Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications (Q84048)
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Project Q84048 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Spatial laser scanner with software, for mobile robot navigation applications |
Project Q84048 in Poland |
Statements
5,224,233.69 zloty
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6,173,520.22 zloty
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84.62 percent
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1 July 2018
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30 June 2021
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POLITECHNIKA ŁÓDZKA
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Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Celem projektu jest opracowanie nowatorskiej konstrukcji, technologii wykonania i oprogramowania zminiaturyzowanego laserowego skanera przestrzennego (3D) (LIDAR - Light Detection and Ranging) w wersjach do zastosowań w robotach mobilnych lądowych (lub samochodów autonomicznych) oraz latających, o parametrach technicznych umożliwiających realizację zadań związanych z nawigacją i mapowaniem przestrzeni roboczej, oraz o cenie umożliwiającej powszechny dostęp. Skaner będzie zintegrowany z czujnikami inercyjnymi wraz z oprogramowaniem umożliwiającym tworzenie mapy i lokalizację skanera względem mapy. Jest to produkt całkowicie nowy na rynku polskim i wpisuje się w światową tendencję tworzenia sensorów do zastosowania w systemach autonomicznych. We wszystkich aspektach dorównuje, a w niektórych nawet przewyższa rozwiązania światowej konkurencji. Skaner będzie zbudowany w dwóch wersjach –do pomiaru przestrzeni wokół skanera 360 stopni w poziomie i 20-40 stopni w pionie oraz do pomiaru przestrzeni na wprost skanera w stożku o kącie rozwarcia 30-40 stopni. Proponowane rozwiązanie jest lepsze od konkurencyjnych m.in. w aspekcie rozdzielczości pionowej. W proponowanym, chronionym patentami rozwiązaniu uzyskujemy możliwość dowolnego zagęszczenia skanowanych punktów, podczas gdy w konkurencyjnych rozwiązaniach w każdym skanie powielane są cały czas te same skanowane punkty. Podstawową funkcjonalnością skanera z oprogramowaniem będzie budowanie mapy przeszkód wokół pojazdu/drona. Drugą funkcjonalnością skanera wraz z oprogramowaniem będzie lokalizacja robota w stosunku do mapy w sytuacji, gdy nie można korzystać z systemów GPS (np. w trakcie konfliktu wojskowego czy wewnątrz budy (Polish)
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Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article: 25 EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The aim of the project is to develop innovative design, manufacturing technology and software of miniaturised laser spatial scanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in versions for applications in mobile robots (or autonomous cars) and flying vehicles, with technical parameters enabling the performance of tasks related to navigation and mapping of workspace, and the price enabling universal access. The scanner will be integrated into inertial sensors with software to map and locate the scanner relative to the map. It is a completely new product on the Polish market and is in line with the world trend of creating sensors for use in autonomous systems. In all respects, it is equal to and in some cases even outperforms the solutions of global competition. The scanner will be built in two versions of –to measure the space around the scanner 360 degrees horizontally and 20-40 degrees vertically and to measure the space in front of the scanner in a cone with a dilution angle of 30-40 degrees. The proposed solution is better than competing, among others, in the aspect of vertical resolution. In the proposed patent-protected solution, we gain the possibility of any compaction of scanned points, while in competitive solutions the same scanned points are duplicated at all times. The basic functionality of the scanner with the software will be building a map of obstacles around the vehicle/drone. The second functionality of the scanner and the software will be the location of the robot in relation to the map when GPS systems cannot be used (e.g. during a military conflict or inside the building (English)
14 October 2020
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Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article: 25 du règlement (UE) no 651/2014 de la Commission du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). L’objectif du projet est de développer une conception innovante, des technologies de fabrication et des logiciels de scanner spatial laser miniaturisé (3D) (LIDAR — Light Detection and Ranging) dans des versions pour des applications dans les robots mobiles sur terre (ou voitures autonomes) et les voitures volantes, avec des paramètres techniques permettant la mise en œuvre de tâches liées à la navigation et à la cartographie de l’espace de travail, et à un prix qui permet un accès universel. Le scanner sera intégré avec des capteurs inertiels avec un logiciel qui vous permet de créer une carte et de localiser le scanner par rapport à la carte. Il s’agit d’un produit entièrement nouveau sur le marché polonais et s’inscrit dans la tendance mondiale de la création de capteurs destinés à être utilisés dans des systèmes autonomes. À tous égards, elle compare et, dans certains cas, dépasse même les solutions à la concurrence mondiale. Le scanner sera construit en deux versions de – pour mesurer l’espace autour du scanner horizontal à 360 degrés et de 20 à 40 degrés verticalement, et pour mesurer l’espace directement dans le scanner dans un cône avec un angle de dilatation de 30-40 degrés. La solution proposée est meilleure que la concurrence en termes de résolution verticale. Dans la solution protégée par brevet proposée, nous obtenons la possibilité de n’importe quelle densité des points numérisés, tandis que dans les solutions concurrentes dans chaque scan, les mêmes points de scan sont reproduits tout le temps. La fonctionnalité de base du scanner avec le logiciel consistera à établir une carte des obstacles autour du véhicule/drone. La deuxième fonctionnalité du scanner et du logiciel sera l’emplacement du robot par rapport à la carte lorsqu’il n’est pas possible d’utiliser des systèmes GPS (par exemple en cas de conflit militaire ou à l’intérieur de la cabine). (French)
30 November 2021
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Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel: 25 der Verordnung (EU) Nr. 651/2014 der Kommission vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Ziel des Projekts ist es, innovative Design-, Fertigungstechnologie und Software für miniaturisierte Laser-Raumscanner (3D) (LIDAR – Light Detection and Ranging) in Versionen für Anwendungen in mobilen Robotern an Land (oder autonomen Autos) und fliegenden Autos zu entwickeln, mit technischen Parametern, die die Durchführung von Aufgaben im Zusammenhang mit der Navigation und Kartierung des Arbeitsraums ermöglichen, und zu einem Preis, der einen universellen Zugang ermöglicht. Der Scanner wird mit Trägheitssensoren mit Software integriert, mit der Sie eine Karte erstellen und den Scanner relativ zur Karte lokalisieren können. Es ist ein völlig neues Produkt auf dem polnischen Markt und ist Teil des globalen Trends der Entwicklung von Sensoren für den Einsatz in autonomen Systemen. In jeder Hinsicht vergleicht er und in einigen sogar übertrifft Lösungen für den globalen Wettbewerb. Der Scanner wird in zwei Versionen von &ndash gebaut, um den Raum um den 360 Grad horizontalen Scanner und 20-40 Grad vertikal zu messen und den Raum direkt in den Scanner in einem Kegel mit einem 30-40 Grad Dilatationswinkel zu messen. Die vorgeschlagene Lösung ist im Hinblick auf die vertikale Auflösung besser als konkurrierend. In der vorgeschlagenen patentgeschützten Lösung erhalten wir die Möglichkeit einer beliebigen Dichte der gescannten Punkte, während bei konkurrierenden Lösungen in jedem Scan die gleichen Scanpunkte ständig wiedergegeben werden. Die grundlegende Funktionalität des Scanners mit der Software wird eine Hinderniskarte rund um das Fahrzeug/Drohnen erstellen. Die zweite Funktionalität des Scanners zusammen mit der Software ist der Standort des Roboters in Bezug auf die Karte, wenn es nicht möglich ist, GPS-Systeme zu verwenden (z. B. während militärischer Konflikte oder in der Kabine). (German)
7 December 2021
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Identifiers
POIR.04.01.04-00-0040/17
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