DIAGSTAR – dynamically stabilised universal manipulator for unmanned aircraft (Q80002)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q80002 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | DIAGSTAR – dynamically stabilised universal manipulator for unmanned aircraft |
Project Q80002 in Poland |
Statements
1,707,673.5 zloty
0 references
2,297,704.5 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 February 2017
0 references
31 January 2020
0 references
INVENCO SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOIEDZIALNOSCIĄ
0 references
52°32'46.3"N, 21°12'26.3"E
0 references
Celem projektu DIAGSTAR jest opracowanie stabilizowanego dynamicznie, uniwersalnego manipulatora do umieszczania na bezpilotowym statku powietrznym, przeznaczonego zwłaszcza do celów diagnostyki konstrukcji, ale również do innych czynności mających charakter osadzania/podbierania niewielkich obiektów na/z obszarów niedostępnych. Dynamiczna stabilizacja manipulatora, wyposażonego w wymienne głowice wykonawcze, odbywała się będzie za pomocą danych z platform intercyjnych oraz kamer 2D i 3D. Manipulator zostanie sprzęgnięty z systemem UAV poprzez interfejs zadawania optymalnej trajektorii do układów regulowanych. Zakres stabilizacji dynamicznej umożliwi korygowanie pozycji manipulatora w czasie rzeczywistym, umożliwiając redukcję wpływu zaburzenia pozycji nośnika (wielowirnikowca) spowodowanego zmianami jego ustawienia przy oddziaływaniu podmuchów wiatru. System będzie wyposażony w zdalną, połączoną radiowo, konsolę operatora umożliwiającą teleoperację. System wyposażony zostanie w trzy tryby działania: manualny ze stabilizacją, półautomatyczny oraz automatyczny. W ramach projektu opracowane zostaną głowice wykonawcze do pomiaru grubości konstrukcji oraz warstwy naniesionej na nią ochrony przeciwkorozyjnej. Dodatkowo opracowana zostanie również głowica do mocowania sieci tymczasowych bezprzewodowych sensorów. Celem osiągnięcia finalnego rezultatu projektu, jakim jest system DIAGSTAR, wykonane zostaną następujące zadania projektowe: 1. Opracowanie symulatora wymuszeń UAV. 2. Opracowanie wstępnego modelu fizycznego manipulatora do rozwoju i badań algorytmów sterowania. 3. Opracowanie algorytmów stabilizacji i sterowania manipulatora. 4. Opracowanie wstępnego oprogramowania i hardware konsoli operatora. 5. Opracowanie specjalizowanego UAV do celów testów finalnych oraz modyfikacje istniejącego system (Polish)
0 references
The aim of the DIAGSTAR project is to develop a dynamically stabilised, universal manipulator for placing on an unmanned aircraft, especially for the purposes of structural diagnostics, but also for other activities of deposition/picking of small objects on/from inaccessible areas. Dynamic stabilisation of the manipulator, equipped with interchangeable execution heads, will be performed using data from intermediary platforms and 2D and 3D cameras. The manipulator will be coupled to the UAV system through an interface for optimal trajectory to adjustable systems. The dynamic stabilisation range will allow you to correct the position of the manipulator in real time, allowing to reduce the impact of the driver’s position disturbance due to changes in its settings when the wind blows. The system will be equipped with a remote, radio-connected operator console for telecommunication. The system will be equipped with three modes of operation: manual with stabilisation, semi-automatic and automatic. The project will develop executive heads for measuring the thickness of the structure and the layer of protection applied to it. In addition, a head for mounting temporary wireless sensor networks will also be developed. The following project tasks will be carried out in order to achieve the final result of the project, namely the DIAGSTAR system: 1. Development of the UAV extortion simulator. 2. Development of an initial physical manipulator model for the development and testing of control algorithms. 3. Development of algorithms for stabilisation and control of the manipulator. 4. Development of initial software and hardware of the operator console. 5. Development of a specialised UAV for final testing and modifications of the existing system (English)
14 October 2020
0 references
