Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. (Q78446): Difference between revisions

From EU Knowledge Graph
Jump to navigation Jump to search
(‎Changed an Item: Import item from Poland)
(‎Changed label, description and/or aliases in da, it, sk, sv, fi, el, cs, et, fr, bg, ga, pt, lv, de, lt, es, ro, hr, hu, sl, nl, mt, and other parts)
label / frlabel / fr
Développement et exécution d’un dispositif mobile d’inspection et d’ingénierie (robot) destiné à l’installation de câbles télétechniques, y compris des fibres optiques dans les conduites d’égout.
Développement et exécution d’un dispositif mobile d’inspection et d’ingénierie (robot) destiné à l’installation de câbles de télécommunication, y compris la fibre optique dans les tuyaux d’égout.
label / delabel / de
Entwicklung und Ausführung eines mobilen Inspektions- und Engineering-Geräts (Roboter), das für den Einbau von teletechnischen Kabeln, einschließlich Glasfasern in Abwasserleitungen, vorgesehen ist.
Entwicklung und Ausführung eines mobilen Inspektions- und Engineering-Geräts (Roboter) für den Einbau von Telekommunikationskabeln, einschließlich Glasfaser in Kanalleitungen.
label / nllabel / nl
Ontwikkeling en uitvoering van een mobiel inspectie- en technisch apparaat (robot) bestemd voor de installatie van teletechnische kabels, met inbegrip van optische vezels in rioolleidingen.
Ontwikkeling en uitvoering van een mobiel inspectie- en engineeringapparaat (robot) bestemd voor de installatie van telecommunicatiekabels, met inbegrip van glasvezel in rioolleidingen.
label / itlabel / it
Sviluppo ed esecuzione di un dispositivo mobile di ispezione e ingegneria (robot) destinato all'installazione di cavi teletecnici, comprese le fibre ottiche nei tubi delle acque reflue.
Sviluppo ed esecuzione di un dispositivo mobile di ispezione e ingegneria (robot) destinato all'installazione di cavi di telecomunicazione, comprese le fibre ottiche nei tubi fognari.
label / eslabel / es
Desarrollo y ejecución de un dispositivo móvil de inspección e ingeniería (robot) destinado a la instalación de cables teletécnicos, incluidas las fibras ópticas en tuberías de alcantarillado.
Desarrollo y ejecución de un dispositivo móvil de inspección e ingeniería (robot) destinado a la instalación de cables de telecomunicaciones, incluida la fibra óptica en tuberías de alcantarillado.
label / dalabel / da
Udvikling og udførelse af en mobil inspektions- og ingeniørenhed (robot), der er beregnet til installation af teletekniske kabler, herunder fiberoptik i kloakrør.
Udvikling og udførelse af en mobil inspektion og teknisk enhed (robot) beregnet til installation af telekommunikationskabler, herunder fiberoptik i kloakrør.
label / ellabel / el
Ανάπτυξη και εκτέλεση κινητής συσκευής επιθεώρησης και μηχανικής (ρομπότ) σχεδιασμένης για την εγκατάσταση τηλετεχνικών καλωδίων, συμπεριλαμβανομένων οπτικών ινών σε σωλήνες αποχέτευσης.
Ανάπτυξη και εκτέλεση κινητής συσκευής επιθεώρησης και μηχανικής (ρομπότ) που προορίζεται για την εγκατάσταση καλωδίων τηλεπικοινωνιών, συμπεριλαμβανομένων των οπτικών ινών σε σωλήνες αποχέτευσης.
label / hrlabel / hr
Razvoj i izvođenje mobilnog inspekcijskog i inženjerskog uređaja (robota) namijenjenog za ugradnju teletehničkih kabela, uključujući optiku vlakana u kanalizacijske cijevi.
Razvoj i izvođenje pokretnog inspekcijskog i inženjerskog uređaja (robota) namijenjenog za ugradnju telekomunikacijskih kabela, uključujući optiku u kanalizacijskim cijevima.
label / rolabel / ro
Dezvoltarea și executarea unui dispozitiv mobil de inspecție și inginerie (robot) conceput pentru instalarea cablurilor teletehnice, inclusiv a fibrei optice în conductele de canalizare.
Dezvoltarea și executarea unui dispozitiv mobil de inspecție și inginerie (robot) destinat instalării cablurilor de telecomunicații, inclusiv a fibrei optice în conductele de canalizare.
label / sklabel / sk
Vývoj a realizácia mobilného kontrolného a inžinierskeho zariadenia (robota) určeného na inštaláciu teletechnických káblov vrátane optických vlákien v kanalizačných potrubiach.
Vývoj a realizácia mobilného inšpekčného a inžinierskeho zariadenia (robot) určeného na inštaláciu telekomunikačných káblov vrátane optických vlákien v kanalizačných potrubiach.
label / mtlabel / mt
L-iżvilupp u l-eżekuzzjoni ta’ apparat mobbli għall-ispezzjoni u l-inġinerija (robot) iddisinjat għall-installazzjoni ta’ kejbils teletekniċi, inklużi l-fibra ottika fil-pajpijiet tad-drenaġġ.
L-iżvilupp u l-eżekuzzjoni ta’ apparat mobbli għall-ispezzjoni u l-inġinerija (robot) maħsub għall-installazzjoni ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni, inkluż l-ottika tal-fibra fil-pajpijiet tad-drenaġġ.
label / ptlabel / pt
Desenvolvimento e execução de um dispositivo móvel de inspeção e engenharia (robô) concebido para a instalação de cabos teletécnicos, incluindo fibra ótica em condutas de esgoto.
Desenvolvimento e execução de um dispositivo móvel de inspeção e engenharia (robô) destinado à instalação de cabos de telecomunicações, incluindo fibra ótica em tubos de esgoto.
label / filabel / fi
Kehitetään ja toteutetaan liikkuva tarkastus- ja suunnittelulaite (robotti), joka on suunniteltu teleteknisten kaapeleiden asentamiseen, mukaan lukien kuituoptiikka viemäriputkissa.
Tietoliikennekaapeleiden asentamiseen tarkoitetun liikkuvan tarkastus- ja suunnittelulaitteen (robotin) kehittäminen ja toteuttaminen, mukaan lukien kuituoptiikka viemäriputkiin.
label / sllabel / sl
Razvoj in izvedba mobilne inšpekcijske in inženirske naprave (robota), namenjene vgradnji teletehničnih kablov, vključno z optičnimi vlakni v kanalizacijskih ceveh.
Razvoj in izvedba mobilne inšpekcijske in inženirske naprave (robot), namenjene namestitvi telekomunikacijskih kablov, vključno z optičnimi vlakni v kanalizacijskih ceveh.
label / cslabel / cs
Vývoj a realizace mobilního inspekčního a technického zařízení (robotu) určeného pro instalaci teletechnických kabelů, včetně optických vláken v kanalizačních potrubích.
Vývoj a realizace mobilního kontrolního a inženýrského zařízení (robot) určeného pro instalaci telekomunikačních kabelů, včetně optických vláken v kanalizačních potrubích.
label / ltlabel / lt
Mobiliojo tikrinimo ir inžinerinio įtaiso (roboto), skirto teletechniniams kabeliams, įskaitant šviesolaidinę optiką nuotekų vamzdžiuose, įrengti, kūrimas ir vykdymas.
Mobiliojo tikrinimo ir inžinerijos įtaiso (roboto), skirto telekomunikacijų kabeliams įrengti, įskaitant šviesolaidinę optiką kanalizacijos vamzdžiuose, kūrimas ir vykdymas.
label / lvlabel / lv
Tādas mobilās pārbaudes un inženiertehniskās ierīces (robota) izstrāde un izpilde, kas paredzēta teletehnisko kabeļu uzstādīšanai, tostarp optiskās šķiedras uzstādīšanai kanalizācijas cauruļvados.
Tādas mobilās pārbaudes un inženiertehniskās ierīces (robotu) izstrāde un veikšana, kas paredzēta telekomunikāciju kabeļu uzstādīšanai, ieskaitot optiskās šķiedras kabeļus kanalizācijas caurulēs.
label / bglabel / bg
Разработване и изпълнение на подвижно инспекционно и инженерно устройство (робот), предназначено за инсталиране на телетехнически кабели, включително оптични влакна в канализационните тръби.
Разработване и изпълнение на мобилно и инженерно устройство (робот), предназначено за инсталиране на телекомуникационни кабели, включително оптични влакна в канализационни тръби.
label / hulabel / hu
Teletechnikai kábelek, többek között a szennyvízcsövekben lévő száloptikák telepítésére tervezett mobil ellenőrző és mérnöki eszköz (robot) kifejlesztése és kivitelezése.
