AAP New Researcher 2016 — Human-machine cooperation (Q3676016)
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Project Q3676016 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP New Researcher 2016 — Human-machine cooperation |
Project Q3676016 in France |
Statements
54,000.0 Euro
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90,000.0 Euro
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60.0 percent
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1 November 2017
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30 April 2021
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IRSTEA - Centre de Clermont-Ferrand
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Ce projet consiste à financer le salaire d'un doctorant sur 3 ans pour le projet de recherche intitulé "Autonomie partagée, coopération homme-machine, systèmes adaptatifs, facteurs humains". Il s'inscrit dans le cadre de l'appel à projet "Nouveau chercheur EPST 2016". Le projet proposé a pour ambition d’adapter les robots à l’homme. Le principal domaine applicatif de ces travaux est celui des machines agricoles. L’adaptation proposée ici permettra d’obtenir des systèmes agricoles plus efficients aussi bien en termes de productivité que de sécurité. Les résultats des travaux de recherche portant sur la robotique agricole montre que les technologies de perception, de localisation et de commande arrivent à un stade de maturité avancée. Le transfert de ces technologies dans la sphère publique demande cependant un haut niveau de fiabilité et un partage des tâches optimum entre ces machines et l’Homme. Quel degré d’autonomie appliquer à la machine afin d’accroitre l’efficience des opérations agricoles, tout en préservant la santé et la sécurité des agriculteurs utilisateurs de ces machines ? Ce projet entend apporter des réponses à cette question grâce aux travaux de recherche dans le cadre de la thèse financée. (French)
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This project consists of funding the salary of a doctoral student over 3 years for the research project entitled “Shared autonomy, man-machine cooperation, adaptive systems, human factors”. It is part of the call for proposals “New EPST Researcher 2016”. The aim of the proposed project is to adapt robots to humans. The main area of application of this work is that of agricultural machinery. The adaptation proposed here will make it possible to achieve more efficient agricultural systems in terms of both productivity and safety. The results of research on agricultural robotics show that perception, localisation and control technologies are reaching an advanced stage of maturity. However, the transfer of these technologies into the public sphere requires a high level of reliability and an optimal sharing of tasks between these machines and humans. What degree of autonomy apply to the machine in order to increase the efficiency of agricultural operations, while preserving the health and safety of farmers using these machines? This project aims to provide answers to this question through research work within the framework of the funded thesis. (English)
18 November 2021
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Identifiers
AV0019424
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