AAP — Reliable Industrial Robotic and Transit Project (SIGMA) (Q3676026)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3676026 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP — Reliable Industrial Robotic and Transit Project (SIGMA) |
Project Q3676026 in France |
Statements
63,000.0 Euro
0 references
105,000.0 Euro
0 references
60.0 percent
0 references
1 September 2017
0 references
30 September 2021
0 references
CLERMONT AUVERGNE INP
0 references
Le contexte général est celui de la notion d'Usine Connectée avec des nouvelles générations de robots industriels affectés à des tâches de production ou à des tâches de transitique. Ce contexte est aussi sujet au phénomène de « customisation », c'est-à-dire de l'explosion, à volume global constant, de la variété des produits. Ce contexte se décline à plusieurs niveaux (communication entre l'entreprise et l'extérieur, pilotage de l'entreprise dans son ensemble, fonctionnement de I' « atelier» et des zones de stockage) C'est sur ce dernier niveau que se positionne le présent projet. Le but de la thèse est de fournir des modèles, des algorithmes et des outils logiciels pour la planification synchronisée ou séparée, à horizon opérationnel, d'opérations sur des lignes de production mettant en jeu des composants robotisés, et des déplacement d'AGV ou de véhicules autonomes assurant la transitique entre les postes de la ligne et entre la ligne et les zones de stockage Le sujet s'inscrit dans une problématique d'ensemble (usine 4.0) qui est au cours des évolutions industrielles en cours. Il accompagne le besoin des entreprises à mettre en place des systèmes de planification et contrôle de leurs activités, qui leur permettra à la fois de rendre leurs processus plus fiables et de diminuer les taux de perte sur leurs produits, tout en exploitant au mieux l'information générée par ces processus. (French)
0 references
The general context is that of the concept of Factory Connected with new generations of industrial robots assigned to production or transitic tasks. This context is also subject to the phenomenon of “customisation”, i.e. the explosion, with a constant global volume, of the variety of products. This context can be found at several levels (communication between the company and the outside, management of the enterprise as a whole, operation of the “workshop” and storage areas). The present project is positioned on this last level. The purpose of the thesis is to provide models, algorithms and software tools for the synchronised or separate planning of operations on production lines involving robotic components, and movements of AGVs or autonomous vehicles providing transitics between the stations of the line and between the line and storage areas. The subject is part of an overall problem (factory 4.0) which is in the course of ongoing industrial developments. It accompanies the need for business planning and control systems, which will both make their processes more reliable and reduce loss rates on their products, while making the best use of the information generated by these processes. (English)
18 November 2021
0.1274530777199656
0 references
Der allgemeine Kontext ist der Begriff „Verbundwerk“ mit neuen Generationen von Industrierobotern, die mit Produktions- oder Transitaufgaben betraut sind. Dieser Kontext ist auch Gegenstand des Phänomens der „Anpassung“, d. h. der Explosion der Produktvielfalt in konstantem Gesamtvolumen. Dieser Kontext besteht auf mehreren Ebenen (Kommunikation zwischen Unternehmen und außen, Steuerung des gesamten Unternehmens, Betrieb der „Werkstatt“ und der Lagerräume) Das vorliegende Projekt wird auf der letztgenannten Ebene aufgestellt. Ziel der Dissertation ist die Bereitstellung von Modellen, Algorithmen und Software-Tools für die synchronisierte