Távközlési kábelek telepítésére szolgáló mobil ellenőrző és mérnöki eszköz (robot) fejlesztése és végrehajtása, beleértve a csatornacsövekben lévő száloptikát is.
label / galabel / ga
Gléas cigireachta agus innealtóireachta soghluaiste (róbat) a fhorbairt agus a chur i gcrích, ar gléas é atá deartha chun cáblaí teileaiteicniúla a shuiteáil, lena n-áirítear optaic snáithín i bpíopaí séarachais.
Forbairt agus cur i gcrích iniúchadh soghluaiste agus gléas innealtóireachta (róbat) atá beartaithe le haghaidh suiteáil cáblaí teileachumarsáide, lena n-áirítear optaic snáithín i bpíopaí séarachais.
label / svlabel / sv
Utveckling och utförande av en mobil inspektions- och ingenjörsutrustning (robot) avsedd för installation av teletekniska kablar, inklusive fiberoptik i avloppsrör.
Utveckling och utförande av en mobil inspektions- och konstruktionsanordning (robot) avsedd för installation av telekommunikationskablar, inklusive fiberoptik i avloppsrör.
label / etlabel / et
Teletehniliste kaablite, sealhulgas kiudoptika paigaldamiseks kanalisatsioonitorudesse ettenähtud mobiilse kontrolli- ja inseneriseadme (roboti) väljatöötamine ja täitmine.
Telekommunikatsioonikaablite, sealhulgas torustiku kiudoptika paigaldamiseks mõeldud mobiilse kontrolli- ja inseneriseadme (robot) väljatöötamine ja teostamine.
Property / summaryProperty / summary
Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). L’objet du projet est le développement et l’exécution d’un robot mobile conçu pour effectuer des travaux dans les conduites d’égouts, en particulier l’installation de câbles à fibres optiques dans ceux-ci. Les tâches de base que le robot effectuera sont les suivantes: a) Vidéo d’inspection des tuyaux. b) Essais défectoscopiques de tuyauterie à l’aide d’un échosons à ultrasons et d’un scanner laser. c) Réparation des tuyaux et raccords de tuyaux. d) Installation de câbles TIC dans des tubes de boîtier en PEHD (méthode innovante de collage). Le robot développé dans le cadre du projet, en raison de la nature modulaire de la construction permettant un large éventail de tâches, sera en mesure d’effectuer tous les travaux susmentionnés, ce qui signifie qu’il sera une solution technologique unique au niveau national et international. Le projet sera mis en œuvre en 4 phases de recherche (2 phases BP et 2 phases du PC). Les travaux prévoient: a) Développer le concept d’une démonstration multimodule de la plate-forme d’inspection-ingénierie d’un robot mobile pour l’inspection, la réparation et la pose de fils de télécommunication dans le système d’égout et la technologie de pose de fils télétechniques. b) Construction et examen d’éléments robotiques pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme et de modules robotisés mobiles fonctionnels pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts. d) Construction d’un prototype de robot mobile pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts ainsi que d’une station au sol mobile et d’une station opérationnelle CENTRUM pour le contrôle des travaux du robot avec la possibilité de visualisation et de visualisation à distance. (French)
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). L’objet du projet est le développement et l’exécution d’un robot mobile conçu pour effectuer des travaux dans des tuyaux d’égout, notamment l’installation de câbles à fibre optique. Les tâches de base que le robot effectuera sont: a) Inspection vidéo des tuyaux. b) Examen défectoscopique de l’état des tuyaux à l’aide d’une sonde sonique à ultrasons et d’un scanner laser. c) Réparation de tuyaux et de joints de calice. d) Installation de câbles TIC dans les tubes de boîtier HDPE (méthode innovante de collage). Le robot développé dans le cadre du projet, en raison de la nature modulaire de la structure permettant l’exécution d’un large éventail de tâches, sera en mesure d’effectuer l’ensemble des travaux susmentionnés, ce qui signifie qu’il s’agira d’une solution technologique unique à l’échelle nationale et internationale. Le projet sera mis en œuvre en 4 étapes de recherche (2 étapes de BP et 2 étapes de PR). Les travaux prévoient: a) Développement du concept de démonstrateur multimodule de la plate-forme d’inspection et d’ingénierie d’un robot mobile pour l’inspection, la réparation et la pose de câbles de télécommunication dans le système d’égout et technologie de pose de câbles de télécommunication. b) Construction et examen des composants du robot pour la pose de câbles télétechniques dans le système d’égout. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme et de modules fonctionnels d’un robot mobile pour la pose de câbles de télécommunication dans les égouts. d) Construction d’un prototype d’un robot mobile pour la pose de câbles mobiles dans le système d’égout. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme mobile et de modules fonctionnels d’un robot mobile pour la pose de câbles de télécommunication dans les égouts. (French)
Property / summaryProperty / summary
Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung und Ausführung eines mobilen Roboters, der für die Durchführung von Arbeiten in Abwasserleitungen ausgelegt ist, insbesondere die Installation von Glasfaserkabeln. Die grundlegenden Aufgaben, die der Roboter ausführen wird, sind: a) Rohrinspektionsvideo. b) Rohrdefektoskopische Tests mit Ultraschall-Echosound und Laserscanner. c) Reparatur von Rohren und Rohranschlüssen. d) Installation von IKT-Kabeln in HDPE Gehäuserohren (innovative Verleimungsmethode). Der im Rahmen des Projekts entwickelte Roboter wird aufgrund des modularen Aufbaus, der ein breites Spektrum von Aufgaben ermöglicht, in der Lage sein, alle oben genannten Arbeiten durchzuführen, was bedeutet, dass er eine einzigartige technologische Lösung auf nationaler und internationaler Ebene sein wird. Das Projekt wird in vier Forschungsphasen (2 BP-Phasen und 2 RP-Phasen) durchgeführt. Die Arbeiten sehen Folgendes vor: a) Entwicklung des Konzepts einer mehrmoduligen Demonstration der Inspektions-Engineering-Plattform eines mobilen Roboters zur Inspektion, Reparatur und Verlegung von Telekommunikationsdrähten in der Kanalisation und der Technologie der Verlegung teletechnischer Drähte. b) Bau und Prüfung von Roboterelementen zur Verlegung teletechnischer Drähte in der Kanalisation. c) Bau eines Plattform-Demonstrators und funktionaler mobiler Robotermodule zur Verlegung teletechnischer Drähte im Kanalsystem. d) Bau eines Prototyps eines mobilen Roboters zur Verlegung teletechnischer Drähte in der Kanalisation zusammen mit einer mobilen Bodenstation und einer CENTRUM-Betriebsstation zur Steuerung der Arbeit des Roboters mit der Möglichkeit der Archivierung und Fernsteuerung. (German)
Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung und Ausführung eines mobilen Roboters, der für Arbeiten in Kanalrohren ausgelegt ist, insbesondere die Installation von Glasfaserkabeln. Die grundlegenden Aufgaben, die der Roboter ausführen wird, sind: A) Videoinspektion von Rohren. b) Defektoskopische Untersuchung des Zustands von Rohren mit Ultraschallschalldämpfer und Laserscanner. c) Reparatur von Rohren und Gelenken von Kelchrohren. d) Einbau von IKT-Kabeln in HDPE-Gehäuseröhren (innovatives Klebeverfahren). Der im Rahmen des Projekts entwickelte Roboter wird aufgrund des modularen Aufbaus, der die Ausführung einer Vielzahl von Aufgaben ermöglicht, in der Lage sein, alle oben genannten Arbeiten durchzuführen, was bedeutet, dass er eine einzigartige technologische Lösung auf nationaler und internationaler Ebene sein wird. Das Projekt wird in 4 Forschungsphasen (2 Stufen des BP und 2 Phasen der PR) durchgeführt. Die Arbeit sieht vor: A) Entwicklung des Konzepts des Multimodul-Demonstrators der Inspektions- und Engineering-Plattform eines mobilen Roboters zur Inspektion, Reparatur und Verlegung von Telekommunikationskabeln im Kanalsystem und Technik des Verlegens von Telekommunikationskabeln. b) Bau und Prüfung der Komponenten des Roboters zum Verlegen von teletechnischen Kabeln in der Kanalisation. c) Bau eines Plattformdemonstrators und Funktionsmodule eines mobilen Roboters zum Verlegen von Telekommunikationskabeln in Kanalisation. d) Bau eines Prototyps eines mobilen Roboters für das Verlegen von teletechnischen Kabeln in der Kanalisation zusammen mit der mobilen Bodenstation und der CENTRUM-Betriebsstation, Fernsteuerung der Arbeit des Roboters und der Fernsteuerung von der Möglichkeit des Roboters und der Möglichkeit des Roboters von der Möglichkeit des Roboters und des Roboters von der Möglichkeit des Roboters von der Bedienung des Roboters. (German)
Property / summaryProperty / summary
Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder het installeren van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: a) Pijpinspectie video. b) Pijp defectoscopische tests met behulp van ultrasone echogeluid en laserscanner. c) Reparatie van leidingen en pijpverbindingen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve lijmmethode). De robot die in het kader van het project is ontwikkeld vanwege de modulaire aard van de constructie die een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal in staat zijn om alle bovengenoemde werken uit te voeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationaal en internationaal niveau zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 BP-fasen en 2 KP-fasen). De werkzaamheden voorzien in: a) Ontwikkeling van het concept van een multimodule demonstratie van het inspectie-engineering platform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en aanleg van telecommunicatiedraden in het rioolsysteem en de technologie van het leggen van teletechnische draden. b) Bouw en onderzoek van robotelementen voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele mobiele robotmodules voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. (d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem samen met een mobiel grondstation en een CENTRUM operationeel station voor de controle van het werk van de robot met de mogelijkheid van afstandsbediening en visualisatie. (Dutch)
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder de installatie van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: A) Videoinspectie van pijpen. b) Defectoscopisch onderzoek van de toestand van pijpen met behulp van ultrasone sonische sounder en laserscanner. c) Reparatie van buizen en verbindingen van kelkbuizen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve hechtmethode). De robot die als onderdeel van het project is ontwikkeld, vanwege het modulaire karakter van de structuur die de uitvoering van een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal al het bovengenoemde werk kunnen uitvoeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationale en internationale schaal zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 fasen van BP en 2 fasen van PR). De werkzaamheden voorzien in: A) ontwikkeling van het concept van multimoduledemonstrator van het inspectie- en engineeringplatform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en plaatsing van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel en de technologie voor het leggen van telecommunicatiekabels. b) Bouw en onderzoek van de componenten van de robot voor het leggen van teletechnische kabels in het riool. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in riolering. d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische kabels in de riolering samen met het mobiele grondstation en het bedieningsstation van het CENTRUM, de bediening op afstand van de robot en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van de robot en de mogelijkheid voor de bediening van de telemodules en het technisch bedieningsapparaat van een mobiele robot voor de bediening van de robot en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van telemodules en van de mogelijkheid om de bediening van een mobiele robot te bedienen en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van de telemodule van het inspectie- en engineeringplatform van een mobiele robot voor de inspectie, reparatie en het leggen van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel. b) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in riolering. d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische kabels voor het leggen van teletechnische kabels in het rioolstelsel. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel. (Dutch)
Property / summaryProperty / summary
Riferimento_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato (GU URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014). Oggetto del progetto è lo sviluppo e l'esecuzione di un robot mobile progettato per eseguire lavori in condotte fognarie, in particolare l'installazione di cavi in fibra ottica in essi. I compiti di base che il robot eseguirà sono: a) Video di ispezione del tubo. b) Prove di difettoscopiche del tubo mediante ecografia ad ultrasuoni e scanner laser. c) Riparazione di tubi e raccordi per tubi. d) Installazione di cavi ICT in tubi di involucro HDPE (metodo innovativo di incollaggio). Il robot sviluppato nell'ambito del progetto, per la modularità della costruzione che consente un'ampia gamma di compiti, sarà in grado di eseguire tutte le opere di cui sopra, il che significa che sarà una soluzione tecnologica unica a livello nazionale e internazionale. Il progetto sarà attuato in 4 fasi di ricerca (2 fasi BP e 2 fasi del PQ). Il lavoro prevede: a) Sviluppare il concetto di dimostrazione multimodulo della piattaforma di ispezione-ingegneria di un robot mobile per l'ispezione, la riparazione e la posa di fili di telecomunicazione nella rete fognaria e la tecnologia di posa di fili teletecnici. b) Costruzione ed esame di elementi robot per la posa di fili teletecnici nel sistema fognario. c) Costruzione di un dimostratore di piattaforma e moduli mobili funzionali per la posa di fili teletecnici nella rete fognaria. d) Costruzione di un prototipo di robot mobile per la posa di fili teletecnici nella rete fognaria insieme ad una stazione mobile a terra e a una stazione operativa CENTRUM per il controllo del lavoro del robot con possibilità di archiviazione e di visualizzazione dei dati. (Italian)
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Oggetto del progetto è lo sviluppo e l'esecuzione di un robot mobile progettato per eseguire lavori in tubazioni fognarie, in particolare l'installazione di cavi in fibra ottica in essi. I compiti di base che il robot eseguirà sono: a) Video ispezione dei tubi. b) Esame difettoscopico dello stato dei tubi mediante ecoscandaglio ultrasonico e scanner laser. c) Riparazione di tubi e giunti di tubi calici. d) Installazione di cavi ICT in tubi di involucro HDPE (metodo di incollaggio innovativo). Il robot sviluppato nell'ambito del progetto, grazie alla modularità della struttura che consente l'esecuzione di un'ampia gamma di compiti, sarà in grado di eseguire tutto il lavoro di cui sopra, il che significa che sarà una soluzione tecnologica unica su scala nazionale e internazionale. Il progetto sarà attuato in 4 fasi di ricerca (2 fasi di BP e 2 fasi di PR). Il lavoro prevede: a) Sviluppo del concetto di dimostratore multimodulo della piattaforma di ispezione e ingegnerizzazione di un robot mobile per l'ispezione, la riparazione e la posa di cavi di telecomunicazione nel sistema fognario e tecnologia di posa di cavi di telecomunicazione. b) Costruzione ed esame dei componenti del robot per la posa di cavi teletecnici nel sistema fognario. c) Costruzione di una piattaforma dimostrante e moduli funzionali di un robot mobile per la posa di cavi di telecomunicazione in fognatura. d) Costruzione di un prototipo di un robot mobile per la posa di un robot mobile per la posa di cavi teletecnici nella rete fognaria insieme con la stazione mobile di terra e il CENTRUM, controllo remoto del funzionamento del robot remoto e della possibilità di funzionamento remoto del robot remoto con possibilità di installazione mobile di immagini mobili e la piattaforma di ingegneria di un robot mobile per l'ispezione, la riparazione e la posa di cavi di telecomunicazione nel sistema fognario. (Italian)
Property / summaryProperty / summary
Reference_Aid_programa: SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado (DO URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014). El objeto del proyecto es el desarrollo y ejecución de un robot móvil diseñado para realizar trabajos en tuberías de alcantarillado, en particular la instalación de cables de fibra óptica en ellos. Las tareas básicas que realizará el robot son: a) Vídeo de inspección de tuberías. b) Pruebas de defectos de tubería utilizando ecosonidos ultrasónicos y escáner láser. c) Reparación de tuberías y conexiones de tubería. d) Instalación de cables TIC en tubos de carcasa de HDPE (método de encolado innovador). El robot desarrollado como parte del proyecto, debido al carácter modular de la construcción que permite una amplia gama de tareas, podrá llevar a cabo todas las obras antes mencionadas, lo que significa que será una solución tecnológica única a nivel nacional e internacional. El proyecto se ejecutará en cuatro fases de investigación (2 fases BP y 2 FP). El trabajo prevé: a) Desarrollar el concepto de demostración multimódulo de la plataforma de inspección-ingeniería de un robot móvil para la inspección, reparación y colocación de cables de telecomunicación en el sistema de alcantarillado y la tecnología de colocación de cables teletécnicos. b) Construcción y examen de elementos robot para la colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado. c) Construcción de un prototipo de robot móvil para la colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado, junto con una estación móvil de tierra y una estación operativa CENTRUM para el control del trabajo del robot con posibilidad de control de datos y visualización. (Spanish)
