DIAGSTAR – dynamically stabilised universal manipulator for unmanned aircraft (Q80002)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q80002 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DIAGSTAR – dynamically stabilised universal manipulator for unmanned aircraft |
Project Q80002 in Poland |
Statements
1,707,673.5 zloty
0 references
2,297,704.5 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 February 2017
0 references
31 January 2020
0 references
INVENCO SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOIEDZIALNOSCIĄ
0 references
52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E
0 references
Celem projektu DIAGSTAR jest opracowanie stabilizowanego dynamicznie, uniwersalnego manipulatora do umieszczania na bezpilotowym statku powietrznym, przeznaczonego zwłaszcza do celów diagnostyki konstrukcji, ale również do innych czynności mających charakter osadzania/podbierania niewielkich obiektów na/z obszarów niedostępnych. Dynamiczna stabilizacja manipulatora, wyposażonego w wymienne głowice wykonawcze, odbywała się będzie za pomocą danych z platform intercyjnych oraz kamer 2D i 3D. Manipulator zostanie sprzęgnięty z systemem UAV poprzez interfejs zadawania optymalnej trajektorii do układów regulowanych. Zakres stabilizacji dynamicznej umożliwi korygowanie pozycji manipulatora w czasie rzeczywistym, umożliwiając redukcję wpływu zaburzenia pozycji nośnika (wielowirnikowca) spowodowanego zmianami jego ustawienia przy oddziaływaniu podmuchów wiatru. System będzie wyposażony w zdalną, połączoną radiowo, konsolę operatora umożliwiającą teleoperację. System wyposażony zostanie w trzy tryby działania: manualny ze stabilizacją, półautomatyczny oraz automatyczny. W ramach projektu opracowane zostaną głowice wykonawcze do pomiaru grubości konstrukcji oraz warstwy naniesionej na nią ochrony przeciwkorozyjnej. Dodatkowo opracowana zostanie również głowica do mocowania sieci tymczasowych bezprzewodowych sensorów. Celem osiągnięcia finalnego rezultatu projektu, jakim jest system DIAGSTAR, wykonane zostaną następujące zadania projektowe: 1. Opracowanie symulatora wymuszeń UAV. 2. Opracowanie wstępnego modelu fizycznego manipulatora do rozwoju i badań algorytmów sterowania. 3. Opracowanie algorytmów stabilizacji i sterowania manipulatora. 4. Opracowanie wstępnego oprogramowania i hardware konsoli operatora. 5. Opracowanie specjalizowanego UAV do celów testów finalnych oraz modyfikacje istniejącego system (Polish)
0 references
The aim of the DIAGSTAR project is to develop a dynamically stabilised, universal manipulator for placing on an unmanned aircraft, especially for the purposes of structural diagnostics, but also for other activities of deposition/picking of small objects on/from inaccessible areas. Dynamic stabilisation of the manipulator, equipped with interchangeable execution heads, will be performed using data from intermediary platforms and 2D and 3D cameras. The manipulator will be coupled to the UAV system through an interface for optimal trajectory to adjustable systems. The dynamic stabilisation range will allow you to correct the position of the manipulator in real time, allowing to reduce the impact of the driver’s position disturbance due to changes in its settings when the wind blows. The system will be equipped with a remote, radio-connected operator console for telecommunication. The system will be equipped with three modes of operation: manual with stabilisation, semi-automatic and automatic. The project will develop executive heads for measuring the thickness of the structure and the layer of protection applied to it. In addition, a head for mounting temporary wireless sensor networks will also be developed. The following project tasks will be carried out in order to achieve the final result of the project, namely the DIAGSTAR system: 1. Development of the UAV extortion simulator. 2. Development of an initial physical manipulator model for the development and testing of control algorithms. 3. Development of algorithms for stabilisation and control of the manipulator. 4. Development of initial software and hardware of the operator console. 5. Development of a specialised UAV for final testing and modifications of the existing system (English)
14 October 2020
0 references
L’objectif du projet DIAGSTAR est de mettre au point un manipulateur universel et dynamiquement stabilisé pour le placement sur des avions sans équipage, en particulier pour le diagnostic structurel, mais aussi pour d’autres activités ayant le caractère d’encastrer/de piéger de petits objets à destination ou en provenance de zones inaccessibles. La stabilisation dynamique du manipulateur, équipé de chefs de secrétariat interchangeables, sera réalisée à l’aide de données provenant de plateformes interactives et de caméras 2D et 3D. Le manipulateur sera couplé au système UAV via l’interface de réglage de la trajectoire optimale sur les circuits réglables. La plage de stabilisation dynamique permettra une correction en temps réel de la position du manipulateur, permettant de réduire l’impact des perturbations de la position de la porteuse (multiplicateur) causées par des changements de position lorsque le vent souffle. Le système sera équipé d’une console d’opérateur à distance, connectée par radio, pour la téléopération. Le système sera équipé de trois modes de fonctionnement: manuel avec stabilisation, semi-automatique et automatique. Le projet mettra au point des chefs de secrétariat chargés de mesurer l ' épaisseur de la structure et la couche de protection anticorrosion qui lui est appliquée. En outre, une tête de fixation du réseau de capteurs sans fil temporaires sera également développée. Afin d’obtenir le résultat final du projet, à savoir le système DIAGSTAR, les tâches suivantes seront exécutées: 1. Développement d’un simulateur d’extorsion d’UAV. 2. Développement d’un modèle initial de manipulateur physique pour le développement et la mise à l’essai d’algorithmes de contrôle. 