oder getrennte Planung von Betriebsabläufen in Produktionslinien mit Roboterkomponenten sowie für die Verschiebung von AGV oder autonomen Fahrzeugen, die die Transition zwischen den Linienstationen und zwischen der Linie und den Lagerbereichen gewährleisten. Das Thema ist Teil einer Gesamtproblematik (Fabrik 4.0), die sich im Laufe der laufenden industriellen Entwicklungen befindet. Es unterstützt die Notwendigkeit der Unternehmen, Planungs- und Überwachungssysteme für ihre Tätigkeiten einzurichten, die es ihnen ermöglichen, ihre Prozesse zuverlässiger zu machen und die Verlustraten bei ihren Produkten zu senken und gleichzeitig die durch diese Prozesse erzeugten Informationen bestmöglich zu nutzen. (German)
1 December 2021
0 references
De algemene context is die van het concept van Factory Connected met nieuwe generaties industriële robots die zijn toegewezen aan productie- of transitische taken. Deze context is ook onderhevig aan het verschijnsel „aanpassing”, d.w.z. de explosie, met een constant globaal volume, van de verscheidenheid aan producten. Deze context is te vinden op verschillende niveaus (communicatie tussen het bedrijf en de buitenkant, beheer van de onderneming als geheel, exploitatie van de „workshop” en opslagplaatsen). Het huidige project is gepositioneerd op dit laatste niveau. Het doel van het proefschrift is om modellen, algoritmen en softwaretools aan te bieden voor de gesynchroniseerde of afzonderlijke planning van activiteiten op productielijnen met robotcomponenten, en bewegingen van AGV’s of autonome voertuigen die doorvoeren tussen de stations van de lijn en tussen de lijn- en opslaggebieden. Het onderwerp maakt deel uit van een algemeen probleem (fabriek 4.0) dat zich in de loop van de industriële ontwikkelingen bevindt. Het vergezelt de behoefte aan systemen voor bedrijfsplanning en -controle, die hun processen betrouwbaarder maken en verliespercentages op hun producten verminderen, terwijl de informatie die door deze processen wordt gegenereerd optimaal wordt benut. (Dutch)
6 December 2021
0 references
Il contesto generale è quello del concetto di Factory Connected con le nuove generazioni di robot industriali assegnati a compiti di produzione o transitici. Questo contesto è anche soggetto al fenomeno della "personalizzazione", ossia l'esplosione, con un volume globale costante, della varietà dei prodotti. Questo contesto può essere trovato a più livelli (comunicazione tra l'azienda e l'esterno, gestione dell'impresa nel suo complesso, funzionamento del "workshop" e aree di stoccaggio). Il presente progetto è posizionato su quest'ultimo livello. Lo scopo della tesi è quello di fornire modelli, algoritmi e strumenti software per la pianificazione sincronizzata o separata delle operazioni su linee di produzione che coinvolgono componenti robotici, e movimenti di AGV o veicoli autonomi che forniscono transiti tra le stazioni della linea e tra le linee e le aree di stoccaggio. L'argomento è parte di un problema generale (fabbrica 4.0) che è nel corso degli sviluppi industriali in corso. Accompagna la necessità di sistemi di pianificazione e controllo aziendali, che renderanno i loro processi più affidabili e ridurranno i tassi di perdita sui loro prodotti, facendo nel contempo il miglior uso delle informazioni generate da questi processi. (Italian)
13 January 2022
0 references