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El tema del proyecto es el desarrollo y ejecución de un robot móvil diseñado para realizar trabajos en tuberías de alcantarillado, en particular la instalación de cables de fibra óptica en ellos. Las tareas básicas que realizará el robot son: a) Videoinspección de tuberías. b) Examen Defectoscópico del estado de las tuberías utilizando sonda sonora ultrasónica y escáner láser. c) Reparación de tuberías y juntas de tuberías de cáliz. d) Instalación de cables TIC en tubos de carcasa HDPE (método de unión innovador). El robot desarrollado como parte del proyecto, debido a la naturaleza modular de la estructura que permite la ejecución de una amplia gama de tareas, será capaz de realizar todo el trabajo mencionado, lo que significa que será una solución tecnológica única a escala nacional e internacional. El proyecto se ejecutará en 4 etapas de investigación (2 etapas de PA y 2 etapas de relaciones públicas). El trabajo prevé: a) Desarrollo del concepto de demostrador multimódulo de la plataforma de inspección e ingeniería de un robot móvil para inspección, reparación y colocación de cables de telecomunicación en el sistema de alcantarillado y tecnología de colocación de cables de telecomunicación. b) Construcción y examen de los componentes del robot para la colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado. c) Construcción de un demostrador de plataforma y módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la colocación de cables teletécnicos para la instalación de cables teletécnicos en el alcantarillado junto con la estación móvil móvil y la estación de operación CENTRUM, control remoto del robot y de la instalación remota del sistema de control remoto y de la posibilidad de control remoto del robot y de la instalación del robot y de la instalación de los robots de control remoto, de la instalación de un robot y de la instalación de los robots de control remoto y de la instalación de los robots de control remoto, de la plataforma de control remoto del robot y de la plataforma de ingeniería de un robot para la inspección, reparación y colocación de cables de telecomunicación en el sistema de alcantarillado. c) Construcción de un demostrador de plataforma y módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la instalación de cables teletécnicos en el alcantarillado y de los módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la colocación de cables teletécticos en el alcantarillado junto con la estación de servicio móvil y la estación de operación CENTRUM, control remoto del robot y la posibilidad de funcionamiento remoto del robot y de la posibilidad de funcionamiento remoto del robot y de la instalación de los sistemas de control remoto y de la instalación de los sistemas de control remotos del robot y de la posibilidad de funcionamiento del robot y de la plataforma de control remoto de un robot para la inspección, reparación y colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado. (Spanish)
Property / summaryProperty / summary
Støtteprogrammets referencenummer: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 (EUT L. EU L 187/1 af 26.6.2014). Formålet med projektet er udvikling og udførelse af en mobil robot, der er designet til at udføre arbejder i kloakrør, navnlig installation af fiberoptiske kabler. De grundlæggende opgaver robotten vil udføre er: a) Video inspektion af rør. b) Defektoskopiske test af tilstanden af rør ved hjælp af ultralyd Echoson og laser scanner. c) Reparation af rør og kop samlinger af rør. d) Installation af teleinformatiske kabler i HDPE foringsrør (innovativ bonding metode). Robotten udviklet inden for rammerne af projektet på grund af den modulopbyggede struktur, der gør det muligt at udføre en lang række opgaver, vil være i stand til at udføre alle ovennævnte arbejder, hvilket betyder, at det bliver en unik teknologisk løsning på nationalt og internationalt plan. Projektet vil blive gennemført i 4 forskningsfaser (2 BP-faser og 2 faser af rammeprogrammet). Arbejdet omfatter: a) Udvikling af konceptet med en multimodulær demonstrationsplatform til inspektion, reparation og udlægning af teletekniske ledninger og teknologi af teletekniske ledninger. b) Konstruktion og afprøvning af robotkomponenter til udlægning af teletekniske kabler i kloaksystemet. c) Opførelse af platformen demonstrator og funktionelle moduler af den mobile robot til udlægning af teletekniske kabler i kloaksystemet. d) Opførelse af kapaciteterne i den mobile robot prototype og de funktionelle moduler af den mobile robot til installation af teletekniske kabler i telekommunikation. d) Konstruktion af robotten's kapaciteter til installation af telekommunikationssystemet og de funktionelle moduler af den mobile robot til installation af teletekniske kabler i kloaksystemet. d) Opførelse af muligheden for en multi-modul demonstration platform for ingeniør- og ingeniørplatform til inspektion, reparation og udlægning af teletekniske ledninger i kloakken. c) Opførelse af platformen demonstration og funktionelle moduler af den mobile robot til installation af teletekniske kabler i kloakken. (Danish)
Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Emnet for projektet er udvikling og udførelse af en mobil robot designet til at udføre arbejde i kloakrør, især installation af fiberoptiske kabler i dem. De grundlæggende opgaver, som robotten vil udføre, er: a) Videoinspektion af rør. b) Defektoskopisk undersøgelse af tilstanden af rør ved hjælp af ultralydsonisk lydgiver og laserscanner. c) Reparation af rør og samlinger af kalkrør. d) Installation af IKT-kabler i HDPE-kabler (innovativ limningsmetode). Robotten, der er udviklet som en del af projektet, vil på grund af strukturens modulære karakter, der muliggør udførelse af en lang række opgaver, være i stand til at udføre alle ovennævnte arbejde, hvilket betyder, at det vil være en unik teknologisk løsning på nationalt og internationalt plan. Projektet vil blive gennemført i 4 forskningsfaser (2 faser af BP og 2 faser af PR). Arbejdet forudser: a) Udvikling af begrebet multimoduldemonstrator af inspektions- og ingeniørplatformen for en mobil robot til inspektion, reparation og udlægning af telekommunikationskabler i kloaksystemet og teknologi til lægning af telekommunikationskabler. b) Konstruktion og undersøgelse af komponenterne i robotten til udlægning af teletekniske kabler i kloaksystemet. c) Konstruktion af en platformdemonstrator og funktionelle moduler af en mobil robot til lægning af telekommunikationskabler i kloaknettet. d) Konstruktion af en prototype af en mobil robot til udlægning af teletekniske kabler i kloaknettet sammen med den mobile jordstation og CENTRUM-operativstationen, fjernstyring af robotens og robotens mulighed for drift af en robot og mulighed for drift af en robot og mulighed for at betjene robotten og muligheden for at betjene robotten og muligheden for at styre robottens mulighed for at styre robotens mulighed og muligheden for en robots drift og mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af robotten og mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af robotten og mulighed for fjernbetjening af en robot med mulighed for drift af en robot og mulighed for fjernbetjening af en robot med henblik på inspektion og ingeniørplatform til inspektion, reparation og udlægning af telekommunikationskabler i kloaksystemet og teknologi til lægning af telekommunikationskabler. (Danish)
Property / summaryProperty / summary
