MULTISENSORY ROBOTIC SYSTEM WITH DUAL MANIPULATION FOR HUMAN-ROBOT CARE TASKS (Q3146719)
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Project Q3146719 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | MULTISENSORY ROBOTIC SYSTEM WITH DUAL MANIPULATION FOR HUMAN-ROBOT CARE TASKS |
Project Q3146719 in Spain |
Statements
90,750.0 Euro
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181,500.0 Euro
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50.0 percent
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1 January 2016
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31 December 2018
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UNIVERSIDAD DE ALICANTE
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38°23'46.10"N, 0°31'50.74"W
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03122
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ACTUALMENTE PUEDEN EMPLEARSE LOS ROBOTS Y LAS CAPACIDADES DE LOS NUEVOS SISTEMAS DE MANIPULACION, COMO PUEDEN SER MANOS ROBOTICAS, EN APLICACIONES DE ASISTENCIA PARA PALIAR LAS NECESIDADES DERIVADAS DEL ENVEJECIMIENTO, O CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE PERSONAS CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD CONSECUENCIA DE ENFERMEDADES, DISCAPACIDAD MOTORA, ETC. ES DENTRO DE ESTE AMBITO EN EL QUE SE ENMARCA EL PRESENTE PROYECTO, CON EL PROPOSITO DE SERVIR DE ASISTENCIA EN TAREAS DE MANIPULACION COTIDIANAS A PERSONAS QUE PRESENTAN ALGUN TIPO DE DISCAPACIDAD MOTORA. PARA ELLO, SE PROPONE EL DISEÑO DE UN SISTEMA DE MANIPULACION COMPUESTO POR DOS BRAZOS ROBOTS, CADA UNO DE ELLOS CON SU RESPECTIVA MANO ROBOTICA, A SIMILITUD DEL MECANISMO DE MANIPULACION HUMANO. _x000D_ EN ENTORNOS DE ROBOTICA SOCIAL COMO EN EL QUE SE PRETENDE APLICAR EL SISTEMA DE MANIPULACION, EL ROBOT HA DE SER CAPAZ DE ADAPTARSE A ENTORNOS DINAMICOS, CAMBIANTES, NO ESTRUCTURADOS Y EN INTERACCION ROBOT-HUMANO. POR ESTE MOTIVO SE INCLUIRAN EN EL SISTEMA DE MANIPULACION SENSORES BASADOS EN VISION, FUERZA Y TACTIL QUE PERMITAN INTEGRAR EN EL ROBOT LA CAPACIDAD PERCEPTIVA NECESARIA PARA MANIPULAR OBJETOS NO CONOCIDOS O QUE NO SE ENCUENTRAN MODELADOS CON ANTERIORIDAD._x000D_ DENTRO DE ESTE AMBITO SE PLANTEA EL PROYECTO COMO CONTINUACION DE PROYECTOS (DPI2012-32390) Y LINEAS DE INVESTIGACION PREVIAS DEL GRUPO SOLICITANTE. EN CONCRETO, SE INVESTIGARA EN NUEVOS SISTEMAS VISION, CONTROL VISUAL Y MANIPULACION DUAL QUE PERMITAN DOTAR DE MAYOR FLEXIBILIDAD A LOS SISTEMAS DE MANIPULACION PREVIOS. ADEMAS, SE CONSIDERARA LA PRESENCIA DEL HUMANO CON EL DOBLE OBJETIVO DE GARANTIZAR SU SEGURIDAD Y ADAPTAR LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL Y MANIPULACION DEPENDIENDO DE LA ACTIVIDAD QUE DESARROLLE. SE DESARROLLARA UN TORSO ROBOTICO QUE SOPORTARA DOS BRAZOS ROBOTS CON SENDAS MANOS ROBOTICAS UBICADAS EN SUS