El contexto general es el del concepto de fábrica conectada con las nuevas generaciones de robots industriales asignados a tareas de producción o de tránsito. Este contexto también está sujeto al fenómeno de la «personalización», es decir, la explosión, con un volumen global constante, de la variedad de productos. Este contexto puede encontrarse en varios niveles (comunicación entre la empresa y el exterior, gestión de la empresa en su conjunto, funcionamiento del «taller» y áreas de almacenamiento). El presente proyecto se sitúa en este último nivel. El objetivo de la tesis es proporcionar modelos, algoritmos y herramientas de software para la planificación sincronizada o separada de operaciones en líneas de producción con componentes robóticos, y movimientos de AGVs o vehículos autónomos que proporcionan tránsito entre las estaciones de la línea y entre la línea y las áreas de almacenamiento. El tema es parte de un problema global (fábrica 4.0) que se encuentra en el curso de los desarrollos industriales en curso. Acompaña la necesidad de sistemas de planificación y control de negocios, que harán que sus procesos sean más fiables y reducirán las tasas de pérdida de sus productos, al tiempo que aprovechan al máximo la información generada por estos procesos. (Spanish)
14 January 2022
0 references
Üldine kontekst on tehase mõiste, mis on ühendatud tootmisele või transiidiülesannetele määratud uute tööstusrobotitega. See kontekst on seotud ka „tollistamise“ nähtusega, st erinevate toodete plahvatusliku ülemaailmse mahuga. See kontekst võib leida mitmel tasandil (ettevõtte ja välissuhtluse vaheline teabevahetus, ettevõtte kui terviku juhtimine, töökoja ja laoruumide käitamine). Käesolev projekt on paigutatud sellele viimasele tasandile. Väitekirja eesmärk on pakkuda mudeleid, algoritme ja tarkvaravahendeid robotkomponente hõlmavate tootmisliinide toimingute sünkroniseeritud või eraldi kavandamiseks ning selliste AGVde või autonoomsete sõidukite liikumiseks, mis pakuvad transiiti liini jaamade vahel ning liini- ja ladustamisalade vahel. Teema on osa üldisest probleemist (tehas 4.0), mis on tööstuse pideva arengu käigus. Sellega kaasneb vajadus äritegevuse planeerimise ja kontrollisüsteemide järele, mis muudavad nende protsessid usaldusväärsemaks ja vähendavad nende toodete kahjumäärasid, kasutades samal ajal parimal võimalikul viisil ära nende protsesside käigus saadud teavet. (Estonian)
11 August 2022
0 references
Bendras kontekstas yra gamyklos, sujungtos su naujos kartos pramoniniais robotais, skirtais gamybos ar tranzito užduotims, koncepcija. Šis kontekstas taip pat priklauso nuo „pritaikymo“ reiškinio, t. y. įvairių produktų sprogimo, pasižyminčio pastoviu pasauliniu mastu. Šį kontekstą galima rasti keliais lygmenimis (bendrovės ir išorės bendravimas, visos įmonės valdymas, „seminarų“ valdymas ir saugojimo vietos). Dabartinis projektas yra išdėstytas šiame paskutiniame lygmenyje. Disertacijos tikslas – pateikti modelius, algoritmus ir programinės įrangos priemones, skirtas sinchronizuotam ar atskiram operacijų planavimui gamybos linijose, kuriose naudojami robotų komponentai, ir AGV arba autonominių transporto priemonių judėjimui tarp linijos stočių ir tarp linijos ir saugojimo zonų. Ši tema yra bendros problemos (gamykla 4.0), kuri vyksta vykstant pramonės plėtrai, dalis. Tai lydi verslo planavimo ir kontrolės sistemų poreikį, dėl kurių jų procesai taps patikimesni ir sumažės jų produktų nuostolių lygis, tuo pačiu geriausiai panaudojant šių procesų metu gautą informaciją. (Lithuanian)
11 August 2022
0 references
Opći kontekst je koncept tvornice Povezane s novim generacijama industrijskih robota dodijeljenih proizvodnim ili tranzitnim zadacima. Ovaj kontekst također je podložan fenomenu „prilagodbe”, tj. eksploziji, sa stalnim globalnim volumenom, raznolikosti proizvoda. Taj se kontekst može naći na nekoliko razina (komunikacija između tvrtke i izvana, upravljanje poduzećem u cjelini, rad „radionice” i skladišnih prostora). Sadašnji projekt nalazi se na toj posljednjoj razini. Svrha je rada osigurati modele, algoritme i softverske alate za sinkronizirano ili odvojeno planiranje operacija na proizvodnim linijama koje uključuju robotske komponente te kretanje AGV-ova ili autonomnih vozila koja pružaju tranzit između postaja na pruzi te između pruge i skladišnih prostora. Tema je dio ukupnog problema (tvornica 4.0) koji je u tijeku u tijeku industrijskog razvoja. Ona prati potrebu za poslovnim planiranjem i sustavima kontrole, koji će učiniti njihove procese pouzdanijima i smanjiti stope gubitka na svojim proizvodima, a istovremeno najbolje iskoristiti informacije dobivene tim procesima. (Croatian)
