Mold Maker 5 Axis CNC Milling Machine Development (Q3929839)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q3929839 in Hungary
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Mold Maker 5 Axis CNC Milling Machine Development |
Project Q3929839 in Hungary |
Statements
83,255,350 forint
0 references
379,314.927 Euro
0.0027336256 Euro
15 December 2021
0 references
138,758,916.667 forint
0 references
60.0 percent
0 references
1 August 2017
0 references
15 May 2019
0 references
M-LINE-SYSTEM Korlátolt Felelősségű Társaság
0 references
47°10'31.66"N, 20°11'40.85"E
0 references
A Pályázatunk tárgya a nehézipari modellezésen belül az öntőminta gyártás technológiai előkészítésének meggyorsítását végző CNC robot szerszámgép tervezése, tesztelése a prototípus berendezés előállítása. A CNC robotkészülék bevezetése teljes mértékben meggyorsítja és újraértelmezi a fa öntőminták prototípusainak gyártását. A modell készítése során több évtizedes technológiai kutatások eredményeit használjuk fel. A (kézi) megmunkálási folyamat jelenleg időigényes, és nagy szaktudást igényel, amelynek elengedhetetlen eleme; a mesterember, aki tulajdonképpen kifaragja a mintát. Projektünk során fejlesztendő prototípusnak köszönhetően az öntőminta készítés folyamatát, mint eszközgyártási procedúrát függetleníteni lehet a szakember munkájától, annak kézügyességétől, vagy tapasztalatától, hiszen a gép segítségével megfelelő eredmény érhető el, a kézi öntéshez felhasznált idő és költségek töredéke alatt. A szerszámgép több részegységre bontható: gépészeti-, elektronikus-, mechatronikus- és számítástechnikai részegységekből épül fel. A projekt keretében kifejlesztésre kerülő rendszer 5 alrendszerből áll: gépágy, gépasztal, megmunkáló egység, eltoló berendezés, vezérlő panel. Az alrendszer egységesítése, és öt irányú elmozdulási szabadságfoka lehetővé teszi, hogy szinte bármilyen modellkészítési igényt kielégítsünk. B K+F FELADATOK I.Portálmarógép fejlesztéssel kapcsolatos alap fizikai és gépészeti tervezés, méretezés A gépészeti tervezés, méretezés, kivitelezés és összeállítás, kalibrálás, gépészeti tesztelési feladatokat saját munkavállalóink végzik. Részfeladatok: 1.Portálmaró lehetséges optimális elrendezésének vizsgálata, piacon elérhető fémipari megmunkáló gépek alapelrendezése alapján faipari marógép igénybevételeinek számítása. 2.Szerkezeti erőhatások vizsgálata, portál mozgatáshoz statikus és dinamikus vizsgálatok végzése, rámpás gyorsítás és lassítás mechanikai igénybevételének vizságlata. 3.Előtolás és fogásmélység együttes hatásának vizsgálata a szánszerkezet és vázszerkezet deformációjára. 4.Síkbeli mozgások energia és erőigényének számítása, túllendülés és poziciótévesztés lehetőségének minimalizálása. 5.Mozgatott szerkezetek, és tömegek optimalizálása, tömegek minimalizálása. 6.Gyorsjárat és nagyoló algoritmus kidolgozása. 7.CNC vázszerkezet tervezése. 8.3D modell készítése, modellezés, gépalkatrész anyagválasztás, műhelyrajzok készítése, megmunkálási rajzok készítése, összeállítási rajzok készítése. 9.Robbantott rajz és szerelési rajz készítés. II.Portálmarógép fejlesztéssel kapcsolatos mechatronikai, és irányítástechnikai és szervo hajtás és vezérléssel kapcsolatos tervezés, méretezés. A II/1-3. feladatokat alvállalkozók látják el. 1. Portamálógép mechatronikai, tervezési, méretezési feladatok 2500x2500x1500 dimenziójú 3+2 tengelyes gépre vonatkozóan Részfeladatok: Erőhatások és nyomatékok ismeretében alkalmas mozgatás tervezése Erőhatások egymásra hatásának modell szintű vizsgálata Síkbeli mozgások energia és erőigényének számítása, túllendülés és pozicótévesztés lehetőségének minimalizálása, PID alapú enkóderes szervóvezérlő szabályozási rendszer alkalmazási lehetőség és megvalósíthatóság elemzése, előzetes számítások végzése 3+2 tengelyes pályakoordinációs mozgások szimultán megvalósításának lehetőségei, 3D felület letapogatásának CAD-CAM alapú vizsgálata Gyártmány főtervének elkészítése Eredmény Síkmozgatások lehetséges elrendezésének, felfüggesztésének főterv szintű tervdokumentációja, két végigvezetett alternatíva, méretezett számítások átadásával Erőhatás modellvizsgálat eredmények, alternatív megoldások vizsgálata, elemzése Síkbeli mozgások energia és erőigényének számítása, a túllendülés és pozicótévesztés lehetőségének minimalizálása, PID alapú enkóderes szervóvezérlő szabályozási rendszer alkalmazási lehetőség és megvalósíthatóság elemzése, előzetes számítások végzése Pályakoordinációs elemzések, rendszerösszegzés, részletes géptervező feladatkiírás Gyártmány főtervének elkészítése Szakemberigény:15 emberhónap 2. Portálmarógép mechatronikai,- irányítástechnikai,- szervo hajtással,- vezérléssel,- kapcsolatos tervezés, méretezés 2500x2500x1500 dimenziójú 3+2 tengelyes gépre vonatkozóan Részfeladatok: Komplett visszacsatolt 3 fázisú szimultán szervohajtás tervezése, méretezése 3 fázisú szervó hajtás beüzemelése, mozgatási próbák és gép specifikus PID időállandók meghatározása, beállítása, enkóderek illesztése, mozgatott síokok beállítása, szerszám utak kalibrálása Szükséges fordulatszám, nyomaték, tehetetlenség számítása a rendszer egyes tengelyeire külön-külön, a mozgatott teherrel együtt. 600 W-os IGBT-s szervoerősítő tervezése, túláram védelemmel, zárlat védelemmel, túlfeszülség védelemmel és optikailag leválasztott vezérléssel, 48 V DC tápegységhez Hibajel enkóder jelfeldolgozó egység tervezése és méretezése Eredmény Komplett visszacsatolt 3 fázisú szimultán szervohajtás tervdokumentációja 3 fázisú szervó hajtás beüzemelési jegyzőkönyv, mozgatási próbák jegyzőkönyv és gé (Hungarian)
