No label defined (Q3676016)
Jump to navigation
Jump to search
Project in France 2163
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | No label defined |
Project in France 2163 |
Statements
54,000.0 Euro
0 references
90,000.0 Euro
0 references
60.0 percent
0 references
1 November 2017
0 references
30 April 2021
0 references
IRSTEA - Centre de Clermont-Ferrand
0 references
Ce projet consiste à financer le salaire d'un doctorant sur 3 ans pour le projet de recherche intitulé "Autonomie partagée, coopération homme-machine, systèmes adaptatifs, facteurs humains". Il s'inscrit dans le cadre de l'appel à projet "Nouveau chercheur EPST 2016". Le projet proposé a pour ambition d’adapter les robots à l’homme. Le principal domaine applicatif de ces travaux est celui des machines agricoles. L’adaptation proposée ici permettra d’obtenir des systèmes agricoles plus efficients aussi bien en termes de productivité que de sécurité. Les résultats des travaux de recherche portant sur la robotique agricole montre que les technologies de perception, de localisation et de commande arrivent à un stade de maturité avancée. Le transfert de ces technologies dans la sphère publique demande cependant un haut niveau de fiabilité et un partage des tâches optimum entre ces machines et l’Homme. Quel degré d’autonomie appliquer à la machine afin d’accroitre l’efficience des opérations agricoles, tout en préservant la santé et la sécurité des agriculteurs utilisateurs de ces machines ? Ce projet entend apporter des réponses à cette question grâce aux travaux de recherche dans le cadre de la thèse financée. (French)
0 references
Identifiers
AV0019424
0 references