11 August 2022
0 references
Το γενικό πλαίσιο είναι αυτό της έννοιας του εργοστασίου που συνδέεται με νέες γενιές βιομηχανικών ρομπότ που έχουν ανατεθεί σε παραγωγικά ή μεταβατικά καθήκοντα. Το πλαίσιο αυτό υπόκειται επίσης στο φαινόμενο της «προσαρμογής», δηλαδή της έκρηξης, με σταθερό παγκόσμιο όγκο, της ποικιλίας των προϊόντων. Αυτό το πλαίσιο μπορεί να βρεθεί σε διάφορα επίπεδα (επικοινωνία μεταξύ της εταιρείας και του εξωτερικού, διαχείριση της επιχείρησης στο σύνολό της, λειτουργία του «εργαστηρίου» και των χώρων αποθήκευσης). Το παρόν έργο τοποθετείται σε αυτό το τελευταίο επίπεδο. Σκοπός της διατριβής είναι η παροχή μοντέλων, αλγορίθμων και εργαλείων λογισμικού για τον συγχρονισμένο ή χωριστό σχεδιασμό των λειτουργιών σε γραμμές παραγωγής που περιλαμβάνουν ρομποτικά εξαρτήματα, καθώς και των κινήσεων AGV ή αυτόνομων οχημάτων που παρέχουν μεταβατικές ρυθμίσεις μεταξύ των σταθμών της γραμμής και μεταξύ της γραμμής και των χώρων αποθήκευσης. Το θέμα αποτελεί μέρος ενός συνολικού προβλήματος (εργοστάσιο 4.0) το οποίο βρίσκεται στο στάδιο των συνεχιζόμενων βιομηχανικών εξελίξεων. Συνοδεύει την ανάγκη για συστήματα επιχειρηματικού σχεδιασμού και ελέγχου, τα οποία θα καταστήσουν τις διαδικασίες τους πιο αξιόπιστες και θα μειώσουν τα ποσοστά απωλειών στα προϊόντα τους, αξιοποιώντας παράλληλα με τον καλύτερο δυνατό τρόπο τις πληροφορίες που παράγονται από αυτές τις διαδικασίες. (Greek)
11 August 2022
0 references
Všeobecným kontextom je pojem továreň prepojená s novými generáciami priemyselných robotov určených na výrobné alebo tranzitné úlohy. Tento kontext je tiež predmetom fenoménu „prispôsobenia“, t. j. explózie s konštantným celosvetovým objemom rôznych výrobkov. Tento kontext možno nájsť na viacerých úrovniach (komunikácia medzi spoločnosťou a zvonka, riadenie podniku ako celku, prevádzka „workshopu“ a skladovacích priestorov). Súčasný projekt je umiestnený na tejto poslednej úrovni. Účelom práce je poskytnúť modely, algoritmy a softvérové nástroje na synchronizované alebo samostatné plánovanie operácií na výrobných linkách zahŕňajúcich robotické komponenty a pohyb AGV alebo autonómnych vozidiel zabezpečujúcich tranzit medzi stanicami trate a medzi traťou a skladovacími priestormi. Téma je súčasťou celkového problému (továrne 4.0), ktorý je v priebehu prebiehajúceho priemyselného rozvoja. Sprevádza potrebu systémov obchodného plánovania a kontroly, ktoré zvýšia spoľahlivosť ich procesov a znížia mieru strát na svojich produktoch, pričom sa čo najlepšie využijú informácie získané týmito procesmi. (Slovak)
11 August 2022
0 references
Yleinen asiayhteys on käsite Factory Connected uusia sukupolvia teollisuusrobotteja, jotka on osoitettu tuotanto- tai kauttakulkutehtäviä. Tämä asiayhteys on myös ”mukautettu” ilmiö eli tuotevalikoiman jatkuva räjähdystilavuus maailmanlaajuisesti. Tämä asiayhteys löytyy useilta tasoilta (yrityksen ja ulkopuolisten välinen viestintä, koko yrityksen johto, työpajan toiminta ja varastointialueet). Tämä hanke sijoittuu viimeiselle tasolle. Opinnäytetyön tarkoituksena on tarjota malleja, algoritmeja ja ohjelmistotyökaluja toimintojen synkronointiin tai erilliseen suunnitteluun robottikomponentteja käyttävillä tuotantolinjoilla sekä AGV:iden tai autonomisten ajoneuvojen liikkeillä, jotka tarjoavat kauttakulkua linjan asemien välillä sekä linjan ja varastointialueiden välillä. Aihe on osa yleistä ongelmaa (teos 4.0), joka on meneillään käynnissä olevan teollisuuden kehityksen myötä. Se liittyy liiketoiminnan suunnittelu- ja valvontajärjestelmien tarpeeseen, jotka sekä tekevät prosesseistaan luotettavampia että vähentävät tuotteidensa hävikkiä ja hyödyntävät näiden prosessien tuottamia tietoja parhaalla mahdollisella tavalla. (Finnish)
