Sidekick – two-handed multisensor device with specialised grippers, assistant supporting work in small gastronomy (Q78381)

From EU Knowledge Graph
Revision as of 12:07, 25 October 2022 by DG Regio (talk | contribs) (‎Changed an Item: Import item from Poland)
Jump to navigation Jump to search
Project Q78381 in Poland
Language Label Description Also known as
English
Sidekick – two-handed multisensor device with specialised grippers, assistant supporting work in small gastronomy
Project Q78381 in Poland

    Statements

    0 references
    7,220,392.5 zloty
    0 references
    1,605,093.25 Euro
    13 January 2020
    0 references
    9,823,381.25 zloty
    0 references
    2,183,737.65 Euro
    13 January 2020
    0 references
    73.5 percent
    0 references
    1 June 2019
    0 references
    28 February 2023
    0 references
    BEATA SZULC I. E-TEC NETWORKS II. AVENA TECHNOLOGIE
    0 references
    0 references

    54°30'13.7"N, 18°27'46.1"E
    0 references

    54°31'23.99"N, 18°36'14.51"E
    0 references
    Celem projektu jest opracowanie dwuręcznego, wielosensorowego urządzenia z wyspecjalizowanymi chwytakami, wspomagającego prace w małej gastronomii, wykorzystujące system obrazowania przestrzennego, algorytmy uczenia maszynowego oraz wyposażone w wielowarstwowy system bezpieczeństwa. Rezultat projektu stanowi innowację produktową na skalę co najmniej rynku polskiego i rynków zagranicznych. Kluczowe cechy nowości proponowanego rozwiązania stanowią: 1)Dwuręczny system specjalizowanych manipulatorów umożliwiający wykonanie czynności kuchennych.Konstrukcje projektowanych chwytaków będą w stanie precyzyjnie i z dużą siłą manipulować takimi przedmiotami jak: owoce, warzywa, naczynia i narzędzia kuchenne.Manipulowanie w tym rozumieniu oznacza: chwytanie,przesuwanie,unieruchamianie,przenoszenie,mieszanie,przesypywanie i krojenie składników kuchennych. 2)Wielopunktowy sensor dotyku - sensor wspomagający chwytanie przedmiotów, jego skuteczność oraz zmiany takie jak przemieszczanie przedmiotów i obiektów w chwycie. 3)System obrazowania przestrzennego z wykorzystaniem kamery 3d oraz lidaru o bardzo wysokiej precyzji obrazowania, umożliwiający manipulowanie przedmiotami przez manipulatory na podstawie zobrazowanej sytuacji w obszarze roboczym w czasie rzeczywistym, przy pomocy funkcji: rozpoznawania przedmiotów, wydzielenia i oznaczenia różnych przedmiotów z chmury punktów i kamery RGB, rozpoznania części składowych przedmiotu (np. rączka noża), wykrywania niepożądanego przemieszczenia się przedmiotu, osiągnięcia bardzo wysokiego współczynnika rozpoznawania obrazu (99,9% dla zdefiniowanego katalogu obiektów). Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). (Polish)
    0 references
    The aim of the project is to develop a two-hand multisensor device with specialised grippers, supporting work in small gastronomy, using spatial imaging system, machine learning algorithms and equipped with a multilayer security system. The result of the project is a product innovation on the scale of at least the Polish and foreign markets. Key features of the novelty of the proposed solution are: 1)A two-handed system of specialised manipulators allowing for the execution of kitchen activities.The designs of designed grippers will be able to manipulate objects such as: fruits, vegetables, utensils and kitchen utensils.Manipulation in this sense means: grabbing, moving, immobilising, moving, mixing, filling and slicing kitchen ingredients. 2)Multipoint touch sensor – sensor to help capture objects, its effectiveness and changes such as moving objects and objects in the grip. 3) Spatial imaging system using a 3d camera and a high-precision lidar, allowing manipulation of objects by manipulators on the basis of the pictured situation in the real-time working area by means of functions: recognition of objects, separation and marking of various objects from the point cloud and RGB camera, identification of components of an object (e.g. knife handle), detection of undesirable displacement of an object, achieve a very high image recognition factor (99.9 % for a defined object directory). Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). (English)
    14 October 2020
    0 references
    L’objectif du projet est de développer un dispositif à deux mains multi-capteurs avec préhenseurs spécialisés, soutenant le travail dans une petite gastronomie, à l’aide d’un système d’imagerie spatiale, d’algorithmes d’apprentissage automatique et équipé d’un système de sécurité multicouche. Le résultat du projet est une innovation de produit à une échelle au moins sur les marchés polonais et étrangers. Les principales caractéristiques de la nouveauté de la solution proposée sont les suivantes: 1) Système à deux mains de manipulateurs spécialisés pour effectuer des opérations de cuisine. Les conceptions des préhenseurs conçus seront en mesure de manipuler précisément et avec une grande force tels que: fruits, légumes, ustensiles et ustensiles de cuisine. Manipulation en ce sens signifie: saisir, déplacer, immobiliser, bouger, mélanger, verser et couper les ingrédients de cuisine. 