Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. (Q78446): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in 1 language: remove_english_label) |
(Changed label, description and/or aliases in 1 language: translated_label) |
||
| label / en | label / en | ||
Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. | |||
Revision as of 12:19, 14 October 2020
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
3,564,893.25 zloty
0 references
5,287,592.39 zloty
0 references
67.42 percent
0 references
1 July 2017
0 references
30 June 2019
0 references
KARTEL S.C.
0 references
52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie i wykonanie mobilnego robota przeznaczonego do wykonywania prac w rurach kanalizacyjnych w szczególności instalowania w nich kabli światłowodowych. Podstawowe zadania jakie będzie wykonywał robot to: a) Wideo inspekcja rur. b) Badania defektoskopowe stanu rur z wykorzystaniem echosondy ultradźwiękowej i skanera laserowego. c) Naprawa rur i połączeń kielichowych rur. d) Instalacja kabli teleinformatycznych w rurkach osłonowych HDPE (nowatorska metoda klejenia). Opracowany w ramach projektu robot z uwagi na modułowy charakter konstrukcji umożliwiającej wykonywanie szerokiego spektrum zadań będzie mógł wykonywać wszystkie wyżej wymienione prace, co oznacza, że będzie on unikalnym rozwiązaniem technologicznym w skali krajowej oraz międzynarodowej. Projekt zostanie zrealizowany w 4 etapach badawczych (2 etapy BP i 2 etapy PR). W ramach prac przewiduje się: a) Opracowanie koncepcji wielomodułowego demonstratora platformy inspekcyjno-inżynieryjnego robota mobilnego do inspekcji, naprawy i układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji oraz technologii kładzenia przewodów teletechnicznych. b) Budowa i badanie elementów robota do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. c) Budowa demonstratora platformy oraz modułów funkcjonalnych robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. d) Budowa prototypu robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji wraz z mobilną stacją naziemną i stanowiskiem operacyjnym CENTRUM do kontroli pracy robota z możliwością zdalnego sterowania oraz wizualizacji i archiwizacji obrazów / danych. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The subject of the project is the development and execution of a mobile robot designed to perform works in sewer pipes, in particular the installation of fibre optic cables. The basic tasks the robot will perform are: a) Video inspection of pipes. b) Defectoscopic tests of the condition of pipes using ultrasonic echoson and laser scanner. c) Repair of pipes and cup joints of pipes. d) Installation of teleinformatic cables in HDPE casing tubes (innovative bonding method). The robot developed within the framework of the project due to the modular nature of the structure allowing to perform a wide range of tasks will be able to perform all the above-mentioned works, which means that it will be a unique technological solution on a national and international scale. The project will be carried out in 4 research stages (2 BP stages and 2 FP stages). The work envisages: a) Developing the concept of a multi-modular demonstration platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires and technology of teletechnical wiring. b) Construction and testing of robot components for the laying of teletechnical cables in the sewer system. c) Construction of the platform demonstrator and functional modules of the mobile robot for the laying of teletechnical cables in the sewer system. d) Construction of the capabilities of the mobile robot prototype and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the telecommunication. d) Construction of the robot’s capabilities for the installation of the telecommunication system and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewerage system. d) Construction of the possibility of a multi-module demonstration platform for the engineering and engineering platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires in the sewer. c) Construction of the platform demonstration and functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewer. (English)
14 October 2020
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0893/16
0 references