11 August 2022
0 references
Ogólnym kontekstem jest koncepcja Factory Connected z nowymi generacjami robotów przemysłowych przypisanych do zadań produkcyjnych lub tranzytowych. Kontekst ten jest również przedmiotem zjawiska „dostosowywania”, tj. eksplozji, o stałej globalnej objętości, różnorodności produktów. Kontekst ten można znaleźć na kilku poziomach (komunikacja między przedsiębiorstwem a zewnątrz, zarządzanie przedsiębiorstwem jako całością, prowadzenie „warsztatów” i magazynów). Obecny projekt znajduje się na tym ostatnim poziomie. Celem pracy jest dostarczenie modeli, algorytmów i narzędzi programowych do zsynchronizowanego lub oddzielnego planowania operacji na liniach produkcyjnych z wykorzystaniem elementów zrobotyzowanych oraz ruchów AGV lub pojazdów autonomicznych zapewniających tranzyty między stacjami linii oraz między linią a obszarami magazynowymi. Temat jest częścią ogólnego problemu (fabryka 4.0), który jest w trakcie trwającego rozwoju przemysłowego. Towarzyszy to potrzebie systemów planowania biznesowego i kontroli, które zarówno sprawią, że ich procesy staną się bardziej niezawodne, jak i obniżą wskaźniki strat na swoich produktach, przy jednoczesnym jak najlepszym wykorzystaniu informacji generowanych przez te procesy. (Polish)
11 August 2022
0 references
Az általános összefüggés az ipari robotok új generációival összekapcsolt gyár koncepciója, amelyet a gyártásra vagy a tranzitfeladatokra bíznak. Ez a kontextus a „testreszabás” jelenségétől is függ, azaz a különféle termékek állandó globális volumenű robbanásától. Ez a kontextus több szinten is megtalálható (a vállalat és a külvilág közötti kommunikáció, a vállalkozás egészének irányítása, a „műhely” és a tárolóhelyek működtetése). A jelenlegi projekt ezen az utolsó szinten helyezkedik el. A szakdolgozat célja, hogy modelleket, algoritmusokat és szoftvereszközöket biztosítson a robotalkatrészeket magában foglaló gyártósorokon végzett műveletek szinkronizálásához vagy külön tervezéséhez, valamint az AGV-k vagy autonóm járművek mozgatásához, amelyek tranzitikát biztosítanak a vonal állomásai között, valamint a vonal és a tárolóterületek között. A téma egy általános probléma (4.0. gyár) része, amely folyamatban van a folyamatban lévő ipari fejlesztések során. Ez kíséri az üzleti tervezési és ellenőrzési rendszerek szükségességét, amelyek egyrészt megbízhatóbbá teszik folyamataikat, másrészt csökkentik termékeik veszteségrátáját, miközben a lehető legjobban kihasználják az e folyamatok által generált információkat. (Hungarian)
11 August 2022
0 references
Obecným kontextem je koncept Factory Connected s novými generacemi průmyslových robotů přidělených na výrobní nebo tranzitní úkoly. Tento kontext je rovněž předmětem fenoménu „přizpůsobení“, tj. exploze různých výrobků s konstantním globálním objemem. Tento kontext lze nalézt na několika úrovních (komunikace mezi společností a vnějšími stranami, řízení podniku jako celku, provoz „workshopu“ a skladovacích prostor). Současný projekt je umístěn na této poslední úrovni. Účelem práce je poskytnout modely, algoritmy a softwarové nástroje pro synchronizované nebo samostatné plánování operací na výrobních linkách zahrnujících robotické komponenty a pohyby AGV nebo autonomních vozidel zajišťujících tranzit mezi stanicemi linky a mezi linkami a skladovacími prostory. Předmět je součástí celkového problému (továrna 4.0), který je v průběhu probíhajícího průmyslového vývoje. Doprovází potřebu podnikového plánování a řídicích systémů, které zvýší spolehlivost jejich procesů a sníží míru ztrát na svých produktech a zároveň co nejlépe využijí informace generované těmito procesy. (Czech)
