Robotised fuel tank cleaning system (Q111266)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q111266 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotised fuel tank cleaning system |
Project Q111266 in Poland |
Statements
1,889,997.98 zloty
0 references
2,543,221.98 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 July 2018
0 references
30 June 2021
0 references
ANDRZEJ KOŹBIAŁ, ADAM KOŹBIAŁ PETROSTER - SERWIS SPÓŁKA JAWNA
0 references
Celem ogólnym projektu jest opracowanie unikalnej na skalę światową technologii zrobotyzowanego czyszczenia i inspekcji zbiorników na paliwa ciekłe z wykorzystaniem nowoczesnego ramienia manipulatora wprowadzanego przez niewielkie otwory rewizyjne w zbiorniku. Zasadniczą cechą przewyższającą tradycyjny sposób czyszczenia i inspekcji zbiorników jest fakt, że w ręcznej metodzie należy wprowadzić do środka osoby co zawsze niesie ze sobą wysokie ryzyko. Ponadto rozszczelnienie włazu niesie ze sobą konsekwencje unoszenia się szkodliwych oparów do atmosfery. Dodatkowo czyszczenie ręczne jest długotrwałe i zabiera cenny czas, w trakcie którego stacja jest wyłączona z możliwości dystrybucji paliw. Zastosowanie automatycznego czyszczenia wspomaganego przez komputer sterujący z możliwością dokładnej pracy i sterowania ręcznego usprawni proces czyszczenia, zwiększy jego wydajność i podniesie bezpieczeństwo osób. Opracowany system będzie mógł być obsługiwany przez 1 osobę co zdecydowanie odciąży obsługę.Projekt został podzielony na 4 zadania 12 badania przemysłowe, 34 prace rozwojowe:1: Badania nad opracowaniem najlepszej struktury kinematycznej ramienia manipulatora czyszczącego oraz związanych z nim podsystemów składowych odpowiedzialnych za czyszczenie, weryfikację i pomiar.2: Badania nad opracowaniem układu sterowania ramieniem manipulatora i integracja podsystemów składowych.3: Testowanie skuteczności i optymalizacja opracowanych rozwiązań w zakresie wygody użytkowania oraz jakości czyszczenia zbiorników różnego typu.4: Testy funkcjonalne zrobotyzowanego systemu w warunkach eksploatacyjnych.Rezultatem projektu jest innowacja produktowa w ramach której powstanie całkowicie nowy produkt czyli zrobotyzowane urządzenie służące do przeprowadzenia zautomatyzowanego procesu czyszczenia zbiorników paliwowych. Dodatkowo w ramach rezultatów projektu Wnioskodawca będzie mógł świadczyć usługi czyszczenia i inspekcji nowoopracowanym urządzeniem w miejsce usług ręcznych. (Polish)
0 references
The overall objective of the project is to develop globally unique robotic cleaning and inspection technology for liquid fuel tanks using a modern robotic arm introduced by small inspection holes in the tank. An essential feature that surpasses the traditional way of cleaning and inspecting tanks is the fact that, in a manual method, a person should be brought in, which always carries a high risk. In addition, the leakage of the hatch has the consequences of floating harmful fumes into the atmosphere. In addition, manual cleaning is long-lasting and takes valuable time during which the station is excluded from the possibility of distributing fuels. The use of automatic cleaning supported by a control computer with the possibility of accurate operation and manual control will improve the cleaning process, increase its efficiency and increase the safety of the person. The developed system will be able to be operated by 1 person, which will definitely relieve the service.The project has been divided into 4 tasks 12 industrial research, 34 development works:1: Research into the development of the best kinematic structure of the cleaning manipulator arm and related component subsystems responsible for cleaning, verification and measurement.2: Research on the development of the manipulator arm control system and integration of subsystems.3: Testing the effectiveness and optimisation of developed solutions for comfort of use and cleaning quality of tanks of various types.4: Functional tests of the robotised system in operating conditions.The result of the project is a product innovation in which a completely new product will be created, i.e. a robotised device for carrying out an automated cleaning process of fuel tanks. In addition, as part of the project results, the applicant will be able to provide cleaning and inspection services with newly developed equipment instead of manual services. (English)
20 October 2020
0 references
L’objectif général du projet est de développer une technologie unique au niveau mondial pour le nettoyage robotique et l’inspection des réservoirs de carburant liquide à l’aide d’un bras manipulateur moderne introduit par de petits trous d’inspection dans le réservoir. Une caractéristique clé qui dépasse le mode traditionnel de nettoyage et d’inspection des citernes est le fait que la méthode manuelle devrait introduire une personne au centre du navire, ce qui comporte toujours un risque élevé. En outre, la fission du trou d’homme porte les conséquences de la levée de vapeurs nocives dans l’atmosphère. En outre, le nettoyage manuel est durable et prend un temps précieux pendant lequel la station est exclue de la possibilité de distribuer des carburants. L’utilisation d’un nettoyage automatique assisté par un ordinateur de commande avec la possibilité d’un fonctionnement précis et un contrôle manuel permettra de rationaliser le processus de nettoyage, d’augmenter son efficacité et d’améliorer la sécurité des personnes. Le système développé sera en mesure d’être exploité par 1 personne, ce qui va certainement soulager le service.Le projet a été