3. Développement d’algorithmes pour la stabilisation et le contrôle du manipulateur. 4. Développement du logiciel initial et du matériel de la console opérateur. 5. Développement d’un UAV spécialisé pour les essais finaux et les modifications du système existant (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des DIAGSTAR-Projekts ist es, einen dynamisch stabilisierten, universellen Manipulator für die Platzierung an unbemannten Flugzeugen zu entwickeln, insbesondere für die strukturelle Diagnostik, aber auch für andere Aktivitäten mit dem Charakter von Einbetten/Pickern von kleinen Objekten in/aus unzugänglichen Bereichen. Die dynamische Stabilisierung des Manipulators, ausgestattet mit austauschbaren Führungskräften, wird mit Daten von interaktiven Plattformen und 2D- und 3D-Kameras durchgeführt. Der Manipulator wird über die Schnittstelle zur Einstellung der optimalen Bahn zu den einstellbaren Schaltkreisen an das UAV-System gekoppelt. Der dynamische Stabilisierungsbereich ermöglicht eine Echtzeitkorrektur der Position des Manipulators, wodurch der Aufprall der Position des Trägers (Multiplikator) verringert werden kann, wenn der Wind weht. Das System wird mit einer ferngesteuerten, funkgebundenen Bedienkonsole für den Telebetrieb ausgestattet. Das System wird mit drei Betriebsarten ausgestattet: Handbuch mit Stabilisierung, halbautomatisch und automatisch. Das Projekt wird Führungskräfte zur Messung der Dicke der Struktur und der Schicht des Korrosionsschutzes entwickeln, die darauf angewendet werden. Darüber hinaus wird auch ein Kopf zur Befestigung des Netzwerks von temporären drahtlosen Sensoren entwickelt. Um das Endergebnis des Projekts, nämlich das DIAGSTAR-System, zu erreichen, werden folgende Projektaufgaben durchgeführt: 1. Entwicklung eines UAV-Erpressungssimulators. 2. Entwicklung eines ersten Modells des physikalischen Manipulators für die Entwicklung und Erprobung von Regelalgorithmen. 3. Entwicklung von Algorithmen zur Stabilisierung und Steuerung des Manipulators. 4. Entwicklung von Erstsoftware und Hardware der Bedienkonsole. 5. Entwicklung eines spezialisierten UAV für Endtests und Modifikationen des bestehenden Systems (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het DIAGSTAR-project is de ontwikkeling van een dynamisch gestabiliseerde, universele manipulator voor het plaatsen van onbemande vliegtuigen, met name voor structurele diagnostiek, maar ook voor andere activiteiten met het karakter van het inbedden/pikken van kleine objecten naar/van ontoegankelijke gebieden. Dynamische stabilisatie van de manipulator, uitgerust met verwisselbare executive heads, zal worden uitgevoerd met behulp van gegevens van interactieve platforms en 2D en 3D camera’s. De manipulator wordt gekoppeld aan het UAV-systeem via de interface van het instellen van het optimale traject naar de instelbare circuits. Het dynamische stabilisatiebereik zal real-time correctie van de positie van de manipulator mogelijk maken, waardoor het effect van verstoring van de positie van de drager (vermenigvuldiger) als gevolg van veranderingen in de positie wanneer de wind waait, kan worden verminderd. Het systeem zal worden uitgerust met een remote, radio-aangesloten, operator console voor teleoperation. Het systeem zal worden uitgerust met drie werkingsmodi: handleiding met stabilisatie, semi-automatisch en automatisch. Het project zal executive heads ontwikkelen voor het meten van de dikte van de structuur en de laag van de anticorrosieve bescherming die erop wordt toegepast. Daarnaast zal ook een kop voor de vaststelling van het netwerk van tijdelijke draadloze sensoren worden ontwikkeld. Om het eindresultaat van het project te bereiken, namelijk het DIAGSTAR-systeem, zullen de volgende projecttaken worden uitgevoerd: 1. Ontwikkeling van een UAV afpersingssimulator. 2. Ontwikkeling van een eerste model van fysieke manipulator voor de ontwikkeling en het testen van controle-algoritmen. 3. Ontwikkeling van algoritmen voor stabilisatie en controle van de manipulator. 4. Ontwikkeling van de initiële software en hardware van de operator console. 5. Ontwikkeling van een gespecialiseerde UAV voor eindtests en wijzigingen van het bestaande systeem (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto DIAGSTAR è quello di sviluppare un manipolatore universale, stabilizzato dinamicamente, per il posizionamento su velivoli senza equipaggio, in particolare per la diagnostica strutturale, ma anche per altre attività con il carattere di incorporare/raccogliere piccoli oggetti da/per aree inaccessibili. La stabilizzazione dinamica del manipolatore, dotata di teste esecutive intercambiabili, sarà effettuata utilizzando dati provenienti da piattaforme interattive e da telecamere 2D e 3D. Il manipolatore sarà accoppiato al sistema UAV tramite l'interfaccia di impostazione della traiettoria ottimale ai circuiti regolabili. L'intervallo di stabilizzazione dinamica consentirà