L’objectif du projet DIAGSTAR est de mettre au point un manipulateur universel et dynamiquement stabilisé pour le placement sur des avions sans équipage, en particulier pour le diagnostic structurel, mais aussi pour d’autres activités ayant le caractère d’encastrer/de piéger de petits objets à destination ou en provenance de zones inaccessibles. La stabilisation dynamique du manipulateur, équipé de chefs de secrétariat interchangeables, sera réalisée à l’aide de données provenant de plateformes interactives et de caméras 2D et 3D. Le manipulateur sera couplé au système UAV via l’interface de réglage de la trajectoire optimale sur les circuits réglables. La plage de stabilisation dynamique permettra une correction en temps réel de la position du manipulateur, permettant de réduire l’impact des perturbations de la position de la porteuse (multiplicateur) causées par des changements de position lorsque le vent souffle. Le système sera équipé d’une console d’opérateur à distance, connectée par radio, pour la téléopération. Le système sera équipé de trois modes de fonctionnement: manuel avec stabilisation, semi-automatique et automatique. Le projet mettra au point des chefs de secrétariat chargés de mesurer l ' épaisseur de la structure et la couche de protection anticorrosion qui lui est appliquée. En outre, une tête de fixation du réseau de capteurs sans fil temporaires sera également développée. Afin d’obtenir le résultat final du projet, à savoir le système DIAGSTAR, les tâches suivantes seront exécutées: 1. Développement d’un simulateur d’extorsion d’UAV. 2. Développement d’un modèle initial de manipulateur physique pour le développement et la mise à l’essai d’algorithmes de contrôle. 3. Développement d’algorithmes pour la stabilisation et le contrôle du manipulateur. 4. Développement du logiciel initial et du matériel de la console opérateur. 5. Développement d’un UAV spécialisé pour les essais finaux et les modifications du système existant (French)
30 November 2021
0 references
Ziel des DIAGSTAR-Projekts ist es, einen dynamisch stabilisierten, universellen Manipulator für die Platzierung an unbemannten Flugzeugen zu entwickeln, insbesondere für die strukturelle Diagnostik, aber auch für andere Aktivitäten mit dem Charakter von Einbetten/Pickern von kleinen Objekten in/aus unzugänglichen Bereichen. Die dynamische Stabilisierung des Manipulators, ausgestattet mit austauschbaren Führungskräften, wird mit Daten von interaktiven Plattformen und 2D- und 3D-Kameras durchgeführt. Der Manipulator wird über die Schnittstelle zur Einstellung der optimalen Bahn zu den einstellbaren Schaltkreisen an das UAV-System gekoppelt. Der dynamische Stabilisierungsbereich ermöglicht eine Echtzeitkorrektur der Position des Manipulators, wodurch der Aufprall der Position des Trägers (Multiplikator) verringert werden kann, wenn der Wind weht. Das System wird mit einer ferngesteuerten, funkgebundenen Bedienkonsole für den Telebetrieb ausgestattet. Das System wird mit drei Betriebsarten ausgestattet: Handbuch mit Stabilisierung, halbautomatisch und automatisch. Das Projekt wird Führungskräfte zur Messung der Dicke der Struktur und der Schicht des Korrosionsschutzes entwickeln, die darauf angewendet werden. Darüber hinaus wird auch ein Kopf zur Befestigung des Netzwerks von temporären drahtlosen Sensoren entwickelt. Um das Endergebnis des Projekts, nämlich das DIAGSTAR-System, zu erreichen, werden folgende Projektaufgaben durchgeführt: 1. Entwicklung eines UAV-Erpressungssimulators. 2. Entwicklung eines ersten Modells des physikalischen Manipulators für die Entwicklung und Erprobung von Regelalgorithmen. 3. Entwicklung von Algorithmen zur Stabilisierung und Steuerung des Manipulators. 4. Entwicklung von Erstsoftware und Hardware der Bedienkonsole. 5. Entwicklung eines spezialisierten UAV für Endtests und Modifikationen des bestehenden Systems (German)
7 December 2021
0 references
Het doel van het DIAGSTAR-project is de ontwikkeling van een dynamisch gestabiliseerde, universele manipulator voor het plaatsen van onbemande vliegtuigen, met name voor structurele diagnostiek, maar ook voor andere activiteiten met het karakter van het inbedden/pikken van kleine objecten naar/van ontoegankelijke gebieden. Dynamische stabilisatie van de manipulator, uitgerust met verwisselbare executive heads, zal worden uitgevoerd met behulp van gegevens van interactieve platforms en 2D en 3D camera’s. De manipulator wordt gekoppeld aan het UAV-systeem via de interface van het instellen van het optimale traject naar de instelbare circuits. Het dynamische stabilisatiebereik zal real-time correctie van de positie van de manipulator mogelijk maken, waardoor het effect van verstoring van de positie van de drager (vermenigvuldiger) als gevolg van veranderingen in de positie wanneer de wind waait, kan worden verminderd. Het systeem zal worden uitgerust met een remote, radio-aangesloten, operator console voor teleoperation. Het systeem zal worden uitgerust met drie werkingsmodi: handleiding met stabilisatie, semi-automatisch en automatisch. Het project zal executive heads ontwikkelen voor het meten van de dikte van de structuur en de laag van de anticorrosieve bescherming die erop wordt toegepast. Daarnaast zal ook een kop voor de vaststelling van het netwerk van tijdelijke draadloze sensoren worden ontwikkeld. Om het eindresultaat van het project te bereiken, namelijk het DIAGSTAR-systeem, zullen de volgende projecttaken worden uitgevoerd: 1. Ontwikkeling van een UAV afpersingssimulator. 