Development and Research of Electrical, Information and Material Technologies for Low Speed Rehabilitation Vehicles for Special Needs (Q3056321)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3056321 in Latvia
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and Research of Electrical, Information and Material Technologies for Low Speed Rehabilitation Vehicles for Special Needs |
Project Q3056321 in Latvia |
Statements
519,054.89 Euro
0 references
610,652.81 Euro
0 references
85.0 percent
0 references
1 March 2017
0 references
29 February 2020
0 references
RĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE
0 references
56°57'5.36"N, 24°4'46.06"E
0 references
56°58'52.18"N, 24°8'16.48"E
0 references
1.1.1. Projekta kopsavilkuma īss aprakstsPamatojumsOrtopēdiskās rehabilitācijas transportlīdzekļi (ORT vai ratiņkrēsli) ir vai nu vieglie mehāniskie [1] vai nu dārgie/smagie elektriskie [2] vai arī elektrificētie ar palīgpiedziņu [3], [4]. Elektrisko variantu pielietošanu būtiski ierobežo to piedziņās konfigurācija ar ātrgaitas motoru un mehānisko reduktoru. Var arī atzīmēt ratiņkrēslu specifiskās prasības pret vadības sistēmu (vienkārša , pēc iespējas “intuitīvā” bez vadības konsoles) un mehānisko konstrukciju (saliekamība, modularitāte, neliels svars) – uzdevumi, kas komerciālajos paraugos nav pilnībā atrisināti.MērķisIzstrādāt un pilnveidot elektriskas, informācijas un materiālu tehnoloģijas vieglu saliekamu zema ātruma ORT attīstībai.Uzdevumi un galvenās darbībasIzstrādāt un pilnveidot tehnoloģijas attīstot: 1) ORT zema ātruma energoefektīvu tiešu elektrisko piedziņu un tās elementus, ieskaitot lēngaitas motoru/ģeneratoru, divu virzienu tīkla-baterijas-motora/ģeneratora salāgošanas pārveidotāju, bateriju uzraudzības mezglu; 2) ORT un tā lietotāja adaptīvas mijiedarbības sistēmu; 3) ORT vieglu, saliekamu, drošu un viegli atkārtojamu nesošu konstrukciju.AtslēgvārdiZema ātruma tieša elektriskā piedziņa, lēngaitas motors/ģenerators, cilvēka-mašīnas mijiedarbība, modulārs/saliekams dizains.1.1.2. Projekta kopsavilkuma pilns aprakstsProjekta mērķis – veikt pētniecību, lai gūtu vairāk zināšanu un labāku izpratni par ORT īpašību uzlabošanu, izstrādājot jaunas elektriskās, informācijas un materiālu tehnoloģijas, kas nodrošinās energoefektīvu asistējošo elektrisko piedziņu, adaptīvu vadības mezglu ar ratiņkrēsla lietotāja īpatnībām pielāgošanu un uzlabotus ekonomiski-tehniskus un ekspluatācijas rādītājus (svari, izmērus, saliekamību un cenu).Projektā paredzētais pētniecības veids ir rūpnieciskais pētījums un eksperimentālā izstrāde (TRL 2- 6).Projekts ir starpdisciplinārs un atbilst šādām zinātnes nozarēm:-2.2. Elektrotehnika, elektronika un informāciju tehnoloģijas-2.3. Mehānika -2.5. Materiālu inženierzinātnes-3.5. Cita medicīniskā zinātne (rehabilitācija un medicīniska aprūpe)Projekts ir ar saimniecisko darbību nesaistīts un tiek realizēts sadarbībā ar partneri komersantu, ievērojot efektīvas sadarbības nosacījumus, lai apmainītos ar zināšanām/tehnoloģijām Projekta mērķa sasniegšanai.Pētniecība sevī ietvers šādu darbību veikšanu:-zema ātruma elektriskas piedziņas ražošanas tehnoloģijas izpēti ieskaitot lēngaitas elektriskas mašīnas, augstas energoefektivitātes spēka pārveidotāja (lādētāja/motora draivera) un baterijas intelektuāla uzraudzības bloka izstrādi;-informācijas tehnoloģiju izpēti ar mērķi nodrošināt elektriskas piedziņas pielāgošanu transportlīdzekļa lietotāja vajadzībām – prognozēt un pastiprināt tā kustības, novēršot nelabvēlīgas un bīstamas situācijas, mazinot izteikto vadības elementu lietošanu;-materiālu un konstrukciju tehnoloģiju izpēti ar mērķi samazināt ORT svaru, nodrošināt saliekamību un, samazinot ražošanas tehnoloģisko operāciju skaitu un sarežģītību, samazināt ražošanas izdevumus un gala cenu, kā arī pielāgot konstrukciju elektrisko/informācijas tehnoloģiju integrēšanai.Mērķa grupām “zinātniskajā institūcija”, "komersants" un “zinātnē un pētniecībā nodarbinātie darbinieki, maģistri un doktoranti” būs šādi atbalsta pasākumi: atlīdzība zinātniskajiem darbiniekiem, komandējuma un darba braucieni, pētniecības infrastruktūras, materiālu un pakalpojumu izmaksas. Projekta ir plānoti šādi rezultāti :13 oriģināli zinātniskie raksti,7 produkta prototipi 1 patenta pieteikums13 citi rezultāti, kas papildina Pētījuma rezultātus Projekta kopējās izmaksas: 610 652,81 EUR, no tām plānotais kopējais atbalsts 564 853,86 EUR.Projekta īstenošanas ilgums 36 mēneši no 01.03.2017. līdz 29.02.2020. (Latvian)