11 August 2022
0 references
Vispārējais konteksts ir jēdziens “rūpnīca savienota ar jaunām rūpniecības robotu paaudzēm”, kas uzticēta ražošanas vai tranzīta uzdevumiem. Uz šo kontekstu attiecas arī “pielāgošanas” fenomens, t. i., dažādu produktu eksplozijas ar nemainīgu globālo apjomu. Šo kontekstu var atrast vairākos līmeņos (saziņa starp uzņēmumu un ārpusi, uzņēmuma vadība kopumā, “darbnīcas” un uzglabāšanas zonu darbība). Šis projekts ir novietots šajā pēdējā līmenī. Disertācijas mērķis ir nodrošināt modeļus, algoritmus un programmatūras rīkus sinhronizētai vai atsevišķai darbību plānošanai ražošanas līnijās, kurās ir roboti komponenti, kā arī AGV vai autonomo transportlīdzekļu kustībai, kas nodrošina tranzītu starp līnijas stacijām un starp līniju un uzglabāšanas zonām. Šis temats ir daļa no vispārējas problēmas (4.0. punkts), kas notiek pašreizējās rūpniecības attīstības gaitā. Tas papildina nepieciešamību pēc uzņēmējdarbības plānošanas un kontroles sistēmām, kas gan padarīs to procesus uzticamākus, gan samazinās to produktu zudumus, vienlaikus pēc iespējas labāk izmantojot šajos procesos iegūto informāciju. (Latvian)
11 August 2022
0 references
Is é an comhthéacs ginearálta ná coincheap an Mhonarcha Nasctha le glúine nua de róbait thionsclaíocha a shanntar do thascanna táirgthe nó idirthurais. Tá an comhthéacs seo faoi réir feiniméan an “saincheaptha”, i.e. pléascadh, le toirt leanúnach dhomhanda, ar éagsúlacht na dtáirgí. Is féidir teacht ar an gcomhthéacs seo ag leibhéil éagsúla (cumarsáid idir an chuideachta agus an taobh amuigh, bainistíocht an fhiontair ina iomláine, feidhmiú na limistéar “ceardlainne” agus stórála). Tá an tionscadal reatha suite ar an leibhéal deireanach seo. Is é is cuspóir don tráchtas samhlacha, algartaim agus uirlisí bogearraí a sholáthar do phleanáil sioncrónaithe nó ar leithligh oibríochtaí ar línte táirgeachta ina bhfuil comhpháirteanna róbataice, agus gluaiseachtaí AGVanna nó feithiclí uathrialaitheacha lena soláthraítear idirthuras idir stáisiúin na líne agus idir an líne agus na limistéir stórála. Tá an t-ábhar mar chuid d’fhadhb fhoriomlán (monarcha 4.0) atá i gcúrsa forbairtí tionsclaíocha leanúnacha. Gabhann sé leis an ngá atá le córais pleanála agus rialaithe gnó, rud a dhéanfaidh a bpróisis níos iontaofa agus a laghdóidh rátaí caillteanais ar a gcuid táirgí, agus an úsáid is fearr a bhaint as an bhfaisnéis a ghineann na próisis seo. (Irish)
11 August 2022
0 references
Splošni kontekst je koncept tovarne, povezane z novimi generacijami industrijskih robotov, ki so dodeljeni proizvodnji ali tranzitnim nalogam. Ta kontekst je tudi predmet pojava „prilagoditve“, tj. eksplozije, s konstantnim globalnim obsegom, različnih izdelkov. Ta kontekst je mogoče najti na več ravneh (komunikacija med podjetjem in zunanjostjo, upravljanje podjetja kot celote, delovanje „delavnice“ in skladiščnih prostorov). Ta projekt je na tej zadnji ravni. Namen teze je zagotoviti modele, algoritme in programska orodja za sinhronizirano ali ločeno načrtovanje operacij na proizvodnih linijah, ki vključujejo robotske komponente, ter premike AGV-jev ali avtonomnih vozil, ki zagotavljajo tranzit med postajami proge ter med linijo in skladiščnimi območji. Ta tema je del splošnega problema (tovarna 4.0), ki je v teku industrijskega razvoja. Spremlja potrebo po sistemih poslovnega načrtovanja in nadzora, ki bodo izboljšali zanesljivost njihovih procesov in zmanjšali stopnjo izgube na njihovih izdelkih, hkrati pa čim bolje izkoristili informacije, ki jih ustvarjajo ti procesi. (Slovenian)
11 August 2022
0 references