2) Capteur tactile multipoint — capteur prenant en charge la capture d’objets, son efficacité et les changements tels que le déplacement d’objets et d’objets dans l’adhérence. 3) Système d’imagerie spatiale utilisant la caméra 3d et lidar de précision d’imagerie très élevée, permettant aux manipulateurs de manipuler des objets sur la base de la situation illustrée dans la zone de travail en temps réel, au moyen de fonctions: reconnaissance d’objets, séparation et marquage de divers objets du nuage et de la caméra point RGB, reconnaissance des composants de l’objet (par exemple poignée d’un couteau), détection des mouvements indésirables de l’objet, réalisation d’un taux de reconnaissance d’image très élevé (99,9 % pour un répertoire d’objet défini). Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art 25 du règlement (UE) no 651/2014 de la Commission du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO 2015/X) URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). (French)
    30 November 2021
    0 references
    Ziel des Projekts ist es, ein zweihändiges Multisensor-Gerät mit spezialisierten Greifern zu entwickeln, die Arbeit in einer kleinen Gastronomie zu unterstützen, ein räumliches Bildgebungssystem, Machine Learning Algorithmen zu verwenden und mit einem mehrschichtigen Sicherheitssystem ausgestattet. Das Ergebnis des Projekts ist eine Produktinnovation auf einer Skala zumindest auf dem polnischen und ausländischen Markt. Die wichtigsten Merkmale der Neuheit der vorgeschlagenen Lösung sind: 1) Zweihändiges System von spezialisierten Manipulatoren, um Küchenoperationen durchzuführen. Die Entwürfe der entworfenen Greifer werden in der Lage sein, präzise und mit großer Kraft zu manipulieren, wie: Obst, Gemüse, Utensilien und Küchenutensilien.Manipulation in diesem Sinne bedeutet: Greifen, Bewegen, Immobilisieren, Bewegen, Mischen, Gießen und Schneiden von Küchenzutaten. 2)Mehrpunkt-Touchsensor – Sensor unterstützt die Erfassung von Objekten, seine Wirksamkeit und Änderungen wie bewegte Objekte und Objekte im Griff. 3)Space-Bildgebungssystem mit 3D-Kamera und sehr hoher bildgebender Präzision Lidar, so dass manipulatoren Objekte auf der Grundlage der illustrierten Situation im Arbeitsbereich in Echtzeit mittels Funktionen manipulieren können: Erkennung von Objekten, Trennung und Markierung verschiedener Objekte aus der RGB-Punktwolke und Kamera, Erkennung von Bauteilen des Objekts (z. B. Messergriff), Erkennung unerwünschter Bewegung des Objekts, Erzielung einer sehr hohen Bilderkennungsrate (99,9 % für ein definiertes Objektverzeichnis). Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art 25 der Verordnung (EU) Nr. 651/2014 der Kommission vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). (German)
    7 December 2021
    0 references
    Het doel van het project is het ontwikkelen van een tweehandig, multisensor apparaat met gespecialiseerde grijpers, ondersteunend werk in een kleine gastronomie, met behulp van een ruimtelijk beeldsysteem, machine learning algoritmen en uitgerust met een meerlaags veiligheidssysteem. Het resultaat van het project is een productinnovatie op een schaal, althans op de Poolse en buitenlandse markten. De belangrijkste kenmerken van de nieuwheid van de voorgestelde oplossing zijn: 1) Tweehandig systeem van gespecialiseerde manipulators om keukenbewerkingen uit te voeren. De ontwerpen van de ontworpen grijpers kunnen precies en met grote kracht dergelijke objecten manipuleren zoals: fruit, groenten, keukengerei en keukengerei.Manipulatie in deze zin betekent: grijpen, bewegen, immobiliseren, bewegen, mengen, gieten en snijden van keukeningrediënten. 2)Multi-puntaanrakingssensor — sensor die de vangst van objecten, zijn effectiviteit en veranderingen zoals bewegende voorwerpen en voorwerpen in de greep ondersteunt. 3)Space imaging systeem met 3d camera en zeer hoge beeldvorming precisie lidar, waardoor manipulators objecten te manipuleren op basis van de geïllustreerde situatie in het werkgebied in real time, door middel van functies: herkenning van objecten, scheiding en markering van verschillende objecten uit de RGB-puntwolk en -camera, herkenning van onderdelen van het object (bv. handvat van een mes), detectie van ongewenste beweging van het object, verwezenlijking van een zeer hoog beeldherkenningspercentage (99,9 % voor een gedefinieerde objectmap). Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art 25 van Verordening (EU) nr. 651/2014 van de Commissie van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). (Dutch)
    16 December 2021
    0 references