EXTREMOS. EN DICHO TORSO SE UBICARA UN SISTEMA MULTISENSORIAL COMPUESTO POR CAMARAS RGBD Y TERMOGRAFICAS, SENSORES DE FUERZA Y TACTILES. HACIENDO USO DE ESTA PLATAFORMA SE PLANTEAN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS DE INVESTIGACION:_x000D_ -PROPUESTA DE NUEVOS SISTEMAS DE VISION CAPACES DE CAPTURAR INFORMACION 3D Y TERMICA PARA LA DETECCION DEL HUMANO ASI COMO SUS GESTOS E INTENCION DE MOVIMIENTO._x000D_ -INTEGRACION DE TECNICAS DE VISION, INFORMACION TACTIL Y FUERZA PARA LA MANIPULACION DE OBJETOS NO CONOCIDOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS COMO EL DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGACION EN TECNICAS DE CONTROL VISUAL PARA EL POSICIONADO DE ROBOTS ANTE OBJETOS NO CONOCIDOS Y CUANDO LA IMAGEN DESEADA TAMBIEN ES DESCONOCIDA._x000D_ -DEFINICION DE TECNICAS DE MANIPULACION DUAL DE OBJETOS DESCONOCIDOS USANDO UN SISTEMA MULTISENSORIAL._x000D_ -INVESTIGACION EN TECNICAS DE COLABORACION ROBOT-HUMANO: ESTRATEGIAS DE SEGURIDAD Y TAREAS COLABORATIVAS ROBOT -HUMANO._x000D_ TODOS ESTOS OBJETIVOS PARCIALES DE INVESTIGACION SE INTEGRARAN EN LA PLATAFORMA ROBOTICA CON EL PROPOSITO FINAL DEL PROYECTO, QUE ES EL DE AVANZAR HACIA LA INCORPORACION DE SISTEMAS ROBOTICOS MULTISENSORIALES, CAPACES DE COLABORAR CON EL HUMANO PARA ASISTIRLO, ACTIVAMENTE, EN EL DESARROLLO DE TAREAS EN EL AMBITO DOMESTICO EN LAS QUE EL HUMANO PRECISA DE AYUDA. SE IDENTIFICARA, EN COLABORACION CON LAS EPOS, GRUPOS DE PERSONAS CON NECESIDADES ESPECIALES (EDAD AVANZADA, DISCAPACIDADES, ETC.) QUE DEMANDAN ESTE TIPO DE SERVICIOS. ESTO PERMITIRA IDENTIFICAR SITUACIONES DE COMPLEJIDAD Y RIESGO DERIVADOS DE PROBLEMAS DE MOVILIDAD CON REQUERIMIENTOS ASISTENCIALES PARA SUJETAR, AGARRAR, MOVER O MANEJAR OBJETOS. (Spanish)
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CURRENTLY, ROBOTS AND THE CAPABILITIES OF THE NEW HANDLING SYSTEMS, SUCH AS ROBOTIC HANDS, CAN BE USED IN ASSISTANCE APPLICATIONS TO ALLEVIATE THE NEEDS OF AGEING, OR WITH THE AIM OF IMPROVING THE QUALITY OF LIFE OF PEOPLE WITH MOBILITY PROBLEMS AS A RESULT OF DISEASES, MOTOR DISABILITY, ETC. IT IS WITHIN THIS SCOPE OF THIS PROJECT, WITH THE PURPOSE OF ASSISTING PEOPLE WITH SOME KIND OF MOTOR DISABILITY IN DAILY HANDLING TASKS. FOR THIS PURPOSE, WE PROPOSE THE DESIGN OF A MANIPULATION SYSTEM COMPOSED OF TWO ROBOT ARMS, EACH WITH ITS RESPECTIVE ROBOTIC HAND, SIMILAR TO THE MECHANISM OF HUMAN MANIPULATION. _x000D_ in SOCIAL ROBOTIC ENTORNES as in which the MANIPULACE SYSTEM is intended to be applied, the ROBOT must be able to adapt to dynamic, changing, non-statuated and in ROBOT-HUMAN INTERACTION. For this reason we will be included in the sensorisation system based on vision, strength and TACTIL that allow them to integrate into the ROBOT the perceptive capacity that needs to be handled by the workers