POMAGER & stretsh; two-site multi-site equipment with specialised grabs, small catering assistant (Q78381): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item) |
(Changed an Item) |
||
| Property / beneficiary | |||
| Property / beneficiary: Q2510255 / rank | |||
Normal rank | |||
Revision as of 15:35, 9 June 2020
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | POMAGER & stretsh; two-site multi-site equipment with specialised grabs, small catering assistant |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
7,220,392.5 zloty
0 references
9,823,381.25 zloty
0 references
73.5 percent
0 references
1 June 2019
0 references
28 February 2023
0 references
BEATA SZULC I. E-TEC NETWORKS II. AVENA TECHNOLOGIE
0 references
54°30'13.7"N, 18°27'46.1"E
0 references
Celem projektu jest opracowanie dwuręcznego, wielosensorowego urządzenia z wyspecjalizowanymi chwytakami, wspomagającego prace w małej gastronomii, wykorzystujące system obrazowania przestrzennego, algorytmy uczenia maszynowego oraz wyposażone w wielowarstwowy system bezpieczeństwa. Rezultat projektu stanowi innowację produktową na skalę co najmniej rynku polskiego i rynków zagranicznych. Kluczowe cechy nowości proponowanego rozwiązania stanowią: 1)Dwuręczny system specjalizowanych manipulatorów umożliwiający wykonanie czynności kuchennych.Konstrukcje projektowanych chwytaków będą w stanie precyzyjnie i z dużą siłą manipulować takimi przedmiotami jak: owoce, warzywa, naczynia i narzędzia kuchenne.Manipulowanie w tym rozumieniu oznacza: chwytanie,przesuwanie,unieruchamianie,przenoszenie,mieszanie,przesypywanie i krojenie składników kuchennych. 2)Wielopunktowy sensor dotyku - sensor wspomagający chwytanie przedmiotów, jego skuteczność oraz zmiany takie jak przemieszczanie przedmiotów i obiektów w chwycie. 3)System obrazowania przestrzennego z wykorzystaniem kamery 3d oraz lidaru o bardzo wysokiej precyzji obrazowania, umożliwiający manipulowanie przedmiotami przez manipulatory na podstawie zobrazowanej sytuacji w obszarze roboczym w czasie rzeczywistym, przy pomocy funkcji: rozpoznawania przedmiotów, wydzielenia i oznaczenia różnych przedmiotów z chmury punktów i kamery RGB, rozpoznania części składowych przedmiotu (np. rączka noża), wykrywania niepożądanego przemieszczenia się przedmiotu, osiągnięcia bardzo wysokiego współczynnika rozpoznawania obrazu (99,9% dla zdefiniowanego katalogu obiektów). Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej:art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). (Polish)
0 references
The aim of the project is to develop a two-device multisite equipment with specialised grabs supporting work in a little catering system, using a system of spatial imaging, automated machine learning algorithms and equipped with a multi-layered security system.The result of the project is a product innovation at the level of at least the Polish market and foreign markets.The key features of the novelty of the proposed solution are:1) A floating system of specialised manipulators making it possible to carry out cooking activities.The design of the planned grabs will be able to manipulate items such as:fruit, vegetables, tableware and kitchenware. Manipulation in this sense means:capture, transmission, immobilisation, transfer, mixing, transfer and cutting of kitchen components.(2) a multi-agency sensor, a sensor that supports the capture of objects, its effectiveness and changes such as the movement of objects and objects in a grip.3) Spatial imaging system using 3d camera and very high precision lidara, which allows the manipulation of objects by manipulators on the basis of an illustrated working area in real time, using a function:the identification of objects, the separation of objects from the cloud of points and the RGB cameras, the identification of the components of an object (e.g. a knife knife), the detection of an unwanted displacement of an object, the achievement of a very high image recognition factor (99.9 % for the defined object catalogue).Reference_reference_programme_aids:SA.41471 (2015/X) Public aid: article 25 of Commission Regulation (EC) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Article 107 and 108 of the Treaty (Dz.(OJ LEU L 187/1, 26.06.2014). (English)
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0833/18
0 references