός συστήματος παρακολούθησης και επιθεώρησης με σπονδυλωτή μορφή, το οποίο θα βασίζεται σε ιπτάμενη πλατφόρμα πολλαπλών στροφέων που τροφοδοτείται από επίγειο σταθμό. Η καινοτομία θα είναι απλουστευμένη υπηρεσία από τον τελικό χρήστη, εναλλάξιμα κεφάλια παρατήρησης και επιθεώρησης και αυξημένος χρόνος πτήσης που επιτυγχάνεται με τη χρήση καλωδίου τροφοδοσίας. Το σύστημα θα αποτελείται από δύο υποσυστήματα του τμήματος εδάφους και ένα εξέδρα πτήσης μη επανδρωμένου αεροσκάφους (BSP) σε σημείο πρόσδεσης. Στοιχεία του επίγειου τμήματος περιλαμβάνουν έναν σταθμό ελέγχου πτήσης και ένα περιτύλιγμα με καλώδιο τροφοδοσίας συνδεδεμένο με τη γεννήτρια ισχύος. Ο επίγειος σταθμός ελέγχου πτήσης θα αποτελείται από μια εφαρμογή για απλοποιημένο έλεγχο BSP μέσω της αυτοματοποίησης στοιχείων πτήσης, όπως η απογείωση και η προσγείωση, ο τρόπος συντήρησης του απόλυτου ύψους και η περιστροφή γύρω από τον άξονά του με προκαθορισμένη γωνία. Επιπλέον, ένας τρόπος πτήσης θα είναι διαθέσιμος για την αλλαγή της θέσης που περιορίζεται από την ημισφαίρα που προκύπτει από το μήκος του καλωδίου ισχύος. Η πλατφόρμα πτήσης θα τροφοδοτείται με καλώδιο έως 50 [m] τοποθετημένο στο περιτύλιγμα. Επιπλέον, θα χρησιμοποιηθεί σύστημα βίντεο για την εκτίμηση της θέσης του συγκροτήματος LED/δείκτη που υποδεικνύει τον τόπο απογείωσης/προσγείωσης του BSP, γεγονός που θα αυξήσει την ασφάλεια του συστήματος. Ένα πρόσθετο πλεονέκτημα θα είναι ότι η τοποθέτηση του BSP με σύρμα καθιστά τον διαχειριστή του συστήματος να μην χρειάζεται ειδικές άδειες. Ο προβλεπόμενος εξοπλισμός θα είναι ορατές φωτεινές μηχανές, μηχανές θερμικής απεικόνισης και άλλες συσκευές, π.χ. σύστημα μέτρησης για τη συγκέντρωση τοξικών αερίων. Η εικόνα από τις κάμερες θα εμφανιστεί στο σταθμό operatorâ EURs μέσω μιας εφαρμογής που θα ομαδοποιήσει επίσης πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση της πτήσης και άλλες τεχνικές παραμέτρους. Η δυνατότητα θα είναι διαθέσιμη. (Greek)
13 August 2022
0 references
Cieľom projektu je vyvinúť a implementovať modulárny pozorovací a kontrolný systém založený na lietajúcej multi rotorovej plošine poháňanej z pozemnej stanice. Inovácia bude zjednodušená služba koncovým používateľom, vymeniteľné pozorovacie a kontrolné hlavy a predĺženie času letu získané použitím napájacieho kábla. Systém bude pozostávať z dvoch subsystémov pozemnej časti a z lietajúcej plošiny bezpilotného lietadla (BSP) na popruhu. Prvky pozemnej časti zahŕňajú stanovište riadenia letu a navíjač s napájacím káblom pripojeným k generátoru energie. Pozemné stanovište riadenia letu bude pozostávať zo žiadosti o zjednodušené riadenie BSP prostredníctvom automatizácie prvkov letu, ako sú vzlet a pristátie, režim údržby nadmorskej výšky a rotácia okolo vlastnej osi podľa vopred nastaveného uhla. Okrem toho bude k dispozícii letový režim na zmenu polohy ohraničenej pologuliou vyplývajúcou z dĺžky napájacieho kábla. Lietajúca plošina bude napájaná káblom do 50 [m] umiestneným na navíjač. Okrem toho sa použije videosystém na odhad polohy zostavy LED/markeru s uvedením miesta vzletu/pristátia BSP, čím sa zvýši bezpečnosť systému. Ďalšou výhodou bude, že montáž BSP s drôtom spôsobuje, že prevádzkovateľ systému nepotrebuje špeciálne povolenia. Plánovaným zariadením budú viditeľné svetelné kamery, tepelné zobrazovacie kamery a iné prístroje, napr. systém merania koncentrácie toxických plynov. Obraz z kamier sa zobrazí na stanici operátora prostredníctvom aplikácie, ktorá bude tiež zoskupovať informácie o stave letu a ďalších technických parametroch. Možnosť bude k dispozícii. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on kehittää ja toteuttaa modulaarinen havainnointi- ja tarkastusjärjestelmä, joka perustuu maa-asemalta virtaavaan moniroottorilaituriin. Innovaatiota yksinkertaistetaan loppukäyttäjän toimesta, vaihdettavissa olevat havainnointi- ja tarkastuspäälliköt ja tehojohtoa käyttämällä saatava lentoaika pidennetään. Järjestelmä koostuu kahdesta maanpäällisen osan osajärjestelmästä ja miehittämättömän ilma-aluksen (BSP) lentävästä laiturista hihnassa. Maanpäällisen osan osia ovat lennonohjausasema ja tuulimylly, jonka virtajohto on kytketty virtageneraattoriin. Maalennonvalvonta-asema koostuu hakemuksesta, jolla yksinkertaistetaan BSP-ohjausta automatisoimalla lentoonlähdön ja laskun kaltaisia lentoelementtejä, korkeuden huoltotilaa ja kiertoa sen oman akselin ympäri ennalta määritetyllä kulmalla. Lisäksi käytettävissä on lentotila, jolla voidaan muuttaa tehojohdon pituudesta johtuvaa puolipallon rajaamaa asentoa. Lentävä laituri saa käyttövoimansa enintään 50 [m] kaapelilla, joka on sijoitettu käämilaitteeseen. Lisäksi käytetään videojärjestelmää, jolla arvioidaan LED-/merkkikokoonpanon sijainti, jossa ilmoitetaan BSP:n lentoonlähdön/laskun paikka, mikä lisää järjestelmän turvallisuutta. Lisäetu on, että BSP: n asentaminen johtoon tekee verkonhaltijasta ei tarvitse erityislupia. Suunnitellut laitteet ovat näkyvän valon kamerat, lämpökuvauskamerat ja muut laitteet, kuten myrkyllisten kaasujen pitoisuuden mittausjärjestelmä. Kameroiden kuva näytetään operaattorin asemalla sovelluksen kautta, joka myös ryhmittelee lennon tilaa ja muita teknisiä parametreja koskevia tietoja. Mahdollisuus on käytettävissä. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A projekt célja egy olyan moduláris megfigyelési és ellenőrzési rendszer kifejlesztése és megvalósítása, amely egy földi állomásról működtetett több rotoros platformon alapul. Az innovációt a végfelhasználó egyszerűsíti, a felcserélhető megfigyelési és ellenőrzési fejek, valamint a tápkábel használatával szerzett repülési idő meghosszabbodik. A rendszer a földi rész két alrendszeréből és egy pilóta nélküli légi jármű (BSP) egy hevederes repülési platformjából áll. A földi rész elemei közé tartozik a repülésirányító állomás és a villamosenergia-generátorhoz csatlakoztatott tápkábellel ellátott tekercselő. A földi repülésirányító állomás egyszerűsített BSP-vezérlés alkalmazását foglalja magában olyan repülési elemek automatizálása révén, mint a fel- és leszállás, a magasság-karbantartási mód és a saját tengelye körül előre beállított szögben történő elforgatás. Ezenkívül repülési mód áll rendelkezésre a tápkábel hosszából eredő félgömb által behatárolt helyzet megváltoztatására. A repülő platformot a tekercselőre helyezett legfeljebb 50 [m] kábellel működtetik. Emellett videorendszer segítségével megbecsülik a LED/marker szerelvény helyzetét, amely jelzi a BSP felszállási/leszállási helyét, ami növeli a rendszer biztonságát. További előny lesz, hogy a BSP vezetékkel való felszerelése miatt a rendszerüzemeltetőnek nincs szüksége különleges engedélyekre. A tervezett berendezés látható fénykamerák, termikus képkamerák és egyéb készülékek, például a mérgező gázok koncentrációjának mérésére szolgáló rendszer. A kamerák képe az üzemeltető állomásán jelenik meg egy alkalmazáson keresztül, amely szintén csoportosítja a repülési állapotra és egyéb műszaki paraméterekre vonatkozó információkat. A lehetőség elérhető lesz. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Cílem projektu je vyvinout a zavést modulární pozorovací a inspekční systém založený na létající multi rotorové plošině napájené ze zemní stanice. Inovace bude zjednodušena koncovým uživatelem, zaměnitelné pozorovací a kontrolní hlavy a delší doba letu získaná použitím napájecího kabelu. Systém se bude skládat ze dvou subsystémů pozemní části a letadlové plošiny bezpilotního letadla (BSP) na postroji. Mezi prvky pozemní části patří stanice řízení letu a navíječ s napájecím kabelem připojeným k generátoru energie. Pozemní letová stanice bude sestávat z aplikace pro zjednodušené řízení BSP prostřednictvím automatizace letových prvků, jako je vzlet a přistání, režim údržby nadmořské výšky a otáčení kolem své vlastní osy přednastaveným úhlem. Kromě toho bude k dispozici letový režim pro změnu polohy omezené polokoulí vyplývající z délky napájecího kabelu. Létací plošina bude napájena kabelem do 50 [m] umístěným na navíječi. Kromě toho bude použit videosystém k odhadu polohy LED/markerové sestavy s uvedením místa vzletu/přistání BSP, což zvýší bezpečnost systému. Další výhodou bude to, že montáž BSP vodičem způsobí, že provozovatel systému nepotřebuje zvláštní povolení. Plánovaným zařízením budou viditelné světelné kamery, termovizní kamery a další přístroje, např. měřicí systém pro koncentraci toxických plynů. Obrázek z kamer se zobrazí na stanici provozovatele prostřednictvím aplikace, která také seskupí informace o stavu letu a dalších technických parametrech. Možnost bude k dispozici. (Czech)
13 August 2022
0 references
Projekta mērķis ir izstrādāt un ieviest modulāru novērošanas un pārbaudes sistēmu, kuras pamatā ir vairāku rotoru platforma, ko darbina no zemes stacijas. Jauninājumus vienkāršos galalietotāja pakalpojumi, maināmi novērošanas un pārbaudes galviņas un palielināts lidojuma laiks, kas iegūts, izmantojot strāvas vadu. Sistēma sastāvēs no divām zemes daļas apakšsistēmām un bezpilota gaisa kuģa (BSP) lidošanas platformas uz siksnas. Zemes daļas elementi ietver lidojumu vadības staciju un vēja ģeneratoru ar strāvas vadu, kas pieslēgts elektroenerģijas ģeneratoram. Lidojuma kontroles punkts uz zemes ir pieteikums vienkāršotai BSP kontrolei, izmantojot tādu lidojuma elementu automatizāciju kā pacelšanās un nosēšanās, augstuma uzturēšanas režīms un rotācija ap savu asi ar iepriekš iestatītu leņķi. Turklāt būs pieejams lidojuma režīms, lai mainītu pozīciju, ko ierobežo pussfēra, kas izriet no barošanas vada garuma. Lidojošā platforma tiks darbināta ar kabeli līdz 50 m, kas novietots uz vējslēdzēja. Turklāt tiks izmantota video sistēma, lai novērtētu LED/marķiera kompleksa atrašanās vietu, norādot BSP pacelšanās/nolaišanās vietu, kas palielinās sistēmas drošību. Papildu priekšrocība būs tā, ka BSP montāža ar vadu padara sistēmas operatoru nav nepieciešama īpaša atļauja. Plānotais aprīkojums būs redzamās gaismas kameras, termiskās attēlveidošanas kameras un citi aparāti, piemēram, toksisku gāzu koncentrācijas mērīšanas sistēma. Fotoattēls no kamerām tiks parādīts operatora stacijā, izmantojot lietojumprogrammu, kas arī grupē informāciju par lidojuma statusu un citiem tehniskajiem parametriem. Šī iespēja būs pieejama. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Is é aidhm an tionscadail córas breathnóireachta agus cigireachta modúlach a fhorbairt agus a chur i bhfeidhm bunaithe ar ardán ilrótair eitilte a chumhachtaítear ó stáisiún talún. Déanfaidh an t-úsáideoir deiridh, ceannairí breathnóireachta agus cigireachta idirmhalartaithe agus méadú ar am eitilte a fhaightear trí chorda cumhachta a úsáid an nuálaíocht a shimpliú. Is éard a bheidh sa chóras dhá fhochóras de chuid na talún agus ardán eitilte de chuid aerárthaigh gan foireann (BSP) ar theaghrán. I measc na ngnéithe den chuid trastíre tá stáisiún rialaithe eitilte agus gaothaire a bhfuil téad cumhachta ceangailte leis an ngineadóir cumhachta. Is éard a bheidh sa stáisiún rialaithe eitilte talún iarratas ar rialú simplithe BSP trí uathoibriú eilimintí eitilte amhail éirí de thalamh agus tuirlingt, modh cothabhála airde agus rothlú timpeall a haise féin le huillinn réamhshocraithe. Ina theannta sin, beidh modh eitilte ar fáil chun an suíomh atá teoranta ag an leathsféar a athrú mar thoradh ar fhad an chorda cumhachta. Beidh an t-ardán ag eitilt a thiomáint ag cábla suas go dtí 50 [m] a chur ar an gaoth. Ina theannta sin, úsáidfear físchóras chun meastachán a dhéanamh ar shuíomh chóimeáil LED/marcóirí a léiríonn áit éirí de thalamh/thuirlingt an BSP, rud a mhéadóidh slándáil an chórais. Beidh buntáiste breise a bheith go gléasta an BSP le sreang a dhéanann an t-oibreoir córais gá le ceadanna speisialta. Is ceamaraí solais infheicthe, ceamaraí íomháithe teirmeacha agus gaireas eile a bheidh sa trealamh atá beartaithe, e.g. córas tomhais do thiúchan gás tocsaineach. Beidh an íomhá ó na ceamaraí a chur ar taispeáint ag an operatorâ EURs stáisiún trí iarratas a ghrúpa freisin eolas faoi stádas eitilte agus paraiméadair theicniúla eile. Beidh an fhéidearthacht ar fáil. (Irish)
13 August 2022
0 references
Cilj projekta je razviti in izvajati modularni sistem opazovanja in nadzora, ki temelji na leteči platformi z več rotorji, ki se napaja iz zemeljske postaje. Inovacija bo poenostavljena storitev za končnega uporabnika, zamenljive opazovalne in inšpekcijske glave ter daljši čas letenja, pridobljen z uporabo napajalnega kabla. Sistem bo sestavljen iz dveh podsistemov zemeljskega dela in ploščadi za letenje brezpilotnega zrakoplova (BSP) na privezi. Elementi kopenskega dela vključujejo krmilno postajo za letenje in navijalnik z napajalnim kablom, povezanim z generatorjem energije. Talna kontrolna postaja bo sestavljena iz vloge za poenostavljeno krmiljenje BSP z avtomatizacijo elementov leta, kot so vzlet in pristanek, način vzdrževanja višine in vrtenje okoli lastne osi s prednastavljenim kotom. Poleg tega bo na voljo način letenja za spremembo položaja, omejenega s polkroglo, ki izhaja iz dolžine napajalnega kabla. Letalska ploščad bo napajana s kablom do 50 [m], nameščenim na navijalniku. Poleg tega se bo za oceno položaja sestava LED/označevalca uporabljal video sistem, ki označuje kraj vzleta/pristanka BSP, kar bo povečalo varnost sistema. Dodatna prednost bo, da montaža BSP z žico povzroči, da sistemski operater ne potrebuje posebnih dovoljenj. Načrtovana oprema bodo kamere za vidno svetlobo, kamere za toplotno slikanje in druge naprave, npr. merilni sistem za koncentracijo strupenih plinov. Slika iz kamer bo prikazana na postaji operaterja preko aplikacije, ki bo tudi združila informacije o stanju letenja in drugih tehničnih parametrih. Možnost bo na voljo. