Heterogeneous autonomous robot system in wine-growing and marine- ‘HECTOR’ (Q2727810)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q2727810 in Croatia
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Heterogeneous autonomous robot system in wine-growing and marine- ‘HECTOR’ |
Project Q2727810 in Croatia |
Statements
4,484,725.1 Croatian kuna
0 references
5,347,548.42 Croatian kuna
0 references
85.0 percent
0 references
13 March 2020
0 references
13 March 2023
0 references
Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva
0 references
45°50'5.46"N, 15°58'14.74"E
0 references
10000
0 references
Glavni cilj projekta HEKTOR je ostvariti sustavno rješenje za koordinaciju/kooperaciju pametnih heterogenih robota/vozila (morskih, kopnenih i zračnih) koji su u stanju autonomno surađivati i međusobno raspodijeljivati zadatke u otvorenom nestrukturiranom prostoru/akvatoriju. HEKTOR je zamišljen kao modularan i autonoman sustav, prilagođen za različite misije u vinogradarstvu i marikulturi s predviđenom mogućnošću intervencije čovjeka tijekom obavljanja različitih radnih, inspekcijskih i interventnih zadataka. (Croatian)
0 references
The main objective of HECTOR is to achieve a systematic solution for the coordination/co-operation of smart heterogeneous robots/vehicles (sea, land and air) that are able to cooperate autonomously and to coordinate with each other in an open unstructured area/zone. HECTOR was conceived as a modular and autonomous system, adapted to different missions in wine-growing and marineas with the envisaged possibility to intervene by man in the course of the various operational, inspection and emergency tasks. (English)
3 June 2021
0 references
Glavni cilj projekta HEKTOR je ostvariti sustavno rješenje za koordinaciju/kooperaciju pametnih heterogenih robota/vozila (morskih, kopnenih i zračnih) koji su u stanju autonomno surađivati i međusobno raspodijeljivati zadatke u otvorenom nestrukturiranom prostoru/akvatoriju. Hektor je zamišljen kao modularan i autonoman sustav, prilagođen za različite misije u vinogradarstvu i marikulturi s predviđenom mogućnošću intervencije čovjeka tijekom obavljanja različitih radnih, INSPEKCIJSKIH i interventnih zadataka. (French)
26 November 2021
0 references
Hauptziel des Projekts Hektor ist es, eine systematische Lösung für die Koordination/Kooperation von intelligenten heterogenen Robotern/Fahrzeugen (See, Land und Luft) zu erreichen, die autonom zusammenarbeiten und Aufgaben in einem offenen, unstrukturierten Raum/Aquatorium verteilen können. Hektor ist als modulares und autonomes System konzipiert, das für verschiedene Missionen im Weinbau und in der Marikultur mit der vorgesehenen Möglichkeit menschlicher Eingriffe bei verschiedenen Arbeits-, Inspektions- und Interventionsaufgaben angepasst ist. (German)
29 November 2021
0 references
Identifiers
KK.01.1.1.04.0036
0 references