Development and Research of Electrical, Information and Material Technologies for Low Speed Rehabilitation Vehicles for Special Needs (Q3056321)
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Project Q3056321 in Latvia
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and Research of Electrical, Information and Material Technologies for Low Speed Rehabilitation Vehicles for Special Needs |
Project Q3056321 in Latvia |
Statements
519,054.89 Euro
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610,652.81 Euro
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85.0 percent
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1 March 2017
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29 February 2020
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RĪGAS TEHNISKĀ UNIVERSITĀTE
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56°57'5.36"N, 24°4'46.06"E
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56°58'52.18"N, 24°8'16.48"E
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1.1.1. Projekta kopsavilkuma īss aprakstsPamatojumsOrtopēdiskās rehabilitācijas transportlīdzekļi (ORT vai ratiņkrēsli) ir vai nu vieglie mehāniskie [1] vai nu dārgie/smagie elektriskie [2] vai arī elektrificētie ar palīgpiedziņu [3], [4]. Elektrisko variantu pielietošanu būtiski ierobežo to piedziņās konfigurācija ar ātrgaitas motoru un mehānisko reduktoru. Var arī atzīmēt ratiņkrēslu specifiskās prasības pret vadības sistēmu (vienkārša , pēc iespējas “intuitīvā” bez vadības konsoles) un mehānisko konstrukciju (saliekamība, modularitāte, neliels svars) – uzdevumi, kas komerciālajos paraugos nav pilnībā atrisināti.MērķisIzstrādāt un pilnveidot elektriskas, informācijas un materiālu tehnoloģijas vieglu saliekamu zema ātruma ORT attīstībai.Uzdevumi un galvenās darbībasIzstrādāt un pilnveidot tehnoloģijas attīstot: 1) ORT zema ātruma energoefektīvu tiešu elektrisko piedziņu un tās elementus, ieskaitot lēngaitas motoru/ģeneratoru, divu virzienu tīkla-baterijas-motora/ģeneratora salāgošanas pārveidotāju, bateriju uzraudzības mezglu; 2) ORT un tā lietotāja adaptīvas mijiedarbības sistēmu; 3) ORT vieglu, saliekamu, drošu un viegli atkārtojamu nesošu konstrukciju.AtslēgvārdiZema ātruma tieša elektriskā piedziņa, lēngaitas motors/ģenerators, cilvēka-mašīnas mijiedarbība, modulārs/saliekams dizains.1.1.2. Projekta kopsavilkuma pilns aprakstsProjekta mērķis – veikt pētniecību, lai gūtu vairāk zināšanu un labāku izpratni par ORT īpašību uzlabošanu, izstrādājot jaunas elektriskās, informācijas un materiālu tehnoloģijas, kas nodrošinās energoefektīvu asistējošo elektrisko piedziņu, adaptīvu vadības mezglu ar ratiņkrēsla lietotāja īpatnībām pielāgošanu un uzlabotus ekonomiski-tehniskus un ekspluatācijas rādītājus (svari, izmērus, saliekamību un cenu).Projektā paredzētais pētniecības veids ir rūpnieciskais pētījums un eksperimentālā izstrāde (TRL 2- 6).Projekts ir starpdisciplinārs un atbilst šādām zinātnes nozarēm:-2.2. Elektrotehnika, elektronika un informāciju tehnoloģijas-2.3. Mehānika -2.5. Materiālu inženierzinātnes-3.5. Cita medicīniskā zinātne (rehabilitācija un medicīniska aprūpe)Projekts ir ar saimniecisko darbību nesaistīts un tiek realizēts sadarbībā ar partneri komersantu, ievērojot efektīvas sadarbības nosacījumus, lai apmainītos ar zināšanām/tehnoloģijām Projekta mērķa sasniegšanai.Pētniecība sevī ietvers šādu darbību veikšanu:-zema ātruma elektriskas piedziņas ražošanas tehnoloģijas izpēti ieskaitot lēngaitas elektriskas mašīnas, augstas energoefektivitātes spēka pārveidotāja (lādētāja/motora draivera) un baterijas intelektuāla uzraudzības bloka izstrādi;-informācijas tehnoloģiju izpēti ar mērķi nodrošināt elektriskas piedziņas pielāgošanu transportlīdzekļa lietotāja vajadzībām – prognozēt un pastiprināt tā kustības, novēršot nelabvēlīgas un bīstamas situācijas, mazinot izteikto vadības elementu lietošanu;-materiālu un konstrukciju tehnoloģiju izpēti ar mērķi samazināt ORT svaru, nodrošināt saliekamību un, samazinot ražošanas tehnoloģisko operāciju skaitu un sarežģītību, samazināt ražošanas izdevumus un gala cenu, kā arī pielāgot konstrukciju elektrisko/informācijas tehnoloģiju integrēšanai.Mērķa grupām “zinātniskajā institūcija”, "komersants" un “zinātnē un pētniecībā nodarbinātie darbinieki, maģistri un doktoranti” būs šādi atbalsta pasākumi: atlīdzība zinātniskajiem darbiniekiem, komandējuma un darba braucieni, pētniecības infrastruktūras, materiālu un pakalpojumu izmaksas. Projekta ir plānoti šādi rezultāti :13 oriģināli zinātniskie raksti,7 produkta prototipi 1 patenta pieteikums13 citi rezultāti, kas papildina Pētījuma rezultātus Projekta kopējās izmaksas: 610 652,81 EUR, no tām plānotais kopējais atbalsts 564 853,86 EUR.Projekta īstenošanas ilgums 36 mēneši no 01.03.2017. līdz 29.02.2020. (Latvian)
