Opracowanie systemu opartego na algorytmach sztucznej inteligencji przeznaczonego do dynamicznego zarządzania zadaniami transportowymi wózków typu AGV/SLAM w transporcie boksów chłodniczych. (Q2686546)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q2686546 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Opracowanie systemu opartego na algorytmach sztucznej inteligencji przeznaczonego do dynamicznego zarządzania zadaniami transportowymi wózków typu AGV/SLAM w transporcie boksów chłodniczych. |
Project Q2686546 in Poland |
Statements
72.3360377072866 percent
0 references
1 January 2021
0 references
30 June 2023
0 references
STESAR SP. Z O.O. SP. K.
0 references
54°31'8.0"N, 18°33'33.5"E
0 references
CEL PROJEKTU Celem projektu jest realizacja prac B+R, ukierunkowana na opracowanie systemu wykorzystującego sztuczną inteligencję do dynamicznego zarządzania zadaniami wózków typu AGV/SLAM w transporcie boksów chłodniczych. System zautomatyzuje proces transportu boksów z placu składowego do tunelu transportowego w przestrzeniach magazynowych firm zajmujących się sprzedażą, dystrybucją i logistyką produktów spożywczych wymagających przechowywania w warunkach chłodniczych. TRL Obecnie technologia osiągnęła III poziom TRL. Przebadano możliwości opracowania nowych algorytmów umożliwiających dynamiczne mapowanie obiektów oraz możliwości zastosowania technologii towarzyszących. Rezultat - IX TRL - system gotowy do wdrożenia. RAMY PROJEKTU BP etapy 1-3 - 18 m. PR etap 4 - 12 m. REZULTAT Proces transportu boksów z placu składowego do tunelu transportowego w magazynach odbywa się wózkami widłowymi. Obecnie nie jest możliwe wykonywanie tej operacji zdalnie wózkami typu AGV/SLAM, gdyż one jeżdżą po zdefiniowanych drogach od punktu do punktu. Boksy są zostawiane przez operatorów w różnych miejscach i pozycjach, co uniemożliwia ich odbiór automatyczny. Rozwiązaniem problemu skutecznego pobrania z dowolnej pozycji, wyładunku i ustawania boksów w wyznaczonych punktach jest opracowanie systemu mapowania powierzchni składowania. System będzie oparty na elementach uczenia maszynowego do dynamicznego mapowania przestrzeni placu składowania z wykorzystaniem wysokorozdzielczych strumieni video zainstalowanych poza pojazdami AGV. SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014) (English)
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0702/20
0 references