Autonomous landing system for unmanned aircraft in unknown off-road conditions based on visual data and depreciation of mobile ground station equipment (Q78862)
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Project Q78862 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Autonomous landing system for unmanned aircraft in unknown off-road conditions based on visual data and depreciation of mobile ground station equipment |
Project Q78862 in Poland |
Statements
7,494,675.47 zloty
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9,448,788.0 zloty
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79.32 percent
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1 January 2016
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31 December 2019
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SZENDER MARCIN MSP
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49°55'1.6"N, 18°45'49.0"E
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Celem projektu jest opracowanie systemu autonomicznego lądowania samolotu bezpilotowego w nieznanych warunkach terenowych na podstawie danych wizyjnych. System będzie wyróżniał się na tle dotychczas stosowanych systemów lądowań trzema zasadniczymi cechami: 1. umożliwienie autonomicznego lądowania w dowolnym, nieznanym terenie – zostanie to uzyskane przez przeprowadzenie wstępnego rozpoznania przez system warunków terenowych i wytypowanie powierzchni najkorzystniejszej do przyziemienia, 2. uniezależnienie się od dodatkowej, naziemnej infrastruktury zmniejszającej operatywność – całość systemu będzie zamontowana na płatowcu: zespół sensorów, system analizy obrazu, system autonomicznego sterowania, 3. uzyskanie wysokiej skuteczności lądowania, a tym samym minimalizacji uszkodzeń statku powietrznego i wyposażenia – system odwzorowania terenu skutecznie zinterpretuje podczas lądowania warunki terenowe, przeszkody, ruchome obiekty i dzięki integracji z systemem autonomicznego sterowania skutecznie wspomoże nawigację statku powietrznego i unikanie przeszkód. Cel projektu zostanie osiągnięty poprzez realizację badań przemysłowych i prac rozwojowych, które podzielono na 4 etapy. W pierwszym etapie prowadzone będą badania w zakresie podniesienia możliwości manewrowych samolotu bezpilotowego w konfiguracji do lądowania. W drugim etapie przeprowadzone zostaną analizy i symulacje wybranych algorytmów pod kątem wykorzystania w składowej systemu odpowiedzialnej za wizyjny nadzór procesu automatycznego lądowania. Etap ten zostanie zrealizowany przy współpracy jednostki naukowej specjalizującej się w analizach wizyjnych. Trzeci etap zostanie poświęcony na badania nad synchronizacją składowych systemu opracowanych we wcześniejszych etapach. Jednocześnie prowadzone będą testy rozwiązania (etap 4) mające charakter prac rozwojowych. Po zakończeniu projektu B+R nowy system zostanie wdrożony do działalności wnioskodawcy i sprzedawany jako wyposażenie systemów bezpilotowych. (Polish)
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The aim of the project is to develop an autonomous landing system for unmanned aircraft under unknown field conditions based on visual data. The system will stand out from the existing landing systems with three essential features: 1. enabling autonomous landings in any unknown terrain – this will be obtained by carrying out an initial recognition by the field conditions system and selecting the most suitable surface for touchdown, 2. independence from additional terrestrial infrastructure reducing efficiency – the whole system will be installed on the airframe: sensor array, image analysis system, Autonomous Control System, 3. achieving high landing efficiency and thus minimising damage to aircraft and equipment – the terrain mapping system will effectively interpret terrain conditions, obstacles, moving objects and by integrating with the autonomous control system effectively help the aircraft navigation and avoid obstacles. The objective of the project will be achieved through the implementation of industrial research and development, which are divided into 4 stages. In the first stage, research will be carried out on improving the maneuverability of an unmanned aircraft in the landing configuration. In the second stage, analyses and simulations of selected algorithms will be carried out for use in the component of the system responsible for video surveillance of the automatic landing process. This phase will be implemented with the cooperation of a scientific unit specialising in visual analysis. The third phase will be devoted to research into synchronisation of system components developed in earlier stages. At the same time, tests of the solution (stage 4) of development will be conducted. Upon completion of the R & D project, the new system will be implemented into the applicant’s activities and sold as equipment for unmanned systems. (English)