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1.1.1. Concise description of the projectThe grounds for Orthopedic Rehabilitation Vehicles (ORT or wheelchairs) are either light mechanical [1] either expensive/heavy electric [2] or electrified with auxiliary drive [3] [4]. The use of electrical variants is significantly limited by their propulsion configuration with a high-speed motor and a mechanical reducer. You can also note the specific requirements of wheelchairs with regard to the control system (simple, as far as possible “intuitive” without control consoles) and mechanical construction (restriction, modularity, low weight) – tasks that are not fully solved in commercial models.ObjectiveTo develop and improve electrical, information and materials technologies for the development of easy prefabricated low-speed ORT.Tasks and key actionsDevelop and improve technologies by developing: 1) ORT low speed energy efficient direct electric drive and its elements, including slow-moving motor/generator, two-way battery-motor/generator alignment converter, battery monitoring unit; 2) ORT and its user adaptive interaction system; 3) ORT light, prefabricated, safe and easily replicable bearing structure.KeywordsLow speed direct electric drive, slow-moving motor/generator, human-machine interaction, modular/folding design.1.1.2. Full description of the project The aim of the project is to carry out research in order to gain more knowledge and better understanding about improvement of ORT properties by developing new electrical, information and materials technologies that will provide energy efficient assisting electric drive, adaptation of adaptive control nodes with wheelchair user characteristics and improve economic-technical and operational parameters (variances, dimensions, folding and price).The design of the project is industrial research and experimental development (TRL 2-6). Electrical engineering, electronics and information technology-2.3. Mechanics -2.5. Materials engineering-3.5. Other medical science (rehabilitation and medical care) The project is not related to economic activities and is implemented in cooperation with the business partner, under the conditions of effective cooperation to exchange knowledge/technologies for the purpose of the project.Research will include the following activities:-Involvement of low-speed electric drive manufacturing technology research into low speed electric drive manufacturing technology including slow-light electric machines, high-efficiency power converter (charger/motor driver) and battery intelligibility for intelligibility and to adapt the number of driving factors to the inconvenient for the purposes of manufacturing, including slow running electric machines, high-efficiency power converter (charger/engine driver) and battery Intelligence support, and to adapt the design of the intelligence of the intellectual control, and to predict the number of brakes of the manufacturing technology by reducing the technology of the intensifier, the 'high energy efficiency power converter (charger/engine driver) and the battery’s Intellectual Control Block, and to adapt the number of in-to-be-to-discreating technology to reduce the number of driving factors by reducing the need for in-use of the vehicle by reducing the design of the intellectual vehicle with the objective of limiting the design of the intellectual control block, and with the objective of consuming the inconvenient of the vehicle; reducing the need for a technological changer and reducing the costs of the high-efficiency force converter (charger/engine driver) and the battery’s intellectual control block development by reducing the number of inconvenient control and the design of the inconvenient technology; Remuneration of scientific staff, travel and travel expenses, research infrastructure, material and service costs. Project results are planned as follows:13 original scientific articles,7 product prototypes 1 patent application13 other results that complement Research results Project total costs: EUR 610652,81, of which total planned aid of EUR 564853,86. Duration of project implementation 36 months from 01.03.2017 to 29.02.2020. (English)