una correzione in tempo reale della posizione del manipolatore, consentendo di ridurre l'impatto dei disturbi della posizione del vettore (moltiplicatore) causati da cambiamenti nella sua posizione quando il vento soffia. Il sistema sarà dotato di una console operatore remota, radioconnessa, per il telefunzionamento. Il sistema sarà dotato di tre modalità di funzionamento: manuale con stabilizzazione, semiautomatico e automatico. Il progetto svilupperà teste esecutive per misurare lo spessore della struttura e lo strato di protezione anticorrosiva ad essa applicato. Sarà inoltre sviluppata una testa per il fissaggio della rete di sensori senza fili temporanei. Al fine di ottenere il risultato finale del progetto, vale a dire il sistema DIAGSTAR, saranno svolti i seguenti compiti: 1. Sviluppo di un simulatore di estorsione UAV. 2. Sviluppo di un modello iniziale di manipolatore fisico per lo sviluppo e la sperimentazione di algoritmi di controllo. 3. Sviluppo di algoritmi per la stabilizzazione e il controllo del manipolatore. 4. Sviluppo di software iniziale e hardware della console operatore. 5. Sviluppo di un UAV specializzato per i test finali e le modifiche del sistema esistente (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto DIAGSTAR es desarrollar un manipulador universal y estabilizado dinámicamente para colocar en aeronaves no tripuladas, especialmente para diagnósticos estructurales, pero también para otras actividades con el carácter de incrustar/copiar objetos pequeños hacia/desde zonas inaccesibles. La estabilización dinámica del manipulador, equipada con jefes ejecutivos intercambiables, se llevará a cabo utilizando datos de plataformas interactivas y cámaras 2D y 3D. El manipulador se acoplará al sistema UAV a través de la interfaz de ajuste de la trayectoria óptima a los circuitos ajustables. El rango de estabilización dinámica permitirá la corrección en tiempo real de la posición del manipulador, lo que permitirá reducir el impacto de la perturbación de la posición del portador (multiplicador) causada por cambios en su posición cuando el viento sopla. El sistema estará equipado con una consola de operador a distancia, conectada por radio, para teleoperación. El sistema estará equipado con tres modos de funcionamiento: manual con estabilización, semiautomático y automático. El proyecto creará jefes ejecutivos para medir el grosor de la estructura y la capa de protección contra la corrosión que se le aplica. Además, también se desarrollará un cabezal para fijar la red de sensores inalámbricos temporales. Para lograr el resultado final del proyecto, a saber, el sistema DIAGSTAR, se llevarán a cabo las siguientes tareas del proyecto: 1. Desarrollo de un simulador de extorsión UAV. 2. Desarrollo de un modelo inicial de manipulador físico para el desarrollo y ensayo de algoritmos de control. 3. Desarrollo de algoritmos para la estabilización y control del manipulador. 4. Desarrollo de software inicial y hardware de la consola del operador. 5. Desarrollo de un VANT especializado para los ensayos finales y modificaciones del sistema existente (Spanish)
19 January 2022
0 references
Formålet med DIAGSTAR-projektet er at udvikle en dynamisk stabiliseret, universel manipulator til anbringelse på et ubemandet luftfartøj, især med henblik på strukturel diagnostik, men også til andre aktiviteter med aflejring/picking af små genstande på/fra utilgængelige områder. Dynamisk stabilisering af manipulatoren, der er udstyret med udskiftelige udførelseshoveder, vil blive udført ved hjælp af data fra mellemliggende platforme og 2D- og 3D-kameraer. Manipulatoren vil blive koblet til UAV-systemet gennem en grænseflade for optimal bane til justerbare systemer. Det dynamiske stabiliseringsområde giver dig mulighed for at korrigere manipulatorens position i realtid, hvilket gør det muligt at reducere virkningen af førerens positionsforstyrrelser på grund af ændringer i dens indstillinger, når vinden blæser. Systemet vil blive udstyret med en fjernradioforbundet operatørkonsol til telekommunikation. Systemet vil blive udstyret med tre driftsformer: manuel med stabilisering, halvautomatisk og automatisk. Projektet vil udvikle udøvende hoveder til måling af tykkelsen af strukturen og det beskyttelseslag, der anvendes på den. Derudover vil der også blive udviklet et hoved til montering af midlertidige trådløse sensornetværk. Følgende projektopgaver vil blive udført for at opnå det endelige resultat af projektet, nemlig DIAGSTAR-systemet: 1. Udvikling af UAV afpresning simulator. 2. Udvikling af en indledende fysisk manipulatormodel til udvikling og afprøvning af kontrolalgoritmer. 3. Udvikling af algoritmer til stabilisering og kontrol af manipulatoren. 4. Udvikling af indledende software og hardware af operatøren konsol. 5. Udvikling af et specialiseret UAV til endelig afprøvning og modifikation af det eksisterende system (Danish)
25 July 2022
0 references