who do not know or that they do not meet modelled with ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT is PLANT the PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) and preliminary research lines of the requesting group. IN PARTICULAR, RESEARCH WILL BE CARRIED OUT IN NEW SYSTEMS VISION, VISUAL CONTROL AND DUAL MANIPULATION THAT ALLOW GREATER FLEXIBILITY TO PREVIOUS MANIPULATION SYSTEMS. IN ADDITION, THE PRESENCE OF THE HUMAN WILL BE CONSIDERED WITH THE DOUBLE OBJECTIVE OF ENSURING ITS SAFETY AND ADAPTING THE CONTROL AND MANIPULATION STRATEGIES DEPENDING ON THE ACTIVITY IT DEVELOPS. A ROBOTIC TORSO WILL BE DEVELOPED THAT WILL WITHSTAND TWO ROBOT ARMS WITH ROBOTIC HANDS LOCATED AT THEIR ENDS. A MULTISENSORY SYSTEM CONSISTING OF RGBD CAMERAS AND THERMOGRAPHICS, FORCE SENSORS AND TACTILES WILL BE LOCATED IN THIS TORSO. By using this platform, the following RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSES OF NEW VISION SYSTEMS FOR CAPTURING INFORMATION 3D AND TERMICA FOR HUMAN DETECTION AND THEME FOR THE DETECTION OF HUMAN ASSESSMENT AND MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION AND FORCE FOR THE MANIPULATION OF OBJECTS NOT KNOWED IN ENTERNMENTS NOT STRUCTURED AS THE DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL FOR THE ROBOTS POLICY FOR OBJETS DO NOT KNOW AND WHEN THE IMAGEN WINK YOU IS OWN KNOWED._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT OBJECTS USING A MULTISENSORIAL SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN COLABORATION TECHNICATION: ROBOT -HUMANO._x000D_ All these PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES will be integrated into the ROBOTICAL PLATAFORM with the FINAL PROPOSITION OF THE PROJECT, which is the one of ADVANCING THE INCORPORATION OF Multisensory robotic systems, capacity to engage with the human to assist him, ACTIVELY, in the development of tareas in the Dominican environment in which the human needs of aid. GROUPS OF PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS (ADVANCED AGE, DISABILITIES, ETC.) WHO DEMAND THIS TYPE OF SERVICES WILL BE IDENTIFIED IN COLLABORATION WITH THE EPOS. THIS WILL ALLOW TO IDENTIFY SITUATIONS OF COMPLEXITY AND RISK ARISING FROM MOBILITY PROBLEMS WITH ASSISTIVE REQUIREMENTS TO HOLD, GRASP, MOVE OR HANDLE OBJECTS. (English)
12 October 2021
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ACTUELLEMENT, LES ROBOTS ET LES CAPACITÉS DES NOUVEAUX SYSTÈMES DE MANUTENTION, TELS QUE LES MAINS ROBOTIQUES, PEUVENT ÊTRE UTILISÉS DANS DES APPLICATIONS D’ASSISTANCE POUR SOULAGER LES BESOINS DU VIEILLISSEMENT, OU DANS LE BUT D’AMÉLIORER LA QUALITÉ DE VIE DES PERSONNES AYANT DES PROBLÈMES DE MOBILITÉ EN RAISON DE MALADIES, D’INCAPACITÉ MOTRICE, ETC. IL S’INSCRIT DANS CE CADRE DE CE PROJET, DANS LE BUT D’AIDER LES PERSONNES ATTEINTES D’UN HANDICAP MOTEUR