Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. (Q78446)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q78446 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. |
Project Q78446 in Poland |
Statements
3,564,893.25 zloty
0 references
5,287,592.39 zloty
0 references
67.42 percent
0 references
1 July 2017
0 references
30 June 2019
0 references
KARTEL S.C.
0 references
52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie i wykonanie mobilnego robota przeznaczonego do wykonywania prac w rurach kanalizacyjnych w szczególności instalowania w nich kabli światłowodowych. Podstawowe zadania jakie będzie wykonywał robot to: a) Wideo inspekcja rur. b) Badania defektoskopowe stanu rur z wykorzystaniem echosondy ultradźwiękowej i skanera laserowego. c) Naprawa rur i połączeń kielichowych rur. d) Instalacja kabli teleinformatycznych w rurkach osłonowych HDPE (nowatorska metoda klejenia). Opracowany w ramach projektu robot z uwagi na modułowy charakter konstrukcji umożliwiającej wykonywanie szerokiego spektrum zadań będzie mógł wykonywać wszystkie wyżej wymienione prace, co oznacza, że będzie on unikalnym rozwiązaniem technologicznym w skali krajowej oraz międzynarodowej. Projekt zostanie zrealizowany w 4 etapach badawczych (2 etapy BP i 2 etapy PR). W ramach prac przewiduje się: a) Opracowanie koncepcji wielomodułowego demonstratora platformy inspekcyjno-inżynieryjnego robota mobilnego do inspekcji, naprawy i układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji oraz technologii kładzenia przewodów teletechnicznych. b) Budowa i badanie elementów robota do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. c) Budowa demonstratora platformy oraz modułów funkcjonalnych robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. d) Budowa prototypu robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji wraz z mobilną stacją naziemną i stanowiskiem operacyjnym CENTRUM do kontroli pracy robota z możliwością zdalnego sterowania oraz wizualizacji i archiwizacji obrazów / danych. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The subject of the project is the development and execution of a mobile robot designed to perform works in sewer pipes, in particular the installation of fibre optic cables. The basic tasks the robot will perform are: a) Video inspection of pipes. b) Defectoscopic tests of the condition of pipes using ultrasonic echoson and laser scanner. c) Repair of pipes and cup joints of pipes. d) Installation of teleinformatic cables in HDPE casing tubes (innovative bonding method). The robot developed within the framework of the project due to the modular nature of the structure allowing to perform a wide range of tasks will be able to perform all the above-mentioned works, which means that it will be a unique technological solution on a national and international scale. The project will be carried out in 4 research stages (2 BP stages and 2 FP stages). The work envisages: a) Developing the concept of a multi-modular demonstration platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires and technology of teletechnical wiring. b) Construction and testing of robot components for the laying of teletechnical cables in the sewer system. c) Construction of the platform demonstrator and functional modules of the mobile robot for the laying of teletechnical cables in the sewer system. d) Construction of the capabilities of the mobile robot prototype and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the telecommunication. d) Construction of the robot’s capabilities for the installation of the telecommunication system and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewerage system. d) Construction of the possibility of a multi-module demonstration platform for the engineering and engineering platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires in the sewer. c) Construction of the platform demonstration and functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewer. (English)
14 October 2020
0 references
Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). L’objet du projet est le développement et l’exécution d’un robot mobile conçu pour effectuer des travaux dans les conduites d’égouts, en particulier l’installation de câbles à fibres optiques dans ceux-ci. Les tâches de base que le robot effectuera sont les suivantes: a) Vidéo d’inspection des tuyaux. b) Essais défectoscopiques de tuyauterie à l’aide d’un échosons à ultrasons et d’un scanner laser. c) Réparation des tuyaux et raccords de tuyaux. d) Installation de câbles TIC dans des tubes de boîtier en PEHD (méthode innovante de collage). Le robot développé dans le cadre du projet, en raison de la nature modulaire de la construction permettant un large éventail de tâches, sera en mesure d’effectuer tous les travaux susmentionnés, ce qui signifie qu’il sera une solution technologique unique au niveau national et international. Le projet sera mis en œuvre en 4 phases de recherche (2 phases BP et 2 phases du PC). Les travaux prévoient: a) Développer le concept d’une démonstration multimodule de la plate-forme d’inspection-ingénierie d’un robot mobile pour l’inspection, la réparation et la pose de fils de télécommunication dans le système d’égout et la technologie de pose de fils télétechniques. b) Construction et examen d’éléments robotiques pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme et de modules robotisés mobiles fonctionnels pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts. d) Construction d’un prototype de robot mobile pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts ainsi que d’une station au sol mobile et d’une station opérationnelle CENTRUM pour le contrôle des travaux du robot avec la possibilité de visualisation et de visualisation à distance. (French)
30 November 2021
0 references
Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung und Ausführung eines mobilen Roboters, der für die Durchführung von Arbeiten in Abwasserleitungen ausgelegt ist, insbesondere die Installation von Glasfaserkabeln. Die grundlegenden Aufgaben, die der Roboter ausführen wird, sind: a) Rohrinspektionsvideo. b) Rohrdefektoskopische Tests mit Ultraschall-Echosound und Laserscanner. c) Reparatur von Rohren und Rohranschlüssen. d) Installation von IKT-Kabeln in HDPE Gehäuserohren (innovative Verleimungsmethode). Der im Rahmen des Projekts entwickelte Roboter wird aufgrund des modularen Aufbaus, der ein breites Spektrum von Aufgaben ermöglicht, in der Lage sein, alle oben genannten Arbeiten durchzuführen, was bedeutet, dass er eine einzigartige technologische Lösung auf nationaler und internationaler Ebene sein wird. Das Projekt wird in vier Forschungsphasen (2 BP-Phasen und 2 RP-Phasen) durchgeführt. Die Arbeiten sehen Folgendes vor: a) Entwicklung des Konzepts einer mehrmoduligen Demonstration der Inspektions-Engineering-Plattform eines mobilen Roboters zur Inspektion, Reparatur und Verlegung von Telekommunikationsdrähten in der Kanalisation und der Technologie der Verlegung teletechnischer Drähte. b) Bau und Prüfung von Roboterelementen zur Verlegung teletechnischer Drähte in der Kanalisation. c) Bau eines Plattform-Demonstrators und funktionaler mobiler Robotermodule zur Verlegung teletechnischer Drähte im Kanalsystem. d) Bau eines Prototyps eines mobilen Roboters zur Verlegung teletechnischer Drähte in der Kanalisation zusammen mit einer mobilen Bodenstation und einer CENTRUM-Betriebsstation zur Steuerung der Arbeit des Roboters mit der Möglichkeit der Archivierung und Fernsteuerung. (German)
7 December 2021
0 references
Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder het installeren van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: a) Pijpinspectie video. b) Pijp defectoscopische tests met behulp van ultrasone echogeluid en laserscanner. c) Reparatie van leidingen en pijpverbindingen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve lijmmethode). De robot die in het kader van het project is ontwikkeld vanwege de modulaire aard van de constructie die een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal in staat zijn om alle bovengenoemde werken uit te voeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationaal en internationaal niveau zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 BP-fasen en 2 KP-fasen). De werkzaamheden voorzien in: a) Ontwikkeling van het concept van een multimodule demonstratie van het inspectie-engineering platform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en aanleg van telecommunicatiedraden in het rioolsysteem en de technologie van het leggen van teletechnische draden. b) Bouw en onderzoek van robotelementen voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele mobiele robotmodules voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. (d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem samen met een mobiel grondstation en een CENTRUM operationeel station voor de controle van het werk van de robot met de mogelijkheid van afstandsbediening en visualisatie. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). Oggetto del progetto è lo sviluppo e l'esecuzione di un robot mobile progettato per eseguire lavori in condotte fognarie, in particolare l'installazione di cavi in fibra ottica in essi. I compiti di base che il robot eseguirà sono: a) Video di ispezione del tubo. b) Prove di difettoscopiche del tubo mediante ecografia ad ultrasuoni e scanner laser. c) Riparazione di tubi e raccordi per tubi. d) Installazione di cavi ICT in tubi di involucro HDPE (metodo innovativo di incollaggio). Il robot sviluppato nell'ambito del progetto, per la modularità della costruzione che consente un'ampia gamma di compiti, sarà in grado di eseguire tutte le opere di cui sopra, il che significa che sarà una soluzione tecnologica unica a livello nazionale e internazionale. Il progetto sarà attuato in 4 fasi di ricerca (2 fasi BP e 2 fasi del PQ). Il lavoro prevede: a) Sviluppare il concetto di dimostrazione multimodulo della piattaforma di ispezione-ingegneria di un robot mobile per l'ispezione, la riparazione e la posa di fili di telecomunicazione nella rete fognaria e la tecnologia di posa di fili teletecnici. b) Costruzione ed esame di elementi robot per la posa di fili teletecnici nel sistema fognario. c) Costruzione di un dimostratore di piattaforma e moduli mobili funzionali per la posa di fili teletecnici nella rete fognaria. d) Costruzione di un prototipo di robot mobile per la posa di fili teletecnici nella rete fognaria insieme ad una stazione mobile a terra e a una stazione operativa CENTRUM per il controllo del lavoro del robot con possibilità di archiviazione e di visualizzazione dei dati. (Italian)
15 January 2022
0 references
Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objeto del proyecto es el desarrollo y ejecución de un robot móvil diseñado para realizar trabajos en tuberías de alcantarillado, en particular la instalación de cables de fibra óptica en ellos. Las tareas básicas que realizará el robot son: a) Vídeo de inspección de tuberías. b) Pruebas de defectos de tubería utilizando ecosonidos ultrasónicos y escáner láser. c) Reparación de tuberías y conexiones de tubería. d) Instalación de cables TIC en tubos de carcasa de HDPE (método de encolado innovador). El robot desarrollado como parte del proyecto, debido al carácter modular de la construcción que permite una amplia gama de tareas, podrá llevar a cabo todas las obras antes mencionadas, lo que significa que será una solución tecnológica única a nivel nacional e internacional. El proyecto se ejecutará en cuatro fases de investigación (2 fases BP y 2 FP). El trabajo prevé: a) Desarrollar el concepto de demostración multimódulo de la plataforma de inspección-ingeniería de un robot móvil para la inspección, reparación y colocación de cables de telecomunicación en el sistema de alcantarillado y la tecnología de colocación de cables teletécnicos. b) Construcción y examen de elementos robot para la colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado. c) Construcción de un prototipo de robot móvil para la colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado, junto con una estación móvil de tierra y una estación operativa CENTRUM para el control del trabajo del robot con posibilidad de control de datos y visualización. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Støtteprogrammets referencenummer: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014). Formålet med projektet er udvikling og udførelse af en mobil robot, der er designet til at udføre arbejder i kloakrør, navnlig installation af fiberoptiske kabler. De grundlæggende opgaver robotten vil udføre er: a) Video inspektion af rør. b) Defektoskopiske test af tilstanden af rør ved hjælp af ultralyd Echoson og laser scanner. c) Reparation af rør og kop samlinger af rør. d) Installation af teleinformatiske kabler i HDPE foringsrør (innovativ bonding metode). Robotten udviklet inden for rammerne af projektet på grund af den modulopbyggede struktur, der gør det muligt at udføre en lang række opgaver, vil være i stand til at udføre alle ovennævnte arbejder, hvilket betyder, at det bliver en unik teknologisk løsning på nationalt og internationalt plan. Projektet vil blive gennemført i 4 forskningsfaser (2 BP-faser og 2 faser af rammeprogrammet). Arbejdet omfatter: a) Udvikling af konceptet med en multimodulær demonstrationsplatform til inspektion, reparation og udlægning af teletekniske ledninger og teknologi af teletekniske ledninger. b) Konstruktion og afprøvning af robotkomponenter til udlægning af teletekniske kabler i kloaksystemet. c) Opførelse af platformen demonstrator og funktionelle moduler af den mobile robot til udlægning af teletekniske kabler i kloaksystemet. d) Opførelse af kapaciteterne i den mobile robot prototype og de funktionelle moduler af den mobile robot til installation af teletekniske kabler i telekommunikation. d) Konstruktion af robotten's kapaciteter til installation af telekommunikationssystemet og de funktionelle moduler af den mobile robot til installation af teletekniske kabler i kloaksystemet. d) Opførelse af muligheden for en multi-modul demonstration platform for ingeniør- og ingeniørplatform til inspektion, reparation og udlægning af teletekniske ledninger i kloakken. c) Opførelse af platformen demonstration og funktionelle moduler af den mobile robot til installation af teletekniske kabler i kloakken. (Danish)
25 July 2022
0 references
Αριθμός αναφοράς του προγράμματος ενίσχυσης: SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη και η εκτέλεση ενός κινητού ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για την εκτέλεση έργων σε αποχετευτικούς σωλήνες, ιδίως την εγκατάσταση καλωδίων οπτικών ινών. Τα βασικά καθήκοντα που θα εκτελέσει το ρομπότ είναι: α) Επιθεώρηση σωλήνων με βίντεο. β) Δευτεροσκοπικές δοκιμές της κατάστασης των σωλήνων με υπερήχους Echoson και laser scanner. γ) Επισκευή σωλήνων και αρθρώσεων κυπελλών σωλήνων. δ) Εγκατάσταση τηλεπληροφορικών καλωδίων σε σωλήνες περιβλήματος HDPE (καινοτόμος μέθοδος σύνδεσης). Το ρομπότ που αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του έργου λόγω του αρθρωτού χαρακτήρα της δομής που επιτρέπει την εκτέλεση ευρέος φάσματος εργασιών θα είναι σε θέση να εκτελέσει όλα τα προαναφερθέντα έργα, πράγμα που σημαίνει ότι θα αποτελέσει μοναδική τεχνολογική λύση σε εθνική και διεθνή κλίμακα. Το έργο θα υλοποιηθεί σε 4 ερευνητικά στάδια (2 στάδια BP και 2 στάδια του ΠΠ). Οι εργασίες προβλέπουν: α) Ανάπτυξη της έννοιας της πολυμορφικής πλατφόρμας επίδειξης για την επιθεώρηση, επισκευή και τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων και τεχνολογίας τηλετεχνικής καλωδίωσης. β) Κατασκευή και δοκιμή στοιχείων ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. γ) Κατασκευή της πλατφόρμας επίδειξης και λειτουργικών μονάδων του κινητού ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. δ) Κατασκευή των δυνατοτήτων του κινητού ρομπότ και των λειτουργικών μονάδων του κινητού ρομπότ για την εγκατάσταση τηλετεχνικών καλωδίων στον αποχετευτικό τομέα. δ) Κατασκευή των δυνατοτήτων ρομπότ για την εγκατάσταση του συστήματος τηλεπικοινωνιών και των λειτουργικών μονάδων του κινητού ρομπότ για την εγκατάσταση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. δ) Κατασκευή της δυνατότητας μιας πλατφόρμας επίδειξης πολλαπλών ενοτήτων για την πλατφόρμα μηχανικής και μηχανικής για την επιθεώρηση, επισκευή και τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο υπόνομο. γ) Κατασκευή της πλατφόρμας επίδειξης και λειτουργικών μονάδων του κινητού ρομπότ για την εγκατάσταση τηλετεχνικών καλωδίων στον υπόνομο. (Greek)
25 July 2022
0 references
Referentni broj programa potpore: SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak 25. Uredbe EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Predmet projekta je razvoj i izvođenje mobilnog robota namijenjenog za izvođenje radova na kanalizacijskim cijevima, posebno ugradnji svjetlovodnih kabela. Osnovni zadaci koje će robot obavljati su: a) Video pregled cijevi. b) Defektoskopski testovi stanja cijevi pomoću ultrazvučnog Echoson i laserski skener. c) Popravak cijevi i čaša zglobova cijevi. d) Instalacija teleinformatičkih kabela u HDPE kućišta cijevi (inovativan način lijepljenja). Robot razvijen u okviru projekta zbog modularne prirode strukture koja omogućuje obavljanje širokog raspona zadataka moći će obavljati sve gore navedene radove, što znači da će to biti jedinstveno tehnološko rješenje na nacionalnoj i međunarodnoj razini. Projekt će se provoditi u četiri faze istraživanja (2 faze BP-a i dvije faze okvirnog programa). U radu je predviđeno sljedeće: a) Razvoj koncepta multimodularne demonstracijske platforme za pregled, popravak i polaganje teletehničkih žica i tehnologije teletehničkog ožičenja. b) Izgradnja i ispitivanje robotskih komponenti za polaganje teletehničkih kabela u kanalizacijskom sustavu. c) Izgradnja demonstratora platforme i funkcionalnih modula mobilnog robota za polaganje teletehničkih kabela u kanalizacijskom sustavu. d) Izgradnja mogućnosti prototipa mobilnog robota i funkcionalnih modula mobilnog robota za ugradnju teletehničkih kabela u telekomunikacije. d) izgradnja mogućnosti robotâ EUR za ugradnju telekomunikacijskog sustava i funkcionalnih modula mobilnog robota za ugradnju teletehničkih kabela u kanalizacijski sustav. d) Izgradnja mogućnosti multimodulne demonstracijske platforme za inženjersku i inženjersku platformu za pregled, popravak i polaganje teletehničkih žica u kanalizaciji. c) Izgradnja demonstracije platforme i funkcionalnih modula mobilnog robota za ugradnju teletehničkih kabela u kanalizaciju. (Croatian)
