A team of autonomous anticipatory robots for strawberry harvesting (Q4416345)
Jump to navigation
Jump to search
Project Q4416345 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | A team of autonomous anticipatory robots for strawberry harvesting |
Project Q4416345 in Poland |
Statements
7,117,421.65 zloty
0 references
1,582,202.83 Euro
0 references
10,728,985.75 zloty
0 references
2,385,053.53 Euro
0 references
66.34 percent
0 references
1 January 2022
0 references
31 December 2023
0 references
AMPLUS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Projekt ma na celu zaprojektowanie i skonstruowanie zespołu autonomicznych robotów mobilnych zdolnych do wydajnego zbioru truskawek w uprawach rynnowych. W ramach projektu wdrożonych zostanie kilka wysoce innowacyjnych rozwiązań, które wykraczają daleko poza istniejące obecnie systemy robotów do zbioru owoców. Po pierwsze, roboty zostaną wyposażone w hybrydowy mechanizm zbierający, składający się z dwóch ramion robotycznych działających synergicznie, kontrolowanych przez oprogramowanie wykorzystujące innowacyjne algorytmy koordynacji i optymalizacji trajektorii zbioru. Jedno z ramion będzie wyposażone w mechaniczny lub/oraz podciśnieniowy chwytak, a na drugim zamocowane będą kamery szeroko- i wąskokątna oraz pomocnicze urządzenie umożliwiające odcięcie łodygi w sytuacji, gdy dalsze zwiększenie siły przyłożonej do chwytaka mogłoby uszkodzić owoc. Po drugie, zastosowanie sieci antycypacyjnych (SA) zapewni optymalne przyporządkowanie robotów do odcinków rynny, biorąc pod uwagę dotychczasowy postęp realizacji definiowanego adaptacyjnie celu zbiorów w aktualnym cyklu pracy zespołu robotów. Struktura formacji robotów tworzona zgodnie z zasadami optymalizacji SA zapewni również niezawodne działanie robota w przypadku częściowego lub całkowitego braku komunikacji lub gdy instrukcje wprowadzone przez operatora w systemie zarządzania i nadzoru będą niepewne lub niekompletne. Umożliwi to zespołowi robotów realizację wspólnego celu polegającego na zbieraniu owoców w sposób autonomiczny, zgodnie z wcześniej określonymi kryteriami, wiedzą i ograniczeniami środowiska pracy. Elastyczna konstrukcja wszystkich jednostek mobilnych i uniwersalna struktura antycypacyjna całego zespołu zapewni (...) (Polish)
0 references
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of Regulation (EC) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty That’s it. EU L 187/1 of 26.06.2014). The project aims to design and construct a team of autonomous mobile robots capable of efficiently harvesting strawberries in gutter crops. The project will implement several highly innovative solutions that go far beyond the existing fruit harvesting robot systems. First, robots will be equipped with a hybrid collecting mechanism, consisting of two robotic arms operating synergistically, controlled by software using innovative algorithms of coordination and optimisation of the collection trajectory. One of the arms will be equipped with a mechanical or/or vacuum gripper, and on the other will be mounted wide- and narrow-angle cameras and an auxiliary device to cut off the stem in a situation where a further increase in the force applied to the gripper could damage the fruit. Secondly, the use of anticipatory networks (SA) will ensure optimal mapping of robots to sections of the gutter, taking into account the progress made so far in the implementation of the adaptively defined target of the collection in the current work cycle of the robot team. The structure of the robot formation created in accordance with the principles of SA optimisation will also ensure reliable operation of the robot in case of partial or complete lack of communication or when the instructions provided by the operator in the management and supervision system are uncertain or incomplete. This will enable the robot team to achieve the common goal of harvesting fruit autonomously, in accordance with predefined criteria, knowledge and limitations of the working environment. The flexible design of all mobile units and the universal anticipatory structure of the entire team will ensure (...) (English)
21 October 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: Kraków
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE, POW.: krakowski
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0173/21
0 references