Στόχος του έργου DIAGSTAR είναι η ανάπτυξη ενός δυναμικά σταθεροποιημένου, καθολικού χειρισμού για την τοποθέτηση σε μη επανδρωμένο αεροσκάφος, ιδίως για τους σκοπούς της δομικής διάγνωσης, αλλά και για άλλες δραστηριότητες εναπόθεσης/επιλογής μικρών αντικειμένων σε/από δυσπρόσιτες περιοχές. Η δυναμική σταθεροποίηση του χειριστή, εξοπλισμένου με εναλλάξιμες κεφαλές εκτέλεσης, θα πραγματοποιείται με τη χρήση δεδομένων από ενδιάμεσες πλατφόρμες και κάμερες 2D και 3D. Ο χειριστής θα συνδέεται με το σύστημα UAV μέσω διεπαφής για βέλτιστη τροχιά με ρυθμιζόμενα συστήματα. Η δυναμική περιοχή σταθεροποίησης θα σας επιτρέψει να διορθώσετε τη θέση του χειριστή σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας να μειωθεί ο αντίκτυπος της διαταραχής θέσης driverâ EURs λόγω των αλλαγών στις ρυθμίσεις του, όταν φυσά ο άνεμος. Το σύστημα θα είναι εξοπλισμένο με μια απομακρυσμένη, ραδιοσυνδεδεμένη κονσόλα χειριστή για τηλεπικοινωνίες. Το σύστημα θα είναι εξοπλισμένο με τρεις τρόπους λειτουργίας: εγχειρίδιο με σταθεροποίηση, ημιαυτόματο και αυτόματο. Το έργο θα αναπτύξει εκτελεστικούς επικεφαλής για τη μέτρηση του πάχους της δομής και του στρώματος προστασίας που εφαρμόζεται σε αυτήν. Επιπλέον, θα αναπτυχθεί επίσης κεφαλή για την τοποθέτηση προσωρινών ασύρματων δικτύων αισθητήρων. Για την επίτευξη του τελικού αποτελέσματος του έργου, δηλαδή του συστήματος DIAGSTAR, θα εκτελεστούν οι ακόλουθες εργασίες του έργου: 1. Ανάπτυξη του προσομοιωτή εκβιασμού UAV. 2. Ανάπτυξη ενός αρχικού μοντέλου φυσικού χειριστή για την ανάπτυξη και δοκιμή αλγορίθμων ελέγχου. 3. Ανάπτυξη αλγορίθμων για τη σταθεροποίηση και τον έλεγχο του χειριστή. 4. Ανάπτυξη αρχικού λογισμικού και υλικού της κονσόλας χειριστών. 5. Ανάπτυξη εξειδικευμένου UAV για τελικές δοκιμές και τροποποιήσεις του υπάρχοντος συστήματος (Greek)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta DIAGSTAR je razvoj dinamički stabiliziranog, univerzalnog manipulatora za stavljanje na bespilotni zrakoplov, posebno za potrebe strukturne dijagnostike, ali i za druge aktivnosti taloženja/izvlačenja malih objekata na/iz nepristupačnih područja. Dinamička stabilizacija manipulatora, opremljenog izmjenjivim izvršnim glavama, provodit će se korištenjem podataka s posredničkih platformi te 2D i 3D kamera. Manipulator će biti spojen s UAV sustavom putem sučelja za optimalnu putanju do podesivih sustava. Dinamički raspon stabilizacije omogućit će vam da ispravite položaj manipulatora u stvarnom vremenu, omogućujući smanjenje utjecaja poremećaja položaja vozača zbog promjena u njegovim postavkama kada vjetar puše. Sustav će biti opremljen daljinskim, radio-povezanim operator konzolom za telekomunikacije. Sustav će biti opremljen s tri načina rada: priručnik sa stabilizacijom, poluautomatski i automatski. Projektom će se razviti izvršne glave za mjerenje debljine konstrukcije i sloja zaštite koji se na nju primjenjuje. Osim toga, također će se razviti glava za ugradnju privremenih bežičnih senzorskih mreža. U cilju postizanja konačnog rezultata projekta, odnosno sustava DIAGSTAR, provest će se sljedeći projektni zadaci: 1. Razvoj simulatora iznude UAV-a. 2. Razvoj početnog fizičkog modela manipulatora za razvoj i ispitivanje kontrolnih algoritama. 3. Razvoj algoritama za stabilizaciju i kontrolu manipulatora. 4. Razvoj početnog softvera i hardvera operatera konzole. 5. Razvoj specijalizirane bespilotne letjelice za završno ispitivanje i izmjene postojećeg sustava (Croatian)
25 July 2022
0 references
Scopul proiectului DIAGSTAR este de a dezvolta un manipulator universal, stabilizat dinamic, pentru plasarea pe o aeronavă fără pilot la bord, în special în scopul diagnosticării structurale, dar și pentru alte activități de depunere/pictare a obiectelor mici pe/din zone inaccesibile. Stabilizarea dinamică a manipulatorului, echipată cu capete de execuție interschimbabile, se va realiza cu ajutorul datelor de la platformele intermediare și de la camerele 2D și 3D. Manipulatorul va fi cuplat la sistemul UAV printr-o interfață pentru o traiectorie optimă către sistemele reglabile. Intervalul de stabilizare dinamică vă va permite să corectați poziția manipulatorului în timp real, permițând reducerea impactului perturbării poziției șoferului din cauza modificărilor în setările sale atunci când bate vântul. Sistemul va fi echipat cu o consolă de operator de la distanță, conectată prin radio, pentru telecomunicații. Sistemul va fi echipat cu trei moduri de funcționare: manual cu stabilizare, semiautomat și automat. Proiectul va dezvolta capete executive pentru măsurarea grosimii structurii și a stratului de protecție aplicat acesteia. În plus, se va dezvolta, de asemenea, un cap pentru montarea rețelelor temporare de senzori fără fir. Următoarele sarcini ale proiectului vor fi îndeplinite pentru a obține rezultatul final al proiectului, și anume sistemul DIAGSTAR: 1. Dezvoltarea simulatorului de extorcare UAV. 2. Dezvoltarea unui model inițial de manipulator fizic pentru dezvoltarea și testarea algoritmilor de control. 3. Dezvoltarea algoritmilor pentru stabilizarea și controlul manipulatorului. 4. Dezvoltarea software-ului inițial și a hardware-ului consolei operatorului. 5. Dezvoltarea unei UAV specializate pentru testarea finală și modificarea sistemului existent (Romanian)
25 July 2022
0 references