DANS LES TÂCHES QUOTIDIENNES DE MANUTENTION. À CETTE FIN, NOUS PROPOSONS LA CONCEPTION D’UN SYSTÈME DE MANIPULATION COMPOSÉ DE DEUX BRAS ROBOTISÉS, CHACUN AVEC SA MAIN ROBOTIQUE RESPECTIVE, SEMBLABLE AU MÉCANISME DE MANIPULATION HUMAINE. _x000D_ dans SOCIAL ROBOTIC ENTORNES comme dans lequel le SYSTÈME MANIPULACE est destiné à être appliqué, le ROBOT doit être en mesure de s’adapter à l’INTERACTION dynamique, changeante, non déclarée et dans ROBOT-HUMAN INTERACTION. Pour cette raison, nous serons inclus dans le système de détection basé sur la vision, la force et le TACTIL qui leur permettent d’intégrer dans le ROBOT la capacité perceptible qui doit être manipulée par les travailleurs qui ne savent pas ou qu’ils ne répondent pas modélisés avec ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT est PLANT le PROJET AS CONTINUATION DES PROJETS (DPI2012-32390) et les lignes de recherche préliminaires du groupe demandeur. EN PARTICULIER, DES RECHERCHES SERONT MENÉES SUR DE NOUVEAUX SYSTÈMES DE VISION, DE CONTRÔLE VISUEL ET DE DOUBLE MANIPULATION, CE QUI PERMETTRA UNE PLUS GRANDE FLEXIBILITÉ PAR RAPPORT AUX SYSTÈMES DE MANIPULATION ANTÉRIEURS. EN OUTRE, LA PRÉSENCE DE L’HUMAIN SERA ENVISAGÉE AVEC LE DOUBLE OBJECTIF D’ASSURER SA SÉCURITÉ ET D’ADAPTER LES STRATÉGIES DE CONTRÔLE ET DE MANIPULATION EN FONCTION DE L’ACTIVITÉ QU’IL DÉVELOPPE. UN TORSE ROBOTIQUE SERA DÉVELOPPÉ QUI RÉSISTERA À DEUX BRAS DE ROBOT AVEC DES MAINS ROBOTISÉES SITUÉES À LEURS EXTRÉMITÉS. UN SYSTÈME MULTISENSORIEL COMPOSÉ DE CAMÉRAS RGBD ET DE THERMOGRAPHIES, DE CAPTEURS DE FORCE ET DE TACTILES SERA INSTALLÉ DANS CE TORSE. En utilisant cette plate-forme, les OBJECTIFS DE RECHERCHE suivants:_x000D_ -PROPOSES DES NOUVELLES SYSTÈMES DE VISION POUR la capture d’informations 3D et TERMIQUE DE LA DÉTECTION HUMAINE ET DE LA DÉTECTION DE L’ÉVALUATION HUMAINE ET DE MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTÉGRATION DE L’INFORMATION TECHNIQUE DE VISION ET DE LA FORCE POUR LA MANIPULATION DES OBJECTS non connu DANS LES ENTERNEMENTS NON STRUCTURENÉS AU DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION DANS LE TECHNIQUE VISUAL DE CONTRÔLE POUR LES ROBOTS POLITIQUES POUR LES OBJETS NE SAVOIR PAS ET QUE L’IMAGEN WINK YOU est OWNÉNÉ._x000D_ -DEFINICATION DUAL MANIPULATION TECHNICAL DES OBJECTS DÉCOUVERTS utilisation d’un SYSTÈME multisensorielle._x000D_ -INVESTIGATION DANS LES techniques de collaboration ROBOT-HUMAN: Robot -HUMANO._x000D_ Tous ces OBJECTIFS DE RECHERCHE PARCIAL seront intégrés dans la Plataforme robotique avec la PROPOSITION FINALE DU PROJET, qui est celle d’ADVANCING L’INCORPORATION DES systèmes robotiques multisensoriels, capacité à s’engager avec l’humain pour l’aider, ACTIVEMENT, dans le développement de tareas dans l’environnement dominicain dans lequel les besoins humains de l’aide. LES GROUPES DE PERSONNES AYANT DES BESOINS PARTICULIERS (ÂGE AVANCÉ, HANDICAPS, ETC.) QUI DEMANDENT CE TYPE DE SERVICES SERONT IDENTIFIÉS EN COLLABORATION AVEC L’EPOS. CELA PERMETTRA D’IDENTIFIER LES SITUATIONS DE COMPLEXITÉ ET DE RISQUE DÉCOULANT DE PROBLÈMES DE MOBILITÉ AVEC DES EXIGENCES D’ASSISTANCE POUR TENIR, SAISIR, DÉPLACER OU MANIPULER DES OBJETS. (French)
