MULTISENSORY ROBOTIC SYSTEM WITH DUAL MANIPULATION FOR HUMAN-ROBOT CARE TASKS (Q3146719)
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Project Q3146719 in Spain
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | MULTISENSORY ROBOTIC SYSTEM WITH DUAL MANIPULATION FOR HUMAN-ROBOT CARE TASKS |
Project Q3146719 in Spain |
Statements
90,750.0 Euro
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181,500.0 Euro
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50.0 percent
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1 January 2016
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31 December 2018
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UNIVERSIDAD DE ALICANTE
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38°23'46.10"N, 0°31'50.74"W
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03122
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ACTUALMENTE PUEDEN EMPLEARSE LOS ROBOTS Y LAS CAPACIDADES DE LOS NUEVOS SISTEMAS DE MANIPULACION, COMO PUEDEN SER MANOS ROBOTICAS, EN APLICACIONES DE ASISTENCIA PARA PALIAR LAS NECESIDADES DERIVADAS DEL ENVEJECIMIENTO, O CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE PERSONAS CON PROBLEMAS DE MOVILIDAD CONSECUENCIA DE ENFERMEDADES, DISCAPACIDAD MOTORA, ETC. ES DENTRO DE ESTE AMBITO EN EL QUE SE ENMARCA EL PRESENTE PROYECTO, CON EL PROPOSITO DE SERVIR DE ASISTENCIA EN TAREAS DE MANIPULACION COTIDIANAS A PERSONAS QUE PRESENTAN ALGUN TIPO DE DISCAPACIDAD MOTORA. PARA ELLO, SE PROPONE EL DISEÑO DE UN SISTEMA DE MANIPULACION COMPUESTO POR DOS BRAZOS ROBOTS, CADA UNO DE ELLOS CON SU RESPECTIVA MANO ROBOTICA, A SIMILITUD DEL MECANISMO DE MANIPULACION HUMANO. _x000D_ EN ENTORNOS DE ROBOTICA SOCIAL COMO EN EL QUE SE PRETENDE APLICAR EL SISTEMA DE MANIPULACION, EL ROBOT HA DE SER CAPAZ DE ADAPTARSE A ENTORNOS DINAMICOS, CAMBIANTES, NO ESTRUCTURADOS Y EN INTERACCION ROBOT-HUMANO. POR ESTE MOTIVO SE INCLUIRAN EN EL SISTEMA DE MANIPULACION SENSORES BASADOS EN VISION, FUERZA Y TACTIL QUE PERMITAN INTEGRAR EN EL ROBOT LA CAPACIDAD PERCEPTIVA NECESARIA PARA MANIPULAR OBJETOS NO CONOCIDOS O QUE NO SE ENCUENTRAN MODELADOS CON ANTERIORIDAD._x000D_ DENTRO DE ESTE AMBITO SE PLANTEA EL PROYECTO COMO CONTINUACION DE PROYECTOS (DPI2012-32390) Y LINEAS DE INVESTIGACION PREVIAS DEL GRUPO SOLICITANTE. EN CONCRETO, SE INVESTIGARA EN NUEVOS SISTEMAS VISION, CONTROL VISUAL Y MANIPULACION DUAL QUE PERMITAN DOTAR DE MAYOR FLEXIBILIDAD A LOS SISTEMAS DE MANIPULACION PREVIOS. ADEMAS, SE CONSIDERARA LA PRESENCIA DEL HUMANO CON EL DOBLE OBJETIVO DE GARANTIZAR SU SEGURIDAD Y ADAPTAR LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL Y MANIPULACION DEPENDIENDO DE LA ACTIVIDAD QUE DESARROLLE. SE DESARROLLARA UN TORSO ROBOTICO QUE SOPORTARA DOS BRAZOS ROBOTS CON SENDAS MANOS ROBOTICAS UBICADAS EN SUS EXTREMOS. EN DICHO TORSO SE UBICARA UN SISTEMA MULTISENSORIAL COMPUESTO POR CAMARAS RGBD Y TERMOGRAFICAS, SENSORES DE FUERZA Y TACTILES. HACIENDO USO DE ESTA