25 July 2022
0 references
Numărul de referință al programului de ajutor: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. UE L 187/1 din 26.6.2014). Obiectul proiectului este dezvoltarea și executarea unui robot mobil conceput pentru a efectua lucrări în conductele de canalizare, în special instalarea de cabluri cu fibră optică. Sarcinile de bază pe care le va îndeplini robotul sunt: a) Inspecția video a țevilor. b) Testele defectoscopice ale stării conductelor folosind ecoson cu ultrasunete și scaner laser. c) Repararea conductelor și îmbinărilor cu cupă ale țevilor. d) Instalarea cablurilor teleinformatice în tuburile carcasei HDPE (metoda inovatoare de lipire). Robotul dezvoltat în cadrul proiectului datorită naturii modulare a structurii care permite efectuarea unei game largi de sarcini va fi capabil să efectueze toate lucrările menționate mai sus, ceea ce înseamnă că va fi o soluție tehnologică unică la nivel național și internațional. Proiectul se va derula în 4 etape de cercetare (2 etape BP și 2 etape ale PC). Activitatea are în vedere: a) Dezvoltarea conceptului de platformă de demonstrație multi-modulară pentru inspecția, repararea și montarea firelor teletehnice și a tehnologiei de cablare teletehnică. b) Construirea și testarea componentelor robotului pentru instalarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. c) Construirea demonstratorului platformei și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru montarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. d) Construirea capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construcția capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construcția capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construirea capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construirea capabilităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construcția capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construirea capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construirea capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. a capacităților robotului pentru instalarea sistemului de telecomunicații și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. d) Construirea posibilității unei platforme demonstrative multi-module pentru platforma de inginerie și inginerie pentru inspecția, repararea și instalarea firelor teletehnice în canalizare. c) Construcția modulelor funcționale și demonstrative ale platformei robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în canalizare. (Romanian)
25 July 2022
0 references
Referenčné číslo programu pomoci: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014). Predmetom projektu je vývoj a realizácia mobilného robota určeného na vykonávanie prác v kanalizačných potrubiach, najmä inštalácie optických káblov. Základné úlohy, ktoré bude robot vykonávať, sú: a) Video kontrola rúr. b) Detekoskopické testy stavu potrubia pomocou ultrazvukového Echoson a laserového skeneru. c) Oprava trubiek a pohárových spojov trubiek. d) Inštalácia teleinformatických káblov v HDPE puzdrách (inovačná metóda lepenia). Robot vyvinutý v rámci projektu vďaka modulárnej povahe štruktúry, ktorá umožňuje vykonávať širokú škálu úloh, bude schopný vykonať všetky vyššie uvedené práce, čo znamená, že bude jedinečným technologickým riešením na národnej a medzinárodnej úrovni. Projekt sa bude realizovať v 4 fázach výskumu (2 etapy BP a 2 fázy RP). Práca predpokladá: a) Rozvíjanie koncepcie multimodulárnej demonštračnej platformy pre kontrolu, opravu a pokladanie teletechnických drôtov a technológie teletechnických elektroinštalácií. b) Výstavba a testovanie komponentov robotov na pokladanie teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. c) Výstavba demonštrátora platformy a funkčných modulov mobilného robota na pokládku teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. d) Výstavba schopností prototypu mobilného robota a funkčných modulov mobilného robota pre inštaláciu teletechnických káblov v telekomunikáciách. d) výstavba možností robota pre inštaláciu telekomunikačného systému a funkčných modulov mobilného robota pre inštaláciu teletechnických káblov do kanalizácie. d) Výstavba možnosti multimodulovej predvádzacej platformy pre inžiniersku a inžiniersku platformu pre kontrolu, opravu a pokladanie teletechnických drôtov v kanalizácii. c) Výstavba demonštračnej platformy a funkčných modulov mobilného robota pre inštaláciu teletechnických káblov do kanalizácie. (Slovak)
25 July 2022
0 references
Numru ta’ referenza tal-programm ta’ għajnuna: SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti tipi ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. UE L 187/1 tas-26.06.2014). Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp u l-eżekuzzjoni ta’ robot mobbli ddisinjat biex iwettaq xogħlijiet f’pajpijiet tad-drenaġġ, b’mod partikolari l-installazzjoni ta’ kejbils tal-fibra ottika. Il-kompiti bażiċi li r-robot se jwettaq huma: a) Spezzjoni bil-vidjo tal-pajpijiet. b) Testijiet difettoskopiċi tal-kundizzjoni tal-pajpijiet li jużaw Echoson ultrasoniku u skanner tal-lejżer. c) Tiswija ta’ pajpijiet u ġonot tat-tazza tal-pajpijiet. d) Installazzjoni ta’ kejbils teleinformatiċi f’tubi tal-kisi tal-HDPE (metodu innovattiv ta’ rbit). Ir-robot żviluppat fil-qafas tal-proġett minħabba n-natura modulari tal-istruttura li tippermetti t-twettiq ta’ firxa wiesgħa ta’ kompiti se jkun jista’ jwettaq ix-xogħlijiet kollha msemmija hawn fuq, li jfisser li se jkun soluzzjoni teknoloġika unika fuq skala nazzjonali u internazzjonali. Il-proġett se jitwettaq f’4 stadji ta’ riċerka (2 stadji tal-BP u 2 stadji tal-FP). Ix-xogħol jipprevedi: a) L-iżvilupp tal-kunċett ta’ pjattaforma ta’ dimostrazzjoni multi-modulari għall-ispezzjoni, it-tiswija u t-tqegħid ta’ wajers teletekniċi u teknoloġija ta’ wajers teletekniċi. b) Kostruzzjoni u ttestjar ta’ komponenti robotiċi għat-tqegħid ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. c) Kostruzzjoni tad-dimostratur tal-pjattaforma u moduli funzjonali tar-robot mobbli għat-tqegħid ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. d) Kostruzzjoni tal-kapaċitajiet tal-prototip tar-robots mobbli u l-moduli funzjonali tar-robot mobbli għall-installazzjoni ta’ kejbils teletekniċi fit-telekomunikazzjoni. d) tal-kapaċitajiet robotâ EUR għall-installazzjoni tas-sistema ta ‘telekomunikazzjoni u l-moduli funzjonali tar-robot mobbli għall-installazzjoni ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. d) Kostruzzjoni tal-possibbiltà ta ‘pjattaforma ta’ dimostrazzjoni multi-modulu għall-pjattaforma ta ‘inġinerija u inġinerija għall-ispezzjoni, tiswija u tqegħid ta’ wajers teletekniċi fid-drenaġġ. c) Kostruzzjoni tal-moduli ta ‘dimostrazzjoni u funzjonali tal-pjattaforma tar-robot mobbli għall-installazzjoni ta’ kejbils teletekniċi fid-drenaġġ. (Maltese)
25 July 2022
0 references
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (UE) n.º 651/2014 do Conselho, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. EU L 187/1 de 26.6.2014). O projeto tem por objeto o desenvolvimento e a execução de um robô móvel destinado a realizar trabalhos em condutas de esgoto, em especial a instalação de cabos de fibra ótica. As tarefas básicas que o robô irá executar são: a) Inspeção vídeo de tubos. b) Testes defectoscópicos da condição de tubos usando Echoson ultrassônico e scanner a laser. c) Reparação de tubos e juntas de copo de tubos. d) Instalação de cabos teleinformáticos em tubos de revestimento HDPE (método inovador de ligação). O robô desenvolvido no âmbito do projeto devido à natureza modular da estrutura que permite realizar uma vasta gama de tarefas será capaz de executar todas as obras acima mencionadas, o que significa que será uma solução tecnológica única à escala nacional e internacional. O projeto será realizado em 4 fases de investigação (2 fases da PA e 2 fases do PQ). O trabalho prevê: a) Desenvolvendo o conceito de uma plataforma de demonstração multimodular para a inspeção, reparação e colocação de fios teletécnicos e tecnologia de fiação teletécnica. b) Construção e teste de componentes de robô para a colocação de cabos teletécnicos no sistema de esgoto. c) Construção do demonstrador de plataforma e módulos funcionais do robô móvel para a colocação de cabos teletécnicos no sistema de esgoto. d) Construção das capacidades do protótipo do robô móvel e dos módulos funcionais do robô móvel para a instalação de cabos teletécnicos na telecomunicação. d) Construção dos robôs capacidades para a instalação do sistema de telecomunicações e os módulos funcionais do robô móvel para a instalação de cabos teletécnicos no sistema de esgotos. d) Construção da possibilidade de uma plataforma de demonstração multimódulo para a plataforma de engenharia e engenharia para a inspeção, reparação e colocação de fios teletécnicos no esgoto. c) Construção da plataforma de demonstração e módulos funcionais do robô móvel para a instalação de cabos teletécnicos no esgoto. (Portuguese)
25 July 2022
0 references
Tukiohjelman viitenumero: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla (EUVL L., s. (EU L 187/1, 26.6.2014). Hankkeen tarkoituksena on kehittää ja toteuttaa liikkuva robotti, joka on suunniteltu suorittamaan töitä viemäriputkissa, erityisesti valokaapelien asentamista varten. Robotin perustehtävät ovat: a) putkien videotarkastus. b) Vikatestit putkien kunnosta ultraäänellä Echoson ja laserskannerilla. c) putkien ja putkien kuppiliitosten korjaus. d) Teleinformaattisten kaapelien asentaminen HDPE-koteloputkiin (innovatiivinen liimausmenetelmä). Hankkeessa kehitetty robotti, joka perustuu rakenteen modulaariseen luonteeseen, joka mahdollistaa monenlaisten tehtävien suorittamisen, pystyy suorittamaan kaikki edellä mainitut teokset, mikä tarkoittaa, että se on ainutlaatuinen tekninen ratkaisu kansallisella ja kansainvälisellä tasolla. Hanke toteutetaan neljässä tutkimusvaiheessa (kaksi BP-vaihetta ja 2 puiteohjelman vaihetta). Työn tavoitteena on: a) Monimodulaarisen esittelyalustan kehittäminen teleteknisten johtojen ja teleteknisen johdotuksen teknologian tarkastamiseen, korjaamiseen ja asentamiseen. b) robottikomponenttien rakentaminen ja testaus teleteknisten kaapeleiden asentamiseen viemärijärjestelmässä. c) Mobiilirobotin demonstraattorin ja toiminnallisten moduulien rakentaminen viemärijärjestelmän teleteknisten kaapeleiden asentamiseen. d) Mobiilirobotin prototyypin ja mobiilirobotin toiminnallisten moduulien ominaisuuksien rakentaminen teleteknisten kaapeleiden asentamiseksi televiestinnässä. d) rakentaminen robotti valmiuksia asentaa televiestintäjärjestelmän ja toiminnallisten moduulien liikkuvan robotin asentamista teleteknisten kaapeleiden viemärijärjestelmään. d) Rakentaminen mahdollisuus multi-module demonstrointi alustan suunnittelu- ja suunnittelualustan tarkastusta, korjausta ja asettamista teleteknisten johtojen viemäriin. c) Rakentaminen alustan demonstrointi ja toiminnalliset moduulit liikkuvan robotin asentamista teleteknisten kaapeleiden viemäriin. (Finnish)
25 July 2022
0 references