0 references
1.1.1. Concise description of the projectThe grounds for Orthopedic Rehabilitation Vehicles (ORT or wheelchairs) are either light mechanical [1] either expensive/heavy electric [2] or electrified with auxiliary drive [3] [4]. The use of electrical variants is significantly limited by their propulsion configuration with a high-speed motor and a mechanical reducer. You can also note the specific requirements of wheelchairs with regard to the control system (simple, as far as possible “intuitive” without control consoles) and mechanical construction (restriction, modularity, low weight) – tasks that are not fully solved in commercial models.ObjectiveTo develop and improve electrical, information and materials technologies for the development of easy prefabricated low-speed ORT.Tasks and key actionsDevelop and improve technologies by developing: 1) ORT low speed energy efficient direct electric drive and its elements, including slow-moving motor/generator, two-way battery-motor/generator alignment converter, battery monitoring unit; 2) ORT and its user adaptive interaction system; 3) ORT light, prefabricated, safe and easily replicable bearing structure.KeywordsLow speed direct electric drive, slow-moving motor/generator, human-machine interaction, modular/folding design.1.1.2. Full description of the project The aim of the project is to carry out research in order to gain more knowledge and better understanding about improvement of ORT properties by developing new electrical, information and materials technologies that will provide energy efficient assisting electric drive, adaptation of adaptive control nodes with wheelchair user characteristics and improve economic-technical and operational parameters (variances, dimensions, folding and price).The design of the project is industrial research and experimental development (TRL 2-6). Electrical engineering, electronics and information technology-2.3. Mechanics -2.5. Materials engineering-3.5. Other medical science (rehabilitation and medical care) The project is not related to economic activities and is implemented in cooperation with the business partner, under the conditions of effective cooperation to exchange knowledge/technologies for the purpose of the project.Research will include the following activities:-Involvement of low-speed electric drive manufacturing technology research into low speed electric drive manufacturing technology including slow-light electric machines, high-efficiency power converter (charger/motor driver) and battery intelligibility for intelligibility and to adapt the number of driving factors to the inconvenient for the purposes of manufacturing, including slow running electric machines, high-efficiency power converter (charger/engine driver) and battery Intelligence support, and to adapt the design of the intelligence of the intellectual control, and to predict the number of brakes of the manufacturing technology by reducing the technology of the intensifier, the 'high energy efficiency power converter (charger/engine driver) and the battery’s Intellectual Control Block, and to adapt the number of in-to-be-to-discreating technology to reduce the number of driving factors by reducing the need for in-use of the vehicle by reducing the design of the intellectual vehicle with the objective of limiting the design of the intellectual control block, and with the objective of consuming the inconvenient of the vehicle; reducing the need for a technological changer and reducing the costs of the high-efficiency force converter (charger/engine driver) and the battery’s intellectual control block development by reducing the number of inconvenient control and the design of the inconvenient technology; Remuneration of scientific staff, travel and travel expenses, research infrastructure, material and service costs. Project results are planned as follows:13 original scientific articles,7 product prototypes 1 patent application13 other results that complement Research results Project total costs: EUR 610652,81, of which total planned aid of EUR 564853,86. Duration of project implementation 36 months from 01.03.2017 to 29.02.2020. (English)
