Robotic intelligent internal transport system (Q84111)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q84111 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotic intelligent internal transport system |
Project Q84111 in Poland |
Statements
6,184,137.5 zloty
0 references
7,652,687.5 zloty
0 references
80.81 percent
0 references
1 January 2019
0 references
31 December 2021
0 references
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
0 references
Projekt zakłada opracowanie i zweryfikowanie w trakcie prac badawczo - rozwojowych koncepcji inteligentnego systemu magazynowego obsługiwanego przez roboty transportujące (dalej INTRO) mogące podejmować oraz przenosić paletowe jednostki ładunkowe. Opracowany system będzie uzupełnieniem częściowo zautomatyzowanych systemów magazynowych wykorzystywanych w obsłudze branży e-commerce. Robot będzie wyposażony w urządzenia i oprogramowanie pozwalające na działanie w otoczeniu człowieka, w szczególności w zakresie podążania za operatorem oraz zatrzymania w sytuacji wykrycia obecności człowieka na zaplanowanej drodze. Urządzenie będzie autonomiczne w zakresie określania topologii przestrzeni magazynowej. Wykorzystanie technik uczenia maszynowego pozwoli na automatyczną interpretację otoczenia przez robota. INTRO będzie realizacją koncepcji goods-to-person, pozwalającej na optymalizację procesów magazynowych poprzez m.in skrócenie procesu przygotowania przesyłek do wysyłki, zmniejszenie liczby błędów, ograniczenie zatrudnienia oraz lepsze wykorzystanie przestrzeni magazynowej. Idea opracowania systemu INTRO jest odpowiedzią wnioskodawcy na dynamiczny rozwój branży e-commerce w Polsce, generujący popyt na nowe powierzchnie magazynowe i rozwiązania obsługujące zachodzące w nich procesy. Opracowanie INTRO wymaga zaadresowania szeregu kwestii dotyczących zarówno komponentów mechanicznych INTRO, takich jak roboty, stacje przeładunkowe, stacje serwisowe, jak i zagadnień programistycznych umożliwiających integrację ww. elementów. Projekt zakłada: - etap projektowania elementów składowych INTRO, ich testy w rzeczywistości wirtualnej oraz warunkach laboratoryjnych - opracowanie systemu zarządzania eksploatacją mobilnych robotów - opracowanie zintegrowanego z systemem WMS oprogramowania zarządzającego funkcjonow (Polish)
0 references
The project involves developing and verifying during research and development of intelligent storage system supported by transport robots (hereinafter INTRO) capable of undertaking and moving pallet cargo units. The developed system will complement partially automated storage systems used to support the e-commerce industry. The robot will be equipped with devices and software to operate in the human environment, in particular in terms of following the operator and stopping when a human presence is detected on the planned road. The device will be autonomous in determining the topology of storage space. The use of machine learning techniques will allow for automatic interpretation of the environment by the robot. Intro will be the realisation of the concept of goods-to-person, which allows to optimise warehouse processes by, among others, shortening the process of preparing shipments for shipments, reducing the number of errors, reducing employment and improving the use of storage space. The idea of developing the INTRO system is the applicant’s response to the dynamic development of the e-commerce industry in Poland, which generates demand for new warehouse spaces and solutions that support their processes. The development of INTRO requires addressing a number of issues concerning both INTRO mechanical components, such as robots, transhipment stations, service stations, as well as programming issues that enable the integration of these elements. The project consists of: — the design phase of INTRO components, their tests in virtual reality and laboratory conditions – development of the operating management system for mobile robots – development of functional management software integrated with WMS (English)
14 October 2020
0 references
