Modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station (Q79978)
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Project Q79978 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station |
Project Q79978 in Poland |
Statements
3,724,713.99 zloty
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4,862,102.92 zloty
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76.61 percent
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1 March 2017
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29 February 2020
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MOOSE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
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53°16'0.5"N, 22°51'9.4"E
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Celem projektu jest opracowanie oraz implementacja modularnego systemu obserwacyjno-inspekcyjnego opartego na latającej platformie wielowirnikowej zasilanej ze stacji naziemnej. Innowacją ma być uproszczona obsługa przez użytkownika końcowego, wymienne głowice obserwacyjno-inspekcyjne oraz zwiększony czas lotu uzyskany poprzez zastosowanie przewodu zasilającego. System składać się będzie z dwóch podsystemów–części naziemnej oraz platformy latającej–bezzałogowego statku powietrznego (BSP) na uwięzi. W ramach elementów części naziemnej wyróżnić można stację kontroli lotu oraz nawijarkę na której umieszczony jest przewód zasilający połączoną z agregatem generującym zasilanie. Naziemna stacja kontroli lotu składać się będzie z aplikacji umożliwiającej uproszczone sterowanie BSP dzięki automatyzacji elementów lotu takich jak start i lądowanie, tryb utrzymania wysokości oraz obrót wokół własnej osi o zadany kąt. Dodatkowo dostępny będzie tryb lotu umożliwiający zmianę pozycji ograniczoną przez półsferę wynikającą z długości przewodu zasilającego. Platforma latająca zasilana będzie przewodem o długości do 50 [m] umieszczonym na nawijarce. Dodatkowo użyty zostanie system wizyjny estymujący położenie zespołu diod/markera określający miejsce startu/lądowania BSP co zwiększy bezpieczeństwo systemu. Dodatkowym atutem będzie to,że umocowanie BSP za pomocą przewodu sprawia,że operator systemu nie będzie potrzebował specjalnych pozwoleń. Planowanym wyposażeniem będą kamery światła widzialnego, termowizyjne oraz inna aparatura np. system pomiarowy stężenia gazów toksycznych. Obraz z kamer będzie wyświetlany na stanowisku operatora za pośrednictwem aplikacji, która grupować będzie także informacje o stanie lotu i innych parametrach technicznych. Dostępna będzie możliw (Polish)
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The aim of the project is to develop and implement a modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station. The innovation will be simplified service by the end user, interchangeable observation and inspection heads and increased flight time obtained through the use of a power cord. The system will consist of two subsystems of the ground part and a flying platform of an unmanned aircraft (BSP) on a tether. Elements of the terrestrial part include a flight control station and a winder with a power cord connected to the power generator. The ground flight control station will consist of an application for simplified BSP control through automation of flight elements such as take-off and landing, altitude maintenance mode and rotation around its own axis by a preset angle. In addition, a flight mode will be available to change the position limited by the semi-sphere resulting from the length of the power cord. The flying platform will be powered by a cable up to 50 [m] placed on the winder. In addition, a video system will be used to estimate the position of the LED/marker assembly indicating the place of take-off/landing of the BSP, which will increase system security. An additional advantage will be that mounting the BSP with a wire makes the system operator not need special permits. The planned equipment will be visible light cameras, thermal imaging cameras and other apparatus, e.g. a measurement system for the concentration of toxic gases. The image from the cameras will be displayed at the operator’s station via an application that will also group information about flight status and other technical parameters. The possibility will be available. (English)
14 October 2020