15 July 2021
0 references
1.1.1. Brève description du projetSummationLes véhicules de réadaptation orthopédique (ORT ou fauteuils roulants) sont soit des moteurs légers [1], soit des véhicules électriques coûteux/lourds [2], ou électrifiés par entraînement auxiliaire [3] [4]. L’application des variantes électriques est considérablement limitée par la configuration de leurs entraînements avec un moteur à grande vitesse et un réducteur mécanique. Il est également possible de noter les exigences spécifiques des fauteuils roulants contre le système de commande (simple, dans la mesure du possible «intuitive» sans console de commande) et la construction mécanique (préfabrication, modularité, poids léger) — tâches qui ne sont pas complètement résolues dans les échantillons commerciaux.Objectif de développer et d’améliorer les technologies électriques, d’information et de matériaux pour le développement des ORT à basse vitesse pliant léger.Tâches et principales activitésdévelopper et améliorer les technologies pour le développement de: 1) entraînement électrique direct à faible vitesse à faible vitesse et ses éléments, y compris moteur/générateur à mouvement lent, convertisseur d’alignement réseau-batterie-moteur/générateur bidirectionnel, unité de surveillance de la batterie; 2) ORT et son système d’interaction adaptative utilisateur; 3) Structure de roulement légère, pliable, sûre et facilement reproductible d’ORT. Entraînement électrique direct à basse vitesse, moteur/générateur à vitesse lente, interaction homme-machine, conception modulaire/repliante.1.1.2. Description complète du projet Objectif du projet — mener des recherches afin d’acquérir plus de connaissances et une meilleure compréhension de l’amélioration des propriétés ORT en développant de nouvelles technologies électriques, d’information et de matériaux qui fourniront un entraînement électrique auxiliaire économe en énergie, l’adaptation d’unités de commande adaptatives aux caractéristiques de l’utilisateur en fauteuil roulant et une amélioration des performances économiques-techniques et opérationnelles (poids, dimensions, pliage et prix).Le type de recherche envisagé dans le projet est la recherche industrielle et le développement expérimental (TRL 2-6).Le projet est interdisciplinaire et correspond aux domaines scientifiques suivants:-2.2. L’électricité, l’électronique et les technologies de l’information-2.3. Mécanique -2.5. Ingénierie des matériaux-3.5. Autres sciences médicales (réhabilitation et soins médicaux)Le projet n’est pas lié à l’activité économique et est mis en œuvre en coopération avec le négociant partenaire, sous réserve des conditions d’une coopération efficace pour l’échange de connaissances/technologies pour atteindre l’objectif du projet. la recherche des technologies de l’information pour assurer l’adaptation de l’entraînement électrique aux besoins de l’utilisateur du véhicule — prévoir et intensifier ses mouvements, prévenir les situations défavorables et dangereuses, réduire l’utilisation d’éléments de contrôle prononcés;- recherche des matériaux et des technologies de construction dans le but de réduire le poids de l’ORT, d’assurer la préfabrication et de réduire le nombre et la complexité des opérations technologiques de fabrication, de réduire les coûts de production et le prix final, ainsi que d’adapter la structure à l’intégration des technologies électriques/information.Pour les groupes cibles «institution scientifique», «homme d’affaires» et «travailleurs, masters et doctorants employés en science et en recherche» auront les mesures suivantes: rémunération du personnel scientifique, voyages de mission et de service, infrastructures de recherche, matériaux et services. Les résultats suivants sont prévus pour le projet:13 articles scientifiques originaux,7 prototypes du produit 1 demande de brevet13 autres résultats, qui complètent les résultats de l’étude Le coût total du projet: 610 652,81 EUR, dont le montant total de l’aide prévue s’élève à 564 853,86 EUR.Durée de la mise en œuvre du projet 36 mois du 1er mars 2017 au 29 février 2020. (French)