PLATAFORMA SE PLANTEAN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS DE INVESTIGACION:_x000D_ -PROPUESTA DE NUEVOS SISTEMAS DE VISION CAPACES DE CAPTURAR INFORMACION 3D Y TERMICA PARA LA DETECCION DEL HUMANO ASI COMO SUS GESTOS E INTENCION DE MOVIMIENTO._x000D_ -INTEGRACION DE TECNICAS DE VISION, INFORMACION TACTIL Y FUERZA PARA LA MANIPULACION DE OBJETOS NO CONOCIDOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS COMO EL DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGACION EN TECNICAS DE CONTROL VISUAL PARA EL POSICIONADO DE ROBOTS ANTE OBJETOS NO CONOCIDOS Y CUANDO LA IMAGEN DESEADA TAMBIEN ES DESCONOCIDA._x000D_ -DEFINICION DE TECNICAS DE MANIPULACION DUAL DE OBJETOS DESCONOCIDOS USANDO UN SISTEMA MULTISENSORIAL._x000D_ -INVESTIGACION EN TECNICAS DE COLABORACION ROBOT-HUMANO: ESTRATEGIAS DE SEGURIDAD Y TAREAS COLABORATIVAS ROBOT -HUMANO._x000D_ TODOS ESTOS OBJETIVOS PARCIALES DE INVESTIGACION SE INTEGRARAN EN LA PLATAFORMA ROBOTICA CON EL PROPOSITO FINAL DEL PROYECTO, QUE ES EL DE AVANZAR HACIA LA INCORPORACION DE SISTEMAS ROBOTICOS MULTISENSORIALES, CAPACES DE COLABORAR CON EL HUMANO PARA ASISTIRLO, ACTIVAMENTE, EN EL DESARROLLO DE TAREAS EN EL AMBITO DOMESTICO EN LAS QUE EL HUMANO PRECISA DE AYUDA. SE IDENTIFICARA, EN COLABORACION CON LAS EPOS, GRUPOS DE PERSONAS CON NECESIDADES ESPECIALES (EDAD AVANZADA, DISCAPACIDADES, ETC.) QUE DEMANDAN ESTE TIPO DE SERVICIOS. ESTO PERMITIRA IDENTIFICAR SITUACIONES DE COMPLEJIDAD Y RIESGO DERIVADOS DE PROBLEMAS DE MOVILIDAD CON REQUERIMIENTOS ASISTENCIALES PARA SUJETAR, AGARRAR, MOVER O MANEJAR OBJETOS. (Spanish)
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CURRENTLY, ROBOTS AND THE CAPABILITIES OF THE NEW HANDLING SYSTEMS, SUCH AS ROBOTIC HANDS, CAN BE USED IN ASSISTANCE APPLICATIONS TO ALLEVIATE THE NEEDS OF AGEING, OR WITH THE AIM OF IMPROVING THE QUALITY OF LIFE OF PEOPLE WITH MOBILITY PROBLEMS AS A RESULT OF DISEASES, MOTOR DISABILITY, ETC. IT IS WITHIN THIS SCOPE OF THIS PROJECT, WITH THE PURPOSE OF ASSISTING PEOPLE WITH SOME KIND OF MOTOR DISABILITY IN DAILY HANDLING TASKS. FOR THIS PURPOSE, WE PROPOSE THE DESIGN OF A MANIPULATION SYSTEM COMPOSED OF TWO ROBOT ARMS, EACH WITH ITS RESPECTIVE ROBOTIC HAND, SIMILAR TO THE MECHANISM OF HUMAN MANIPULATION. _x000D_ in SOCIAL ROBOTIC ENTORNES as in which the MANIPULACE SYSTEM is intended to be applied, the ROBOT must be able to adapt to dynamic, changing, non-statuated and in ROBOT-HUMAN INTERACTION. For this reason we will be included in the sensorisation system based on vision, strength and TACTIL that allow them to integrate into the ROBOT the perceptive capacity that needs to be handled by the workers who do not know or that they do not meet modelled with ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT is PLANT the PROJECT AS CONTINUATION OF PROJECTS (DPI2012-32390) and preliminary research lines of the requesting group. IN PARTICULAR, RESEARCH WILL BE CARRIED OUT IN NEW SYSTEMS VISION, VISUAL