    L'obiettivo del progetto è quello di sviluppare un dispositivo multisensore a due mani con pinze specializzate, sostenendo il lavoro in una piccola gastronomia, utilizzando un sistema di imaging spaziale, algoritmi di apprendimento automatico e dotato di un sistema di sicurezza multistrato. Il risultato del progetto è un'innovazione di prodotto su scala almeno sul mercato polacco ed estero. Le caratteristiche principali della novità della soluzione proposta sono: 1) Sistema a due mani di manipolatori specializzati per eseguire operazioni di cucina. Le progettazioni delle pinze progettate saranno in grado di manipolare con precisione e con grande forza tali oggetti come: frutta, verdura, utensili e utensili da cucina.Manipulation in questo senso significa: afferrare, muovere, immobilizzare, muovere, mescolare, versare e tagliare gli ingredienti della cucina. 2) Sensore di tocco multipunto — sensore che supporta la cattura di oggetti, la sua efficacia e cambiamenti come oggetti in movimento e oggetti nella presa. 3)Sistema di imaging spaziale con fotocamera 3d e lidar di altissima precisione di imaging, consentendo ai manipolatori di manipolare gli oggetti sulla base della situazione illustrata nell'area di lavoro in tempo reale, per mezzo di funzioni: riconoscimento degli oggetti, separazione e marcatura di vari oggetti dalla nuvola e dalla telecamera dei punti RGB, riconoscimento delle parti componenti dell'oggetto (ad esempio, maniglia di un coltello), rilevamento di movimenti indesiderati dell'oggetto, raggiungimento di un tasso di riconoscimento molto elevato (99,9 % per una directory oggetti definita). Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art 25 del regolamento (UE) n. 651/2014 della Commissione, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). (Italian)
    15 January 2022
    0 references
    El objetivo del proyecto es desarrollar un dispositivo multisensor de dos manos con pinzas especializadas, apoyando el trabajo en una pequeña gastronomía, utilizando un sistema de imagen espacial, algoritmos de aprendizaje automático y equipados con un sistema de seguridad multicapa. El resultado del proyecto es una innovación de productos a escala al menos en los mercados polaco y extranjero. Las características clave de la novedad de la solución propuesta son: 1) Sistema de dos manos de manipuladores especializados para realizar operaciones de cocina. Los diseños de las pinzas diseñadas serán capaces de manipular con precisión y con gran fuerza objetos tales como: frutas, verduras, utensilios y utensilios de cocina.La manipulación en este sentido significa: agarrar, mover, inmovilizar, mover, mezclar, verter y cortar ingredientes de cocina. 2) Sensor táctil multipunto — sensor que soporta la captura de objetos, su eficacia y cambios tales como objetos móviles y objetos en el agarre. 3) Sistema de imagen espacial utilizando cámara 3d y lidar de precisión de imagen muy alta, permitiendo a los manipuladores manipular objetos sobre la base de la situación ilustrada en la zona de trabajo en tiempo real, mediante funciones: reconocimiento de objetos, separación y marcado de varios objetos de la nube de puntos RGB y cámara, reconocimiento de partes componentes del objeto (por ejemplo, mango de un cuchillo), detección del movimiento no deseado del objeto, logro de una tasa de reconocimiento de imagen muy alta (99,9 % para un directorio de objetos definido). Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). (Spanish)
    19 January 2022
    0 references
    Formålet med projektet er at udvikle en tohånds multisensorenhed med specialiserede gribere, der understøtter arbejde i lille gastronomi, ved hjælp af rumligt billeddannelsessystem, maskinlæringsalgoritmer og udstyret med et flerlagssikkerhedssystem. Resultatet af projektet er en produktinnovation på mindst det polske og udenlandske marked. De vigtigste elementer i den foreslåede løsnings nyhed er: 1) Et to-hånds system af specialiserede manipulatorer giver mulighed for udførelse af køkkenaktiviteter.De design af designet gribere vil være i stand til at manipulere objekter såsom: frugt, grøntsager, redskaber og køkkenredskaber.Manipulation i denne forstand betyder: grabbing, flytte, immobilisere, flytte, blande, fylde og skære køkken ingredienser. 2) Multipoint touch sensor â EUR sensor til at hjælpe fange objekter, dens effektivitet og ændringer såsom bevægelige objekter og objekter i grebet. 3) geografisk billeddannelsessystem ved hjælp af et 3d-kamera og en høj præcision lidar, der tillader manipulation af objekter ved hjælp af manipulatorer på grundlag af den afbildede situation i realtidsarbejdsområdet ved hjælp af funktioner: genkendelse af genstande, adskillelse og mærkning af forskellige objekter fra punktskyen og RGB-kameraet, identifikation af en genstands komponenter (f.eks. knivhåndtag), påvisning af uønsket forskydning af et objekt, opnåelse af en meget høj billedgenkendelsesfaktor (99,9 % for en defineret objektmappe). Støtteprogrammets referencenummer: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014). (Danish)
    25 July 2022
    0 references
    Στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη μιας συσκευής πολλαπλών αισθητήρων με δύο χέρια με εξειδικευμένες λαβές, υποστηρίζοντας την εργασία στη μικρή γαστρονομία, χρησιμοποιώντας σύστημα χωρικής απεικόνισης, αλγόριθμους μηχανικής μάθησης και εξοπλισμένο με πολυεπίπεδο σύστημα ασφαλείας. Το αποτέλεσμα του σχεδίου είναι μια καινοτομία προϊόντων στην κλίμακα τουλάχιστον της πολωνικής και της ξένης αγοράς. Τα βασικά χαρακτηριστικά της καινοτομίας της προτεινόμενης λύσης είναι τα εξής: 1) Ένα σύστημα με δύο χέρια εξειδικευμένων χειριστών που επιτρέπουν την εκτέλεση των δραστηριοτήτων της κουζίνας.Τα σχέδια των σχεδιασμένων πιαστρών θα είναι σε θέση να χειρίζονται αντικείμενα όπως: φρούτα, λαχανικά, σκεύη και μαγειρικά σκεύη.Χειραγώγηση με αυτή την έννοια σημαίνει: αρπαγή, κίνηση, ακινητοποίηση, κίνηση, ανάμιξη, πλήρωση και τεμαχισμός συστατικών κουζίνας. 2) Πολυσημείο αισθητήρα αφής â EUR αισθητήρα για να βοηθήσει να συλλάβει αντικείμενα, την αποτελεσματικότητά του και τις αλλαγές, όπως κινούμενα αντικείμενα και αντικείμενα στη λαβή. 3) Χωρικό σύστημα απεικόνισης με τη χρήση κάμερας 3d και lidar υψηλής ακρίβειας, επιτρέποντας τη χειραγώγηση αντικειμένων από τους χειριστές με βάση την εικονογραφημένη κατάσταση στον χώρο εργασίας σε πραγματικό χρόνο μέσω λειτουργιών: αναγνώριση αντικειμένων, διαχωρισμός και σήμανση διαφόρων αντικειμένων από το σημείο σύννεφο και κάμερα RGB, ταυτοποίηση των συστατικών στοιχείων ενός αντικειμένου (π.χ. λαβή μαχαιριού), ανίχνευση ανεπιθύμητης μετατόπισης ενός αντικειμένου, επίτευξη πολύ υψηλού συντελεστή αναγνώρισης εικόνας (99,9 % για καθορισμένο κατάλογο αντικειμένων). Αριθμός αναφοράς του προγράμματος ενίσχυσης: SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). (Greek)
    25 July 2022
    0 references
    Cilj projekta je razviti dvoručni multisenzorski uređaj sa specijaliziranim hvataljkama, podržavajući rad u maloj gastronomiji, koristeći prostorni slikovni sustav, algoritme strojnog učenja i opremljen višeslojnim sigurnosnim sustavom. Rezultat projekta je inovacija proizvoda barem na poljskom i inozemnom tržištu. Ključne značajke novosti predloženog rješenja su: 1) Dvoruki sustav specijaliziranih manipulatora koji omogućuju izvođenje kuhinjskih aktivnosti. Dizajni dizajniranih hvatača moći će manipulirati predmetima kao što su: voće, povrće, posuđe i posuđe.Manipulacija u tom smislu znači: grabbing, kreće, imobiliziranje, kreće, miješanje, punjenje i rezanje kuhinjskih sastojaka. 2) Multipoint senzor osjetljiv na dodir â EUR senzor pomoći hvatanje objekata, njegova učinkovitost i promjene kao što su pokretni objekti i objekti u prianjanju. 3) Prostorni sustav snimanja pomoću 3D kamere i visokopreciznog lidara, omogućujući manipulaciju objektima manipulatorima na temelju slikovne situacije u radnom prostoru u stvarnom vremenu pomoću funkcija: prepoznavanje predmeta, odvajanje i obilježavanje različitih objekata iz točke oblaka i RGB kamere, identifikacija komponenti objekta (npr. nožem ručke), otkrivanje neželjenih pomaka objekta, postizanje vrlo visokog faktora prepoznavanja slike (99,9 % za definirani direktorij objekta). Referentni broj programa potpore: SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak 25. Uredbe EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). (Croatian)
    25 July 2022
    0 references
    Scopul proiectului este de a dezvolta un dispozitiv multisenzor cu două mâini cu clești specializați, sprijinind activitatea în gastronomie mică, utilizând un sistem de imagistică spațială, algoritmi de învățare automată și echipat cu un sistem de securitate multistrat. Rezultatul proiectului este o inovație de produs la scara cel puțin a piețelor poloneze și externe. Caracteristicile esențiale ale noutății soluției propuse sunt: 1) Un sistem cu două mâini de manipulatori specializați care să permită executarea activităților de bucătărie. Proiectele de mânere proiectate vor fi capabile să manipuleze obiecte precum: fructe, legume, ustensile și ustensile de bucătărie.Manipularea în acest sens înseamnă: hapsân, mișcare, imobilizare, mișcare, amestecare, umplere și feliere ingrediente de bucătărie. 2) Senzor tactil multipunct â EUR senzor pentru a ajuta la capturarea obiectelor, eficacitatea și schimbările sale, cum ar fi în mișcare obiecte și obiecte în prindere. 3) Sistemul de imagistică spațială care utilizează o cameră 3d și un lidar de înaltă precizie, permițând manipularea obiectelor de către manipulatori pe baza situației ilustrate în zona de lucru în timp real prin intermediul funcțiilor: recunoașterea obiectelor, separarea și marcarea diferitelor obiecte de la camerele cloud și RGB, identificarea componentelor unui obiect (de exemplu, mânerul cuțitului), detectarea deplasării nedorite a unui obiect, atingerea unui factor foarte ridicat de recunoaștere a imaginii (99,9 % pentru un director de obiecte definit). Numărul de referință al programului de ajutor: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. UE L 187/1 din 26.6.2014). (Romanian)
    25 July 2022
    0 references