25 November 2021
0 references
1.1.1. Kurze Beschreibung des ProjektsSummationOrthopädische Rehabilitationsfahrzeuge (ORT oder Rollstühle) sind entweder Leichtmotor [1] oder teure/schwere Elektro [2] oder elektrifiziert mit Hilfsantrieb [3] [4]. Der Einsatz elektrischer Varianten wird durch die Konfiguration ihrer Antriebe mit einem Hochgeschwindigkeitsmotor und einem mechanischen Reduzierer deutlich eingeschränkt. Es ist auch möglich, die spezifischen Anforderungen von Rollstühlen an das Steuerungssystem (einfach, soweit möglich „intuitive“ ohne Steuerkonsole) und mechanische Konstruktion (Vorfertigung, Modularität, geringes Gewicht) – Aufgaben, die in kommerziellen Proben nicht vollständig gelöst werden.Ziel ist die Entwicklung und Verbesserung von Elektro-, Informations- und Materialtechnologien für die Entwicklung von leichten klappbaren Low-Speed ORTs.Tasks und HauptaktivitätenEntwicklung und Verbesserung von Technologien für die Entwicklung von: 1) ORT Niedriggeschwindigkeit energieeffizienter direkter elektrischer Antrieb und seine Elemente einschließlich langsam bewegender Motor/Generator, Zwei-Wege-Netzwerk-Batterie-Motor/Generator-Ausrichtungswandler, Batterieüberwachungseinheit; 2) ORT und seine Benutzer adaptive Interaktionssystem; 3) ORT leicht, zusammenklappbar, sicher und leicht reproduzierbare Lagerstruktur.Low-Geschwindigkeit direkter elektrischer Antrieb, langsame Geschwindigkeit Motor/Generator, Mensch-Maschine Interaktion, modular/Faltenentwurf.1.1.2. Vollständige Beschreibung des ProjektzusammenhangsProjektziel – Forschung zu mehr Wissen und besserem Verständnis der Verbesserung der ORT-Eigenschaften durch Entwicklung neuer elektrischer, Informations- und Materialtechnologien, die energieeffizienten elektrischen Hilfsantrieb, Anpassung von adaptiven Steuereinheiten mit Rollstuhlbenutzereigenschaften und verbesserter wirtschaftlich-technischer und betrieblicher Leistung (Gewichte, Abmessungen, Faltung und Preis) ermöglichen.Die im Projekt vorgesehene Art der Forschung ist die industrielle Forschung und experimentelle Entwicklung (TRL 2-6).Das Projekt ist interdisziplinär und entspricht den folgenden Bereichen der Wissenschaft:-2,2. Elektro-, Elektronik- und Informationstechnologie-2.3. Mechanik -2.5. Materialtechnik-3.5. Andere medizinische Wissenschaften (Rehabilitation und medizinische Versorgung)Das Projekt ist nicht mit der wirtschaftlichen Tätigkeit verbunden und wird in Zusammenarbeit mit dem Partnerhändler unter den Bedingungen einer effektiven Zusammenarbeit zum Austausch von Wissen/Technologien durchgeführt, um das Projektziel zu erreichen. die Forschung an Informationstechnologien zur Gewährleistung der Anpassung des Elektroantriebs an die Bedürfnisse des Fahrzeugnutzers – Vorhersage und Intensivierung seiner Bewegungen, Vermeidung widriger und gefährlicher Situationen, Verringerung des Einsatzes ausgeprägter Kontrollelemente;- Forschung von Werkstoffen und Bautechnologien mit dem Ziel, das Gewicht von ORT zu reduzieren, die Vorfertigung zu gewährleisten, die Anzahl und Komplexität der technologischen Produktionsvorgänge zu verringern, die Produktionskosten und den Endpreis zu senken und die Struktur an die Integration von Elektro-/Informationstechnologien anzupassen.Für Zielgruppen „wissenschaftliche Einrichtung“, „Geschäftsführer“ und „Arbeitnehmer, Master- und Doktoranden in Wissenschaft und Forschung“ werden folgende Unterstützungsmaßnahmen ergriffen: Vergütung des wissenschaftlichen Personals, Dienstreisen und Dienstreisen, Forschungsinfrastruktur, Materialien und Dienstleistungen. Für das Projekt sind folgende Ergebnisse geplant:13 wissenschaftliche Originalartikel,7 Prototypen des Produkts 1 Patentanmeldung13 weitere Ergebnisse, die die Ergebnisse der Studie ergänzen Die Gesamtkosten des Projekts: 610 652,81 EUR, davon insgesamt 564 853,86 EUR.Projektlaufzeit 36 Monate vom 01.03.2017 bis zum 29.02.2020. (German)
28 November 2021
0 references