Αριθμός αναφοράς του προγράμματος ενίσχυσης: SA.41471(2015/X) Σκοπός της δημόσιας ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων ειδών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης (ΕΕ L. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη και η εκτέλεση ενός κινητού ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για την εκτέλεση έργων σε αποχετευτικούς σωλήνες, ιδίως την εγκατάσταση καλωδίων οπτικών ινών. Τα βασικά καθήκοντα που θα εκτελέσει το ρομπότ είναι: α) Επιθεώρηση σωλήνων με βίντεο. β) Δευτεροσκοπικές δοκιμές της κατάστασης των σωλήνων με υπερήχους Echoson και laser scanner. γ) Επισκευή σωλήνων και αρθρώσεων κυπελλών σωλήνων. δ) Εγκατάσταση τηλεπληροφορικών καλωδίων σε σωλήνες περιβλήματος HDPE (καινοτόμος μέθοδος σύνδεσης). Το ρομπότ που αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του έργου λόγω του αρθρωτού χαρακτήρα της δομής που επιτρέπει την εκτέλεση ευρέος φάσματος εργασιών θα είναι σε θέση να εκτελέσει όλα τα προαναφερθέντα έργα, πράγμα που σημαίνει ότι θα αποτελέσει μοναδική τεχνολογική λύση σε εθνική και διεθνή κλίμακα. Το έργο θα υλοποιηθεί σε 4 ερευνητικά στάδια (2 στάδια BP και 2 στάδια του ΠΠ). Οι εργασίες προβλέπουν: α) Ανάπτυξη της έννοιας της πολυμορφικής πλατφόρμας επίδειξης για την επιθεώρηση, επισκευή και τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων και τεχνολογίας τηλετεχνικής καλωδίωσης. β) Κατασκευή και δοκιμή στοιχείων ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. γ) Κατασκευή της πλατφόρμας επίδειξης και λειτουργικών μονάδων του κινητού ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. δ) Κατασκευή των δυνατοτήτων του κινητού ρομπότ και των λειτουργικών μονάδων του κινητού ρομπότ για την εγκατάσταση τηλετεχνικών καλωδίων στον αποχετευτικό τομέα. δ) Κατασκευή των δυνατοτήτων ρομπότ για την εγκατάσταση του συστήματος τηλεπικοινωνιών και των λειτουργικών μονάδων του κινητού ρομπότ για την εγκατάσταση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. δ) Κατασκευή της δυνατότητας μιας πλατφόρμας επίδειξης πολλαπλών ενοτήτων για την πλατφόρμα μηχανικής και μηχανικής για την επιθεώρηση, επισκευή και τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο υπόνομο. γ) Κατασκευή της πλατφόρμας επίδειξης και λειτουργικών μονάδων του κινητού ρομπότ για την εγκατάσταση τηλετεχνικών καλωδίων στον υπόνομο. (Greek)
Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη και εκτέλεση ενός κινητού ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί εργασίες σε σωλήνες αποχέτευσης, ιδίως την εγκατάσταση καλωδίων οπτικών ινών σε αυτά. Τα βασικά καθήκοντα που θα εκτελέσει το ρομπότ είναι: α) Βιντεοσκοπικός έλεγχος των σωλήνων. β) Εξέταση της κατάστασης των σωλήνων με υπερηχητικό ηχητικό ηχητικό και σαρωτή λέιζερ. γ) Επισκευή σωλήνων και αρθρώσεων σωλήνων δισκοπότηρων. δ) Εγκατάσταση καλωδίων ΤΠΕ σε σωλήνες περιβλήματος HDPE (καινοτόμος μέθοδος συγκόλλησης). Το ρομπότ που αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του έργου, λόγω του αρθρωτού χαρακτήρα της δομής που επιτρέπει την εκτέλεση ενός ευρέος φάσματος εργασιών, θα είναι σε θέση να εκτελέσει όλες τις προαναφερθείσες εργασίες, πράγμα που σημαίνει ότι θα είναι μια μοναδική τεχνολογική λύση σε εθνική και διεθνή κλίμακα. Το έργο θα υλοποιηθεί σε 4 στάδια έρευνας (2 στάδια της BP και 2 στάδια της PR). Οι εργασίες προβλέπουν: α) Ανάπτυξη της έννοιας της επίδειξης πολλαπλών ενοτήτων της πλατφόρμας επιθεώρησης και μηχανικής ενός κινητού ρομπότ για επιθεώρηση, επισκευή και τοποθέτηση καλωδίων τηλεπικοινωνιών στο αποχετευτικό σύστημα και τεχνολογία τοποθέτησης καλωδίων τηλεπικοινωνιών. β) Κατασκευή και εξέταση των κατασκευαστικών στοιχείων του ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. γ) Κατασκευή συστήματος επίδειξης πλατφορμών και λειτουργικών μονάδων κινητού ρομπότ για την τοποθέτηση καλωδίων τηλεπικοινωνίας στην αποχέτευση. δ) Κατασκευή πρωτοτύπου κινητού ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στον αποχετευτικό σταθμό, μαζί με τον κινητό επίγειο σταθμό και το τηλεχειριστήριο του τηλεχειριστηρίου του ρομπότ και τη λειτουργία του τηλεχειριστηρίου του τηλεχειριστηρίου και της δυνατότητας τηλεχειρισμού του τηλεχειριστηρίου του σταθμού τηλεχειρισμού. (Greek)
Property / summaryProperty / summary
Referentni broj programa potpore: SA.41471(2015/X) Svrha javne potpore: Članak 25. Uredbe EZ-a br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih vrsta potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora (SL L. Žao mi je. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.). Predmet projekta je razvoj i izvođenje mobilnog robota namijenjenog za izvođenje radova na kanalizacijskim cijevima, posebno ugradnji svjetlovodnih kabela. Osnovni zadaci koje će robot obavljati su: a) Video pregled cijevi. b) Defektoskopski testovi stanja cijevi pomoću ultrazvučnog Echoson i laserski skener. c) Popravak cijevi i čaša zglobova cijevi. d) Instalacija teleinformatičkih kabela u HDPE kućišta cijevi (inovativan način lijepljenja). Robot razvijen u okviru projekta zbog modularne prirode strukture koja omogućuje obavljanje širokog raspona zadataka moći će obavljati sve gore navedene radove, što znači da će to biti jedinstveno tehnološko rješenje na nacionalnoj i međunarodnoj razini. Projekt će se provoditi u četiri faze istraživanja (2 faze BP-a i dvije faze okvirnog programa). U radu je predviđeno sljedeće: a) Razvoj koncepta multimodularne demonstracijske platforme za pregled, popravak i polaganje teletehničkih žica i tehnologije teletehničkog ožičenja. b) Izgradnja i ispitivanje robotskih komponenti za polaganje teletehničkih kabela u kanalizacijskom sustavu. c) Izgradnja demonstratora platforme i funkcionalnih modula mobilnog robota za polaganje teletehničkih kabela u kanalizacijskom sustavu. d) Izgradnja mogućnosti prototipa mobilnog robota i funkcionalnih modula mobilnog robota za ugradnju teletehničkih kabela u telekomunikacije. d) izgradnja mogućnosti robotâ EUR za ugradnju telekomunikacijskog sustava i funkcionalnih modula mobilnog robota za ugradnju teletehničkih kabela u kanalizacijski sustav. d) Izgradnja mogućnosti multimodulne demonstracijske platforme za inženjersku i inženjersku platformu za pregled, popravak i polaganje teletehničkih žica u kanalizaciji. c) Izgradnja demonstracije platforme i funkcionalnih modula mobilnog robota za ugradnju teletehničkih kabela u kanalizaciju. (Croatian)
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Predmet projekta je razvoj i izvedba mobilnog robota dizajniranog za rad u kanalizacijskim cijevima, posebno ugradnja svjetlovodnih kabela u njima. Osnovni zadaci koje će robot obavljati su: a) Video pregled cijevi. b) Defektoskopski pregled stanja cijevi pomoću ultrazvučnog soničnog zvučnika i laserskog skenera. c) Popravak cijevi i spojeva kaležnih cijevi. d) Ugradnja ICT kabela u HDPE kućište cijevi (inovativni način lijepljenja). Robot razvijen kao dio projekta, zbog modularne prirode strukture koja omogućuje izvođenje širokog spektra zadataka, moći će obavljati sve gore navedene radove, što znači da će to biti jedinstveno tehnološko rješenje na nacionalnoj i međunarodnoj razini. Projekt će se provoditi u 4 faze istraživanja (2 faze BP-a i 2 faze PR-a). U radu je predviđeno sljedeće: a) Razvoj koncepta multimodula demonstratora inspekcijske i inženjerske platforme mobilnog robota za inspekciju, popravak i polaganje telekomunikacijskih kabela u kanalizacijskom sustavu i tehnologija polaganja telekomunikacijskih kablova. b) Izgradnja i ispitivanje komponenti robota za polaganje teletehničkih kabela u kanalizacijskom sustavu. c) Izgradnja platforme demonstratora i funkcionalnih modula mobilnog robotskog robota za polaganje telekomunikacijskih kabela u kanalizaciji. d) Izgradnja prototipa mobilnog robotskog sustava za daljinsko upravljanje i daljinsko upravljanje lokacijskim sustavom. (Croatian)
Property / summaryProperty / summary
Numărul de referință al programului de ajutor: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor tipuri de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat (JO L. Îmi pare rău. UE L 187/1 din 26.6.2014). Obiectul proiectului este dezvoltarea și executarea unui robot mobil conceput pentru a efectua lucrări în conductele de canalizare, în special instalarea de cabluri cu fibră optică. Sarcinile de bază pe care le va îndeplini robotul sunt: a) Inspecția video a țevilor. b) Testele defectoscopice ale stării conductelor folosind ecoson cu ultrasunete și scaner laser. c) Repararea conductelor și îmbinărilor cu cupă ale țevilor. d) Instalarea cablurilor teleinformatice în tuburile carcasei HDPE (metoda inovatoare de lipire). Robotul dezvoltat în cadrul proiectului datorită naturii modulare a structurii care permite efectuarea unei game largi de sarcini va fi capabil să efectueze toate lucrările menționate mai sus, ceea ce înseamnă că va fi o soluție tehnologică unică la nivel național și internațional. Proiectul se va derula în 4 etape de cercetare (2 etape BP și 2 etape ale PC). Activitatea are în vedere: a) Dezvoltarea conceptului de platformă de demonstrație multi-modulară pentru inspecția, repararea și montarea firelor teletehnice și a tehnologiei de cablare teletehnică. b) Construirea și testarea componentelor robotului pentru instalarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. c) Construirea