Le projet consiste à développer et à vérifier, dans le cadre de la recherche et du développement, le concept d’un système de stockage intelligent soutenu par le transport de robots (ci-après «INTRO») capable d’entreprendre et de transférer des unités de charge par palettes. Le système développé complétera les systèmes d’entrepôt partiellement automatisés utilisés dans le secteur du commerce électronique. Le robot sera équipé de dispositifs et de logiciels pour fonctionner dans l’environnement humain, notamment en ce qui concerne le suivi de l’opérateur et l’arrêt en cas de détection de la présence humaine sur la route prévue. L’appareil sera autonome pour déterminer la topologie de l’espace de stockage. L’utilisation de techniques d’apprentissage automatique permettra au robot d’interpréter automatiquement l’environnement. Intro mettra en œuvre le concept de marchandises à personne, ce qui permettra d’optimiser les processus d’entreposage en raccourcissant, entre autres, le processus de préparation des expéditions pour les expéditions, en réduisant le nombre d’erreurs, en réduisant l’emploi et en utilisant mieux l’espace d’entreposage. L’idée de développer le système INTRO est la réponse du demandeur au développement dynamique de l’industrie du commerce électronique en Pologne, générant une demande pour de nouveaux entrepôts et des solutions soutenant les processus concernés. Le développement de l’INTRO nécessite de traiter un certain nombre de questions concernant à la fois les composants mécaniques de l’INTRO, tels que les robots, les stations de transbordement, les stations-service, ainsi que les questions de programmation permettant l’intégration de ces éléments. Le projet suppose: — phase de conception des composants INTRO, leurs tests en réalité virtuelle et conditions de laboratoire — développement d’un système de gestion du fonctionnement des robots mobiles — développement d’un logiciel de gestion fonctionnelle intégré au système WMS (French)
30 November 2021
0 references
Das Projekt beinhaltet die Entwicklung und Überprüfung des Konzepts eines intelligenten Speichersystems, das durch den Transport von Robotern (nachfolgend INTRO) unterstützt wird, die in der Lage ist, Palettenladeeinheiten durchzuführen und zu übertragen. Das entwickelte System wird die teilweise automatisierten Lagersysteme der E-Commerce-Branche ergänzen. Der Roboter wird mit Geräten und Software ausgestattet sein, die in der menschlichen Umgebung betrieben werden können, insbesondere in Bezug auf die Folgen des Bedieners und das Stoppen im Falle der Erkennung menschlicher Anwesenheit auf der geplanten Straße. Das Gerät wird bei der Bestimmung der Topologie des Speicherplatzes autonom sein. Der Einsatz von maschinellen Lerntechniken ermöglicht es dem Roboter, die Umgebung automatisch zu interpretieren. Intro wird das Konzept der Waren-zu-Person umsetzen, so dass die Lagerprozesse optimiert werden können, indem unter anderem der Prozess der Vorbereitung von Sendungen auf Sendungen verkürzt, die Anzahl der Fehler reduziert, die Beschäftigung reduziert und die Lagerfläche besser genutzt wird. Die Idee, das INTRO-System zu entwickeln, ist die Antwort des Antragstellers auf die dynamische Entwicklung der E-Commerce-Branche in Polen, die Nachfrage nach neuen Lagerflächen und Lösungen zur Unterstützung der beteiligten Prozesse erzeugt. Die INTRO-Entwicklung erfordert eine Reihe von Themen, die sowohl die mechanischen Komponenten von INTRO betreffen, wie Roboter, Umschlagstationen, Tankstellen, als auch Programmierfragen, die die Integration dieser Elemente ermöglichen. Das Projekt geht davon aus: — Phase der Konstruktion von INTRO-Komponenten, deren Tests in Virtual Reality und Laborbedingungen – Entwicklung eines Systems zur Steuerung des Betriebs mobiler Roboter – Entwicklung einer funktionalen Managementsoftware, die in das WMS-System integriert ist (German)
7 December 2021
0 references
Het project omvat de ontwikkeling en verificatie in het kader van onderzoek en ontwikkeling van het concept van een intelligent opslagsysteem ondersteund door het vervoer van robots (hierna „INTRO” genoemd) dat in staat is palletladingseenheden te realiseren en over te dragen. Het ontwikkelde systeem vormt een aanvulling op de gedeeltelijk geautomatiseerde magazijnsystemen die in de e-commerce-industrie worden gebruikt. De robot zal uitgerust zijn met apparatuur en software om in de menselijke omgeving te werken, met name wat betreft het volgen van de exploitant en het stoppen in geval van detectie van menselijke aanwezigheid op de geplande weg. Het apparaat zal autonoom zijn bij het bepalen van de topologie van opslagruimte. Het gebruik van machine learning technieken zal de robot in staat stellen om de omgeving automatisch te interpreteren. Intro zal het concept van goederen-tot-persoon implementeren, waardoor opslagprocessen kunnen worden geoptimaliseerd door onder meer het proces van het voorbereiden van zendingen voor zendingen te verkorten, het aantal fouten te verminderen, de werkgelegenheid te verminderen en beter gebruik te maken van magazijnruimte. Het idee om het INTRO-systeem te ontwikkelen is het antwoord van de aanvrager op de dynamische ontwikkeling van de e-commerce-industrie in Polen, waardoor de vraag naar nieuwe magazijnruimte en oplossingen ter ondersteuning van de betrokken processen ontstaat. De ontwikkeling van INTRO vereist een aantal kwesties met betrekking tot zowel mechanische INTRO-componenten, zoals robots, overslagstations, benzinestations, als programmeringskwesties die de integratie van deze elementen mogelijk maken. Het project gaat uit van: — stadium van het ontwerp van INTRO-componenten, hun tests in virtuele realiteit en laboratoriumomstandigheden — ontwikkeling van een systeem voor het beheer van de werking van mobiele robots — ontwikkeling van een functionele managementsoftware geïntegreerd met het WMS-systeem (Dutch)