Referenčna številka programa pomoči: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Predmet projekta je razvoj in izvedba mobilnega robota, namenjenega izvajanju del v kanalizacijskih ceveh, zlasti montaže kablov iz optičnih vlaken. Osnovne naloge, ki jih bo opravljal robot, so: a) Video pregled cevi. b) Defekoskopski testi stanja cevi z ultrazvočno Echoson in laserski skener. c) Popravilo cevi in skodelice sklepov cevi. d) Namestitev teleinformatičnih kablov v HDPE ohišja cevi (inovativna metoda lepljenja). Robot, razvit v okviru projekta zaradi modularne narave strukture, ki omogoča opravljanje širokega spektra nalog, bo lahko izvajal vsa zgoraj omenjena dela, kar pomeni, da bo edinstvena tehnološka rešitev na nacionalni in mednarodni ravni. Projekt se bo izvajal v štirih raziskovalnih fazah (2 fazi BP in 2 stopnji FP). Delo predvideva: a) Razvoj koncepta večmodularne predstavitvene platforme za pregled, popravilo in polaganje teletehničnih žic in tehnologije teletehničnega ožičenja. b) Izgradnja in testiranje robotskih komponent za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja demonstratorja platforme in funkcionalnih modulov mobilnega robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. d) Izgradnja zmogljivosti prototipa mobilnega robota in funkcionalnih modulov mobilnega robota za vgradnjo telekomunikacijskih kablov v telekomunikacije. d) gradnja robotskih zmogljivosti za namestitev telekomunikacijskega sistema in funkcionalnih modulov mobilnega robota za vgradnjo teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. d) Izgradnja možnosti predstavitvene platforme z več moduli za inženirsko in inženirsko platformo za pregled, popravilo in polaganje teletehničnih žic v kanalizaciji. c) Gradnja predstavitve platforme in funkcionalnih modulov mobilnega robota za vgradnjo teletehničnih kablov v kanalizacijo. (Slovenian)
25 July 2022
0 references
Referenční číslo programu podpory: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014. Předmětem projektu je vývoj a realizace mobilního robota určeného k provádění prací v kanalizačních potrubích, zejména instalace optických kabelů. Základní úkoly, které bude robot provádět, jsou: a) Videokontrola trubek. b) Defektoskopické zkoušky stavu trubek pomocí ultrazvuku Echoson a laserového skeneru. c) Oprava trubek a kelímků spojů trubek. d) Instalace teleinformatických kabelů v HDPE pouzdrových trubkách (inovativní metoda lepení). Robot vyvinutý v rámci projektu z důvodu modulární povahy konstrukce umožňující provádět širokou škálu úkolů bude schopen provádět všechny výše uvedené práce, což znamená, že bude jedinečným technologickým řešením v národním i mezinárodním měřítku. Projekt bude realizován ve čtyřech fázích výzkumu (2 fáze BP a 2 fáze rámcového programu). Práce předpokládá: a) Vývoj koncepce multimodulární demonstrační platformy pro kontrolu, opravy a pokládání teletechnických vodičů a technologie teletechnického vedení. b) Konstrukce a testování robotických komponentů pro pokládku teletechnických kabelů v kanalizačním systému. c) Výstavba demonstrátoru platformy a funkčních modulů mobilního robota pro pokládku teletechnických kabelů v kanalizačním systému. d) Výstavba schopností prototypu mobilního robota a funkčních modulů mobilního robota pro instalaci teletechnických kabelů v telekomunikacích. d) konstrukce robota schopnosti pro instalaci telekomunikačního systému a funkčních modulů mobilního robota pro instalaci teletechnických kabelů v kanalizačním systému. d) Výstavba možnosti vícemodulové demonstrační platformy pro inženýrskou a inženýrskou platformu pro kontrolu, opravy a pokládku teletechnických vodičů v kanalizaci. c) Výstavba předváděcí platformy a funkčních modulů mobilního robota pro instalaci teletechnických kabelů v kanalizaci. (Czech)
25 July 2022
0 references
Pagalbos programos nuorodos numeris: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: 2014 m. birželio 17 d. EB reglamento Nr. 651/2014, skelbiančio tam tikrų rūšių pagalbą suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis (OL L. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1). Projekto objektas – mobiliojo roboto, skirto kanalizacijos vamzdžių darbams atlikti, ypač šviesolaidinių kabelių įrengimo, kūrimas ir vykdymas. Pagrindinės užduotys, kurias robotas atliks: a) Vamzdžių vaizdo patikrinimas. b) Defektoskopiniai vamzdžių būklės bandymai naudojant ultragarsinį Echoson ir lazerinį skaitytuvą. c) vamzdžių ir puodelių jungčių remontas. d) Teleinformatikos kabelių montavimas HDPE korpuso vamzdžiuose (novatoriškas klijavimo metodas). Pagal projektą sukurtas robotas dėl struktūros modulinio pobūdžio, leidžiančio atlikti įvairias užduotis, galės atlikti visus minėtus darbus, o tai reiškia, kad tai bus unikalus technologinis sprendimas nacionaliniu ir tarptautiniu mastu. Projektas bus vykdomas keturiais mokslinių tyrimų etapais (2 BP etapai ir 2 BP etapai). Šiame darbe numatoma: a) daugiamodulės demonstracinės platformos, skirtos teletechninių laidų ir teletechninių laidų technologijų tikrinimui, remontui ir klojimui, koncepcijos kūrimas. b) robotų komponentų statyba ir bandymai, skirti teletechninių kabelių klojimui kanalizacijos sistemoje. c) mobiliojo roboto platformos demonstratoriaus ir funkcinių modulių statyba teletechniniams kabeliams kanalizacijos sistemoje. d) mobilaus roboto prototipo ir mobiliojo roboto funkcinių modulių, skirtų teletechniniams kabeliams įrengti telekomunikacijų sistemoje, statyba. d) Statyba iš robotų galimybes telekomunikacijų sistemos įrengimo ir funkciniai moduliai mobiliojo roboto už teletechninių kabelių kanalizacijos sistemos įrengimo. d) Statyba iš kelių modulių demonstravimo platformos galimybę inžinerinės ir inžinerinės platformos tikrinimo, remonto ir klojimo teletechniniai laidai kanalizacijos. c) Statyba platforma demonstravimo ir funkciniai moduliai mobiliojo roboto už teletechninių kabelių montavimas kanalizacijos. (Lithuanian)
25 July 2022
0 references