Общият контекст е този на концепцията за „фабрика“, свързана с нови поколения промишлени роботи, предназначени за производствени или транзитни задачи. Този контекст е предмет и на явлението „персонализация“, т.е. експлозията, с постоянен световен обем, на разнообразието от продукти. Този контекст може да бъде намерен на няколко нива (комуникация между дружеството и външната страна, управление на предприятието като цяло, експлоатация на „семинар“ и зони за съхранение). Настоящият проект е разположен на това последно ниво. Целта на дипломната работа е да предостави модели, алгоритми и софтуерни инструменти за синхронизирано или отделно планиране на операциите по производствени линии, включващи роботизирани компоненти, и движения на AGV или автономни превозни средства, осигуряващи транзит между станциите на линията и между линията и зоните за съхранение. Темата е част от общ проблем (фабрика 4.0), който е в процес на развитие на промишлеността. То придружава необходимостта от системи за бизнес планиране и контрол, които ще направят процесите им по-надеждни и ще намалят процента на загуба на техните продукти, като същевременно се използва по най-добрия начин информацията, генерирана от тези процеси. (Bulgarian)
11 August 2022
0 references
Il-kuntest ġenerali huwa dak tal-kunċett ta’ Fabbrika Konnessa ma’ ġenerazzjonijiet ġodda ta’ robots industrijali assenjati għal kompiti ta’ produzzjoni jew tranżitorji. Dan il-kuntest huwa soġġett ukoll għall-fenomenu tal-“customizzazzjoni”, jiġifieri l-isplużjoni, b’volum globali kostanti, tal-varjetà ta’ prodotti. Dan il-kuntest jista’ jinstab f’diversi livelli (komunikazzjoni bejn il-kumpanija u barra, il-ġestjoni tal-intrapriża kollha kemm hi, it-tħaddim tal-“workshop” u ż-żoni tal-ħżin). Il-proġett preżenti jinsab f’dan l-aħħar livell. L-għan tat-teżi huwa li jiġu pprovduti mudelli, algoritmi u għodod ta’ softwer għall-ippjanar sinkronizzat jew separat ta’ operazzjonijiet fuq linji ta’ produzzjoni li jinvolvu komponenti robotiċi, u movimenti ta’ AGVs jew vetturi awtonomi li jipprovdu tranżitu bejn l-istazzjonijiet tal-linja u bejn il-linja u ż-żoni ta’ ħżin. Is-suġġett huwa parti minn problema ġenerali (fabbrika 4.0) li tinsab fil-kors ta’ żviluppi industrijali kontinwi. Dan jakkumpanja l-ħtieġa għal sistemi ta’ ppjanar u kontroll tan-negozju, li jagħmlu l-proċessi tagħhom aktar affidabbli u jnaqqsu r-rati ta’ telf fuq il-prodotti tagħhom, filwaqt li jagħmlu l-aħjar użu mill-informazzjoni ġġenerata minn dawn il-proċessi. (Maltese)
11 August 2022
0 references
O contexto geral é o do conceito de Factory Connected com as novas gerações de robôs industriais atribuídos à produção ou tarefas transitórias. Este contexto está também sujeito ao fenómeno da «personalização», ou seja, a explosão, com um volume global constante, da variedade de produtos. Este contexto pode ser encontrado a vários níveis (comunicação entre a empresa e o exterior, gestão da empresa no seu conjunto, funcionamento do “workshop” e áreas de armazenagem). O presente projecto situa-se neste último nível. O objetivo da tese é fornecer modelos, algoritmos e ferramentas de software para o planeamento sincronizado ou separado de operações em linhas de produção que envolvem componentes robóticos, e movimentos de AGVs ou veículos autónomos que fornecem trânsito entre as estações da linha e entre a linha e as áreas de armazenamento. O assunto faz parte de um problema global (fábrica 4.0) que está em curso de desenvolvimento industrial. Acompanha a necessidade de sistemas de planeamento e controlo empresarial, que tornem os seus processos mais fiáveis e reduzam as taxas de perda dos seus produtos, ao mesmo tempo que utilizam da melhor forma as informações geradas por esses processos. (Portuguese)
11 August 2022
0 references