16 December 2021
0 references
Il progetto prevede lo sviluppo e la verifica nel corso della ricerca e dello sviluppo del concetto di sistema di stoccaggio intelligente sostenuto da robot di trasporto (in appresso INTRO) in grado di immettere e trasferire unità di carico pallet. Il sistema sviluppato integrerà i sistemi di magazzino parzialmente automatizzati utilizzati nel settore del commercio elettronico. Il robot sarà dotato di dispositivi e software per operare nell'ambiente umano, in particolare per quanto riguarda il seguito dell'operatore e l'arresto in caso di rilevamento della presenza umana sulla strada pianificata. Il dispositivo sarà autonomo nel determinare la topologia dello spazio di archiviazione. L'uso di tecniche di apprendimento automatico permetterà al robot di interpretare automaticamente l'ambiente. Intro implementerà il concetto di merci a persona, consentendo l'ottimizzazione dei processi di magazzino, accorciando tra l'altro il processo di preparazione delle spedizioni per le spedizioni, riducendo il numero di errori, riducendo l'occupazione e facendo un uso migliore dello spazio di magazzino. L'idea di sviluppare il sistema INTRO è la risposta del richiedente allo sviluppo dinamico dell'industria del commercio elettronico in Polonia, generando la domanda di nuovi spazi di magazzino e soluzioni a sostegno dei processi coinvolti. Lo sviluppo di INTRO richiede di affrontare una serie di questioni riguardanti sia i componenti meccanici INTRO, come i robot, le stazioni di trasbordo, le stazioni di servizio, sia i problemi di programmazione che consentono l'integrazione di tali elementi. Il progetto presuppone: — fase di progettazione dei componenti INTRO, loro test in realtà virtuale e condizioni di laboratorio — sviluppo di un sistema per la gestione del funzionamento dei robot mobili — sviluppo di un software di gestione funzionale integrato con il sistema WMS (Italian)
16 January 2022
0 references
El proyecto consiste en desarrollar y verificar, en el curso de la investigación y el desarrollo, el concepto de un sistema de almacenamiento inteligente apoyado por el transporte de robots (en lo sucesivo, «INTRO») capaces de realizar y transferir unidades de carga de paletas. El sistema desarrollado complementará los sistemas de almacenamiento parcialmente automatizados utilizados en la industria del comercio electrónico. El robot estará equipado con dispositivos y programas informáticos para funcionar en el entorno humano, en particular por lo que se refiere al seguimiento del operador y a la detención en caso de detección de la presencia humana en la carretera prevista. El dispositivo será autónomo en la determinación de la topología del espacio de almacenamiento. El uso de técnicas de aprendizaje automático permitirá al robot interpretar automáticamente el entorno. Intro implementará el concepto de mercancías a persona, permitiendo optimizar los procesos de almacenamiento, entre otras cosas, acortando el proceso de preparación de envíos para envíos, reduciendo el número de errores, reduciendo el empleo y haciendo un mejor uso del espacio del almacén. La idea de desarrollar el sistema INTRO es la respuesta del solicitante al desarrollo dinámico de la industria del comercio electrónico en Polonia, generando demanda de nuevos almacenes y soluciones que apoyan los procesos implicados. El desarrollo de INTRO requiere abordar una serie de cuestiones relacionadas con los componentes mecánicos de INTRO, como robots, estaciones de transbordo, estaciones de servicio, así como cuestiones de programación que permitan la integración de estos elementos. El proyecto asume: — fase de diseño de los componentes INTRO, sus pruebas en realidad virtual y condiciones de laboratorio — desarrollo de un sistema de gestión del funcionamiento de robots móviles — desarrollo de un software de gestión funcional integrado con el sistema WMS (Spanish)
19 January 2022
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0113/18
0 references