CONTROL AND DUAL MANIPULATION THAT ALLOW GREATER FLEXIBILITY TO PREVIOUS MANIPULATION SYSTEMS. IN ADDITION, THE PRESENCE OF THE HUMAN WILL BE CONSIDERED WITH THE DOUBLE OBJECTIVE OF ENSURING ITS SAFETY AND ADAPTING THE CONTROL AND MANIPULATION STRATEGIES DEPENDING ON THE ACTIVITY IT DEVELOPS. A ROBOTIC TORSO WILL BE DEVELOPED THAT WILL WITHSTAND TWO ROBOT ARMS WITH ROBOTIC HANDS LOCATED AT THEIR ENDS. A MULTISENSORY SYSTEM CONSISTING OF RGBD CAMERAS AND THERMOGRAPHICS, FORCE SENSORS AND TACTILES WILL BE LOCATED IN THIS TORSO. By using this platform, the following RESEARCH OBJECTIVES:_x000D_ -PROPOSES OF NEW VISION SYSTEMS FOR CAPTURING INFORMATION 3D AND TERMICA FOR HUMAN DETECTION AND THEME FOR THE DETECTION OF HUMAN ASSESSMENT AND MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTEGRATION OF VISION TECHNICAL TACTIL INFORMATION AND FORCE FOR THE MANIPULATION OF OBJECTS NOT KNOWED IN ENTERNMENTS NOT STRUCTURED AS THE DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION IN VISUAL CONTROL TECHNICAL FOR THE ROBOTS POLICY FOR OBJETS DO NOT KNOW AND WHEN THE IMAGEN WINK YOU IS OWN KNOWED._x000D_ -DEFINICATION OF DUAL MANIPULATION TECHNICAL OF DISCOUNT OBJECTS USING A MULTISENSORIAL SYSTEM._x000D_ -INVESTIGATION IN ROBOT-HUMAN COLABORATION TECHNICATION: ROBOT -HUMANO._x000D_ All these PARCIAL RESEARCH OBJECTIVES will be integrated into the ROBOTICAL PLATAFORM with the FINAL PROPOSITION OF THE PROJECT, which is the one of ADVANCING THE INCORPORATION OF Multisensory robotic systems, capacity to engage with the human to assist him, ACTIVELY, in the development of tareas in the Dominican environment in which the human needs of aid. GROUPS OF PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS (ADVANCED AGE, DISABILITIES, ETC.) WHO DEMAND THIS TYPE OF SERVICES WILL BE IDENTIFIED IN COLLABORATION WITH THE EPOS. THIS WILL ALLOW TO IDENTIFY SITUATIONS OF COMPLEXITY AND RISK ARISING FROM MOBILITY PROBLEMS WITH ASSISTIVE REQUIREMENTS TO HOLD, GRASP, MOVE OR HANDLE OBJECTS. (English)
12 October 2021
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ACTUELLEMENT, LES ROBOTS ET LES CAPACITÉS DES NOUVEAUX SYSTÈMES DE MANUTENTION, TELS QUE LES MAINS ROBOTIQUES, PEUVENT ÊTRE UTILISÉS DANS DES APPLICATIONS D’ASSISTANCE POUR SOULAGER LES BESOINS DU VIEILLISSEMENT, OU DANS LE BUT D’AMÉLIORER LA QUALITÉ DE VIE DES PERSONNES AYANT DES PROBLÈMES DE MOBILITÉ EN RAISON DE MALADIES, D’INCAPACITÉ MOTRICE, ETC. IL S’INSCRIT DANS CE CADRE DE CE PROJET, DANS LE BUT D’AIDER LES PERSONNES ATTEINTES D’UN HANDICAP MOTEUR DANS LES TÂCHES QUOTIDIENNES DE MANUTENTION. À CETTE FIN, NOUS PROPOSONS LA CONCEPTION D’UN SYSTÈME DE MANIPULATION COMPOSÉ DE DEUX BRAS ROBOTISÉS, CHACUN AVEC SA MAIN ROBOTIQUE RESPECTIVE, SEMBLABLE AU MÉCANISME DE MANIPULATION HUMAINE. _x000D_ dans SOCIAL ROBOTIC ENTORNES comme dans lequel le SYSTÈME MANIPULACE est destiné à être appliqué, le ROBOT doit être en mesure de s’adapter à l’INTERACTION dynamique, changeante, non