    Cieľom projektu je vyvinúť dvojručné multisenzorové zariadenie so špecializovanými chápadlami, podporovať prácu v malej gastronómii, využívať priestorový zobrazovací systém, algoritmy strojového učenia a vybavené viacvrstvovým bezpečnostným systémom. Výsledkom projektu je inovácia výrobkov aspoň na poľskom a zahraničnom trhu. Kľúčové črty novosti navrhovaného riešenia sú: 1) Obojručný systém špecializovaných manipulátorov umožňujúci vykonávanie kuchynskej činnosti. Konštrukcie navrhnutých uchopovačov budú môcť manipulovať s objektmi, ako sú: ovocie, zelenina, riad a kuchynské potreby.Manipulácia v tomto zmysle znamená: chytanie, pohybovanie, znehybnenie, pohybovanie, miešanie, plnenie a krájanie kuchynských prísad. 2) Multipoint dotykový senzor â EUR senzor pomôcť zachytiť objekty, jeho účinnosť a zmeny, ako sú pohybujúce sa objekty a objekty v gripe. 3) priestorový zobrazovací systém pomocou 3D kamery a vysoko presného lidaru, ktorý umožňuje manipuláciu s objektmi manipulátormi na základe snímkovanej situácie v pracovnom priestore v reálnom čase pomocou funkcií: rozpoznávanie objektov, oddelenie a označovanie rôznych objektov z bodového oblaku a RGB kamery, identifikácia komponentov objektu (napr. rukoväť noža), detekcia nežiaduceho posunu objektu, dosiahnutie veľmi vysokého faktora rozpoznávania obrazu (99,9 % pre definovaný adresár objektov). Referenčné číslo programu pomoci: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014). (Slovak)
    25 July 2022
    0 references
    L-għan tal-proġett huwa li jiġi żviluppat apparat b’sensuri multipli b’żewġ manki speċjalizzati, li jappoġġa x-xogħol fil-gastronomija żgħira, bl-użu ta’ sistema ta’ immaġni spazjali, algoritmi ta’ tagħlim awtomatiku u mgħammar b’sistema ta’ sigurtà b’diversi saffi. Ir-riżultat tal-proġett huwa innovazzjoni tal-prodott fuq l-iskala ta’ mill-inqas is-swieq Pollakki u barranin. Il-karatteristiċi ewlenin tan-novità tas-soluzzjoni proposta huma: 1) Sistema b’żewġ manki ta ‘manipulaturi speċjalizzati li jippermettu t-twettiq ta’ attivitajiet tal-kċina. Id-disinji ta ‘cappers iddisinjati se jkunu jistgħu jimmanipulaw oġġetti bħal: frott, ħxejjex, utensili u utensili tal-kċina.Manipulazzjoni f’dan is-sens tfisser: il-ħtif, iċ-ċaqliq, l-immobilizzar, iċ-ċaqliq, it-taħlit, il-mili u t-tqattigħ tal-ingredjenti tal-kċina. 2) Multipoint touch sensor â EUR sensor biex jgħinu jaqbdu oġġetti, l-effettività tagħha u l-bidliet bħal oġġetti li jiċċaqalqu u oġġetti fil-qabda. 3) Sistema ta ‘immaġini spazjali li tuża kamera 3d u lidar ta’ preċiżjoni għolja, li tippermetti l-manipulazzjoni ta ‘oġġetti minn manipulaturi fuq il-bażi tas-sitwazzjoni stampa fiż-żona tax-xogħol f’ħin reali permezz ta’ funzjonijiet: rikonoxximent ta’ oġġetti, separazzjoni u mmarkar ta’ oġġetti varji mill-punt sħaba u kamera RGB, identifikazzjoni ta’ komponenti ta’ oġġett (eż. manku ta’ sikkina), detezzjoni ta’ spostament mhux mixtieq ta’ oġġett, jinkiseb fattur ta’ rikonoxximent tal-immaġni għoli ħafna (99.9 % għal direttorju ta’ oġġett definit). Numru ta’ referenza tal-programm ta’ għajnuna: SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti tipi ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. UE L 187/1 tas-26.06.2014). (Maltese)
    25 July 2022
    0 references
    O objetivo do projeto é desenvolver um dispositivo multissensor de duas mãos com pinças especializadas, apoiando o trabalho em pequena gastronomia, usando sistema de imagem espacial, algoritmos de aprendizado de máquina e equipado com um sistema de segurança multicamadas. O resultado do projeto é uma inovação de produtos à escala de, pelo menos, os mercados polaco e externo. As principais características da novidade da solução proposta são: 1) Um sistema de duas mãos de manipuladores especializados permitindo a execução de atividades de cozinha. Os projetos de pinças projetadas serão capazes de manipular objetos como: frutas, legumes, utensílios e utensílios de cozinha.Manipulação neste sentido significa: agarrando, movendo-se, imobilizando, movendo-se, misturando, enchendo e cortando ingredientes da cozinha. 2) Sensor de toque multiponto â EUR sensor para ajudar a capturar objetos, sua eficácia e mudanças, como objetos em movimento e objetos na aderência. 3) Sistema de imagem espacial usando uma câmera 3d e um lidar de alta precisão, permitindo a manipulação de objetos por manipuladores com base na situação retratada na área de trabalho em tempo real por meio de funções: reconhecimento de objetos, separação e marcação de vários objetos da nuvem de pontos e câmera RGB, identificação de componentes de um objeto (por exemplo, alça de faca), deteção de deslocamento indesejável de um objeto, alcançar um fator de reconhecimento de imagem muito elevado (99,9 % para um diretório de objeto definido). Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (UE) n.º 651/2014 do Conselho, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. EU L 187/1 de 26.6.2014). (Portuguese)
    25 July 2022
    0 references
    Hankkeen tavoitteena on kehittää kaksikätinen monisensorilaite, jossa on erikoistuneet tarttujat ja joka tukee pienessä gastronomiassa tehtävää työtä, jossa käytetään tilakuvausjärjestelmää, koneoppimisalgoritmeja ja monikerroksisella turvajärjestelmällä varustettua laitetta. Hankkeen tulos on tuoteinnovaatio ainakin Puolan ja ulkomaisten markkinoiden mittakaavassa. Ehdotetun ratkaisun uutuuden keskeisiä piirteitä ovat seuraavat: 1) Kaksikätinen järjestelmä erikoistuneita manipulaattoreita, jotka mahdollistavat keittiötoiminnan suorittamisen. Suunniteltujen tarttujien mallit voivat manipuloida esineitä, kuten: hedelmät, vihannekset, astiat ja keittiövälineet.Manipulaatio tässä mielessä tarkoittaa: keittiön ainesosien tarttuminen, liikkuminen, liikkuminen, liikkuminen, sekoittaminen, täyttäminen ja viipalointi. 