Modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station (Q79978)
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Project Q79978 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station |
Project Q79978 in Poland |
Statements
3,724,713.99 zloty
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4,862,102.92 zloty
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76.61 percent
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1 March 2017
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29 February 2020
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MOOSE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
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53°16'0.5"N, 22°51'9.4"E
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Celem projektu jest opracowanie oraz implementacja modularnego systemu obserwacyjno-inspekcyjnego opartego na latającej platformie wielowirnikowej zasilanej ze stacji naziemnej. Innowacją ma być uproszczona obsługa przez użytkownika końcowego, wymienne głowice obserwacyjno-inspekcyjne oraz zwiększony czas lotu uzyskany poprzez zastosowanie przewodu zasilającego. System składać się będzie z dwóch podsystemów–części naziemnej oraz platformy latającej–bezzałogowego statku powietrznego (BSP) na uwięzi. W ramach elementów części naziemnej wyróżnić można stację kontroli lotu oraz nawijarkę na której umieszczony jest przewód zasilający połączoną z agregatem generującym zasilanie. Naziemna stacja kontroli lotu składać się będzie z aplikacji umożliwiającej uproszczone sterowanie BSP dzięki automatyzacji elementów lotu takich jak start i lądowanie, tryb utrzymania wysokości oraz obrót wokół własnej osi o zadany kąt. Dodatkowo dostępny będzie tryb lotu umożliwiający zmianę pozycji ograniczoną przez półsferę wynikającą z długości przewodu zasilającego. Platforma latająca zasilana będzie przewodem o długości do 50 [m] umieszczonym na nawijarce. Dodatkowo użyty zostanie system wizyjny estymujący położenie zespołu diod/markera określający miejsce startu/lądowania BSP co zwiększy bezpieczeństwo systemu. Dodatkowym atutem będzie to,że umocowanie BSP za pomocą przewodu sprawia,że operator systemu nie będzie potrzebował specjalnych pozwoleń. Planowanym wyposażeniem będą kamery światła widzialnego, termowizyjne oraz inna aparatura np. system pomiarowy stężenia gazów toksycznych. Obraz z kamer będzie wyświetlany na stanowisku operatora za pośrednictwem aplikacji, która grupować będzie także informacje o stanie lotu i innych parametrach technicznych. Dostępna będzie możliw (Polish)
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The aim of the project is to develop and implement a modular observation and inspection system based on a flying multi rotor platform powered from a ground station. The innovation will be simplified service by the end user, interchangeable observation and inspection heads and increased flight time obtained through the use of a power cord. The system will consist of two subsystems of the ground part and a flying platform of an unmanned aircraft (BSP) on a tether. Elements of the terrestrial part include a flight control station and a winder with a power cord connected to the power generator. The ground flight control station will consist of an application for simplified BSP control through automation of flight elements such as take-off and landing, altitude maintenance mode and rotation around its own axis by a preset angle. In addition, a flight mode will be available to change the position limited by the semi-sphere resulting from the length of the power cord. The flying platform will be powered by a cable up to 50 [m] placed on the winder. In addition, a video system will be used to estimate the position of the LED/marker assembly indicating the place of take-off/landing of the BSP, which will increase system security. An additional advantage will be that mounting the BSP with a wire makes the system operator not need special permits. The planned equipment will be visible light cameras, thermal imaging cameras and other apparatus, e.g. a measurement system for the concentration of toxic gases. The image from the cameras will be displayed at the operator’s station via an application that will also group information about flight status and other technical parameters. The possibility will be available. (English)
14 October 2020
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L’objectif du projet est de développer et de mettre en œuvre un système modulaire d’observation et d’inspection basé sur une plate-forme multi rotors volante alimentée à partir d’une station au sol. L’innovation consiste à simplifier la manipulation de l’utilisateur final, les têtes d’observation et d’inspection interchangeables et l’augmentation du temps de vol obtenu à l’aide d’un cordon d’alimentation. Le système se composera de deux sous-systèmes – la partie sol et la plate-forme volante –aéronef sans équipage (UAS) attaché. Dans le cadre de la composante sol, il est possible de distinguer un poste de commande de vol et un enrouleur muni d’un cordon d’alimentation relié au générateur d’énergie. Le poste de contrôle de vol au sol consistera en une application qui permettra de simplifier la commande du BSP en automatisant des éléments de vol tels que le décollage et l’atterrissage, le mode d’entretien et la rotation autour de son axe par un angle prédéfini. De plus, un mode de vol sera disponible pour permettre un changement de position limité par la semi-sphère résultant de la longueur du cordon d’alimentation. La plate-forme volante sera alimentée par un fil jusqu’à 50 m sur le remontoir. En outre, un système de vision sera utilisé pour estimer la position de l’ensemble diode/marqueur en spécifiant le point de départ/d’atterrissage du BSP, ce qui augmentera la sécurité du système. Un autre avantage sera que la fixation du BSP à l’aide d’un câble signifie que le gestionnaire de réseau n’aura pas besoin de permis spéciaux. L’équipement prévu sera constitué de caméras de lumière visible, d’imagerie thermique et d’autres appareils, par exemple un système de mesure de la concentration de gaz toxiques. L’image des caméras sera affichée à la station de l’opérateur via une application qui regroupera également des informations sur l’état du vol et d’autres paramètres techniques. Il y aura une possibilité (French)
30 November 2021
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Ziel des Projekts ist es, ein modulares Beobachtungs- und Inspektionssystem zu entwickeln und umzusetzen, das auf einer von einer Bodenstation betriebenen fliegenden Multirotorplattform basiert. Die Innovation soll vereinfachte Handhabung der Endnutzer, austauschbare Beobachtungs- und Inspektionsköpfe sowie eine erhöhte Flugzeit durch den Einsatz eines Stromkabels sein. Das System besteht aus zwei Subsystemen&ndash, dem Bodenteil und der fliegenden Plattform–unmanned aircraft (UAS) angebunden. Als Teil der Bodenkomponente können eine Flugsteuerungsstation und eine Wickelmaschine mit einem Stromkabel, das mit dem Stromerzeuger verbunden ist, unterschieden werden. Die bodengestützte Flugkontrollstation besteht aus einer Anwendung, die eine vereinfachte Steuerung des BSP ermöglicht, indem Flugelemente wie Start und Landung, Wartungsmodus und Rotation um ihre Achse durch einen voreingestellten Winkel automatisiert werden. Darüber hinaus wird ein Flugmodus zur Verfügung stehen, der eine Änderung der Position ermöglicht, die durch die Halbkugel begrenzt wird, die sich aus der Länge des Netzkabels ergibt. Die fliegende Plattform wird mit einem Draht von bis zu 50 m auf der Wicklung angetrieben. Darüber hinaus wird ein Sichtsystem verwendet, um die Position der Diode/Marker-Baugruppe zu schätzen, in der der Start-/Landepunkt des BSP angegeben wird, wodurch die Sicherheit des Systems erhöht wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Befestigung des BSP mit einem Kabel dazu führt, dass der Netzbetreiber keine Sondergenehmigungen benötigt. Geplant sind Kameras von sichtbarem Licht, Wärmebildgebung und anderen Geräten, z. B. ein System zur Messung der Konzentration toxischer Gase. Das Bild der Kameras wird am Bahnhof des Betreibers über eine Anwendung angezeigt, die auch Informationen über den Flugstatus und andere technische Parameter gruppiert. Es wird eine Möglichkeit geben (German)
7 December 2021
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Identifiers
POIR.01.02.00-00-0072/16
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