Advanced support scheme for precision manoeuvres for coach and articulated city buses (Q83982)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 14:26, 14 October 2020 by DG Regio (talk | contribs) (‎Removed claim: summary (P836): Electric urban buses are increasingly popular as they have a reduced environmental impact.The handicap of electric power is limited by the capacity of the batteries and the long charging of batteries.Therefore, energy saving methods are being sought in order to extend the scope/time of the operation of the coach.One of the more energy-intensive operations is dock docking and manoeuvres on the depots.Errors by the steering control require braki...)
Jump to navigation Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
Language Label Description Also known as
English
Advanced support scheme for precision manoeuvres for coach and articulated city buses
Project in Poland financed by DG Regio

    Statements

    country
    Poland
    0 references
    EU contribution
    3,848,181.56 zloty
    0 references
    923,563.57 Euro
    exchange rate to Euro
    0.24 Euro
    point in time
    13 January 2020
    0 references
    budget
    4,838,471.56 zloty
    0 references
    1,161,233.17 Euro
    exchange rate to Euro
    0.24 Euro
    point in time
    13 January 2020
    0 references
    co-financing rate
    79.53 percent
    0 references
    start time
    1 April 2018
    0 references
    end time
    31 March 2021
    0 references
    beneficiary name (string)
    POLITECHNIKA POZNAŃSKA
    0 references
    summary
    Elektryczne autobusy miejskie są coraz bardziej popularne, gdyż mają obniżony wpływ na środowisko naturalne. Niedogodnością napędu elektrycznego jest ograniczona pojemność baterii i długie ich ładowanie. Dlatego poszukiwane są metody zaoszczędzenia energii w celu wydłużenia zasięgu/czasu pracy autobusu. Jedną z bardziej energochłonnych operacji jest dokowanie pod ładowarką i manewry na zajezdni. Błędy popełniane przez kierowce wymagają hamowania i kosztownego przyśpieszania. Kierowca traci także swój czas na nieproduktywnych zadaniach - brak pasażerów na pokładzie. W celu zmniejszenia pomyłek podczas precyzyjnych manewrów, a przez to wydłużenia zasięgu autobusu i bardziej efektywnego wykorzystania czasu pracy kierowcy, potrzebny jest system wspomagania. Wymaga to budowy zaawansowanego systemu percepcji do mapowania otoczenia i lokalizacji autobusu i detekcji przeszkód dynamicznych – pieszych. Kolejnym nieodzownym elementem są algorytmy planowania i sterowania, które bazując na danych z percepcyjnych, umożliwiają precyzyjne informowanie kierowcy o akcjach jakie powinien podjąć w celu udanego zakończenia zadań dokowania i parkowania. Kierowca potrzebuje także intuicyjnego i dyskretnego sposobu otrzymywania wskazówek o akcjach jakie powinien podjąć by wykonać dany manewr. W naszym projekcie, zbudujemy system jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy z detekcją przeszkód dynamicznych, wsparty mechanizmami ciągłego uczenia się środowiska, aby umożliwić całoroczną eksploatację autobusu. Ponadto rozwiniemy procedury planowania i sterowania dla autobusów jedno-, i co ważniejsze, wielo-segmentowych. Informacja z systemu percepcji i przetworzona przez algorytmy planowania i sterowania będzie przekazana kierowcy w postaci dyskretnych wskazówek sterowania z wykorzystaniem nowo opracowanego interfejsu człow (Polish)
    0 references

    Identifiers

    Polish Kohesio ID
    POIR.04.01.02-00-0081/17
    0 references
     
    Retrieved from "https://linkedopendata.eu/w/index.php?title=Item:Q83982&oldid=6347054"