2 December 2021
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DERZEIT KÖNNEN ROBOTER UND DIE FÄHIGKEITEN DER NEUEN HANDHABUNGSSYSTEME, WIE ROBOTERHÄNDE, IN HILFSANWENDUNGEN EINGESETZT WERDEN, UM DIE BEDÜRFNISSE DES ALTERNS ZU LINDERN, ODER MIT DEM ZIEL, DIE LEBENSQUALITÄT VON MENSCHEN MIT MOBILITÄTSPROBLEMEN INFOLGE VON KRANKHEITEN, MOTORISCHEN BEHINDERUNGEN USW. ZU VERBESSERN. ZU DIESEM ZWECK SCHLAGEN WIR DIE GESTALTUNG EINES MANIPULATIONSSYSTEMS VOR, DAS AUS ZWEI ROBOTERARMEN BESTEHT, DIE JEWEILS MIT IHRER JEWEILIGEN ROBOTERHAND, ÄHNLICH DEM MECHANISMUS DER MENSCHLICHEN MANIPULATION, BESTEHEN. _x000D_ in SOCIAL ROBOTIC ENTORNES, in denen das MANIPULACE SYSTEM angewendet werden soll, muss der ROBOT in der Lage sein, sich an dynamische, sich ändernde, nicht-statierte und in ROBOT-HUMAN INTERACTION anzupassen. Aus diesem Grund werden wir in das auf Vision, Stärke und TACTIL basierende Sensorisierungssystem einbezogen, das es ihnen ermöglicht, die Wahrnehmungskapazität, die von den Arbeitern, die nicht wissen oder nicht mit ANTERIORITY modelliert sind, in den ROBOT zu integrieren._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT ist das PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) und vorläufige Forschungslinien der antragstellenden Gruppe. INSBESONDERE SOLLEN NEUE SYSTEME VISION, VISUELLE STEUERUNG UND DOPPELMANIPULATION ERFORSCHT WERDEN, DIE EINE GRÖSSERE FLEXIBILITÄT GEGENÜBER FRÜHEREN MANIPULATIONSSYSTEMEN ERMÖGLICHEN. DARÜBER HINAUS WIRD DIE ANWESENHEIT DES MENSCHEN MIT DEM DOPPELTEN ZIEL BETRACHTET, SEINE SICHERHEIT ZU GEWÄHRLEISTEN UND DIE KONTROLL- UND MANIPULATIONSSTRATEGIEN JE NACH AKTIVITÄT ANZUPASSEN. ES WIRD EIN ROBOTERTORSO ENTWICKELT, DER ZWEI ROBOTERARMEN MIT ROBOTERHÄNDEN, DIE SICH AN IHREN ENDEN BEFINDEN, STANDHÄLT. IN DIESEM RUMPF BEFINDET SICH EIN MULTISENSORISCHES SYSTEM, BESTEHEND AUS RGBD-KAMERAS UND THERMOGRAFIKEN, KRAFTSENSOREN UND TACTILES. Durch die Nutzung dieser Plattform werden die folgenden RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSES OF NEW VISION SYSTEMS FÜR die Erfassung von INFORMATIONEN 3D und TERMICA für die HUMAN DETECTION UND DEN DEN DEN DETECTION FÜR DIE UMWEISUNG UND MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION DES VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATIONEN UND FORCE für die Verwaltung von OBJECTS nicht bekannt in ENTERNMENTE NICHT STRUCTURED wie das DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL für die