2) Monipiste kosketusanturi â EUR anturi auttaa kaapata esineitä, sen tehokkuutta ja muutoksia, kuten liikkuvat objektit ja esineet pito. 3) spatiaalinen kuvantamisjärjestelmä, jossa käytetään 3d-kameraa ja korkean tarkkuuden lidaria, jonka avulla manipulaattorit voivat manipuloida esineitä reaaliaikaisen työskentelyalueen kuvatilanteen perusteella toimintojen avulla: esineiden tunnistaminen, erilaisten esineiden erottaminen ja merkitseminen pistepilvestä ja RGB-kamerasta, esineen osien tunnistaminen (esim. veitsen kahva), kohteen ei-toivotun siirtymän havaitseminen, saavutetaan erittäin korkea kuvantunnistuskerroin (99,9 % määritellyn objektihakemiston osalta). Tukiohjelman viitenumero: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla (EUVL L., s. (EU L 187/1, 26.6.2014). (Finnish)
    25 July 2022
    0 references
    Cilj projekta je razviti dvoročno multisenzorsko napravo s specializiranimi prijemali, ki podpira delo v majhni gastronomiji, uporablja prostorski slikovni sistem, algoritme za strojno učenje in je opremljena z večplastnim varnostnim sistemom. Rezultat projekta je proizvodna inovacija v obsegu vsaj poljskega in tujega trga. Ključne značilnosti novosti predlagane rešitve so: 1) Dvoročni sistem specializiranih manipulatorjev, ki omogočajo izvedbo kuhinjskih dejavnosti.Zasnovi oblikovanih prijemal bodo lahko manipulirali s predmeti, kot so: sadje, zelenjava, pripomočki in kuhinjski pripomočki.Upravljanje v tem smislu pomeni: oprijemanje, premikanje, imobilizacija, premikanje, mešanje, polnjenje in rezanje kuhinjskih sestavin. 2)Multipoint senzor na dotik â EUR senzor za pomoč zajemanje predmetov, njegovo učinkovitost in spremembe, kot so premikanje predmetov in predmetov v oprijemu. 3) Prostorski slikovni sistem z uporabo 3d kamere in visoko preciznega lidarja, ki omogoča manipulacijo predmetov s strani manipulatorjev na podlagi slikovnih razmer v delovnem prostoru v realnem času s funkcijami: prepoznavanje predmetov, ločevanje in označevanje različnih predmetov iz točke oblaka in RGB kamere, identifikacija sestavnih delov predmeta (npr. ročaj noža), odkrivanje nezaželenega premika predmeta, doseganje zelo visokega faktorja prepoznavanja slike (99,9 % za določen imenik predmetov). Referenčna številka programa pomoči: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). (Slovenian)
    25 July 2022
    0 references
    Cílem projektu je vyvinout dvouruční multisenzorové zařízení se specializovanými uchopovači, podporovat práci v malé gastronomii, používat prostorový zobrazovací systém, algoritmy strojového učení a vybavené vícevrstvým bezpečnostním systémem. Výsledkem projektu je produktová inovace přinejmenším na polském a zahraničním trhu. Hlavní rysy novosti navrhovaného řešení jsou: 1) Dvouruční systém specializovaných manipulátorů umožňujících provádění kuchyňských činností.Konstrukce navržených úchopů budou moci manipulovat s předměty, jako jsou: ovoce, zelenina, nádobí a kuchyňské nádobí.Manipulace v tomto smyslu znamená: chytání, stěhování, imobilizace, pohyb, míchání, plnění a krájení kuchyňských surovin. 2) Vícebodový dotykový senzor › senzor pomáhá zachytit objekty, jeho účinnost a změny, jako jsou pohyblivé objekty a objekty v úchopu. 3) Prostorový zobrazovací systém využívající 3d kameru a vysoce přesný lidar, umožňující manipulaci s objekty manipulátory na základě vyobrazené situace v pracovním prostoru v reálném čase pomocí funkcí: rozpoznávání objektů, oddělení a značení různých objektů z bodového oblaku a RGB kamery, identifikace součástí objektu (např. rukojeť nože), detekce nežádoucího posunutí objektu, dosažení velmi vysokého faktoru rozpoznávání obrazu (99,9 % pro definovaný objektový adresář). Referenční číslo programu podpory: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014. (Czech)
    25 July 2022
    0 references
    Projekto tikslas – sukurti dvirankį multi-jutiklį su specializuotais griebtuvais, palaikantį darbą nedidelėje gastronomijoje, naudojant erdvinę vaizdo sistemą, mašininio mokymosi algoritmus ir daugiasluoksnę apsaugos sistemą. Projekto rezultatas – produkto naujovė bent jau Lenkijos ir užsienio rinkose. Pagrindiniai siūlomo sprendimo naujumo bruožai yra šie: 1) Dvirankė specializuotų manipuliatorių sistema, leidžianti atlikti virtuvės veiklą. Suprojektuotų griebtuvų dizainas galės manipuliuoti tokiais objektais kaip: vaisiai, daržovės, indai ir virtuvės indai.Manipuliavimas šia prasme reiškia: sugriebti, perkelti, imobilizuoti, judėti, maišyti, pildyti ir pjaustyti virtuvės ingredientus. 2) Multipoint touch jutiklis â EUR jutiklis padėti užfiksuoti objektus, jo efektyvumą ir pokyčius, pavyzdžiui, judančius objektus ir objektus rankena. 3) Erdvinio vaizdo sistema, kurioje naudojama 3d kamera ir didelio tikslumo lidar, leidžianti manipuliatoriams manipuliuoti objektais, atsižvelgiant į realiojo laiko darbo zonoje pavaizduotą situaciją, atliekant funkcijas: objektų atpažinimas, įvairių objektų atskyrimas ir žymėjimas nuo taškinio debesies ir RGB kameros, objekto sudedamųjų dalių (pvz., peilio rankenos) identifikavimas, nepageidaujamo objekto poslinkio nustatymas, labai didelis vaizdo atpažinimo koeficientas (99,9 % nustatyto objekto katalogo atveju). Pagalbos programos nuorodos numeris: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: 2014 m. birželio 17 d. EB reglamento Nr. 651/2014, skelbiančio tam tikrų rūšių pagalbą suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis (OL L. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1). (Lithuanian)