divisé en 4 tâches 12 recherches industrielles, 34 travaux de développement:1: Recherche sur le développement de la meilleure structure cinématique du bras manipulateur de nettoyage et des sous-systèmes connexes chargés du nettoyage, de la vérification et de la mesure.2: Études sur le développement d’un système de commande de bras de manipulateur et l’intégration des sous-systèmes composant.3: Tests de performance et optimisation des solutions développées en termes de commodité d’utilisation et de qualité des cuves de nettoyage de différents types.4: Tests fonctionnels du système robotique dans des conditions opérationnelles. Le résultat du projet est une innovation de produit dans laquelle un produit entièrement nouveau est créé, c’est-à-dire un dispositif robotique pour la réalisation d’un processus automatisé de nettoyage des réservoirs de carburant. En outre, dans le cadre des résultats du projet, la requérante sera en mesure de fournir des services de nettoyage et d’inspection avec de nouveaux équipements au lieu de services manuels. (French)
1 December 2021
0 references
Allgemeines Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer weltweit einzigartigen Technologie für die Roboterreinigung und Inspektion flüssiger Kraftstofftanks mit einem modernen Manipulatorarm, der durch kleine Inspektionslöcher im Tank eingeführt wird. Ein wesentliches Merkmal, das die traditionelle Art der Reinigung und Inspektion von Tanks übertrifft, ist die Tatsache, dass die manuelle Methode eine Person in die Mitte des Schiffes einführen sollte, die immer ein hohes Risiko birgt. Darüber hinaus trägt die Spaltung des Bohrlochs die Folgen des Hebens schädlicher Dämpfe in die Atmosphäre. Darüber hinaus ist die manuelle Reinigung langlebig und nimmt wertvolle Zeit in Anspruch, in der die Station von der Möglichkeit der Verteilung von Brennstoffen ausgeschlossen ist. Die Verwendung der automatischen Reinigung mit Hilfe eines Steuercomputers mit der Möglichkeit einer genauen Bedienung und manuellen Steuerung wird den Reinigungsprozess rationalisieren, seine Effizienz erhöhen und die Sicherheit der Menschen verbessern. Das entwickelte System wird von 1 Person betrieben werden können, die den Service definitiv entlasten wird.Das Projekt wurde in 4 Aufgaben 12 industrielle Forschung, 34 Entwicklungsarbeiten:1: Forschung zur Entwicklung der besten kinematischen Struktur des Reinigungsmanipulatorarms und zugehöriger Komponenten-Teilsysteme, die für Reinigung, Verifikation und Messung verantwortlich sind.2: Studien über die Entwicklung eines Manipulatorarmsteuerungssystems und die Integration von Teilsystemen der Komponenten.3: Leistungsprüfung und Optimierung von Lösungen, die in Bezug auf die Benutzerfreundlichkeit und die Qualität von Reinigungsbehältern verschiedener Typen entwickelt wurden.4: Funktionstests des Robotersystems unter Betriebsbedingungen. Das Ergebnis des Projekts ist eine Produktinnovation, bei der ein völlig neues Produkt entsteht, d. h. ein Robotergerät zur Durchführung eines automatisierten Prozesses der Reinigung von Kraftstofftanks. Darüber hinaus wird der Antragsteller im Rahmen der Projektergebnisse in der Lage sein, Reinigungs- und Inspektionsdienste mit neu entwickelten Geräten statt manueller Dienstleistungen zu erbringen. (German)
7 December 2021
0 references
De algemene doelstelling van het project is het ontwikkelen van een wereldwijd unieke technologie voor robotreiniging en inspectie van vloeibare brandstoftanks met behulp van een moderne manipulatorarm die door kleine inspectiegaten in de tank wordt geïntroduceerd. Een belangrijk kenmerk dat de traditionele manier van reinigen en inspecteren van tanks overtreft is het feit dat de manuele methode een persoon in het midden van het schip moet brengen, die altijd een hoog risico met zich meebrengt. Bovendien draagt de splijting van het mangat de gevolgen van het opheffen van schadelijke dampen in de atmosfeer. Bovendien is handmatig reinigen langdurig en kost het kostbare tijd waarin het station wordt uitgesloten van de mogelijkheid om brandstoffen te distribueren. Het gebruik van automatische reiniging ondersteund door een controlecomputer met de mogelijkheid van nauwkeurige bediening en handmatige controle zal het reinigingsproces stroomlijnen, de efficiëntie ervan verhogen en de veiligheid van mensen verbeteren. Het ontwikkelde systeem zal kunnen worden bediend door 1 persoon, die de dienst zeker zal ontlasten.Het project werd verdeeld in 4 taken 12 industrieel onderzoek, 34 ontwikkelingswerken:1: Onderzoek naar de ontwikkeling van de beste kinematische structuur van de reinigingsmanipulatorarm en aanverwante subsystemen van onderdelen die verantwoordelijk zijn voor reiniging, verificatie en meting.2: Studies naar de ontwikkeling van een besturingssysteem voor manipulatorarmen en de integratie van subsystemen van onderdelen.3: Prestatietests en optimalisatie van oplossingen ontwikkeld in termen van gebruiksgemak en kwaliteit van reinigingstanks van verschillende types.4: Functionele tests van het robotsysteem in operationele omstandigheden. Het resultaat van het project is een productinnovatie waarin een volledig nieuw product wordt gecreëerd, d.w.z. een robotapparaat voor het uitvoeren van een geautomatiseerd proces van reiniging van brandstoftanks. Daarnaast zal verzoekster in het kader van de resultaten van het project schoonmaak- en inspectiediensten kunnen leveren met nieuw ontwikkelde apparatuur in plaats van handmatige diensten. (Dutch)
17 December 2021
0 references
Identifiers
RPMP.01.02.01-12-0535/17
0 references