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Целта на проекта е да се разработи и приложи модулна система за наблюдение и инспекция, базирана на летяща мулти роторна платформа, захранвана от наземна станция. Иновацията ще бъде опростена услуга от крайния потребител, сменяеми глави за наблюдение и инспекция и увеличено полетно време, получено чрез използване на захранващ кабел. Системата ще се състои от две подсистеми на наземната част и летяща платформа на безпилотно въздухоплавателно средство (BSP) на лента. Елементите на наземната част включват станция за управление на полета и намотка с захранващ кабел, свързан към генератора на електроенергия. Наземната станция за управление на полета ще се състои от приложение за опростено управление на BSP чрез автоматизиране на полетни елементи като излитане и кацане, режим на поддържане на височината и ротация около собствената си ос чрез предварително зададен ъгъл. Освен това ще бъде на разположение полетен режим за промяна на положението, ограничено от полусферата в резултат на дължината на захранващия кабел. Летящата платформа ще бъде захранвана от кабел до 50 [m], поставен върху навивката. Освен това ще се използва видеосистема за оценка на местоположението на светодиода/маркера, показващ мястото на излитане/кацане на БСП, което ще повиши сигурността на системата. Допълнително предимство ще бъде, че монтирането на БСП с тел прави системния оператор не се нуждае от специални разрешителни. Планираното оборудване ще бъде видимо светлинно-камери, термовизионни камери и други апарати, напр. система за измерване на концентрацията на токсични газове. Изображението от камерите ще се показва на станцията на оператора чрез приложение, което ще групира информация за състоянието на полета и други технически параметри. Тази възможност ще бъде на разположение. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li jiżviluppa u jimplimenta sistema modulari ta’ osservazzjoni u spezzjoni bbażata fuq pjattaforma ta’ titjir b’diversi skrejjen imħaddma minn stazzjon fuq l-art. L-innovazzjoni se tiġi ssimplifikata mis-servizz mill-utent aħħari, mill-kapijiet ta’ osservazzjoni u ta’ spezzjoni interkambjabbli u ż-żieda fil-ħin tat-titjir miksuba permezz tal-użu ta’ wajer tal-elettriku. Is-sistema se tikkonsisti f’żewġ sottosistemi tal-parti tal-art u pjattaforma tat-titjir ta’ inġenju tal-ajru mingħajr bdot abbord (BSP) fuq irbit. L-elementi tal-parti terrestri jinkludu stazzjon ta’ kontroll tat-titjira u winder b’korda tal-enerġija konnessa mal-ġeneratur tal-enerġija. L-istazzjon ta’ kontroll tat-titjira fuq l-art se jikkonsisti f’applikazzjoni għal kontroll simplifikat tal-BSP permezz tal-awtomatizzazzjoni tal-elementi tat-titjira bħat-tlugħ u l-inżul, il-modalità ta’ manutenzjoni tal-altitudni u r-rotazzjoni madwar l-assi tiegħu stess b’angolu ssettjat minn qabel. Barra minn hekk, modalità tat-titjira se tkun disponibbli biex tibdel il-pożizzjoni limitata mis-semi-sfera li tirriżulta mit-tul tal-wajer tal-enerġija. Il-pjattaforma li jtajru se tkun imħaddma minn kejbil sa 50 [m] mqiegħda fuq il-winder. Barra minn hekk, se tintuża sistema vidjo biex tiġi stmata l-pożizzjoni tal-assemblaġġ LED/markatur li jindika l-post tat-tlugħ/inżul tal-BSP, li se jżid is-sigurtà tas-sistema. Vantaġġ addizzjonali jkun li l-immuntar tal-BSP b’wajer iwassal biex l-operatur tas-sistema ma jkollux bżonn permessi speċjali. It-tagħmir ippjanat se jkun kameras tad-dawl viżibbli, kameras tal-immaġni termali u apparat ieħor, eż. sistema ta’ kejl għall-konċentrazzjoni ta’ gassijiet tossiċi. L-immaġni mill-kameras se jintwerew fl-istazzjon EUR TM operatorâ permezz ta ‘applikazzjoni li se grupp ukoll informazzjoni dwar l-istatus tat-titjira u parametri tekniċi oħra. Il-possibbiltà se tkun disponibbli. (Maltese)
13 August 2022
0 references