Cieľom projektu DIAGSTAR je vyvinúť dynamicky stabilizovaný univerzálny manipulátor na umiestnenie bezpilotného lietadla, najmä na účely štrukturálnej diagnostiky, ale aj na iné činnosti ukladania/vyberania malých objektov na/z neprístupných oblastí. Dynamická stabilizácia manipulátora, ktorý je vybavený vymeniteľnými vykonávacími hlavami, sa bude vykonávať pomocou dát z sprostredkovateľských platforiem a 2D a 3D kamier. Manipulátor bude pripojený k systému UAV cez rozhranie pre optimálnu trajektóriu k nastaviteľným systémom. Dynamický stabilizačný rozsah vám umožní korigovať polohu manipulátora v reálnom čase, čo umožní znížiť vplyv poruchy polohy vodiča v dôsledku zmien v jeho nastavení, keď vietor fúka. Systém bude vybavený diaľkovým rádiopripojeným operátorom pre telekomunikácie. Systém bude vybavený tromi režimami prevádzky: manuál so stabilizáciou, poloautomatickou a automatickou. V rámci projektu sa vytvoria výkonné hlavy na meranie hrúbky konštrukcie a vrstvy ochrany, ktorá sa na ňu aplikuje. Okrem toho sa vyvinie aj hlava na montáž dočasných bezdrôtových senzorových sietí. Na dosiahnutie konečného výsledku projektu sa vykonajú tieto projektové úlohy, konkrétne systém DIAGSTAR: 1. Vývoj simulátora vydierania UAV. 2. Vývoj počiatočného fyzického manipulačného modelu pre vývoj a testovanie kontrolných algoritmov. 3. Vývoj algoritmov pre stabilizáciu a kontrolu manipulátora. 4. Vývoj počiatočného softvéru a hardvéru konzoly obsluhy. 5. Vývoj špecializovaného UAV na záverečné testovanie a úpravy existujúceho systému (Slovak)
25 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett DIAGSTAR huwa li jiżviluppa manipulatur universali stabbilizzat b’mod dinamiku għat-tqegħid fuq inġenju tal-ajru mingħajr bdot abbord, speċjalment għall-finijiet ta’ dijanjostika strutturali, iżda wkoll għal attivitajiet oħra ta’ depożizzjoni/picking ta’ oġġetti żgħar fuq/minn żoni inaċċessibbli. L-istabbilizzazzjoni dinamika tal-manipulatur, mgħammra b’kapijiet ta’ eżekuzzjoni interkambjabbli, se titwettaq bl-użu ta’ data minn pjattaformi intermedjarji u kameras 2D u 3D. Il-manipulatur se jkun agganċjat mas-sistema UAV permezz ta ‘interface għal trajettorja ottimali għal sistemi aġġustabbli. Il-firxa dinamika ta ‘stabbilizzazzjoni se jippermetti li inti tikkoreġi l-pożizzjoni tal-manipulatur fil-ħin reali, li jippermetti li jitnaqqas l-impatt ta’ l-EUR driveâ disturb pożizzjoni minħabba bidliet fil-settings tagħha meta l-riħ daqqa. Is-sistema se tkun mgħammra b’consol tal-operatur remot u konness bir-radju għat-telekomunikazzjoni. Is-sistema se tkun mgħammra bi tliet modi ta’ tħaddim: manwal bi stabbilizzazzjoni, semi-awtomatiċi u awtomatiċi. Il-proġett se jiżviluppa kapijiet eżekuttivi għall-kejl tal-ħxuna tal-istruttura u s-saff ta’ protezzjoni applikata għaliha. Barra minn hekk, se jiġi żviluppat ukoll kap għall-immuntar ta’ netwerks temporanji tas-sensuri mingħajr fili. Il-kompiti tal-proġett li ġejjin se jitwettqu sabiex jinkiseb ir-riżultat finali tal-proġett, jiġifieri s-sistema DIAGSTAR: 1. L-iżvilupp tas-simulatur tal-estorsjoni tal-UAV. 2. L-iżvilupp ta’ mudell inizjali ta’ manipulatur fiżiku għall-iżvilupp u l-ittestjar ta’ algoritmi ta’ kontroll. 3. L-iżvilupp ta’ algoritmi għall-istabbilizzazzjoni u l-kontroll tal-manipulatur. 4. L-iżvilupp ta’ softwer u hardware inizjali tal-consoles tal-operatur. 5. L-iżvilupp ta’ UAV speċjalizzat għall-ittestjar finali u l-modifiki tas-sistema eżistenti (Maltese)
25 July 2022
0 references
O objetivo do projeto DIAGSTAR é desenvolver um manipulador universal e estabilizado dinamicamente para colocação em aeronaves não tripuladas, especialmente para fins de diagnóstico estrutural, mas também para outras atividades de deposição/escolhimento de pequenos objetos em/de áreas inacessíveis. A estabilização dinâmica do manipulador, equipado com cabeças de execução intercambiáveis, será realizada usando dados de plataformas intermediárias e câmeras 2D e 3D. O manipulador será acoplado ao sistema UAV através de uma interface para uma trajetória ideal para sistemas ajustáveis. A faixa de estabilização dinâmica permitirá que você corrija a posição do manipulador em tempo real, permitindo reduzir o impacto da perturbação da posição do condutor devido a mudanças em suas configurações quando o vento sopra. O sistema estará equipado com uma consola telefónica de operadores ligados por rádio para telecomunicações. O sistema será equipado com três modos de operação: manual com estabilização, semiautomática e automática. O projeto desenvolverá cabeças executivas para medir a espessura da estrutura e a camada de proteção aplicada a ela. Além disso, também será desenvolvida uma cabeça para montagem de redes temporárias de sensores sem fio. Serão realizadas as seguintes tarefas de projeto para alcançar o resultado final do projeto, nomeadamente o sistema DIAGSTAR: 1. Desenvolvimento do simulador de extorsão UAV. 2. Desenvolvimento de um modelo inicial de manipulador físico para o desenvolvimento e teste de algoritmos de controle. 3. Desenvolvimento de algoritmos para estabilização e controle do manipulador. 4. Desenvolvimento de software inicial e hardware do console do operador. 5. Desenvolvimento de um UAV especializado para ensaios finais e modificações do sistema existente (Portuguese)
25 July 2022
0 references
DIAGSTAR-hankkeen tavoitteena on kehittää dynaamisesti stabiloitu, universaali manipulaattori miehittämättömään ilma-alukseen sijoittamista varten, erityisesti rakenteelliseen diagnostiikkaan, mutta myös muihin toimiin, jotka koskevat pienten esineiden laskemista tai poimimista vaikeapääsyisille alueille tai niiltä pois. Manipulaattorin dynaaminen vakauttaminen, joka on varustettu vaihdettavissa olevilla suorituspäillä, suoritetaan välitysalustojen ja 2D- ja 3D-kameroiden tietojen avulla. Manipulaattori kytketään UAV-järjestelmään optimaalisen lentoradan ja säädettävien järjestelmien välisen rajapinnan kautta. Dynaamisen vakauttamisalueen avulla voit korjata manipulaattorin asennon reaaliajassa, jolloin voidaan vähentää kuljettajan sijaintihäiriöitä, jotka johtuvat sen asetusten muutoksista, kun tuuli puhaltaa. Järjestelmä varustetaan televiestinnän etäyhteydellä varustetulla operaattorikonsolilla. Järjestelmä on varustettu kolmella toimintatavalla: manuaalinen vakautus, puoliautomaattinen ja automaattinen. Hankkeessa kehitetään johtopäitä rakenteen paksuuden ja siihen sovellettavan suojakerroksen mittaamiseksi. Lisäksi kehitetään pää tilapäisten langattomien anturiverkkojen asentamiseen. Hankkeen lopullisen tuloksen saavuttamiseksi toteutetaan seuraavat hanketehtävät eli DIAGSTAR-järjestelmä: 1. UAV:n kiristyssimulaattorin kehittäminen. 