14 October 2020
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L’objectif du projet est de développer un système d’atterrissage autonome sans équipage à bord dans des conditions de terrain inconnues sur la base de données visuelles. Le système se distinguera des systèmes d’atterrissage utilisés jusqu’à présent par trois caractéristiques essentielles: 1. permettre un atterrissage autonome sur n’importe quel terrain inconnu — ceci sera réalisé en effectuant une reconnaissance préalable par le système des conditions de terrain et en sélectionnant la zone la plus avantageuse à toucher, 2. l’indépendance par rapport à une infrastructure au sol supplémentaire qui réduit l’opérabilité — l’ensemble du système sera monté sur la cellule: ensemble de capteurs, système d’analyse d’images, système de contrôle autonome, 3. atteindre une efficacité élevée à l’atterrissage et ainsi minimiser les dommages causés aux aéronefs et aux équipements — le système de cartographie du terrain permettra d’interpréter efficacement les conditions du terrain, les obstacles, le déplacement d’objets lors de l’atterrissage et grâce à l’intégration au système de contrôle autonome, il aidera efficacement la navigation des aéronefs et évitera les obstacles. L’objectif du projet sera atteint par la mise en œuvre de travaux de recherche et de développement industriels, qui se divisent en 4 étapes. Dans un premier temps, des recherches seront menées pour améliorer la manœuvrabilité de l’avion sans équipage en configuration d’atterrissage. Dans la deuxième phase, des analyses et des simulations d’algorithmes sélectionnés seront effectuées pour être utilisées dans le composant du système responsable de la vidéosurveillance du processus d’atterrissage automatique. Cette phase sera réalisée en coopération avec une unité scientifique spécialisée dans l’analyse vidéo. La troisième phase sera consacrée à des études sur la synchronisation des composants du système développées au cours des phases antérieures. Dans le même temps, les essais de solution (étape 4) seront réalisés dans la nature des travaux de développement. À la fin du projet de R & D, le nouveau système sera mis en œuvre dans les activités du demandeur et vendu comme équipement pour les systèmes sans équipage. (French)
30 November 2021
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Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines autonomen unbemannten Landesystems unter unbekannten Geländebedingungen auf Basis visueller Daten. Das System wird sich von den bisher verwendeten Landesystemen durch drei wesentliche Merkmale unterscheiden: 1. die autonome Landung in einem unbekannten Gelände zu ermöglichen – dies wird durch die Durchführung einer vorläufigen Aufklärung durch das System der Geländebedingungen und die Auswahl des vorteilhaftesten Bereichs erreicht, um zu berühren, 2. Unabhängigkeit von zusätzlicher bodengestützter Infrastruktur, die die Bedienbarkeit verringert – das gesamte System wird auf dem Flugzeug montiert: Sensormontage, Bildanalysesystem, autonomes Steuerungssystem, 3. hohe Landeeffizienz und damit Minimierung von Schäden an Flugzeugen und Geräten – das Geländekartierungssystem wird Geländebedingungen, Hindernisse, bewegliche Objekte während der Landung effektiv interpretieren und dank der Integration mit dem autonomen Steuerungssystem die Flugzeugnavigation effektiv unterstützen und Hindernisse vermeiden. Das Ziel des Projekts wird durch die Durchführung industrieller Forschungs- und Entwicklungsarbeiten erreicht, die in vier Phasen unterteilt sind. In einem ersten Schritt werden Forschungsarbeiten durchgeführt, um die Manövrierfähigkeit der unbemannten Flugzeuge in der Landekonfiguration zu verbessern. In der zweiten Phase werden Analysen und Simulationen ausgewählter Algorithmen zur Verwendung in der Komponente des Systems durchgeführt, das für die Videoüberwachung des automatischen Landevorgangs zuständig ist. Diese Phase wird in Zusammenarbeit mit einer wissenschaftlichen Einheit realisiert, die sich auf Videoanalyse spezialisiert hat. In der dritten Phase werden Studien zur Synchronisation von Systemkomponenten, die in früheren Stadien entwickelt wurden, behandelt. Gleichzeitig werden die Lösungstests (Stufe 4) in der Art der Entwicklungsarbeit durchgeführt. Am Ende des FuE-Projekts wird das neue System in die Tätigkeit des Antragstellers integriert und als Ausrüstung für unbemannte Systeme verkauft. (German)
7 December 2021
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Identifiers
POIR.01.02.00-00-0009/15
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