ROBOTS-POLITIK FÜR OBETS NICHT WISSEN UND WÄHREN DEN IMAGEN WINKEN IST ICH WISSEN._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT OBJECTS VEREINIGUNG Ein multisensorisches SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN Colaboration technication: Roboter -HUMANO._x000D_ Alle diese PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES werden mit der FINAL PROPOSITION OF THE PROJECT in die robotische Plataform integriert werden, die die Fähigkeit ist, sich mit dem Menschen in der Entwicklung von Gebieten in der Dominikanischen Umgebung zu unterstützen, in denen der Mensch Hilfe braucht. GRUPPEN VON MENSCHEN MIT BESONDEREN BEDÜRFNISSEN (FORTGESCHRITTENES ALTER, BEHINDERUNGEN USW.), DIE DIESE ART VON DIENSTLEISTUNGEN VERLANGEN, WERDEN IN ZUSAMMENARBEIT MIT DEM EPOS IDENTIFIZIERT. DIES ERMÖGLICHT ES, SITUATIONEN DER KOMPLEXITÄT UND DES RISIKOS ZU IDENTIFIZIEREN, DIE SICH AUS MOBILITÄTSPROBLEMEN ERGEBEN, MIT UNTERSTÜTZENDEN ANFORDERUNGEN, UM OBJEKTE ZU HALTEN, ZU GREIFEN, ZU BEWEGEN ODER ZU HANDHABEN. (German)
9 December 2021
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MOMENTEEL KUNNEN ROBOTS EN DE MOGELIJKHEDEN VAN DE NIEUWE BEHANDELINGSSYSTEMEN, ZOALS ROBOTHANDEN, WORDEN GEBRUIKT IN HULPTOEPASSINGEN OM DE BEHOEFTEN VAN VEROUDERING TE VERLICHTEN, OF OM DE LEVENSKWALITEIT VAN MENSEN MET MOBILITEITSPROBLEMEN ALS GEVOLG VAN ZIEKTEN, MOTORISCHE HANDICAPS, ENZ. TE VERBETEREN. HET IS BINNEN DEZE REIKWIJDTE VAN DIT PROJECT, MET ALS DOEL MENSEN MET EEN OF ANDERE MOTORISCHE HANDICAP TE HELPEN BIJ DAGELIJKSE AFHANDELINGSTAKEN. VOOR DIT DOEL STELLEN WE HET ONTWERP VOOR VAN EEN MANIPULATIESYSTEEM BESTAANDE UIT TWEE ROBOTARMEN, ELK MET ZIJN RESPECTIEVE ROBOTHAND, VERGELIJKBAAR MET HET MECHANISME VAN MENSELIJKE MANIPULATIE. _x000D_ in SOCIAL ROBOTIC ENTORNES waarin het MANIPULACE SYSTEM moet worden toegepast, moet de ROBOT in staat zijn zich aan te passen aan dynamische, veranderende, niet-gestateerde en in ROBOT-HUMAN INTERACTIE. Om deze reden zullen we worden opgenomen in het sensorisatiesysteem op basis van visie, sterkte en TACTIL die hen in staat stellen om in de ROBOT de waarnemingscapaciteit te integreren die moet worden gehanteerd door werknemers die niet weten of niet voldoen aan het model met ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS MILIEU is PLANT the PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) en voorlopige onderzoekslijnen van de aanvragende groep. ER ZAL MET NAME ONDERZOEK WORDEN VERRICHT NAAR NIEUWE SYSTEMENVISIE, VISUELE CONTROLE EN DUBBELE MANIPULATIE, DIE MEER FLEXIBILITEIT BIEDEN AAN EERDERE MANIPULATIESYSTEMEN. BOVENDIEN ZAL DE AANWEZIGHEID VAN DE MENS WORDEN OVERWOGEN MET HET DUBBELE DOEL DE VEILIGHEID ERVAN TE WAARBORGEN EN DE CONTROLE- EN MANIPULATIESTRATEGIEËN AAN TE PASSEN AFHANKELIJK VAN DE ACTIVITEIT DIE HET ONTWIKKELT. ER