    25 July 2022
    0 references
    Projekta mērķis ir izstrādāt divvirzienu multisensoru ierīci ar specializētiem satvērējiem, atbalstot darbu mazā gastronomijā, izmantojot telpisko attēlveidošanas sistēmu, mašīnmācīšanās algoritmus un aprīkotas ar daudzslāņu drošības sistēmu. Projekta rezultāts ir produktu inovācija vismaz Polijas un ārvalstu tirgu mērogā. Ierosinātā risinājuma novitātes galvenās iezīmes ir šādas: 1) Divu roku sistēma specializētiem manipulatoriem, kas ļauj izpildīt virtuves darbības. Izstrādāto satvērēju dizainparaugi varēs manipulēt ar tādiem objektiem kā: augļi, dārzeņi, trauki un virtuves piederumi.Manipulācija šajā ziņā nozīmē: virtuves sastāvdaļu satveršana, pārvietošana, imobilizācija, pārvietošana, sajaukšana, pildīšana un griešana. 2) Multipoint touch sensors EUR sensors, lai palīdzētu uztvert objektus, tās efektivitāti un izmaiņas, piemēram, kustīgus objektus un objektus saķeri. 3) telpiskā attēlveidošanas sistēma, izmantojot 3D kameru un augstas precizitātes vāku, ļaujot manipulatoriem manipulēt ar objektiem, pamatojoties uz attēloto situāciju reāllaika darba zonā, izmantojot funkcijas: objektu atpazīšana, dažādu objektu atdalīšana un marķēšana no punkta mākoņa un RGB kameras, objekta sastāvdaļu identifikācija (piemēram, naža rokturis), objekta nevēlamas pārvietošanas konstatēšana, sasniedz ļoti augstu attēla atpazīšanas koeficientu (99,9 % noteiktai objektu direktorijai). Atbalsta programmas atsauces numurs: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: EK 2014. gada 17. jūnija Regulas Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L., 25. pants). EU L 187/1, 26.6.2014.). (Latvian)
    25 July 2022
    0 references
    Целта на проекта е да се разработи двуръчно мултисензорно устройство със специализирани захващащи устройства, поддържащо работата в малка гастрономия, използвайки система за пространствени изображения, алгоритми за машинно самообучение и оборудвано с многослойна система за сигурност. Резултатът от проекта е продуктова иновация в мащаба поне на полския и чуждестранния пазар. Основните характеристики на новостта на предложеното решение са: 1) Двуръчна система от специализирани манипулатори, позволяващи изпълнението на кухненски дейности. Дизайните на проектирани захващачи ще могат да манипулират обекти като: плодове, зеленчуци, прибори и кухненски прибори.Манипулация в този смисъл означава: хващане, преместване, обездвижване, преместване, смесване, пълнене и нарязване на кухненски съставки. 2) Мултиточков сензор за докосване â EUR сензор, за да помогне за улавяне на обекти, неговата ефективност и промени като движещи се обекти и обекти в сцеплението. 3) пространствена визуализираща система с помощта на 3D камера и високо прецизен лидър, позволяваща манипулиране на обекти от манипулатори въз основа на картината в работната зона в реално време с помощта на функции: разпознаване на обекти, разделяне и маркиране на различни обекти от точковия облак и RGB камерата, идентифициране на компоненти на даден обект (напр. дръжка с нож), откриване на нежелано преместване на обект, постигане на много висок коефициент на разпознаване на изображения (99,9 % за определена директория на обекти). Референтен номер на програмата за помощ: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.). (Bulgarian)
    25 July 2022
    0 references
    A projekt célja egy speciális fogóval rendelkező kétkezes multiszenzoros eszköz kifejlesztése, amely támogatja a kis gasztronómiát, térbeli képalkotó rendszert, gépi tanulási algoritmusokat és többrétegű biztonsági rendszerrel felszerelt. A projekt eredménye legalább a lengyel és a külföldi piacok léptékű termékinnováció. A javasolt megoldás újdonságának fő jellemzői a következők: 1) A speciális manipulátorok kétkezes rendszere, amely lehetővé teszi a konyhai tevékenységek végrehajtását. A tervezett markolók tervezése képes lesz olyan tárgyak manipulálására, mint például: gyümölcsök, zöldségek, edények és konyhai eszközök.Manipuláció ebben az értelemben: a konyhai összetevők megragadása, mozgatása, mozgatása, mozgatása, keverése és szeletelése. 2) Többpontos érintésérzékelő â EUR érzékelő, hogy segítsen elfog tárgyakat, annak hatékonyságát és változásait, mint például a mozgó tárgyak és tárgyak a markolatban. 3) térbeli képalkotó rendszer 3D-s kamerával és nagy pontosságú lidarral, amely lehetővé teszi a tárgyak manipulátorok általi manipulációját a valós idejű munkaterület képi helyzete alapján, funkciókkal: objektumok felismerése, különböző objektumok elkülönítése és jelölése a pontfelhőből és az RGB kamerából, az objektum összetevőinek azonosítása (pl. késfogantyú), egy objektum nemkívánatos elmozdulásának észlelése, nagyon magas képfelismerési tényező elérése (99,9% egy meghatározott objektumkönyvtár esetében). A támogatási program hivatkozási száma: SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL L., 2014. június 17.) 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.). (Hungarian)