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L’objectif du projet est de développer et de mettre en œuvre un système modulaire d’observation et d’inspection basé sur une plate-forme multi rotors volante alimentée à partir d’une station au sol. L’innovation consiste à simplifier la manipulation de l’utilisateur final, les têtes d’observation et d’inspection interchangeables et l’augmentation du temps de vol obtenu à l’aide d’un cordon d’alimentation. Le système se composera de deux sous-systèmes – la partie sol et la plate-forme volante –aéronef sans équipage (UAS) attaché. Dans le cadre de la composante sol, il est possible de distinguer un poste de commande de vol et un enrouleur muni d’un cordon d’alimentation relié au générateur d’énergie. Le poste de contrôle de vol au sol consistera en une application qui permettra de simplifier la commande du BSP en automatisant des éléments de vol tels que le décollage et l’atterrissage, le mode d’entretien et la rotation autour de son axe par un angle prédéfini. De plus, un mode de vol sera disponible pour permettre un changement de position limité par la semi-sphère résultant de la longueur du cordon d’alimentation. La plate-forme volante sera alimentée par un fil jusqu’à 50 m sur le remontoir. En outre, un système de vision sera utilisé pour estimer la position de l’ensemble diode/marqueur en spécifiant le point de départ/d’atterrissage du BSP, ce qui augmentera la sécurité du système. Un autre avantage sera que la fixation du BSP à l’aide d’un câble signifie que le gestionnaire de réseau n’aura pas besoin de permis spéciaux. L’équipement prévu sera constitué de caméras de lumière visible, d’imagerie thermique et d’autres appareils, par exemple un système de mesure de la concentration de gaz toxiques. L’image des caméras sera affichée à la station de l’opérateur via une application qui regroupera également des informations sur l’état du vol et d’autres paramètres techniques. Il y aura une possibilité (French)
30 November 2021
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Ziel des Projekts ist es, ein modulares Beobachtungs- und Inspektionssystem zu entwickeln und umzusetzen, das auf einer von einer Bodenstation betriebenen fliegenden Multirotorplattform basiert. Die Innovation soll vereinfachte Handhabung der Endnutzer, austauschbare Beobachtungs- und Inspektionsköpfe sowie eine erhöhte Flugzeit durch den Einsatz eines Stromkabels sein. Das System besteht aus zwei Subsystemen&ndash, dem Bodenteil und der fliegenden Plattform–unmanned aircraft (UAS) angebunden. Als Teil der Bodenkomponente können eine Flugsteuerungsstation und eine Wickelmaschine mit einem Stromkabel, das mit dem Stromerzeuger verbunden ist, unterschieden werden. Die bodengestützte Flugkontrollstation besteht aus einer Anwendung, die eine vereinfachte Steuerung des BSP ermöglicht, indem Flugelemente wie Start und Landung, Wartungsmodus und Rotation um ihre Achse durch einen voreingestellten Winkel automatisiert werden. Darüber hinaus wird ein Flugmodus zur Verfügung stehen, der eine Änderung der Position ermöglicht, die durch die Halbkugel begrenzt wird, die sich aus der Länge des Netzkabels ergibt. Die fliegende Plattform wird mit einem Draht von bis zu 50 m auf der Wicklung angetrieben. Darüber hinaus wird ein Sichtsystem verwendet, um die Position der Diode/Marker-Baugruppe zu schätzen, in der der Start-/Landepunkt des BSP angegeben wird, wodurch die Sicherheit des Systems erhöht wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Befestigung des BSP mit einem Kabel dazu führt, dass der Netzbetreiber keine Sondergenehmigungen benötigt. Geplant sind Kameras von sichtbarem Licht, Wärmebildgebung und anderen Geräten, z. B. ein System zur Messung der Konzentration toxischer Gase. Das Bild der Kameras wird am Bahnhof des Betreibers über eine Anwendung angezeigt, die auch Informationen über den Flugstatus und andere technische Parameter gruppiert. Es wird eine Möglichkeit geben (German)
7 December 2021
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Het doel van het project is het ontwikkelen en implementeren van een modulair observatie- en inspectiesysteem op basis van een vliegend multirotorplatform dat vanuit een grondstation wordt aangedreven. De innovatie moet worden vereenvoudigd met het hanteren van eindgebruikers, verwisselbare observatie- en inspectiekoppen en een langere vliegtijd die wordt verkregen door gebruik te maken van een netsnoer. Het systeem zal bestaan uit twee subsystemen–het grondgedeelte en het vliegende platform–onbemande luchtvaartuigen (UAS). Als onderdeel van de grondcomponent kan onderscheid worden gemaakt tussen een vluchtregelstation en een wikkelmachine met een netsnoer dat op de stroomgenerator is aangesloten. Het vluchtcontrolestation op de grond zal bestaan uit een toepassing die een vereenvoudigde controle van de BSP mogelijk maakt door vluchtelementen zoals start en landing, onderhoudsmodus en rotatie rond de as te automatiseren door middel van een vooraf ingestelde hoek. Bovendien zal een vluchtmodus beschikbaar zijn om een verandering van positie mogelijk te maken die wordt beperkt door de halve bol als gevolg van de lengte van het netsnoer. Het vliegende platform wordt aangedreven door een draad van maximaal 50 m op de winder. Daarnaast zal een visiesysteem worden gebruikt om de positie van de diode/marker-assemblage in te schatten met vermelding van het start- en landingspunt van het BSP, wat de veiligheid van het systeem zal verhogen. Een bijkomend voordeel is dat de vaststelling van de BSP met een kabel betekent dat de systeembeheerder geen speciale vergunningen nodig heeft. De geplande apparatuur zal camera’s van zichtbaar licht, thermische beeldvorming en andere apparaten zijn, bijvoorbeeld een systeem voor het meten van de concentratie van giftige gassen. De afbeelding van de camera’s wordt weergegeven op het station van de operator via een applicatie die ook informatie over de vluchtstatus en andere technische parameters zal groeperen. Er zal een mogelijkheid zijn (Dutch)