Atbalsta programmas atsauces numurs: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: EK 2014. gada 17. jūnija Regulas Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L., 25. pants). EU L 187/1, 26.6.2014.). Projekta priekšmets ir mobilā robota izstrāde un realizācija, kas paredzēts, lai veiktu darbus kanalizācijas caurulēm, jo īpaši optisko šķiedru kabeļu uzstādīšanai. Galvenie uzdevumi, ko robots veiks, ir šādi: a) cauruļu video pārbaude. b) cauruļu stāvokļa defectoskopiskie testi, izmantojot ultraskaņas Echoson un lāzera skeneri. c) cauruļu un cauruļu kausa savienojumu remonts. d) teleinformātisko kabeļu uzstādīšana HDPE korpusa caurulēs (inovatīva savienošanas metode). Robots, kas izstrādāts projekta ietvaros, pateicoties struktūras modulārajam raksturam, kas ļauj veikt plašu uzdevumu klāstu, spēs veikt visus iepriekš minētos darbus, kas nozīmē, ka tas būs unikāls tehnoloģiskais risinājums nacionālā un starptautiskā mērogā. Projektu īstenos četros pētniecības posmos (2 BP posmi un 2 PP posmi). Darbs paredz: a) Daudzmodulāras demonstrācijas platformas koncepcijas izstrāde teletehnisko vadu un teletehniskās elektroinstalācijas tehnoloģijas pārbaudei, remontam un ieklāšanai. b) robotu komponentu izbūve un testēšana teletehnisko kabeļu ieklāšanai kanalizācijas sistēmā. c) Mobilā robota platformas demonstratora un funkcionālo moduļu izbūve teletehnisko kabeļu ieklāšanai kanalizācijas sistēmā. d) Mobilo robotu prototipa un mobilo robotu funkcionālo moduļu izbūve teletehnisko kabeļu uzstādīšanai telekomunikācijās. d) Celtniecība no robotu iespējām uzstādīšanai telekomunikāciju sistēmas un funkcionālo moduļu mobilo robotu uzstādīšanai teletehnisko kabeļu kanalizācijas sistēmā. d) būvniecība iespēju multi-moduļu demonstrācijas platformu inženierzinātņu un inženierzinātņu platformu pārbaudei, remonta un ieklāšanas teletehnisko vadu kanalizācijas. c) būvniecība platformas demonstrācijas un funkcionālo moduļu mobilo robotu teletehnisko kabeļu uzstādīšanai kanalizācijas. (Latvian)
25 July 2022
0 references
Референтен номер на програмата за помощ: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.). Предметът на проекта е разработването и изпълнението на мобилен робот, предназначен за извършване на строителни работи в канализационните тръби, по-специално инсталирането на оптични кабели. Основните задачи, които роботът ще изпълнява, са: а) Видеопроверка на тръби. б) Дефектоскопски тестове на състоянието на тръбите с помощта на ултразвуков Echoson и лазерен скенер. в) Ремонт на тръби и чаша фуги на тръби. г) Монтаж на телеинформатични кабели в HDPE тръби за обшивка (иновативен метод на свързване). Роботът, разработен в рамките на проекта поради модулния характер на структурата, позволяваща изпълнението на широк спектър от задачи, ще бъде в състояние да изпълни всички горепосочени работи, което означава, че това ще бъде уникално технологично решение в национален и международен мащаб. Проектът ще бъде осъществен на 4 етапа на научни изследвания (2 етапа на БП и 2 етапа на РП). Работата предвижда: а) Разработване на концепцията за мултимодулна демонстрационна платформа за проверка, ремонт и полагане на телетехнически проводници и технология на телетехническите кабели. б) Изграждане и изпитване на роботни компоненти за полагане на телетехнически кабели в канализационната система. в) Изграждане на платформен демонстратор и функционални модули на мобилния робот за полагане на телетехнически кабели в канализационната система. г) Изграждане на възможностите на прототипа на мобилния робот и функционалните модули на мобилния робот за монтаж на телетехнически кабели в телекомуникациите. изграждане на възможностите на робота за монтаж на телекомуникационна система и функционалните модули на мобилния робот за монтаж на телетехнически кабели в канализационната система. г) Изграждане на възможност за мултимодулна демонстрационна платформа за инженерна и инженерна платформа за инспекция, ремонт и полагане на телетехнически кабели в канализацията. в) Изграждане на платформа за демонстрация и функционални модули на мобилния робот за монтаж на телетехнически кабели в канализацията. (Bulgarian)
25 July 2022
0 references
A támogatási program hivatkozási száma: SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL L., 2014. június 17.) 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt tárgya egy olyan mobil robot kifejlesztése és kivitelezése, amelyet csatornavezetékekben történő munkálatok elvégzésére terveztek, különös tekintettel az optikai kábelek telepítésére. A robot alapvető feladatai a következők: a) Videó ellenőrzése csövek. b) Defectoscopic vizsgálatok az állapot csövek segítségével ultrahangos Echoson és lézer szkenner. c) javítása csövek és csésze ízületek csövek. d) Teleinformatic kábelek telepítése HDPE burkolat csövek (innovatív kötési módszer). A projekt keretében kifejlesztett, a feladatok széles körét lehetővé tevő struktúra moduláris jellege miatt a robot képes lesz elvégezni a fent említett munkákat, ami azt jelenti, hogy nemzeti és nemzetközi szinten egyedülálló technológiai megoldás lesz. A projektet 4 kutatási szakaszban hajtják végre (2 BP szakasz és 2 FP szakasz). A munka a következőket irányozza elő: a) A távtechnikai vezetékek ellenőrzésére, javítására és lerakására szolgáló multimoduláris demonstrációs platform koncepciójának kidolgozása. b) robotalkatrészek építése és tesztelése teletechnikai kábelek elhelyezésére a csatornarendszerben. c) A mobil robot platform demonstrátorának és funkcionális moduljainak építése a csatornarendszer teletechnikai kábeleinek lerakására. d) A mobil robot prototípusa és funkcionális moduljai a telekommunikációs kábelek telepítéséhez. d) a telekommunikációs rendszer és a mobil robot funkcionális moduljainak telepítéséhez szükséges képességek építése teletechnikai kábelek csatornarendszerbe történő telepítésére. d) Több modulos demonstrációs platform létesítése a csatorna teletechnikai vezetékeinek ellenőrzésére, javítására és lerakására szolgáló mérnöki és mérnöki platform számára. c) A mobil robot platform demonstrációjának és funkcionális moduljainak építése a csatorna teletechnikai kábeleinek telepítéséhez. (Hungarian)
25 July 2022
0 references