    25 July 2022
    0 references
    Is é aidhm an tionscadail gléas ilbhraiteora dhá lámh a fhorbairt le greimeoirí speisialaithe, ag tacú le hobair sa ghastranómachas beag, ag baint úsáide as córas íomháithe spásúil, algartaim mheaisínfhoghlama agus córas slándála ilchisealach. Is é toradh an tionscadail nuálaíocht táirge ar scála margaí na Polainne agus na margaí eachtracha ar a laghad. Is iad seo a leanas príomhghnéithe úrnua an réitigh atá beartaithe: 1) Beidh córas dhá láimh de manipulators speisialaithe ag ligean do chur i gcrích activities.The cistine dearaí grippers deartha a bheith in ann a ionramháil rudaí ar nós: ciallaíonn torthaí, glasraí, uirlisí agus uirlisí cistine sa chiall seo: grabbing, ag gluaiseacht, immobilizing, ag gluaiseacht, a mheascadh, a líonadh agus slicing comhábhair cistine. 2) braiteoir tadhaill Ilphointe â EUR â EUR braiteoir chun cabhrú le rudaí a ghabháil, a éifeachtacht agus athruithe cosúil le rudaí ag gluaiseacht agus rudaí sa grip. 3) Córas íomháithe spásúil ag baint úsáide as ceamara 3ú agus lidar ardchruinnis, rud a cheadaíonn ionramháil rudaí ag láimhsitheoirí ar bhonn na staide sa phictiúr sa limistéar oibre fíor-ama trí bhíthin feidhmeanna: aithint rudaí, scaradh agus marcáil rudaí éagsúla ó scamall pointe agus ceamara RGB, aithint comhpháirteanna de rud (e.g. láimhseáil scian), a bhrath díláithriú neamh-inmhianaithe de rud, a bhaint amach fachtóir aitheantais íomhá an-ard (99.9 % le haghaidh eolaire réad sainithe). Uimhir thagartha an chláir cabhrach: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. AE L 187/1 an 26.6.2014). (Irish)
    25 July 2022
    0 references
    Syftet med projektet är att utveckla en tvåhands multisensorenhet med specialiserade gripdon, stödja arbete inom små gastronomier, med hjälp av rumsligt bildsystem, maskininlärningsalgoritmer och utrustade med ett säkerhetssystem i flera lager. Resultatet av projektet är en produktinnovation på åtminstone den polska och den utländska marknaden. De viktigaste inslagen i den föreslagna lösningen är följande: 1) Ett tvåhandssystem av specialiserade manipulatorer som gör det möjligt att utföra köksaktiviteter. Designerna av utformade gripdon kommer att kunna manipulera föremål såsom: frukt, grönsaker, redskap och köksredskap.Manipulering i denna mening betyder: ta tag i, flytta, immobilisera, flytta, blanda, fylla och skiva köksingredienser. 2) Multipunkt peksensor â EUR sensor för att fånga föremål, dess effektivitet och förändringar såsom rörliga objekt och objekt i greppet. 3) Rymligt bildsystem med hjälp av en 3d-kamera och en högprecisionsliter, vilket möjliggör manipulering av föremål av manipulatorer på grundval av den avbildade situationen i realtidsarbetsområdet med hjälp av funktioner: igenkänning av föremål, separation och märkning av olika objekt från punktmolnet och RGB-kameran, identifiering av komponenter i ett objekt (t.ex. knivhandtag), upptäckt av oönskad förskjutning av ett objekt, uppnå en mycket hög bildigenkänningsfaktor (99,9 % för en definierad objektkatalog). Stödprogrammets referensnummer: SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel 25 i förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). (Swedish)
    25 July 2022
    0 references
    Projekti eesmärk on töötada välja kahepoolne multisensor, millel on spetsiaalsed haaratsid, mis toetavad tööd väikestes gastronoomias, kasutades ruumilist pildistamise süsteemi, masinõppe algoritme ja varustatud mitmekihilise turvasüsteemiga. Projekti tulemuseks on tooteinnovatsioon vähemalt Poola ja välisturgude ulatuses. Kavandatava lahenduse uudsuse põhijooned on järgmised: 1) Kahekäeline spetsiaalsete manipulaatorite süsteem, mis võimaldab köögitegevust teostada. Projektid projekteeritud haaratsid on võimelised manipuleerima selliseid objekte nagu: puuviljad, köögiviljad, riistad ja köögitarbed.Manipulation selles mõttes tähendab: köögi koostisosade haaramine, liigutamine, immobiliseerimine, liigutamine, segamine, täitmine ja viilutamine. 2) Multipoint touch sensor âEUR sensor aidata jäädvustada objekte, selle tõhusust ja muutusi, nagu liikuvate objektide ja objektide haarde. 3) ruumiline pildistussüsteem, mis kasutab 3d kaamerat ja ülitäpset lidarit, mis võimaldab objektide manipuleerimist manipulaatorite poolt vastavalt pildiolukorrale reaalajas tööpiirkonnas funktsioonide abil: objektide äratundmine, erinevate objektide eraldamine ja märgistamine punktipilvest ja RGB kaamerast, objekti osade (nt noakäepideme) tuvastamine, objekti soovimatu nihke tuvastamine, väga kõrge pildituvastusteguri saavutamine (määratletud objektide kataloogi puhul 99,9 %). Abiprogrammi viitenumber: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: EÜ 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 (ELT L. EL L 187/1, 26.6.2014). (Estonian)
    25 July 2022
    0 references
    WOJ.: POMORSKIE, POW.: Gdynia
    0 references

    Identifiers

    POIR.01.01.01-00-0833/18
    0 references