2. Alustavan fyysisen manipulointimallin kehittäminen ohjausalgoritmien kehittämistä ja testausta varten. 3. Algoritmien kehittäminen manipulaattorin vakauttamiseksi ja ohjaamiseksi. 4. Alkuperäisen ohjelmiston ja laitteiston kehittäminen operaattorikonsolin. 5. Erikoistuneen miehittämättömän ilma-aluksen kehittäminen olemassa olevan järjestelmän lopullista testausta ja muuttamista varten (Finnish)
25 July 2022
0 references
Cilj projekta DIAGSTAR je razviti dinamično stabiliziran, univerzalni manipulator za namestitev brezpilotnega zrakoplova, zlasti za namene strukturne diagnostike, pa tudi za druge dejavnosti odlaganja/zbiranja majhnih predmetov na/z nedostopnih območij. Dinamična stabilizacija manipulatorja, opremljena z izmenljivimi izvedbenimi glavami, se bo izvajala z uporabo podatkov iz vmesnih platform ter 2D in 3D kamer. Manipulator bo povezan s sistemom UAV prek vmesnika za optimalno pot do nastavljivih sistemov. Dinamično stabilizacijsko območje vam bo omogočilo, da popravite položaj manipulatorja v realnem času, kar omogoča zmanjšanje vpliva voznikovih motenj položaja zaradi sprememb v nastavitvah, ko piha veter. Sistem bo opremljen z oddaljeno, radijsko povezano konzolo za telekomunikacije. Sistem bo opremljen s tremi načini delovanja: ročno s stabilizacijo, polavtomatsko in avtomatsko. Projekt bo razvil izvršne vodje za merjenje debeline konstrukcije in plasti zaščite, ki se uporablja zanjo. Poleg tega bo razvita tudi glava za namestitev začasnih brezžičnih senzorskih omrežij. Za doseganje končnega rezultata projekta, in sicer sistema DIAGSTAR, bodo izvedene naslednje projektne naloge: 1. Razvoj simulatorja izsiljevanja UAV. 2. Razvoj začetnega modela fizičnega manipulatorja za razvoj in testiranje kontrolnih algoritmov. 3. Razvoj algoritmov za stabilizacijo in nadzor manipulatorja. 4. Razvoj začetne programske in strojne opreme konzole operaterja. 5. Razvoj specializiranega brezpilotnega zrakoplova za končno preskušanje in spremembe obstoječega sistema (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Cílem projektu DIAGSTAR je vyvinout dynamicky stabilizovaný univerzální manipulátor pro umístění na bezpilotní letadlo, zejména pro účely konstrukční diagnostiky, ale i pro další činnosti depozice/vybírání drobných objektů na/z nepřístupného prostoru. Dynamická stabilizace manipulátoru, vybaveného výměnnými exekučními hlavami, bude prováděna pomocí dat z mezilehlých platforem a 2D a 3D kamer. Manipulátor bude připojen k systému UAV prostřednictvím rozhraní pro optimální trajektorii k nastavitelným systémům. Dynamický rozsah stabilizace vám umožní opravit polohu manipulátoru v reálném čase, což umožní snížit dopad narušení polohy řidiče v důsledku změn jeho nastavení, když vítr fouká. Systém bude vybaven dálkovým rádiem připojeným operátorem pro telekomunikace. Systém bude vybaven třemi provozními režimy: manuální se stabilizací, poloautomatickou a automatickou. Projekt bude rozvíjet výkonné hlavy pro měření tloušťky konstrukce a vrstvy ochrany, která se na ni vztahuje. Kromě toho bude také vyvinuta hlava pro montáž dočasných bezdrátových senzorových sítí. Za účelem dosažení konečného výsledku projektu, konkrétně systému DIAGSTAR, budou provedeny tyto úkoly projektu: 1. Vývoj simulátoru vydírání UAV. 2. Vývoj počátečního fyzického manipulátorového modelu pro vývoj a testování řídicích algoritmů. 3. Vývoj algoritmů pro stabilizaci a kontrolu manipulátoru. 4. Vývoj počátečního softwaru a hardwaru konzole operátora. 5. Vývoj specializovaného bezpilotního prostředku pro konečné testování a úpravy stávajícího systému (Czech)
25 July 2022
0 references
Projekto DIAGSTAR tikslas – sukurti dinamiškai stabilizuotą universalų manipuliatorių, kuris būtų naudojamas nepilotuojamame orlaivyje, ypač struktūrinės diagnostikos tikslais, taip pat kitai mažų objektų nusodinimo ir (arba) nuėmimo ant neprieinamų zonų ir (arba) iš jų veiklai. Dinaminis manipuliatoriaus stabilizavimas su keičiamomis vykdymo galvutėmis bus atliekamas naudojant tarpinių platformų ir 2D bei 3D kamerų duomenis. Manipuliatorius bus sujungtas su UAV sistema per sąsają, užtikrinančią optimalią trajektoriją prie reguliuojamų sistemų. Dinaminis stabilizavimo diapazonas leis jums ištaisyti manipuliatoriaus padėtį realiu laiku, leidžiant sumažinti vairuotojo padėties trikdymo poveikį dėl jo nustatymų pokyčių, kai pučia vėjas. Sistemoje bus įrengta nuotolinio, radijo ryšio operatoriaus konsolė, skirta telekomunikacijoms. Sistemoje bus įrengti trys veikimo režimai: rankinis su stabilizavimu, pusiau automatinis ir automatinis. Projektas sukurs vykdomuosius vadovus, skirtus konstrukcijos storiui ir apsaugos sluoksniui matuoti. Be to, taip pat bus sukurta laikinų belaidžių jutiklių tinklų montavimo galvutė. Kad būtų pasiektas galutinis projekto rezultatas, bus vykdomos šios projekto užduotys, būtent DIAGSTAR sistema: 1. UAV turto prievartavimo simuliatoriaus kūrimas. 2. Pradinio fizinio manipuliatoriaus modelio, skirto kontrolės algoritmams kurti ir išbandyti, kūrimas. 3. Manipuliatoriaus stabilizavimo ir kontrolės algoritmų kūrimas. 4. Pradinės programinės įrangos ir aparatinės įrangos operatoriaus konsolės kūrimas. 5. Specializuoto UAV sukūrimas galutiniam bandymui ir esamos sistemos modifikavimui (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