O objetivo do projeto é desenvolver e implementar um sistema modular de observação e inspeção ganza em uma plataforma multi rotor voadora alimentada a partir de uma estação terrestre. A inovação será um serviço simplificado pelo utilizador final, cabeçotes de observação e inspeção intercambiáveis e aumento do tempo de voo obtido através da utilização de um cabo elétrico. O sistema consistirá em dois subsistemas da parte do solo e numa plataforma de voo de uma aeronave não tripulada (BSP) num tirante. Os elementos da parte terrestre incluem uma estação de controlo de voo e um enrolador com um cabo de alimentação ligado ao gerador de energia. A estação de controlo de voo em terra consistirá numa aplicação para um controlo simplificado do BSP através da automatização de elementos de voo, tais como descolagem e aterragem, modo de manutenção de altitude e rotação em torno do seu próprio eixo por um ângulo predefinido. Além disso, estará disponível um modo de voo para alterar a posição limitada pela semiesfera resultante do comprimento do cabo de alimentação. A plataforma voadora será alimentada por um cabo até 50 [m] colocado no enrolador. Além disso, será utilizado um sistema de vídeo para estimar a posição do conjunto LED/marcador indicando o lugar da descolagem/aterragem do BSP, o que aumentará a segurança do sistema. Uma vantagem adicional será que a montagem do BSP com um fio faz com que o operador do sistema não precise de licenças especiais. O equipamento previsto será câmaras luminosas visíveis, câmaras térmicas de imagem e outros aparelhos, por exemplo, um sistema de medição da concentração de gases tóxicos. A imagem das câmeras será exibida na estação do operador através de um aplicativo que também irá agrupar informações sobre status de voo e outros parâmetros técnicos. A possibilidade estará disponível. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Formålet med projektet er at udvikle og implementere et modulopbygget observations- og inspektionssystem baseret på en flyvende multirotorplatform drevet fra en jordstation. Innovationen vil blive forenklet af slutbrugeren, udskiftelige observations- og inspektionshoveder og øget flyvetid ved hjælp af en strømledning. Systemet vil bestå af to undersystemer af den jordbaserede del og en flyveplatform af et ubemandet luftfartøj (BSP) på en strop. Elementerne i den terrestriske del omfatter et flyvekontrolrum og en winder med en strømledning, der er tilsluttet kraftgeneratoren. Kontrolstationen på jorden vil bestå af en ansøgning om forenklet BSP-kontrol gennem automatisering af flyveelementer såsom start og landing, højdevedligeholdelsestilstand og rotation omkring sin egen akse ved hjælp af en forudindstillet vinkel. Derudover vil der være en flyvefunktion til rådighed til at ændre den position, der er begrænset af den halvkugle, der skyldes strømledningens længde. Den flyvende platform vil blive drevet af et kabel op til 50 [m] placeret på winderen. Desuden vil der blive anvendt et videosystem til at anslå placeringen af LED/markørenheden, der angiver stedet for BSP'ens start/landing, hvilket vil øge systemets sikkerhed. En yderligere fordel vil være, at montering af BSP med en ledning gør systemoperatøren ikke behøver særlige tilladelser. Det planlagte udstyr vil være synlige lyskameraer, termiske billedkameraer og andre apparater, f.eks. et målesystem til koncentration af giftige gasser. Billedet fra kameraerne vil blive vist på operatørens station via et program, der også vil gruppere oplysninger om flyvestatus og andre tekniske parametre. Muligheden vil være tilgængelig. (Danish)
13 August 2022
0 references
