No label defined (Q84035)
Jump to navigation
Jump to search
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | No label defined |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
9,272,030.64 zloty
0 references
10,341,336.94 zloty
0 references
2,481,920.8655999997 Euro
0.24 Euro
13 January 2020
0 references
89.66 percent
0 references
1 June 2017
0 references
31 May 2020
0 references
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA
0 references
Celem projektu jest realizacja prac B+R, których rezultaty zostaną wdrożone produkcie AVAL stanowiącym innowację przełomową na rynku transportu morskiego. AVAL to technologia autonomicznego statku morskiego integrująca się z urządzeniami nawigacyjnymi, autopilotem i systemami sterowania współczesnych statków. Na technologię AVAL składają się trzy komponenty: 1) Technologia bezzałogowego statku morskiego BSM ( ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Największym wyzwaniem BSM będzie algorytm antykolizyjny oraz system komunikacji między BSM. BSM znajdzie zastosowanie zarówno na statkach bezzałogowych (w dalszej przyszłości) jak i tych obsługiwanych przez załogę od poziomu autonomiczności AL3 (http://www.marinemec.com/news/view,autonomy-will-transform-shipping_44165.htm). 2) Technologia bezzałogowy statek powietrznych BSP (ang. UAV - Unnamed Aerial Vehicle), który wzlatuje i ląduje na BSM a w czasie lotu prowadzi obserwację obszaru wokół statku. Celem BSP, wyposażonego w kamerę i sensory jest rejestracja i transmisja do BSM danych wizyjnych i hydro-meteorologicznych. 3) System przetwarzania obrazów SPO, którego kluczowym elementem jest algorytm detekcji w obrazach zarejestrowanych przez BSP obiektów, których nie "widać" na urządzaniach nawigacyjnych (AIS, Radar, ARPA), a które stanowią zagrożenie dla żeglugi morskiej (tj. jednostki rekreacyjne, góry lodowe, wieloryby). Celem badań będzie weryfikacja tez badawczych zakładających ściśle zdefiniowaną niepewność technologiczną w obszarze trzech komponentów technologii AVAL. Ich pozytywna weryfikacja w warunkach laboratoryjnych, quasi-rzeczywistych oraz rzeczywistych jest warunkiem koniecznym rozpoczęcia prac wdrożeniowych nad produktem AVAL. W projekcie zaplanowano 10 etapów badawczych. (Polish)
0 references
Identifiers
POIR.04.01.04-00-0025/16
0 references