15 July 2021
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1.1.1. Brève description du projetSummationLes véhicules de réadaptation orthopédique (ORT ou fauteuils roulants) sont soit des moteurs légers [1], soit des véhicules électriques coûteux/lourds [2], ou électrifiés par entraînement auxiliaire [3] [4]. L’application des variantes électriques est considérablement limitée par la configuration de leurs entraînements avec un moteur à grande vitesse et un réducteur mécanique. Il est également possible de noter les exigences spécifiques des fauteuils roulants contre le système de commande (simple, dans la mesure du possible «intuitive» sans console de commande) et la construction mécanique (préfabrication, modularité, poids léger) — tâches qui ne sont pas complètement résolues dans les échantillons commerciaux.Objectif de développer et d’améliorer les technologies électriques, d’information et de matériaux pour le développement des ORT à basse vitesse pliant léger.Tâches et principales activitésdévelopper et améliorer les technologies pour le développement de: 1) entraînement électrique direct à faible vitesse à faible vitesse et ses éléments, y compris moteur/générateur à mouvement lent, convertisseur d’alignement réseau-batterie-moteur/générateur bidirectionnel, unité de surveillance de la batterie; 2) ORT et son système d’interaction adaptative utilisateur; 3) Structure de roulement légère, pliable, sûre et facilement reproductible d’ORT. Entraînement électrique direct à basse vitesse, moteur/générateur à vitesse lente, interaction homme-machine, conception modulaire/repliante.1.1.2. Description complète du projet Objectif du projet — mener des recherches afin d’acquérir plus de connaissances et une meilleure compréhension de l’amélioration des propriétés ORT en développant de nouvelles technologies électriques, d’information et de matériaux qui fourniront un entraînement électrique auxiliaire économe en énergie, l’adaptation d’unités de commande adaptatives aux caractéristiques de l’utilisateur en fauteuil roulant et une amélioration des performances économiques-techniques et opérationnelles (poids, dimensions, pliage et prix).Le type de recherche envisagé dans le projet est la recherche industrielle et le développement expérimental (TRL 2-6).Le projet est interdisciplinaire et correspond aux domaines scientifiques suivants:-2.2. L’électricité, l’électronique et les technologies de l’information-2.3. Mécanique -2.5. Ingénierie des matériaux-3.5. Autres sciences médicales (réhabilitation et soins médicaux)Le projet n’est pas lié à l’activité économique et est mis en œuvre en coopération avec le négociant partenaire, sous réserve des conditions d’une coopération efficace pour l’échange de connaissances/technologies pour atteindre l’objectif du projet. la recherche des technologies de l’information pour assurer l’adaptation de l’entraînement électrique aux besoins de l’utilisateur du véhicule — prévoir et intensifier ses mouvements, prévenir les situations défavorables et dangereuses, réduire l’utilisation d’éléments de contrôle prononcés;- recherche des matériaux et des technologies de construction dans le but de réduire le poids de l’ORT, d’assurer la préfabrication et de réduire le nombre et la complexité des opérations technologiques de fabrication, de réduire les coûts de production et le prix final, ainsi que d’adapter la structure à l’intégration des technologies électriques/information.Pour les groupes cibles «institution scientifique», «homme d’affaires» et «travailleurs, masters et doctorants employés en science et en recherche» auront les mesures suivantes: rémunération du personnel scientifique, voyages de mission et de service, infrastructures de recherche, matériaux et services. Les résultats suivants sont prévus pour le projet:13 articles scientifiques originaux,7 prototypes du produit 1 demande de brevet13 autres résultats, qui complètent les résultats de l’étude Le coût total du projet: 610 652,81 EUR, dont le montant total de l’aide prévue s’élève à 564 853,86 EUR.Durée de la mise en œuvre du projet 36 mois du 1er mars 2017 au 29 février 2020. (French)
25 November 2021
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Āzenes iela 12 k-1, Rīga, LV-1048
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Duntes iela 16 k-2, Rīga, LV-1005
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Identifiers
1.1.1.1/16/A/147
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