déclarée et dans ROBOT-HUMAN INTERACTION. Pour cette raison, nous serons inclus dans le système de détection basé sur la vision, la force et le TACTIL qui leur permettent d’intégrer dans le ROBOT la capacité perceptible qui doit être manipulée par les travailleurs qui ne savent pas ou qu’ils ne répondent pas modélisés avec ANTERIORITY._x000D_ DENTRO DE THIS ENVIRONMENT est PLANT le PROJET AS CONTINUATION DES PROJETS (DPI2012-32390) et les lignes de recherche préliminaires du groupe demandeur. EN PARTICULIER, DES RECHERCHES SERONT MENÉES SUR DE NOUVEAUX SYSTÈMES DE VISION, DE CONTRÔLE VISUEL ET DE DOUBLE MANIPULATION, CE QUI PERMETTRA UNE PLUS GRANDE FLEXIBILITÉ PAR RAPPORT AUX SYSTÈMES DE MANIPULATION ANTÉRIEURS. EN OUTRE, LA PRÉSENCE DE L’HUMAIN SERA ENVISAGÉE AVEC LE DOUBLE OBJECTIF D’ASSURER SA SÉCURITÉ ET D’ADAPTER LES STRATÉGIES DE CONTRÔLE ET DE MANIPULATION EN FONCTION DE L’ACTIVITÉ QU’IL DÉVELOPPE. UN TORSE ROBOTIQUE SERA DÉVELOPPÉ QUI RÉSISTERA À DEUX BRAS DE ROBOT AVEC DES MAINS ROBOTISÉES SITUÉES À LEURS EXTRÉMITÉS. UN SYSTÈME MULTISENSORIEL COMPOSÉ DE CAMÉRAS RGBD ET DE THERMOGRAPHIES, DE CAPTEURS DE FORCE ET DE TACTILES SERA INSTALLÉ DANS CE TORSE. En utilisant cette plate-forme, les OBJECTIFS DE RECHERCHE suivants:_x000D_ -PROPOSES DES NOUVELLES SYSTÈMES DE VISION POUR la capture d’informations 3D et TERMIQUE DE LA DÉTECTION HUMAINE ET DE LA DÉTECTION DE L’ÉVALUATION HUMAINE ET DE MOVEMENT INTENCTION._x000D_-INTÉGRATION DE L’INFORMATION TECHNIQUE DE VISION ET DE LA FORCE POUR LA MANIPULATION DES OBJECTS non connu DANS LES ENTERNEMENTS NON STRUCTURENÉS AU DOMESTICO._x000D_ -INVESTIGATION DANS LE TECHNIQUE VISUAL DE CONTRÔLE POUR LES ROBOTS POLITIQUES POUR LES OBJETS NE SAVOIR PAS ET QUE L’IMAGEN WINK YOU est OWNÉNÉ._x000D_ -DEFINICATION DUAL MANIPULATION TECHNICAL DES OBJECTS DÉCOUVERTS utilisation d’un SYSTÈME multisensorielle._x000D_ -INVESTIGATION DANS LES techniques de collaboration ROBOT-HUMAN: Robot -HUMANO._x000D_ Tous ces OBJECTIFS DE RECHERCHE PARCIAL seront intégrés dans la Plataforme robotique avec la PROPOSITION FINALE DU PROJET, qui est celle d’ADVANCING L’INCORPORATION DES systèmes robotiques multisensoriels, capacité à s’engager avec l’humain pour l’aider, ACTIVEMENT, dans le développement de tareas dans l’environnement dominicain dans lequel les besoins humains de l’aide. LES GROUPES DE PERSONNES AYANT DES BESOINS PARTICULIERS (ÂGE AVANCÉ, HANDICAPS, ETC.) QUI DEMANDENT CE TYPE DE SERVICES SERONT IDENTIFIÉS EN COLLABORATION AVEC L’EPOS. CELA PERMETTRA D’IDENTIFIER LES SITUATIONS DE COMPLEXITÉ ET DE RISQUE DÉCOULANT DE PROBLÈMES DE MOBILITÉ AVEC DES EXIGENCES D’ASSISTANCE POUR TENIR, SAISIR, DÉPLACER OU MANIPULER DES OBJETS. (French)
2 December 2021
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San Vicente del Raspeig/Sant Vicent del Raspeig
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Identifiers
DPI2015-68087-R
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