Unmanned aerial vehicle system in the unknown field on the basis of video data and Amortisation of mobile ground station equipment (Q78862)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Unmanned aerial vehicle system in the unknown field on the basis of video data and Amortisation of mobile ground station equipment |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
7,494,675.47 zloty
0 references
9,448,788.0 zloty
0 references
79.32 percent
0 references
1 January 2016
0 references
31 December 2019
0 references
SZENDER MARCIN MSP
0 references
49°55'1.6"N, 18°45'49.0"E
0 references
Celem projektu jest opracowanie systemu autonomicznego lądowania samolotu bezpilotowego w nieznanych warunkach terenowych na podstawie danych wizyjnych. System będzie wyróżniał się na tle dotychczas stosowanych systemów lądowań trzema zasadniczymi cechami: 1. umożliwienie autonomicznego lądowania w dowolnym, nieznanym terenie – zostanie to uzyskane przez przeprowadzenie wstępnego rozpoznania przez system warunków terenowych i wytypowanie powierzchni najkorzystniejszej do przyziemienia, 2. uniezależnienie się od dodatkowej, naziemnej infrastruktury zmniejszającej operatywność – całość systemu będzie zamontowana na płatowcu: zespół sensorów, system analizy obrazu, system autonomicznego sterowania, 3. uzyskanie wysokiej skuteczności lądowania, a tym samym minimalizacji uszkodzeń statku powietrznego i wyposażenia – system odwzorowania terenu skutecznie zinterpretuje podczas lądowania warunki terenowe, przeszkody, ruchome obiekty i dzięki integracji z systemem autonomicznego sterowania skutecznie wspomoże nawigację statku powietrznego i unikanie przeszkód. Cel projektu zostanie osiągnięty poprzez realizację badań przemysłowych i prac rozwojowych, które podzielono na 4 etapy. W pierwszym etapie prowadzone będą badania w zakresie podniesienia możliwości manewrowych samolotu bezpilotowego w konfiguracji do lądowania. W drugim etapie przeprowadzone zostaną analizy i symulacje wybranych algorytmów pod kątem wykorzystania w składowej systemu odpowiedzialnej za wizyjny nadzór procesu automatycznego lądowania. Etap ten zostanie zrealizowany przy współpracy jednostki naukowej specjalizującej się w analizach wizyjnych. Trzeci etap zostanie poświęcony na badania nad synchronizacją składowych systemu opracowanych we wcześniejszych etapach. Jednocześnie prowadzone będą testy rozwiązania (etap 4) mające charakter prac rozwojowych. Po zakończeniu projektu B+R nowy system zostanie wdrożony do działalności wnioskodawcy i sprzedawany jako wyposażenie systemów bezpilotowych. (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop an unmanned aerial vehicle system in the unknown field on the basis of video data.The system will stand out against the background of the systems used to date with three main characteristics:1. enabling an autonomous landing to be made in any, unknown area, to be obtained by making a preliminary diagnosis by the system of field conditions and to designate the most advantageous surface to touchdown, 2. becoming independent from the additional ground infrastructure, and the system as a whole will be mounted on the payment system:the sensor assembly, the image analysis system, the autonomous control system, the 3th high landing efficiency, and thus minimising damage to the aircraft and equipment — the site mapping system will effectively interpret terrain conditions, obstacles, mobile installations and integration into the autonomous control system when landing air navigation and avoid obstacles.The objective of the project will be achieved through the implementation of industrial research and development, which is divided into 4 stages.In a first step, research will be carried out in order to increase the manoeuvrability of the aeroplane in the landing configuration.In a second step, the selected algorithms will be analysed and simulated for use in the system of the automated landing system component of the system.This phase will be carried out in collaboration with a scientific unit specialising in video analysis.The third step will be devoted to research into the design of the system components developed in earlier stages.At the same time, the design of the solution (step 4) will be carried out in the form of development activities.At the end of the R & D project, the new system will be implemented in the applicant’s activities and sold as equipment for unmanned systems. (English)
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0009/15
0 references