demonstratorului platformei și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru montarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. d) Construirea capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construcția capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construcția capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construirea capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construirea capabilităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construcția capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construirea capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. d) Construirea capacităților prototipului robotului mobil și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în telecomunicații. a capacităților robotului pentru instalarea sistemului de telecomunicații și a modulelor funcționale ale robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. d) Construirea posibilității unei platforme demonstrative multi-module pentru platforma de inginerie și inginerie pentru inspecția, repararea și instalarea firelor teletehnice în canalizare. c) Construcția modulelor funcționale și demonstrative ale platformei robotului mobil pentru instalarea cablurilor teletehnice în canalizare. (Romanian)
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Obiectul proiectului este dezvoltarea și executarea unui robot mobil conceput pentru a efectua lucrări în conducte de canalizare, în special instalarea cablurilor de fibră optică în acestea. Sarcinile de bază pe care robotul le va îndeplini sunt: a) Inspecția video a țevilor. b) Examinarea defectoscopică a stării țevilor folosind sonor sonic cu ultrasunete și scaner laser. c) Repararea țevilor și îmbinărilor țevilor de potir. d) Instalarea cablurilor TIC în tuburile de carcasă HDPE (metoda inovatoare de lipire). Robotul dezvoltat ca parte a proiectului, datorită naturii modulare a structurii care permite executarea unei game largi de sarcini, va putea efectua toate lucrările menționate mai sus, ceea ce înseamnă că va fi o soluție tehnologică unică la scară națională și internațională. Proiectul va fi implementat în 4 etape de cercetare (2 etape ale BP și 2 etape ale PR). Activitatea prevede: a) Dezvoltarea conceptului de demonstrator multimodular al platformei de inspecție și inginerie a unui robot mobil pentru inspecția, repararea și montarea cablurilor de telecomunicații în sistemul de canalizare și tehnologia montării cablurilor de telecomunicații. b) Construirea și examinarea componentelor robotului pentru montarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. c) Construirea unei platforme demonstratoare și module funcționale ale unui robot mobil pentru montarea cablurilor de telecomunicații în canalizare. d) Construirea unui prototip de robot mobil pentru instalarea unui robot mobil pentru montarea cablurilor teletehnice în canalizare împreună cu stația mobilă de la sol și stația de operare CENTRUM, cu posibilitatea de a opera robotul la distanță și posibilitatea de operare la distanță a unui robot și a posibilității de funcționare la distanță a unui sistem de control la distanță și la distanță. (Romanian)
Property / summaryProperty / summary
Referenčné číslo programu pomoci: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia ES č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých druhov pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy (Ú. v. EÚ L. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014). Predmetom projektu je vývoj a realizácia mobilného robota určeného na vykonávanie prác v kanalizačných potrubiach, najmä inštalácie optických káblov. Základné úlohy, ktoré bude robot vykonávať, sú: a) Video kontrola rúr. b) Detekoskopické testy stavu potrubia pomocou ultrazvukového Echoson a laserového skeneru. c) Oprava trubiek a pohárových spojov trubiek. d) Inštalácia teleinformatických káblov v HDPE puzdrách (inovačná metóda lepenia). Robot vyvinutý v rámci projektu vďaka modulárnej povahe štruktúry, ktorá umožňuje vykonávať širokú škálu úloh, bude schopný vykonať všetky vyššie uvedené práce, čo znamená, že bude jedinečným technologickým riešením na národnej a medzinárodnej úrovni. Projekt sa bude realizovať v 4 fázach výskumu (2 etapy BP a 2 fázy RP). Práca predpokladá: a) Rozvíjanie koncepcie multimodulárnej demonštračnej platformy pre kontrolu, opravu a pokladanie teletechnických drôtov a technológie teletechnických elektroinštalácií. b) Výstavba a testovanie komponentov robotov na pokladanie teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. c) Výstavba demonštrátora platformy a funkčných modulov mobilného robota na pokládku teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. d) Výstavba schopností prototypu mobilného robota a funkčných modulov mobilného robota pre inštaláciu teletechnických káblov v telekomunikáciách. d) výstavba možností robota pre inštaláciu telekomunikačného systému a funkčných modulov mobilného robota pre inštaláciu teletechnických káblov do kanalizácie. d) Výstavba možnosti multimodulovej predvádzacej platformy pre inžiniersku a inžiniersku platformu pre kontrolu, opravu a pokladanie teletechnických drôtov v kanalizácii. c) Výstavba demonštračnej platformy a funkčných modulov mobilného robota pre inštaláciu teletechnických káblov do kanalizácie. (Slovak)
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Predmetom projektu je vývoj a realizácia mobilného robota určeného na vykonávanie práce v kanalizačných potrubiach, najmä montáž optických káblov v nich. Základné úlohy, ktoré bude robot vykonávať, sú: a) Videokontrola rúr. b) defektoskopické vyšetrenie stavu rúr pomocou ultrazvukového zvukového zvuku a laserového skenera. c) Oprava rúr a spojov kalich rúrok. d) Inštalácia ICT káblov v HDPE plášťových rúrkach (inovačná metóda lepenia). Robot vyvinutý v rámci projektu, vďaka modulárnej povahe štruktúry umožňujúcej realizáciu širokej škály úloh, bude schopný vykonávať všetky vyššie uvedené práce, čo znamená, že bude jedinečným technologickým riešením v národnom a medzinárodnom meradle. Projekt bude realizovaný v 4 štádiách výskumu (2 etapy BP a 2 fázy PR). V práci sa predpokladá: a) Vývoj koncepcie multimodulového demonštrátora inšpekčnej a inžinierskej platformy mobilného robota na kontrolu, opravu a pokládku telekomunikačných káblov v kanalizačnom systéme a technológii kanalizácie. b) Konštrukcia a skúmanie komponentov robota na uloženie teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. c) Výstavba plošinového demonštrátora a funkčných modulov mobilného robota na kanalizáciu a d) výstavba prototypu mobilného robota na uloženie teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. (Slovak)
Property / summaryProperty / summary
Numru ta’ referenza tal-programm ta’ għajnuna: SA.41471(2015/X) Għan ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament tal-KE Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti tipi ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat (ĠU L. I’m sorry. UE L 187/1 tas-26.06.2014). Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp u l-eżekuzzjoni ta’ robot mobbli ddisinjat biex iwettaq xogħlijiet f’pajpijiet tad-drenaġġ, b’mod partikolari l-installazzjoni ta’ kejbils tal-fibra ottika. Il-kompiti bażiċi li r-robot se jwettaq huma: a) Spezzjoni bil-vidjo tal-pajpijiet. b) Testijiet difettoskopiċi tal-kundizzjoni tal-pajpijiet li jużaw Echoson ultrasoniku u skanner tal-lejżer. c) Tiswija ta’ pajpijiet u ġonot tat-tazza tal-pajpijiet. d) Installazzjoni ta’ kejbils teleinformatiċi f’tubi tal-kisi tal-HDPE (metodu innovattiv ta’ rbit). Ir-robot żviluppat fil-qafas tal-proġett minħabba n-natura modulari tal-istruttura li tippermetti t-twettiq ta’ firxa wiesgħa ta’ kompiti se jkun jista’ jwettaq ix-xogħlijiet kollha msemmija hawn fuq, li jfisser li se jkun soluzzjoni teknoloġika unika fuq skala nazzjonali u internazzjonali. Il-proġett se jitwettaq f’4 stadji ta’ riċerka (2 stadji tal-BP u 2 stadji tal-FP). Ix-xogħol jipprevedi: a) L-iżvilupp tal-kunċett ta’ pjattaforma ta’ dimostrazzjoni multi-modulari għall-ispezzjoni, it-tiswija u t-tqegħid ta’ wajers teletekniċi u teknoloġija ta’ wajers teletekniċi. b) Kostruzzjoni u ttestjar ta’ komponenti robotiċi għat-tqegħid ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. c) Kostruzzjoni tad-dimostratur tal-pjattaforma u moduli funzjonali tar-robot mobbli għat-tqegħid ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. d) Kostruzzjoni tal-kapaċitajiet tal-prototip tar-robots mobbli u l-moduli funzjonali tar-robot mobbli għall-installazzjoni ta’ kejbils teletekniċi fit-telekomunikazzjoni. d) tal-kapaċitajiet robotâ EUR għall-installazzjoni tas-sistema ta ‘telekomunikazzjoni u l-moduli funzjonali tar-robot mobbli għall-installazzjoni ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. d) Kostruzzjoni tal-possibbiltà ta ‘pjattaforma ta’ dimostrazzjoni multi-modulu għall-pjattaforma ta ‘inġinerija u inġinerija għall-ispezzjoni, tiswija u tqegħid ta’ wajers teletekniċi fid-drenaġġ. c) Kostruzzjoni tal-moduli ta ‘dimostrazzjoni u funzjonali tal-pjattaforma tar-robot mobbli għall-installazzjoni ta’ kejbils teletekniċi fid-drenaġġ. (Maltese)