Scopul proiectului este de a dezvolta și implementa un sistem modular de observare și inspecție bazat pe o platformă multi rotor zburătoare alimentată de la o stație terestră. Inovarea va fi simplificată de către utilizatorul final, de către capetele interschimbabile de observare și inspecție și va crește timpul de zbor obținut prin utilizarea unui cablu de alimentare. Sistemul va consta în două subsisteme ale părții de la sol și o platformă de zbor a unei aeronave fără pilot la bord (BSP) pe o legătură. Elementele părții terestre includ un post de comandă a zborului și o bobină cu un cablu de alimentare conectat la generatorul de energie electrică. Stația de control al zborului la sol va consta într-o cerere de control simplificat al BSP prin automatizarea elementelor de zbor, cum ar fi decolarea și aterizarea, modul de întreținere a altitudinii și rotația în jurul propriei axe printr-un unghi prestabilit. În plus, va fi disponibil un mod de zbor pentru a schimba poziția limitată de semisferă care rezultă din lungimea cablului de alimentare. Platforma de zbor va fi alimentată de un cablu de până la 50 [m] plasat pe bobină. În plus, se va utiliza un sistem video pentru a estima poziția ansamblului LED/marker indicând locul decolării/aterizării BSP, ceea ce va spori securitatea sistemului. Un avantaj suplimentar va fi faptul că montarea BSP cu un fir face ca operatorul de sistem să nu aibă nevoie de autorizații speciale. Echipamentele planificate vor fi camere luminoase vizibile, camere de luat vederi termice și alte aparate, de exemplu un sistem de măsurare a concentrației de gaze toxice. Imaginea de la camerele foto va fi afișată la stația operatorului printr-o aplicație care va grupa, de asemenea, informații despre starea zborului și alți parametri tehnici. Această posibilitate va fi disponibilă. (Romanian)
13 August 2022
0 references
Syftet med projektet är att utveckla och implementera ett modulärt observations- och inspektionssystem baserat på en flygande multirotorplattform som drivs från en markstation. Innovationen kommer att förenklas av slutanvändaren, utbytbara observations- och inspektionshuvuden och ökad flygtid som erhålls genom användning av nätsladd. Systemet kommer att bestå av två delsystem i markdelen och en flygplattform till ett obemannat luftfartyg (BSP) på en hållrem. Delar av den markbundna delen omfattar en flygkontrollstation och en vindmaskin med en nätsladd ansluten till elgeneratorn. Kontrollstationen för markflygning kommer att bestå av en ansökan om förenklad BSP-kontroll genom automatisering av flygelement som start och landning, underhåll av höjden och rotation runt sin egen axel med en förinställd vinkel. Dessutom kommer det att finnas ett flygläge för att ändra det läge som begränsas av halvsfären till följd av nätsladdens längd. Flygplattformen kommer att drivas med en kabel upp till 50 [m] placerad på vindmaskinen. Dessutom kommer ett videosystem att användas för att uppskatta placeringen av lysdiod-/markörenheten som anger platsen för start/landning av BSP, vilket kommer att öka systemsäkerheten. En ytterligare fördel kommer att vara att montering av BSP med en tråd gör att systemoperatören inte behöver särskilda tillstånd. Den planerade utrustningen kommer att vara synliga ljuskameror, värmekameror och andra apparater, t.ex. ett mätsystem för koncentrationen av giftiga gaser. Bilden från kamerorna kommer att visas på operatörens station via ett program som också samlar information om flygstatus och andra tekniska parametrar. Möjligheten kommer att finnas tillgänglig. (Swedish)
13 August 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0072/16
0 references