DIAGSTAR projekta mērķis ir izstrādāt dinamiski stabilizētu, universālu manipulatoru bezpilota gaisa kuģa novietošanai, jo īpaši strukturālās diagnostikas vajadzībām, kā arī citām darbībām mazu objektu nogulsnēšanai/meklēšanai uz/no nepieejamām zonām. Manipulatora dinamiskā stabilizācija, kas aprīkota ar maināmām izpildes galviņām, tiks veikta, izmantojot datus no starpniecības platformām un 2D un 3D kamerām. Manipulators tiks savienots ar UAV sistēmu, izmantojot saskarni optimālai trajektorijai uz regulējamām sistēmām. Dinamiskās stabilizācijas diapazons ļaus jums labot manipulatora pozīciju reālajā laikā, ļaujot samazināt vadītāja pozīcijas traucējumu ietekmi sakarā ar izmaiņām tā iestatījumos, kad vējš pūš. Sistēma būs aprīkota ar tālvadības, radiosavienota operatora konsole telekomunikāciju. Sistēma būs aprīkota ar trim darbības režīmiem: rokasgrāmata ar stabilizāciju, pusautomātisko un automātisko. Projektā tiks izstrādātas izpildvaras galvas, lai mērītu struktūras biezumu un tam piemēroto aizsardzības slāni. Turklāt tiks izstrādāta arī galva pagaidu bezvadu sensoru tīklu uzstādīšanai. Lai sasniegtu projekta galīgo rezultātu, tiks veikti šādi projekta uzdevumi, proti, DIAGSTAR sistēma: 1. Bezpilota lidaparātu izspiešanas simulatora izstrāde. 2. Sākotnējā fiziskā manipulatora modeļa izstrāde kontroles algoritmu izstrādei un testēšanai. 3. Algoritmu izstrāde manipulatora stabilizācijai un kontrolei. 4. Operatora konsoles sākotnējās programmatūras un aparatūras izstrāde. 5. Specializētas bezpilota lidaparāta izstrāde esošās sistēmas galīgajai testēšanai un modifikācijai (Latvian)
25 July 2022
0 references
Целта на проекта DIAGSTAR е да се разработи динамично стабилизиран универсален манипулатор за поставяне на безпилотни въздухоплавателни средства, особено за целите на структурната диагностика, но и за други дейности по отлагане/вземане на малки предмети на/от недостъпни зони. Динамичната стабилизация на манипулатора, оборудвана със сменяеми глави за изпълнение, ще се извършва с помощта на данни от междинни платформи и 2D и 3D камери. Манипулаторът ще бъде свързан към системата за безпилотни летателни апарати чрез интерфейс за оптимална траектория към регулируеми системи. Динамичният обхват на стабилизиране ще ви позволи да коригирате позицията на манипулатора в реално време, което позволява да се намали въздействието на смущенията в позицията на водача поради промени в настройките му, когато вятърът духа. Системата ще бъде оборудвана с отдалечена, радиосвързана конзола за далекосъобщения. Системата ще бъде оборудвана с три режима на работа: ръчно със стабилизация, полуавтоматично и автоматично. Проектът ще разработи изпълнителни ръководители за измерване на дебелината на конструкцията и слоя на защита, приложен към нея. Освен това ще бъде разработена и глава за монтиране на временни безжични сензорни мрежи. За постигане на крайния резултат от проекта ще бъдат изпълнени следните задачи по проекта, а именно системата DIAGSTAR: 1. Разработване на симулатора за изнудване на безпилотни летателни апарати. 2. Разработване на първоначален модел на физически манипулатор за разработване и тестване на контролни алгоритми. 3. Разработване на алгоритми за стабилизация и контрол на манипулатора. 4. Разработване на първоначален софтуер и хардуер на конзолата на оператора. 5. Разработване на специализиран БЛА за окончателно изпитване и модификации на съществуващата система (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A DIAGSTAR projekt célja, hogy dinamikusan stabilizált, univerzális manipulátort fejlesszen ki pilóta nélküli légi járműre, különösen szerkezeti diagnosztika céljából, de a kis tárgyaknak a megközelíthetetlen területeken történő lerakására/kiválasztására irányuló egyéb tevékenységekhez is. A cserélhető végrehajtófejekkel felszerelt manipulátor dinamikus stabilizálása közvetítő platformok és 2D és 3D kamerák adataival történik. A manipulátor az állítható rendszerek optimális pályáját biztosító interfészen keresztül csatlakozik az UAV-rendszerhez. A dinamikus stabilizációs tartomány lehetővé teszi, hogy korrigálja a helyzetét a manipulátor valós időben, lehetővé téve, hogy csökkentse a hatását a vezető pozíció zavar miatt változások a beállítások, amikor a szél fúj. A rendszer telekommunikációs távirányítóval lesz felszerelve. A rendszer három üzemmóddal lesz felszerelve: kézi stabilizálással, félautomata és automatikus. A projekt vezetői fejeket fejleszt ki a szerkezet vastagságának és a rá alkalmazott védelmi rétegnek a mérésére. Emellett ideiglenes vezeték nélküli szenzorhálózatok felszerelésére szolgáló fejet is kifejlesztenek. A projekt végeredményének elérése érdekében a következő projektfeladatokat, nevezetesen a DIAGSTAR rendszert hajtják végre: 1. Az UAV zsarolási szimulátor fejlesztése. 2. Kezdeti fizikai manipulátor modell kidolgozása az ellenőrzési algoritmusok kifejlesztéséhez és teszteléséhez. 3. A manipulátor stabilizálására és ellenőrzésére szolgáló algoritmusok kidolgozása. 4. Az operátor konzol kezdeti szoftverének és hardverének fejlesztése. 