1.1.1. Korte beschrijving van het projectSummationOrthopedische revalidatievoertuigen (ORT of rolstoelen) zijn lichte motor [1] of duur/zwaar elektrisch [2] of geëlektrificeerd met hulpaandrijving [3] [4]. De toepassing van elektrische varianten wordt aanzienlijk beperkt door de configuratie van hun aandrijvingen met een hoge snelheidsmotor en een mechanisch reductiemiddel. Het is ook mogelijk om de specifieke eisen van rolstoelen tegen het controlesysteem op te merken (eenvoudig, voor zover mogelijk „intuïtief” zonder bedieningsconsole) en mechanische constructie (prefabricatie, modulariteit, lichtgewicht) — taken die niet volledig zijn opgelost in commerciële monsters.Doel om elektrische, informatie- en materiaaltechnologieën te ontwikkelen en te verbeteren voor de ontwikkeling van lichtvouwende ORT’s met lage snelheid.Tasks en belangrijkste activiteitenontwikkeling en verbetering van technologieën voor de ontwikkeling van: 1) ORT energie-efficiënte directe elektrische aandrijving met lage snelheid en zijn elementen met inbegrip van langzaam bewegende motor/generator, tweerichtingsnetwerk-batterij-motor/generator uitlijning converter, batterijbewakingseenheid; 2) ORT en zijn gebruikers adaptieve interactie systeem; 3) ORT lichtgewicht, inklapbare, veilige en gemakkelijk reproduceerbare dragende structuur. Lage snelheid directe elektrische aandrijving, slow-speed motor/generator, mens-machine interactie, modulair/opvouwbaar ontwerp.1.1.2. Volledige beschrijving van de projectsamenvattingProjectdoelstelling — onderzoek uitvoeren om meer kennis te verwerven en een beter inzicht te krijgen in de verbetering van ORT-eigenschappen door de ontwikkeling van nieuwe elektrische, informatie- en materiaaltechnologieën die energie-efficiënte hulpelektrische aandrijvingen bieden, aanpassing van adaptieve besturingseenheden met rolstoelgebruikerskenmerken en verbeterde economische-technische en operationele prestaties (gewichten, afmetingen, vouwen en prijs).Het soort onderzoek dat in het project wordt beoogd, is industrieel onderzoek en experimentele ontwikkeling (TRL 2-6).Het project is interdisciplinair en beantwoordt aan de volgende wetenschapsgebieden:-2.2. Elektrotechniek, elektronica en informatietechnologie-2.3. Mechanica -2.5. Materiaaltechniek-3.5. Andere medische wetenschap (revalidatie en medische zorg)Het project heeft geen betrekking op economische activiteit en wordt uitgevoerd in samenwerking met de partnerhandelaar, afhankelijk van de voorwaarden van effectieve samenwerking om kennis/technologieën uit te wisselen om het doel van het project te bereiken. Onderzoek omvat de volgende activiteiten:-Onderzoek van productietechnologie voor elektrische aandrijvingen met lage snelheid, waaronder de ontwikkeling van langzaam bewegende elektrische machines, hoge energie-efficiëntie-omvormer (lader/motorbestuurder) en batterij-intellectueel controle-eenheid; onderzoek naar informatietechnologieën om de aanpassing van de elektrische aandrijving aan de behoeften van de voertuiggebruiker te waarborgen — om zijn bewegingen te voorspellen en te intensiveren, nadelige en gevaarlijke situaties te voorkomen, het gebruik van uitgesproken controle-elementen te verminderen;- onderzoek naar materialen en bouwtechnologieën met als doel het gewicht van ORT te verminderen, prefabricage te waarborgen en het aantal en de complexiteit van industriële technologische activiteiten te verminderen, de productiekosten en de uiteindelijke prijs te verlagen, en de structuur aan te passen aan de integratie van elektrische/informatietechnologieën.Voor doelgroepen „wetenschappelijke instelling”, „zakenman” en „werknemers, masters en doctoraatsstudenten die werkzaam zijn in wetenschap en onderzoek” zullen de volgende ondersteunende maatregelen worden genomen: bezoldiging van wetenschappelijk personeel, dienstreizen en dienstreizen, onderzoeksinfrastructuur, materialen en diensten. Voor het project zijn de volgende resultaten gepland:13 originele wetenschappelijke artikelen,7 prototypes van het product 1 octrooiaanvraag13 andere resultaten, die de resultaten van de studie aanvullen De totale kosten van het project: 610 652,81 EUR, waarvan het totale geplande steunbedrag 564 853,86 EUR bedraagt. De looptijd van het project 36 maanden van 1.3.2017 tot en met 29.2.2020. (Dutch)
28 November 2021
0 references
Āzenes iela 12 k-1, Rīga, LV-1048
0 references
Duntes iela 16 k-2, Rīga, LV-1005
0 references
Identifiers
1.1.1.1/16/A/147
0 references