2. Ontwikkeling van een eerste model van fysieke manipulator voor de ontwikkeling en het testen van controle-algoritmen. 3. Ontwikkeling van algoritmen voor stabilisatie en controle van de manipulator. 4. Ontwikkeling van de initiële software en hardware van de operator console. 5. Ontwikkeling van een gespecialiseerde UAV voor eindtests en wijzigingen van het bestaande systeem (Dutch)
16 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto DIAGSTAR è quello di sviluppare un manipolatore universale, stabilizzato dinamicamente, per il posizionamento su velivoli senza equipaggio, in particolare per la diagnostica strutturale, ma anche per altre attività con il carattere di incorporare/raccogliere piccoli oggetti da/per aree inaccessibili. La stabilizzazione dinamica del manipolatore, dotata di teste esecutive intercambiabili, sarà effettuata utilizzando dati provenienti da piattaforme interattive e da telecamere 2D e 3D. Il manipolatore sarà accoppiato al sistema UAV tramite l'interfaccia di impostazione della traiettoria ottimale ai circuiti regolabili. L'intervallo di stabilizzazione dinamica consentirà una correzione in tempo reale della posizione del manipolatore, consentendo di ridurre l'impatto dei disturbi della posizione del vettore (moltiplicatore) causati da cambiamenti nella sua posizione quando il vento soffia. Il sistema sarà dotato di una console operatore remota, radioconnessa, per il telefunzionamento. Il sistema sarà dotato di tre modalità di funzionamento: manuale con stabilizzazione, semiautomatico e automatico. Il progetto svilupperà teste esecutive per misurare lo spessore della struttura e lo strato di protezione anticorrosiva ad essa applicato. Sarà inoltre sviluppata una testa per il fissaggio della rete di sensori senza fili temporanei. Al fine di ottenere il risultato finale del progetto, vale a dire il sistema DIAGSTAR, saranno svolti i seguenti compiti: 1. Sviluppo di un simulatore di estorsione UAV. 2. Sviluppo di un modello iniziale di manipolatore fisico per lo sviluppo e la sperimentazione di algoritmi di controllo. 3. Sviluppo di algoritmi per la stabilizzazione e il controllo del manipolatore. 4. Sviluppo di software iniziale e hardware della console operatore. 5. Sviluppo di un UAV specializzato per i test finali e le modifiche del sistema esistente (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto DIAGSTAR es desarrollar un manipulador universal y estabilizado dinámicamente para colocar en aeronaves no tripuladas, especialmente para diagnósticos estructurales, pero también para otras actividades con el carácter de incrustar/copiar objetos pequeños hacia/desde zonas inaccesibles. La estabilización dinámica del manipulador, equipada con jefes ejecutivos intercambiables, se llevará a cabo utilizando datos de plataformas interactivas y cámaras 2D y 3D. El manipulador se acoplará al sistema UAV a través de la interfaz de ajuste de la trayectoria óptima a los circuitos ajustables. El rango de estabilización dinámica permitirá la corrección en tiempo real de la posición del manipulador, lo que permitirá reducir el impacto de la perturbación de la posición del portador (multiplicador) causada por cambios en su posición cuando el viento sopla. El sistema estará equipado con una consola de operador a distancia, conectada por radio, para teleoperación. El sistema estará equipado con tres modos de funcionamiento: manual con estabilización, semiautomático y automático. El proyecto creará jefes ejecutivos para medir el grosor de la estructura y la capa de protección contra la corrosión que se le aplica. Además, también se desarrollará un cabezal para fijar la red de sensores inalámbricos temporales. Para lograr el resultado final del proyecto, a saber, el sistema DIAGSTAR, se llevarán a cabo las siguientes tareas del proyecto: 1. Desarrollo de un simulador de extorsión UAV. 2. Desarrollo de un modelo inicial de manipulador físico para el desarrollo y ensayo de algoritmos de control. 3. Desarrollo de algoritmos para la estabilización y control del manipulador. 4. Desarrollo de software inicial y hardware de la consola del operador. 5. Desarrollo de un VANT especializado para los ensayos finales y modificaciones del sistema existente (Spanish)
19 January 2022
0 references
Identifiers
POIR.01.02.00-00-0084/16
0 references