16 December 2021
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L'obiettivo del progetto è sviluppare e implementare un sistema modulare di osservazione e ispezione basato su una piattaforma multi rotore volante alimentata da una stazione di terra. L'innovazione consiste nella semplificazione della gestione degli utenti finali, nelle teste di osservazione e di ispezione intercambiabili e nell'aumento del tempo di volo ottenuto utilizzando un cavo di alimentazione. Il sistema sarà composto da due sottosistemi–la parte a terra e la piattaforma volante–aeromobile senza equipaggio (UAS) legato. Come parte del componente di terra, si distinguono una stazione di comando di volo e una macchina di avvolgimento con un cavo di alimentazione collegato al generatore di corrente. La stazione di controllo di volo a terra consisterà in un'applicazione che consentirà un controllo semplificato del BSP automatizzando elementi di volo quali decollo e atterraggio, modalità di manutenzione e rotazione intorno al suo asse mediante un angolo preimpostato. Sarà inoltre disponibile una modalità di volo per consentire un cambiamento di posizione limitato dalla semisfera risultante dalla lunghezza del cavo di alimentazione. La piattaforma volante sarà alimentata da un filo fino a 50 m sull'avvolgitore. Inoltre, verrà utilizzato un sistema di visione per stimare la posizione del gruppo diodi/marcatori specificando il punto di partenza/atterraggio del BSP, che aumenterà la sicurezza del sistema. Un ulteriore vantaggio sarà che il fissaggio del BSP con un cavo significa che l'operatore di sistema non avrà bisogno di autorizzazioni speciali. L'apparecchiatura prevista sarà costituita da telecamere a luce visibile, da immagini termiche e da altri apparecchi, ad esempio un sistema di misurazione della concentrazione di gas tossici. L'immagine delle telecamere verrà visualizzata presso la stazione dell'operatore tramite un'applicazione che collegherà anche informazioni sullo stato del volo e altri parametri tecnici. Ci sarà una possibilità (Italian)
15 January 2022
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El objetivo del proyecto es desarrollar e implementar un sistema modular de observación e inspección basado en una plataforma multi rotor voladora alimentada desde una estación terrestre. La innovación consiste en simplificar la manipulación del usuario final, los cabezales de observación e inspección intercambiables y aumentar el tiempo de vuelo obtenido mediante el uso de un cable de alimentación. El sistema constará de dos subsistemas–la parte de tierra y la plataforma de vuelo– aeronaves no tripuladas (UAS) atadas. Como parte del componente de tierra, se pueden distinguir una estación de control de vuelo y una máquina de bobinado con un cable de alimentación conectado al generador de energía. La estación de control de vuelo en tierra consistirá en una aplicación que permita un control simplificado del BSP automatizando elementos de vuelo tales como despegue y aterrizaje, modo de mantenimiento y rotación alrededor de su eje mediante un ángulo predeterminado. Además, estará disponible un modo de vuelo para permitir un cambio de posición limitado por la semiesfera resultante de la longitud del cable de alimentación. La plataforma de vuelo será alimentada por un cable de hasta 50 m en el enrollador. Además, se utilizará un sistema de visión para estimar la posición del conjunto diodo/marcador especificando el punto de partida/de aterrizaje del BSP, lo que aumentará la seguridad del sistema. Una ventaja adicional será que la fijación del BSP con un cable significa que el gestor de red no necesitará permisos especiales. Los equipos previstos serán cámaras de luz visible, imágenes térmicas y otros aparatos, por ejemplo, un sistema de medición de la concentración de gases tóxicos. La imagen de las cámaras se mostrará en la estación del operador a través de una aplicación que también agrupará información sobre el estado del vuelo y otros parámetros técnicos. Habrá una posibilidad (Spanish)
19 January 2022
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Identifiers
POIR.01.02.00-00-0072/16
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