No label defined (Q78381)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | No label defined |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
7,220,392.5 zloty
0 references
9,823,381.25 zloty
0 references
73.5 percent
0 references
1 June 2019
0 references
28 February 2023
0 references
BEATA SZULC I. E-TEC NETWORKS II. AVENA TECHNOLOGIE
0 references
54°30'13.7"N, 18°27'46.1"E
0 references
Celem projektu jest opracowanie dwuręcznego, wielosensorowego urządzenia z wyspecjalizowanymi chwytakami, wspomagającego prace w małej gastronomii, wykorzystujące system obrazowania przestrzennego, algorytmy uczenia maszynowego oraz wyposażone w wielowarstwowy system bezpieczeństwa. Rezultat projektu stanowi innowację produktową na skalę co najmniej rynku polskiego i rynków zagranicznych. Kluczowe cechy nowości proponowanego rozwiązania stanowią: 1)Dwuręczny system specjalizowanych manipulatorów umożliwiający wykonanie czynności kuchennych.Konstrukcje projektowanych chwytaków będą w stanie precyzyjnie i z dużą siłą manipulować takimi przedmiotami jak: owoce, warzywa, naczynia i narzędzia kuchenne.Manipulowanie w tym rozumieniu oznacza: chwytanie,przesuwanie,unieruchamianie,przenoszenie,mieszanie,przesypywanie i krojenie składników kuchennych. 2)Wielopunktowy sensor dotyku - sensor wspomagający chwytanie przedmiotów, jego skuteczność oraz zmiany takie jak przemieszczanie przedmiotów i obiektów w chwycie. 3)System obrazowania przestrzennego z wykorzystaniem kamery 3d oraz lidaru o bardzo wysokiej precyzji obrazowania, umożliwiający manipulowanie przedmiotami przez manipulatory na podstawie zobrazowanej sytuacji w obszarze roboczym w czasie rzeczywistym, przy pomocy funkcji: rozpoznawania przedmiotów, wydzielenia i oznaczenia różnych przedmiotów z chmury punktów i kamery RGB, rozpoznania części składowych przedmiotu (np. rączka noża), wykrywania niepożądanego przemieszczenia się przedmiotu, osiągnięcia bardzo wysokiego współczynnika rozpoznawania obrazu (99,9% dla zdefiniowanego katalogu obiektów). Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). (Polish)
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0833/18
0 references