Sidekick – two-handed multisensor device with specialised grippers, assistant supporting work in small gastronomy (Q78381): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in 1 language: remove_english_label) |
(Changed label, description and/or aliases in 1 language: translated_label) |
||
| label / en | label / en | ||
Sidekick – two-handed multisensor device with specialised grippers, assistant supporting work in small gastronomy | |||
Revision as of 12:17, 14 October 2020
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Sidekick – two-handed multisensor device with specialised grippers, assistant supporting work in small gastronomy |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
7,220,392.5 zloty
0 references
9,823,381.25 zloty
0 references
73.5 percent
0 references
1 June 2019
0 references
28 February 2023
0 references
BEATA SZULC I. E-TEC NETWORKS II. AVENA TECHNOLOGIE
0 references
54°30'13.7"N, 18°27'46.1"E
0 references
Celem projektu jest opracowanie dwuręcznego, wielosensorowego urządzenia z wyspecjalizowanymi chwytakami, wspomagającego prace w małej gastronomii, wykorzystujące system obrazowania przestrzennego, algorytmy uczenia maszynowego oraz wyposażone w wielowarstwowy system bezpieczeństwa. Rezultat projektu stanowi innowację produktową na skalę co najmniej rynku polskiego i rynków zagranicznych. Kluczowe cechy nowości proponowanego rozwiązania stanowią: 1)Dwuręczny system specjalizowanych manipulatorów umożliwiający wykonanie czynności kuchennych.Konstrukcje projektowanych chwytaków będą w stanie precyzyjnie i z dużą siłą manipulować takimi przedmiotami jak: owoce, warzywa, naczynia i narzędzia kuchenne.Manipulowanie w tym rozumieniu oznacza: chwytanie,przesuwanie,unieruchamianie,przenoszenie,mieszanie,przesypywanie i krojenie składników kuchennych. 2)Wielopunktowy sensor dotyku - sensor wspomagający chwytanie przedmiotów, jego skuteczność oraz zmiany takie jak przemieszczanie przedmiotów i obiektów w chwycie. 3)System obrazowania przestrzennego z wykorzystaniem kamery 3d oraz lidaru o bardzo wysokiej precyzji obrazowania, umożliwiający manipulowanie przedmiotami przez manipulatory na podstawie zobrazowanej sytuacji w obszarze roboczym w czasie rzeczywistym, przy pomocy funkcji: rozpoznawania przedmiotów, wydzielenia i oznaczenia różnych przedmiotów z chmury punktów i kamery RGB, rozpoznania części składowych przedmiotu (np. rączka noża), wykrywania niepożądanego przemieszczenia się przedmiotu, osiągnięcia bardzo wysokiego współczynnika rozpoznawania obrazu (99,9% dla zdefiniowanego katalogu obiektów). Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop a two-hand multisensor device with specialised grippers, supporting work in small gastronomy, using spatial imaging system, machine learning algorithms and equipped with a multilayer security system. The result of the project is a product innovation on the scale of at least the Polish and foreign markets. Key features of the novelty of the proposed solution are: 1)A two-handed system of specialised manipulators allowing for the execution of kitchen activities.The designs of designed grippers will be able to manipulate objects such as: fruits, vegetables, utensils and kitchen utensils.Manipulation in this sense means: grabbing, moving, immobilising, moving, mixing, filling and slicing kitchen ingredients. 2)Multipoint touch sensor – sensor to help capture objects, its effectiveness and changes such as moving objects and objects in the grip. 3) Spatial imaging system using a 3d camera and a high-precision lidar, allowing manipulation of objects by manipulators on the basis of the pictured situation in the real-time working area by means of functions: recognition of objects, separation and marking of various objects from the point cloud and RGB camera, identification of components of an object (e.g. knife handle), detection of undesirable displacement of an object, achieve a very high image recognition factor (99.9 % for a defined object directory). Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). (English)
14 October 2020
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0833/18
0 references