0 references
The subject of our Tender is the design and testing of the CNC robot machine tool to accelerate the technological preparation of the casting sample production within heavy industrial modelling. The introduction of CNC robotic equipment fully accelerates and reinterprets the production of prototypes for wooden moulds. In making the model, we use the results of decades of technological research. The (manual) machining process is currently time-consuming and requires a high level of expertise, of which it is an essential element; the craftsman who actually carves the pattern. Thanks to the prototype to be developed in the course of our project, the moulding process, as a tool manufacturing process, can be decoupled from the work of the professional, its dexterity or experience, since with the help of the machine a suitable result can be achieved during a fraction of the time and costs used for manual casting. The machine tool can be broken down into several components: it consists of mechanical, electronic, mechatronic and computer components. The system to be developed under the project consists of 5 subsystems: machine bed, machine table, machining unit, offset device, control panel. The unification of the subsystem and its degree of freedom of movement in five directions make it possible to satisfy almost any modeling requirement. B R & D PRODUCTS I. Basic physical and mechanical engineering design related to the development of portal milling, sizing Mechanical design, sizing, construction and assembly, calibration, mechanical testing tasks are carried out by our own employees. Sub-tasks: 1.Examination of the possible optimal arrangement of portal milling, calculation of the uses of a wood milling machine based on the basic arrangement of metallurgical machining machines available on the market. 2.Inspection of structural forces, conduct static and dynamic tests for portal movement, water for mechanical application of ramp acceleration and deceleration. 3.Examining the combined effect of preparation and depth of cut on the deformation of the sled structure and the frame structure. 4.Calculate the energy and power demand of ski movements, minimise the possibility of overwhelming and positioning. 5.Modified structures, and optimisation of masses, minimising masses. 6.Develop fast passage and magnifying algorithm. 7.CNC frame structure design. 8.3D modeling, modeling, machine parts material selection, workshop drawings, machining drawings, compilation drawings. 9.Robbed drawing and assembly drawing. II.Designing and sizing related to mechatronics, control and servo drive and control related to the development of a portal milling machine. Tasks II/1-3 shall be performed by subcontractors. 1. Mechatronic, design and sizing tasks for a 3+ 2 axis machine with dimension 2500x2500x1500 Sub-tasks: Based on the knowledge of forces and torques, the design of suitable motions is a model-level test of the impact of forces on each other. Calculation of the energy and force demand of the movements in the system, minimising the possibility of overmoving and positioning, analysing the application and feasibility of the PID-based encoder servo control system, and carrying out preliminary calculations on the simultaneous implementation of 3+ 2 axis track coordination movements, CAD-CAM-based examination of 3D surface scanning Productivity Master Plan Establishment of the possible layout and suspension of ski movements at master plan level, two guided alternatives, with the transmission of scaled calculations, power test results, testing of alternative solutions, analysis of the energy and power demand of Flat movements, minimising the possibility of overmoving and positioning, analysis of the application and feasibility of the PID-based encoder servo control system, carrying out preliminary calculations Portal milling machine for mechatronics,- control technology,- servo drive,- control,- related design, sizing for 2500x2500x1500x1500 3+ 2 axis machine Subtasks: Complete feedback 3-phase simultaneous servo drive design, scaling 3 phase servo drive installation, motion tests and machine specific PID time constants determination, adjustment, fitting of encoders, adjustment of moved skis, calibration of tool paths Required speed, torque, inertia calculation for each axis of the system separately, together with the load being moved. 600 W IGBT servo amplifier design, over current protection, short circuit protection, overtension protection and optically separated control, 48V DC power supply design and sizing error signal encoder signal processing unit design and sizing Result Complete feedback 3-phase simultaneous servo drive design documentation 3-phase servo drive installation report, motion tests report and gee (English)
8 February 2022
0 references
Szolnok, Jász-Nagykun-Szolnok
0 references
Identifiers
GINOP-2.1.7-15-2016-01160
0 references