AAP — Reliable Industrial Robotic and Transit Project (SIGMA) (Q3676026)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3676026 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP — Reliable Industrial Robotic and Transit Project (SIGMA) |
Project Q3676026 in France |
Statements
63,000.0 Euro
0 references
105,000.0 Euro
0 references
60.0 percent
0 references
1 September 2017
0 references
31 March 2021
0 references
SIGMA Clermont
0 references
Le contexte général est celui de la notion d'Usine Connectée avec des nouvelles générations de robots industriels affectés à des tâches de production ou à des tâches de transitique. Ce contexte est aussi sujet au phénomène de « customisation », c'est-à-dire de l'explosion, à volume global constant, de la variété des produits. Ce contexte se décline à plusieurs niveaux (communication entre l'entreprise et l'extérieur, pilotage de l'entreprise dans son ensemble, fonctionnement de I' « atelier» et des zones de stockage) C'est sur ce dernier niveau que se positionne le présent projet. Le but de la thèse est de fournir des modèles, des algorithmes et des outils logiciels pour la planification synchronisée ou séparée, à horizon opérationnel, d'opérations sur des lignes de production mettant en jeu des composants robotisés, et des déplacement d'AGV ou de véhicules autonomes assurant la transitique entre les postes de la ligne et entre la ligne et les zones de stockage Le sujet s'inscrit dans une problématique d'ensemble (usine 4.0) qui est au cours des évolutions industrielles en cours. Il accompagne le besoin des entreprises à mettre en place des systèmes de planification et contrôle de leurs activités, qui leur permettra à la fois de rendre leurs processus plus fiables et de diminuer les taux de perte sur leurs produits, tout en exploitant au mieux l'information générée par ces processus. (French)
0 references
The general context is that of the concept of Factory Connected with new generations of industrial robots assigned to production or transitic tasks. This context is also subject to the phenomenon of “customisation”, i.e. the explosion, with a constant global volume, of the variety of products. This context can be found at several levels (communication between the company and the outside, management of the enterprise as a whole, operation of the “workshop” and storage areas). The present project is positioned on this last level. The purpose of the thesis is to provide models, algorithms and software tools for the synchronised or separate planning of operations on production lines involving robotic components, and movements of AGVs or autonomous vehicles providing transitics between the stations of the line and between the line and storage areas. The subject is part of an overall problem (factory 4.0) which is in the course of ongoing industrial developments. It accompanies the need for business planning and control systems, which will both make their processes more reliable and reduce loss rates on their products, while making the best use of the information generated by these processes. (English)
18 November 2021
0 references
Der allgemeine Kontext ist der Begriff „Verbundwerk“ mit neuen Generationen von Industrierobotern, die mit Produktions- oder Transitaufgaben betraut sind. Dieser Kontext ist auch Gegenstand des Phänomens der „Anpassung“, d. h. der Explosion der Produktvielfalt in konstantem Gesamtvolumen. Dieser Kontext besteht auf mehreren Ebenen (Kommunikation zwischen Unternehmen und außen, Steuerung des gesamten Unternehmens, Betrieb der „Werkstatt“ und der Lagerräume) Das vorliegende Projekt wird auf der letztgenannten Ebene aufgestellt. Ziel der Dissertation ist die Bereitstellung von Modellen, Algorithmen und Software-Tools für die synchronisierte oder getrennte Planung von Betriebsabläufen in Produktionslinien mit Roboterkomponenten sowie für die Verschiebung von AGV oder autonomen Fahrzeugen, die die Transition zwischen den Linienstationen und zwischen der Linie und den Lagerbereichen gewährleisten. Das Thema ist Teil einer Gesamtproblematik (Fabrik 4.0), die sich im Laufe der laufenden industriellen Entwicklungen befindet. Es unterstützt die Notwendigkeit der Unternehmen, Planungs- und Überwachungssysteme für ihre Tätigkeiten einzurichten, die es ihnen ermöglichen, ihre Prozesse zuverlässiger zu machen und die Verlustraten bei ihren Produkten zu senken und gleichzeitig die durch diese Prozesse erzeugten Informationen bestmöglich zu nutzen. (German)
1 December 2021
0 references
De algemene context is die van het concept van Factory Connected met nieuwe generaties industriële robots die zijn toegewezen aan productie- of transitische taken. Deze context is ook onderhevig aan het verschijnsel „aanpassing”, d.w.z. de explosie, met een constant globaal volume, van de verscheidenheid aan producten. Deze context is te vinden op verschillende niveaus (communicatie tussen het bedrijf en de buitenkant, beheer van de onderneming als geheel, exploitatie van de „workshop” en opslagplaatsen). Het huidige project is gepositioneerd op dit laatste niveau. Het doel van het proefschrift is om modellen, algoritmen en softwaretools aan te bieden voor de gesynchroniseerde of afzonderlijke planning van activiteiten op productielijnen met robotcomponenten, en bewegingen van AGV’s of autonome voertuigen die doorvoeren tussen de stations van de lijn en tussen de lijn- en opslaggebieden. Het onderwerp maakt deel uit van een algemeen probleem (fabriek 4.0) dat zich in de loop van de industriële ontwikkelingen bevindt. Het vergezelt de behoefte aan systemen voor bedrijfsplanning en -controle, die hun processen betrouwbaarder maken en verliespercentages op hun producten verminderen, terwijl de informatie die door deze processen wordt gegenereerd optimaal wordt benut. (Dutch)
6 December 2021
0 references
Identifiers
AV0019520
0 references