WORDT EEN ROBOTLICHAAM ONTWIKKELD DAT BESTAND IS TEGEN TWEE ROBOTARMEN MET ROBOTHANDEN AAN HUN UITEINDEN. IN DEZE ROMP BEVINDT ZICH EEN MULTISENSORISCH SYSTEEM BESTAANDE UIT RGBD-CAMERA’S EN THERMOGRAFIEËN, KRACHTSENSOREN EN TACTILES. Door gebruik te maken van dit platform, de volgende RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSES OF NIEUWE VISION SYSTEMS VOOR INFORMATIE 3D EN TERMICA VOOR MENSELIJKE DETECTIE EN THEME VOOR DE DETECTIE VAN MENSELIJKE ASSESSMENT EN MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATIE EN FORCE VOOR DE INFORMATIE EN FORCE VOOR DE VISIE MANIPULATIE VAN OBJECTEN niet bekend in ENTERNMENTEN NIET STRUCTURED AS THE DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL VOOR DE ROBOTS-BELEID VOOR OBJETS NIET WETEN EN WHEN DE IMAGEN WINK dat je niet bekend bent._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL VAN KORTING OBJECTEN GEBRUIK Een multisensorieel SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN samenwerkingstechniek: Robot -HUMANO._x000D_ Al deze PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES zullen worden geïntegreerd in de robotical Plataform met de FINAL PROPOSITION VAN HET PROJECT, die een van de ADVANCING DE INCORPORATIE VAN Multisensorische robotsystemen, capaciteit om met de mens om hem te helpen, ACTIVELY, bij de ontwikkeling van gebieden in de Dominicaanse omgeving waarin de menselijke behoeften van hulp. GROEPEN MENSEN MET SPECIALE BEHOEFTEN (GEAVANCEERDE LEEFTIJD, HANDICAPS, ENZ.) DIE OM DIT SOORT DIENSTEN VRAGEN, ZULLEN IN SAMENWERKING MET DE EPOS WORDEN GEÏDENTIFICEERD. DIT ZAL HET MOGELIJK MAKEN OM SITUATIES VAN COMPLEXITEIT EN RISICO’S ALS GEVOLG VAN MOBILITEITSPROBLEMEN VAST TE STELLEN MET ONDERSTEUNENDE VEREISTEN OM VOORWERPEN VAST TE HOUDEN, TE BEGRIJPEN, TE VERPLAATSEN OF TE BEHANDELEN. (Dutch)
17 December 2021
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ATTUALMENTE, I ROBOT E LE CAPACITÀ DEI NUOVI SISTEMI DI MOVIMENTAZIONE, COME LE MANI ROBOTICHE, POSSONO ESSERE UTILIZZATI IN APPLICAZIONI DI ASSISTENZA PER ALLEVIARE LE ESIGENZE DELL'INVECCHIAMENTO, O CON L'OBIETTIVO DI MIGLIORARE LA QUALITÀ DELLA VITA DELLE PERSONE CON PROBLEMI DI MOBILITÀ A CAUSA DI MALATTIE, DISABILITÀ MOTORIE, ECC. È NELL'AMBITO DI QUESTO PROGETTO, ALLO SCOPO DI ASSISTERE LE PERSONE CON QUALCHE TIPO DI DISABILITÀ MOTORIA NELLE ATTIVITÀ DI GESTIONE QUOTIDIANA. A TAL FINE, PROPONIAMO LA PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI MANIPOLAZIONE COMPOSTO DA DUE BRACCI ROBOT, CIASCUNO CON LA RISPETTIVA MANO ROBOTICA, SIMILE AL MECCANISMO DI MANIPOLAZIONE UMANA. _x000D_ negli ENTORNES SOCIALI ROBOTIC come in cui si intende applicare il SISTEMA MANIPULACE, il ROBOT deve essere in grado di adattarsi a dinamiche, mutevoli, non stabilizzate e in INTERACTION ROBOT-HUMAN. Per questo motivo saremo