Den generelle sammenhæng er begrebet Fabrik Forbindet med nye generationer af industrielle robotter, der er tildelt produktion eller transitopgaver. Denne sammenhæng er også genstand for fænomenet "tilpasning", dvs. eksplosionen med et konstant globalt volumen af de forskellige produkter. Denne sammenhæng kan findes på flere niveauer (kommunikation mellem virksomheden og ydersiden, ledelse af virksomheden som helhed, drift af "værkstedet" og oplagringsområder). Det nuværende projekt er placeret på dette sidste niveau. Formålet med afhandlingen er at levere modeller, algoritmer og softwareværktøjer til synkroniseret eller separat planlægning af operationer på produktionslinjer, der involverer robotkomponenter, og bevægelser af AGV'er eller selvkørende køretøjer, der leverer transitteknologi mellem banegårdene og mellem linjen og lagerområderne. Emnet er en del af et samlet problem (fabrik 4.0), som er under den igangværende industrielle udvikling. Det ledsager behovet for forretningsplanlægnings- og kontrolsystemer, som både vil gøre deres processer mere pålidelige og reducere tabsraterne på deres produkter, samtidig med at de oplysninger, der genereres af disse processer, udnyttes bedst muligt. (Danish)
11 August 2022
0 references
Contextul general este cel al conceptului de fabrică conectată cu noile generații de roboți industriali alocați sarcinilor de producție sau de tranzit. Acest context este, de asemenea, supus fenomenului de „personalizare”, adică explozia, cu un volum global constant, a varietății de produse. Acest context poate fi găsit la mai multe niveluri (comunicarea între societate și exterior, conducerea întreprinderii în ansamblu, exploatarea „atelierului” și a zonelor de depozitare). Prezentul proiect este poziționat la acest ultim nivel. Scopul tezei este de a furniza modele, algoritmi și instrumente software pentru planificarea sincronizată sau separată a operațiunilor pe liniile de producție care implică componente robotice și mișcările AGV-urilor sau ale vehiculelor autonome care furnizează servicii de tranzit între stațiile liniei și între linie și zonele de stocare. Subiectul face parte dintr-o problemă generală (fabrica 4.0), care se află în curs de dezvoltare industrială. Acesta însoțește nevoia de sisteme de planificare și control al afacerilor, care vor face procesele lor mai fiabile și vor reduce ratele de pierderi pe produsele lor, utilizând în același timp informațiile generate de aceste procese. (Romanian)
11 August 2022
0 references
Det allmänna sammanhanget är begreppet Factory Connected med nya generationer av industrirobotar som tilldelats produktions- eller transituppgifter. Detta sammanhang är också föremål för fenomenet ”anpassning”, dvs. explosionen, med en konstant global volym, av de olika produkterna. Detta sammanhang finns på flera nivåer (kommunikation mellan företaget och utsidan, ledningen av företaget som helhet, driften av ”workshop” och lagringsutrymmen). Det aktuella projektet är placerat på denna sista nivå. Syftet med avhandlingen är att tillhandahålla modeller, algoritmer och programvaruverktyg för synkroniserad eller separat planering av drift på produktionslinjer med robotkomponenter, och rörelser av AGV:er eller autonoma fordon som tillhandahåller transitik mellan stationerna på linjen och mellan linjen och lagringsområdena. Ämnet är en del av ett övergripande problem (fabrik 4.0) som håller på att utvecklas inom industrin. Det åtföljer behovet av affärsplanerings- och kontrollsystem, vilket både kommer att göra deras processer mer tillförlitliga och minska förlustfrekvensen på deras produkter, samtidigt som man på bästa sätt utnyttjar den information som genereras av dessa processer. (Swedish)
11 August 2022
0 references
Aubière
0 references
7 December 2023
0 references
Identifiers
AV0019520
0 references