5. Speciális UAV fejlesztése a végleges teszteléshez és a meglévő rendszer módosításához (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal DIAGSTAR láimhsitheoir uilíoch, atá cobhsaithe go dinimiciúil, a fhorbairt chun aerárthach gan foireann a chur ar aerárthach gan foireann, go háirithe chun críocha na diagnóisice struchtúraí, ach freisin le haghaidh gníomhaíochtaí eile a bhaineann le nithe beaga a dheascadh/a phiocadh ar/ó limistéir nach bhfuil inrochtana. Déanfar cobhsú dinimiciúil an láimhsitheora, atá feistithe le cinn forghníomhaithe idirmhalartaithe, ag baint úsáide as sonraí ó ardáin idirmheánacha agus ceamaraí 2D agus 3D. Beidh an manipulator a chúpláil leis an gcóras UAV trí chomhéadan do trajectory is fearr is féidir le córais inchoigeartaithe. Beidh an raon cobhsú dinimiciúil deis a thabhairt duit a cheartú ar an seasamh an manipulator i bhfíor-am, ag ligean a laghdú ar an tionchar an tsuaitheadh seasamh driverâ EURs mar gheall ar athruithe ina suímh nuair a blows an ghaoth. Beidh an córas feistithe le consól oibreoir iargúlta, raidió-nasctha le haghaidh teileachumarsáide. Beidh trí mhodh oibríochta ag an gcóras: lámhleabhar le cobhsú, leath-uathoibríoch agus uathoibríoch. Forbróidh an tionscadal cinnirí feidhmiúcháin chun tiús an struchtúir agus an ciseal cosanta a chuirtear i bhfeidhm air a thomhas. Ina theannta sin, forbrófar ceann le haghaidh líonraí braiteora gan sreang sealadach a fheistiú freisin. Déanfar na cúraimí tionscadail seo a leanas chun toradh deiridh an tionscadail a bhaint amach, eadhon an córas DIAGSTAR: 1. Forbairt an Insamhlóir sracadh UAV. 2. Forbairt samhail manipulator fisiciúil tosaigh d’fhorbairt agus a thástáil halgartaim rialaithe. 3. Forbairt halgartaim chun an láimhsitheoir a chobhsú agus a rialú. 4. Forbairt bogearraí tosaigh agus crua-earraí an chonsól oibreoir. 5. UAV speisialaithe a fhorbairt le haghaidh tástáil deiridh agus modhnuithe ar an gcóras atá ann cheana (Irish)
25 July 2022
0 references
Syftet med DIAGSTAR-projektet är att utveckla en dynamiskt stabiliserad universell manipulator för placering på obemannade luftfartyg, särskilt för strukturell diagnostik, men också för annan verksamhet som utfällning/plockning av små föremål på/från otillgängliga områden. Dynamisk stabilisering av manipulatorn, utrustad med utbytbara exekveringshuvuden, kommer att utföras med hjälp av data från mellanplattformar och 2D- och 3D-kameror. Manipulatorn kopplas till UAV-systemet genom ett gränssnitt för optimal bana till justerbara system. Det dynamiska stabiliseringsområdet gör att du kan korrigera manipulatorns position i realtid, vilket gör det möjligt att minska påverkan av förarens positionstörningar på grund av förändringar i dess inställningar när vinden blåser. Systemet kommer att utrustas med en fjärransluten radioansluten operatörskonsol för telekommunikation. Systemet kommer att vara utrustat med tre driftlägen: manuell med stabilisering, halvautomatisk och automatisk. Projektet kommer att utveckla chefer för att mäta tjockleken på strukturen och skyddsskiktet som appliceras på den. Dessutom kommer ett huvud för montering av tillfälliga trådlösa sensornät också att utvecklas. Följande projektuppgifter kommer att utföras för att uppnå projektets slutresultat, nämligen DIAGSTAR-systemet: 1. Utveckling av UAV:s utpressningssimulator. 2. Utveckling av en initial fysisk manipulatormodell för utveckling och testning av kontrollalgoritmer. 3. Utveckling av algoritmer för stabilisering och kontroll av manipulatorn. 4. Utveckling av ursprunglig programvara och hårdvara för operatörskonsolen. 5. Utveckling av ett specialiserat obemannat luftfartyg för slutlig provning och modifiering av det befintliga systemet (Swedish)
25 July 2022
0 references
Projekti DIAGSTAR eesmärk on töötada välja dünaamiliselt stabiliseeritud universaalne manipulaator mehitamata õhusõidukitele paigutamiseks, eelkõige struktuurilise diagnostika eesmärgil, aga ka muude väikeste objektide sadestamise/valimise jaoks ligipääsmatutel aladel või aladelt. Vahetatavate täitmispeadega varustatud manipulaatori dünaamiline stabiliseerimine toimub vaheplatvormide ning 2D- ja 3D-kaamerate andmete abil. Manipulaator ühendatakse mehitamata õhusõiduki süsteemiga liidese kaudu, mis tagab reguleeritavate süsteemide optimaalse trajektoori. Dünaamiline stabiliseerimisvahemik võimaldab teil korrigeerida manipulaatori asukohta reaalajas, mis võimaldab vähendada juhi positsioonihäireid, mis on tingitud muutustest selle seadistustes, kui tuul puhub. Süsteem varustatakse raadioühendusega kaugsideoperaatori konsooliga. Süsteem on varustatud kolme töörežiimiga: manuaal stabiliseerimisega, poolautomaatne ja automaatne. Projekti raames töötatakse välja juhid, kes mõõdavad konstruktsiooni paksust ja selle kaitsekihti. Lisaks töötatakse välja ka juhtmevabade andurite ajutiste võrkude paigaldamise juht. Projekti lõpptulemuse saavutamiseks viiakse ellu järgmised projektiülesanded, nimelt DIAGSTAR-süsteem: 1. Mehitamata õhusõiduki väljapressimise simulaatori väljatöötamine. 2. Esialgse füüsilise manipulaatori mudeli väljatöötamine kontrollialgoritmide väljatöötamiseks ja katsetamiseks. 3. Algoritmide väljatöötamine manipulaatori stabiliseerimiseks ja kontrollimiseks. 4. Operaatori konsooli esialgse tarkvara ja riistvara väljatöötamine. 5. Spetsiaalse mehitamata õhusõiduki väljatöötamine lõppkatseteks ja olemasoleva süsteemi muutmiseks (Estonian)
25 July 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0084/16
0 references