INTELLIGENT ROBOTIC EXOSKELETON AND ADVANCED MAN MACHINE SYSTEMS FOR MAINTENANCE TASKS IN THE INDUSTRIES OF THE FUTURE. (Q3167600)

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Project Q3167600 in Spain
Language Label Description Also known as
English
INTELLIGENT ROBOTIC EXOSKELETON AND ADVANCED MAN MACHINE SYSTEMS FOR MAINTENANCE TASKS IN THE INDUSTRIES OF THE FUTURE.
Project Q3167600 in Spain

    Statements

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    389,075.5 Euro
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    778,151.0 Euro
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    50.0 percent
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    1 October 2016
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    31 March 2019
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    MOVILFRIO S L
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    38°20'37.10"N, 0°29'17.41"W
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    03014
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    El presente proyecto se encuadra en la prioridad temática Industrias del Futuro: Robots y sistemas autónomos. El proyecto ExIF aportará avances en los siguientes ámbitos de la robótica: aumento de la capacidad de manipulación en entornos de mantenimiento industrial e industria pesada, aumento de la capacidad de percepción del entorno e incorporación de percepción multimodal, incremento de la capacidad cognitiva que permita al sistema ser proactivo, etc._x000D_ _x000D_ En concreto, el proyecto aborda el desarrollo de avanzados exoesqueletos robóticos que amplifiquen la fuerza propia del usuario permitiendo la fácil y eficiente manipulación de cargas y evitando los movimientos repetitivos y la adopción de posturas fatigantes o dolorosas durante la realización de trabajos de mantenimiento industrial. El proyecto propone también el desarrollo de un sistema avanzado de interface hombre-máquina basado en técnicas de Realidad Aumentada enlazado con un sistema informático de mantenimiento integral. El interface hombre-máquina dispondrá de capacidades cognitivas que le permitan ser proactivo en función del análisis del contexto y del entorno. (Spanish)
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    This project falls under the thematic priority Industries of the Future: Robots and autonomous systems. The EXIF project will deliver progress in the following areas of robotics: increased handling capacity in industrial maintenance environments and heavy industry, increased capacity for perception of the environment and incorporation of multimodal perception, increased cognitive capacity that allows the system to be proactive, etc._x000D_ _x000D_ In particular, the project addresses the development of advanced robotic exoskeletons that amplify the user’s own strength allowing the easy and efficient handling of loads and avoiding repetitive movements and the adoption of fatigue or painful postures during industrial maintenance work. The project also proposes the development of an advanced human-machine interface system based on Augmented Reality techniques linked to a comprehensive maintenance computer system. The man-machine interface will have cognitive capabilities that allow it to be proactive in terms of context and environment analysis. (English)
    12 October 2021
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    Ce projet relève de la priorité thématique «Industries de l’avenir»: Robots et systèmes autonomes. Le projet EXIF permettra de progresser dans les domaines suivants de la robotique: capacité de manutention accrue dans les environnements de maintenance industrielle et dans l’industrie lourde, capacité accrue de perception de l’environnement et intégration de la perception multimodale, capacité cognitive accrue qui permet au système d’être proactif, etc._x000D_ _x000D_ En particulier, le projet porte sur le développement d’exosquelettes robotiques avancés qui amplifient la force propre de l’utilisateur, ce qui permet de manipuler facilement et efficacement les charges et d’éviter les mouvements répétitifs et l’adoption de fatigue ou de postures douloureuses pendant les travaux de maintenance industrielle. Le projet propose également le développement d’un système avancé d’interface homme-machine basé sur des techniques de réalité augmentée liées à un système informatique de maintenance complet. L’interface homme-machine aura des capacités cognitives qui lui permettront d’être proactive en termes d’analyse de contexte et d’environnement. (French)
    4 December 2021
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    Alicante/Alacant
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    Identifiers

    IDI-20160859
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