Uimhir thagartha an chláir cabhrach: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é ábhar an tionscadail ná róbat soghluaiste a fhorbairt agus a chur i gcrích atá deartha chun oibreacha a dhéanamh i bpíopaí séarachais, go háirithe cáblaí snáthoptaice a shuiteáil. Is iad seo a leanas na cúraimí bunúsacha a dhéanfaidh an robot: a) Iniúchadh físe ar phíopaí. b) tástálacha lochtanna ar riocht na bpíopaí ag baint úsáide as scanóir ultrasonaic agus scanóir léasair. c) Píopaí agus ailt cupáin píopaí a dheisiú. d) Cáblaí teileamaitice a shuiteáil i bhfeadáin chásála HDPE (modh nascáil nuálach). Beidh an róbat a forbraíodh laistigh de chreat an tionscadail mar gheall ar nádúr modúlach an struchtúir lenar féidir raon leathan tascanna a dhéanamh in ann na hoibreacha thuasluaite go léir a dhéanamh, rud a chiallaíonn go mbeidh sé ina réiteach teicneolaíoch uathúil ar scála náisiúnta agus idirnáisiúnta. Cuirfear an tionscadal i gcrích i 4 chéim taighde (2 chéim BP agus 2 chéim FP). Beartaítear leis an obair: b) Tógáil agus tástáil comhpháirteanna robot chun cáblaí teileaiteicniúil a leagan síos sa chóras séarachais. c) Tógáil agus tástáil na n-ardán taispeána agus modúil feidhme an robot soghluaiste chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan sa chóras séarachais. d) Tógáil ar chumais an fhréamhshamhail robot soghluaiste agus modúil fheidhmiúla an robot soghluaiste chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan sa chóras séarachais. d) Tógáil cumais an fhréamhshamhail robot soghluaiste agus modúil feidhme an robot soghluaiste chun cáblaí teileaiteicniúla a shuiteáil sa teileachumarsáide. d) tógáil na cumais robotâ EURanna le haghaidh suiteáil an chórais teileachumarsáide agus na modúil feidhme an robot soghluaiste do shuiteáil cáblaí teileaiteicniúil sa chóras séarachais. d) Tógáil ar an bhféidearthacht ardán taispeántais il-modúl don ardán innealtóireachta agus innealtóireachta don iniúchadh, a dheisiú agus leagan sreanga teletechnical sa séarach. c) Tógáil an léiriú ardán agus modúil feidhme an robot soghluaiste do shuiteáil cáblaí teletechnical sa séarach. (Irish)
25 July 2022
0 references
Stödprogrammets referensnummer: SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel 25 i förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Syftet med projektet är utveckling och utförande av en mobil robot avsedd att utföra arbeten i avloppsrör, särskilt installation av optiska fiberkablar. De grundläggande uppgifter som roboten kommer att utföra är: a) Videoinspektion av rör. b) Defektoskopiska tester av rörens skick med hjälp av ultraljud Echoson och laserskanner. c) Reparation av rör och koppleder av rör. d) Installation av teleinformatiska kablar i HDPE-höljerör (innovativ bindningsmetod). Roboten som utvecklats inom ramen för projektet på grund av strukturens modulära karaktär som gör det möjligt att utföra ett brett spektrum av uppgifter kommer att kunna utföra alla ovannämnda arbeten, vilket innebär att den kommer att vara en unik teknisk lösning på nationell och internationell nivå. Projektet kommer att genomföras i fyra forskningsstadier (2 BP-faser och två faser i ramprogrammet). I arbetet planeras följande: a) Utveckling av konceptet med en multimodulär demonstrationsplattform för inspektion, reparation och läggning av teletekniska ledningar och teknik för teletekniska ledningar. b) Konstruktion och provning av robotkomponenter för utläggning av teletekniska kablar i avloppssystemet. c) Konstruktion av plattformen demonstrator och funktionella moduler av den mobila roboten för utläggning av teletekniska kablar i avloppssystemet. d) Konstruktion av kapaciteten hos den mobila robotprototypen och de funktionella modulerna i den mobila roboten för installation av teletekniska kablar i telekommunikation. d) konstruktion av robotens kapacitet för installation av telekommunikationssystemet och de funktionella modulerna i den mobila roboten för installation av teletekniska kablar i avloppssystemet. d) Konstruktion av möjligheten till en flermodulersdemonstrationsplattform för den tekniska och tekniska plattformen för inspektion, reparation och läggning av teletekniska ledningar i avloppet. c) Konstruktion av plattformsdemonstration och funktionella moduler av den mobila roboten för installation av teletekniska kablar i avloppet. (Swedish)
25 July 2022
0 references
Abiprogrammi viitenumber: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: EÜ 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 (ELT L. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti ese on kanalisatsioonitorudes tööde tegemiseks, eelkõige kiudoptiliste kaablite paigaldamiseks mõeldud mobiilse roboti väljatöötamine ja teostamine. Põhiülesanded, mida robot täidab, on järgmised: a) torude videokontroll. b) torude seisundi defektoskoopilised testid ultraheli Echosoni ja laserskanneri abil. c) torude ja torude topsi liigeste remont. d) teleinformaatiliste kaablite paigaldamine HDPE korpuse torudesse (innovatiivne liimimismeetod). Robot, mis on projekti raames välja töötatud struktuuri modulaarse olemuse tõttu, mis võimaldab täita mitmesuguseid ülesandeid, suudab teha kõiki eespool nimetatud töid, mis tähendab, et see on ainulaadne tehnoloogiline lahendus riiklikul ja rahvusvahelisel tasandil. Projekt viiakse ellu neljas uurimisetapis (2 BP etappi ja 2 raamprogrammi etappi). Töö eesmärk on: a) multimodulaarse näidisplatvormi kontseptsiooni väljatöötamine teletehniliste juhtmete kontrollimiseks, parandamiseks ja paigaldamiseks ning teletehnilise juhtmestiku tehnoloogia; b) robotkomponentide ehitus ja katsetamine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonisüsteemis. c) Mobiilse roboti platvormi ja funktsionaalsete moodulite ehitus teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonisüsteemis. d) Mobiilroboti prototüübi ja mobiilroboti funktsionaalsete moodulite ehitus teletehniliste kaablite paigaldamiseks telekommunikatsioonis. d) roboti ehitus võimaldab paigaldada telekommunikatsioonisüsteemi ja mobiilse roboti funktsionaalseid mooduleid teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsiooni. d) multimooduli esitlusplatvormi võimaluse ehitamine kanalisatsioonis teletehniliste juhtmete kontrollimiseks, parandamiseks ja paigaldamiseks mõeldud inseneri- ja inseneriplatvormi jaoks. c) Mobiilse roboti platvormi demonstratsiooni- ja funktsionaalsete moodulite ehitamine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsiooni. (Estonian)
25 July 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0893/16
0 references