inseriti nel sistema di sensorizzazione basato su visione, forza e TACTIL che consentono loro di integrare nel ROBOT la capacità percettiva che deve essere gestita dai lavoratori che non conoscono o non soddisfano modellizzati con ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE QIS ENVIRONMENT è PLANTA IL PROGETTO COME CONTINUAZIONE DEI PROGETTI (DPI2012-32390) e linee di ricerca preliminari del gruppo richiedente. IN PARTICOLARE, LA RICERCA SARÀ CONDOTTA SU NUOVI SISTEMI DI VISIONE, CONTROLLO VISIVO E DOPPIA MANIPOLAZIONE CHE CONSENTONO UNA MAGGIORE FLESSIBILITÀ AI SISTEMI DI MANIPOLAZIONE PRECEDENTI. INOLTRE, LA PRESENZA DELL'UOMO SARÀ CONSIDERATA CON IL DUPLICE OBIETTIVO DI GARANTIRNE LA SICUREZZA E ADATTARE LE STRATEGIE DI CONTROLLO E MANIPOLAZIONE A SECONDA DELL'ATTIVITÀ CHE SVILUPPA. VERRÀ SVILUPPATO UN TRONCO ROBOTICO CHE RESISTERÀ A DUE BRACCI ROBOTIZZATI CON MANI ROBOTICHE SITUATE ALLE LORO ESTREMITÀ. UN SISTEMA MULTISENSORIALE COMPOSTO DA TELECAMERE RGBD E TERMOGRAFICI, SENSORI DI FORZA E TACTILES SARÀ COLLOCATO IN QUESTO TRONCO. Utilizzando questa piattaforma, i seguenti OBIETTIVI DI RICERCA:_x000D_ -PROPOSIZIONI DI NUOVI SISTEMI DI VISIONE per l'acquisizione di informazioni 3D e TERMICA per la DETECZIONE UMANA E TEMICA PER LA DETTEZIONE TECNICHE UMANE E LA FORCE PER LA MANIPULAZIONE._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION AND FORCE FORCE PER LA MANIPULAZIONE DEGLI OBIETTI NON CONVEGLI NEGLI ENTERNI NON STRUTTURATI NEL DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGAZIONE NEL CONTROLLO VISUALE TECNICO PER LA POLICY ROBOTS PER OBJET NON CONVEGNO E QUANDO L'IMAGNAMENTO WINK You È CONOSCITO._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION tecnica DI SCONTO OBIETTIVI UTILIZZATI UN SISTEMA multisensoriale._x000D_ -INVESTIGATION IN TECNICAZIONE ROBOT-HUMAN: Robot -HUMANO._x000D_ Tutti questi OBIETTIVI DI RICERCA PARCIALE saranno integrati nella piattaforma robotica con la PROPOSIZIONE FINALE DEL PROGETTO, che è quello di VALUTARE L'INCORPORAZIONE DEI sistemi robotici multisensoriali, capacità di impegnarsi con l'essere umano per assisterlo, ATTIVEMENTE, nello sviluppo di tzone nell'ambiente domenicano in cui le esigenze umane di aiuto. I GRUPPI DI PERSONE CON ESIGENZE PARTICOLARI (ETÀ AVANZATA, DISABILITÀ, ECC.) CHE RICHIEDONO QUESTO TIPO DI SERVIZI SARANNO IDENTIFICATI IN COLLABORAZIONE CON L'EPOS. CIÒ CONSENTIRÀ DI IDENTIFICARE LE SITUAZIONI DI COMPLESSITÀ E DI RISCHIO DERIVANTI DA PROBLEMI DI MOBILITÀ CON ESIGENZE ASSISTIVE PER CONTENERE, AFFERRARE, SPOSTARE O GESTIRE OGGETTI. (Italian)
16 January 2022
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San Vicente del Raspeig/Sant Vicent del Raspeig
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Identifiers
DPI2015-68087-R
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