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp u l-eżekuzzjoni ta’ robot mobbli ddisinjat biex iwettaq xogħol f’pajpijiet tad-drenaġġ, b’mod partikolari l-installazzjoni ta’ kejbils tal-fibra ottika fihom. Il-kompiti bażiċi li r-robot se jwettaq huma: a) Spezzjoni bil-vidjo tal-pajpijiet. b) Eżami difettjoskopiku tal-kundizzjoni tal-pajpijiet bl-użu ta’ sounder soniku ultrasoniku u skanner tal-lejżer. c) Tiswija ta’ pajpijiet u ġonot ta’ pajpijiet tal-kalċi. d) Installazzjoni ta’ kejbils tal-ICT f’tubi ta’ kejsing HDPE (metodu ta’ rbit innovattiv). Ir-robot żviluppat bħala parti mill-proġett, minħabba n-natura modulari tal-istruttura li tippermetti l-eżekuzzjoni ta’ firxa wiesgħa ta’ kompiti, se jkun jista’ jwettaq il-ħidma kollha msemmija hawn fuq, li jfisser li se jkun soluzzjoni teknoloġika unika fuq skala nazzjonali u internazzjonali. Il-proġett se jiġi implimentat f’4 stadji ta’ riċerka (2 stadji ta’ BP u 2 stadji ta’ PR). Ix-xogħol jipprevedi: a) L-iżvilupp tal-kunċett ta’ dimostratur b’diversi moduli tal-pjattaforma ta’ spezzjoni u inġinerija ta’ robot mobbli għall-ispezzjoni, it-tiswija u t-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni fis-sistema tad-drenaġġ u t-teknoloġija tat-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni. b) Kostruzzjoni u eżami tal-komponenti tar-robot għat-tqegħid ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. c) Kostruzzjoni ta’ dimostratur tal-pjattaforma u moduli funzjonali ta’ robot ċellulari għat-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni fid-drenaġġ. (Maltese)
Property / summaryProperty / summary
Número de referência do programa de ajuda: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (UE) n.º 651/2014 do Conselho, de 17 de junho de 2014, que declara certos tipos de auxílios compatíveis com o mercado interno na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado (JO L. EU L 187/1 de 26.6.2014). O projeto tem por objeto o desenvolvimento e a execução de um robô móvel destinado a realizar trabalhos em condutas de esgoto, em especial a instalação de cabos de fibra ótica. As tarefas básicas que o robô irá executar são: a) Inspeção vídeo de tubos. b) Testes defectoscópicos da condição de tubos usando Echoson ultrassônico e scanner a laser. c) Reparação de tubos e juntas de copo de tubos. d) Instalação de cabos teleinformáticos em tubos de revestimento HDPE (método inovador de ligação). O robô desenvolvido no âmbito do projeto devido à natureza modular da estrutura que permite realizar uma vasta gama de tarefas será capaz de executar todas as obras acima mencionadas, o que significa que será uma solução tecnológica única à escala nacional e internacional. O projeto será realizado em 4 fases de investigação (2 fases da PA e 2 fases do PQ). O trabalho prevê: a) Desenvolvendo o conceito de uma plataforma de demonstração multimodular para a inspeção, reparação e colocação de fios teletécnicos e tecnologia de fiação teletécnica. b) Construção e teste de componentes de robô para a colocação de cabos teletécnicos no sistema de esgoto. c) Construção do demonstrador de plataforma e módulos funcionais do robô móvel para a colocação de cabos teletécnicos no sistema de esgoto. d) Construção das capacidades do protótipo do robô móvel e dos módulos funcionais do robô móvel para a instalação de cabos teletécnicos na telecomunicação. d) Construção dos robôs capacidades para a instalação do sistema de telecomunicações e os módulos funcionais do robô móvel para a instalação de cabos teletécnicos no sistema de esgotos. d) Construção da possibilidade de uma plataforma de demonstração multimódulo para a plataforma de engenharia e engenharia para a inspeção, reparação e colocação de fios teletécnicos no esgoto. c) Construção da plataforma de demonstração e módulos funcionais do robô móvel para a instalação de cabos teletécnicos no esgoto. (Portuguese)
Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O objeto do projeto é o desenvolvimento e execução de um robô móvel projetado para realizar trabalhos em tubos de esgoto, em particular a instalação de cabos de fibra ótica neles. As tarefas básicas que o robô irá executar são: a) Inspeção de vídeo de tubos. b) Exame defectoscópico da condição de tubos usando som ultrassônico sônico e scanner a laser. c) Reparação de tubos e juntas de tubos de cálice. d) Instalação de cabos TIC em tubos de revestimento HDPE (método inovador de ligação). O robô desenvolvido como parte do projeto, devido à natureza modular da estrutura que permite a execução de uma ampla gama de tarefas, será capaz de executar todo o trabalho acima mencionado, o que significa que será uma solução tecnológica única em escala nacional e internacional. O projeto será implementado em 4 estágios de pesquisa (2 estágios de BP e 2 estágios de PR). O trabalho prevê: a) Desenvolvimento do conceito de demonstrador multimódulo da plataforma de inspeção e engenharia de um robô móvel para inspeção, reparação e colocação de cabos de telecomunicações no sistema de esgotos e tecnologia de colocação de cabos de telecomunicações. b) Construção e exame dos componentes do robô para a colocação de cabos teletécnicos no sistema de esgotos. c) Construção de um demonstrador de plataforma e módulos funcionais de um robô móvel para colocação de cabos de telecomunicações em esgotos. d) Construção de um protótipo de um robô móvel para a colocação de cabos teletécnicos no esgoto. c) Construção de um demonstrador de plataforma e módulos funcionais de um robô móvel para colocação de cabos de telecomunicações nos esgotos. (Portuguese)
Property / summaryProperty / summary
Tukiohjelman viitenumero: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tietyntyyppisten tukien toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla (EUVL L., s. (EU L 187/1, 26.6.2014). Hankkeen tarkoituksena on kehittää ja toteuttaa liikkuva robotti, joka on suunniteltu suorittamaan töitä viemäriputkissa, erityisesti valokaapelien asentamista varten. Robotin perustehtävät ovat: a) putkien videotarkastus. b) Vikatestit putkien kunnosta ultraäänellä Echoson ja laserskannerilla. c) putkien ja putkien kuppiliitosten korjaus. d) Teleinformaattisten kaapelien asentaminen HDPE-koteloputkiin (innovatiivinen liimausmenetelmä). Hankkeessa kehitetty robotti, joka perustuu rakenteen modulaariseen luonteeseen, joka mahdollistaa monenlaisten tehtävien suorittamisen, pystyy suorittamaan kaikki edellä mainitut teokset, mikä tarkoittaa, että se on ainutlaatuinen tekninen ratkaisu kansallisella ja kansainvälisellä tasolla. Hanke toteutetaan neljässä tutkimusvaiheessa (kaksi BP-vaihetta ja 2 puiteohjelman vaihetta). Työn tavoitteena on: a) Monimodulaarisen esittelyalustan kehittäminen teleteknisten johtojen ja teleteknisen johdotuksen teknologian tarkastamiseen, korjaamiseen ja asentamiseen. b) robottikomponenttien rakentaminen ja testaus teleteknisten kaapeleiden asentamiseen viemärijärjestelmässä. c) Mobiilirobotin demonstraattorin ja toiminnallisten moduulien rakentaminen viemärijärjestelmän teleteknisten kaapeleiden asentamiseen. d) Mobiilirobotin prototyypin ja mobiilirobotin toiminnallisten moduulien ominaisuuksien rakentaminen teleteknisten kaapeleiden asentamiseksi televiestinnässä. d) rakentaminen robotti valmiuksia asentaa televiestintäjärjestelmän ja toiminnallisten moduulien liikkuvan robotin asentamista teleteknisten kaapeleiden viemärijärjestelmään. d) Rakentaminen mahdollisuus multi-module demonstrointi alustan suunnittelu- ja suunnittelualustan tarkastusta, korjausta ja asettamista teleteknisten johtojen viemäriin. c) Rakentaminen alustan demonstrointi ja toiminnalliset moduulit liikkuvan robotin asentamista teleteknisten kaapeleiden viemäriin. (Finnish)
Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeen aiheena on liikkuvan robotin kehittäminen ja toteuttaminen, joka on suunniteltu tekemään työtä viemäriputkissa, erityisesti valokaapelien asentamisessa niihin. Robotin perustehtävät ovat: a) putkien videotarkastus. b) putkien kunnon viallinen tutkiminen ultraääniäänellä ja laserskannerilla. c) putkien ja liitosten korjaus. d) Tieto- ja viestintätekniikan kaapelien asentaminen HDPE-koteloputkiin (innovatiivinen liimausmenetelmä). Osana projektia kehitetyllä robotilla on monenlaisten tehtävien suorittamisen mahdollistavan rakenteen modulaarisen luonteen vuoksi mahdollista suorittaa kaikki edellä mainitut työt, mikä tarkoittaa, että se on ainutlaatuinen tekninen ratkaisu kansallisella ja kansainvälisellä tasolla. Hanke toteutetaan neljässä tutkimusvaiheessa (2 vaihetta BP: ssä ja kahdessa PR-vaiheessa). Työssä ennakoidaan seuraavaa: a) Monimoduulisen demonstrointilaitteen käsitteen kehittäminen liikkuvan robotin tarkastus- ja suunnittelualustalle televiestintäkaapeleiden tarkastamista, korjaamista ja asentamista varten viemärijärjestelmään ja televiestintäkaapeleiden asennustekniikkaan. b) robotin komponenttien rakentaminen ja tutkiminen teleteknisten kaapeleiden sijoittamiseksi viemärijärjestelmään. c) Viemärijärjestelmään asennettavien teleteknisten kaapeleiden ja CENTRUM-käyttöaseman ja CENTRUM-käyttöaseman funktionaalisten moduulien rakentaminen telekommunikaatiokaapeleiden etäohjaukseen ja kauko-ohjaukseen sekä robotin kauko-ohjaukseen ja kauko-ohjaukseen. d) (Finnish)
Property / summaryProperty / summary
Referenčna številka programa pomoči: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe ES št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe (UL L. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014). Predmet projekta je razvoj in izvedba mobilnega robota, namenjenega izvajanju del v kanalizacijskih ceveh, zlasti montaže kablov iz optičnih vlaken. Osnovne naloge, ki jih bo opravljal robot, so: a) Video pregled cevi. b) Defekoskopski testi stanja cevi z ultrazvočno Echoson in laserski skener. c) Popravilo cevi in skodelice sklepov cevi. d) Namestitev teleinformatičnih kablov v HDPE ohišja cevi (inovativna metoda lepljenja). Robot, razvit v okviru projekta zaradi modularne narave strukture, ki omogoča opravljanje širokega spektra nalog, bo lahko izvajal vsa zgoraj omenjena dela, kar pomeni, da bo edinstvena tehnološka rešitev na nacionalni in mednarodni ravni. Projekt se bo izvajal v štirih raziskovalnih fazah (2 fazi BP in 2 stopnji FP). Delo predvideva: a) Razvoj koncepta večmodularne predstavitvene platforme za pregled, popravilo in polaganje teletehničnih žic in tehnologije teletehničnega ožičenja. b) Izgradnja in testiranje robotskih komponent za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja demonstratorja platforme in funkcionalnih modulov mobilnega robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. d) Izgradnja zmogljivosti prototipa mobilnega robota in funkcionalnih modulov mobilnega robota za vgradnjo telekomunikacijskih kablov v telekomunikacije. d) gradnja robotskih zmogljivosti za namestitev telekomunikacijskega sistema in funkcionalnih modulov mobilnega robota za vgradnjo teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. d) Izgradnja možnosti predstavitvene platforme z več moduli za inženirsko in inženirsko platformo za pregled, popravilo in polaganje teletehničnih žic v kanalizaciji. c) Gradnja predstavitve platforme in funkcionalnih modulov mobilnega robota za vgradnjo teletehničnih kablov v kanalizacijo. (Slovenian)
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Predmet projekta je razvoj in izvedba mobilnega robota, namenjenega opravljanju dela v kanalizacijskih ceveh, zlasti vgradnje optičnih kablov v njih. Osnovne naloge, ki jih bo opravljal robot, so: a) Video pregled cevi. b) Defektoskopski pregled stanja cevi, ki uporabljajo ultrazvočni sonični in laserski skener. c) Popravila cevi in spojev kelih cevi. d) Namestitev IKT kablov v HDPE ohišje cevi (inovativna metoda lepljenja). Robot, ki je bil razvit v okviru projekta, bo zaradi modularne narave strukture, ki omogoča izvedbo širokega nabora nalog, sposoben opravljati vsa zgoraj omenjena dela, kar pomeni, da bo to edinstvena tehnološka rešitev na nacionalni in mednarodni ravni. Projekt se bo izvajal v štirih raziskovalnih fazah (2 fazi BP in 2 stopnji PR). Delo predvideva: a) Razvoj koncepta multimodulnega demonstratorja inšpekcijske in inženirske platforme mobilnega robota za pregled, popravilo in polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizacijskem sistemu in tehnologijo polaganja telekomunikacijskih kablov. b) Izgradnja in pregled komponent robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja platforme demonstratorja in funkcionalnih modulov mobilnega robota za polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizaciji. d) Izgradnja prototipa mobilnega robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja in pregled komponent robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja platforme demonstratorja platforme in funkcionalnih modulov mobilnega robota za polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizaciji. (Slovenian)
Property / summaryProperty / summary
Referenční číslo programu podpory: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení ES č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité druhy podpory za slučitelné s vnitřním trhem (Úř. věst. L. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014. Předmětem projektu je vývoj a realizace mobilního robota určeného k provádění prací v kanalizačních potrubích, zejména instalace optických kabelů. Základní úkoly, které bude robot provádět, jsou: a) Videokontrola trubek. b) Defektoskopické zkoušky stavu trubek pomocí ultrazvuku Echoson a laserového skeneru. c) Oprava trubek a kelímků spojů trubek. d) Instalace teleinformatických kabelů v HDPE pouzdrových trubkách (inovativní metoda lepení). Robot vyvinutý v rámci projektu z důvodu modulární povahy konstrukce umožňující provádět širokou škálu úkolů bude schopen provádět všechny výše uvedené práce, což znamená, že bude jedinečným technologickým řešením v národním i mezinárodním měřítku. Projekt bude realizován ve čtyřech fázích výzkumu (2 fáze BP a 2 fáze rámcového programu). Práce předpokládá: a) Vývoj koncepce multimodulární demonstrační platformy pro kontrolu, opravy a pokládání teletechnických vodičů a technologie teletechnického vedení. b) Konstrukce a testování robotických komponentů pro pokládku teletechnických kabelů v kanalizačním systému. c) Výstavba demonstrátoru platformy a funkčních modulů mobilního robota pro pokládku teletechnických kabelů v kanalizačním systému. d) Výstavba schopností prototypu mobilního robota a funkčních modulů mobilního robota pro instalaci teletechnických kabelů v telekomunikacích. d) konstrukce robota schopnosti pro instalaci telekomunikačního systému a funkčních modulů mobilního robota pro instalaci teletechnických kabelů v kanalizačním systému. d) Výstavba možnosti vícemodulové demonstrační platformy pro inženýrskou a inženýrskou platformu pro kontrolu, opravy a pokládku teletechnických vodičů v kanalizaci. c) Výstavba předváděcí platformy a funkčních modulů mobilního robota pro instalaci teletechnických kabelů v kanalizaci. (Czech)
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Předmětem projektu je vývoj a realizace mobilního robota určeného k provádění prací v kanalizačních potrubích, zejména instalace optických kabelů v nich. Základní úkoly, které bude robot plnit, jsou: a) Videokontrola trubek. b) Defektoskopické vyšetření stavu potrubí pomocí ultrazvukového zvukového sondéru a laserového skeneru. c) Oprava trubek a spojů kalichových trubek. d) Instalace kabelů ICT v HDPE pouzdrech (inovativní metoda lepení). Robot vyvinutý v rámci projektu, vzhledem k modulární povaze konstrukce umožňující realizaci široké škály úkolů, bude schopen provést všechny výše uvedené práce, což znamená, že se bude jednat o jedinečné technologické řešení v národním i mezinárodním měřítku. Projekt bude realizován ve 4 fázích výzkumu (2 fáze BP a 2 fáze PR). Práce předpokládá: a) Vývoj koncepce multimodulového demonstrátoru inspekční a inženýrské platformy mobilního robota pro kontrolu, opravy a pokládku telekomunikačních kabelů v kanalizačním systému a technologii pokládání telekomunikačních kabelů. b) Výstavba a kontrola komponentů robota pro pokládání teletechnických kabelů v kanalizačním systému. c) Výstavba plošinového demonstrátoru a funkčních modulů mobilního robota pro pokládání telekomunikačních kabelů do kanalizace. d) Výstavba prototypu mobilního robota pro pokládku teletechnických kabelů v kanalizační stanici spolu s pohyblivou stanicí dálkového ovládání dálkového ovládání dálkového ovládání robota a dálkového ovládání robota s možností dálkového ovládání robota s možností dálkového ovládání robota v kanalizace. (Czech)
Property / summaryProperty / summary
Pagalbos programos nuorodos numeris: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos tikslas: 2014 m. birželio 17 d. EB reglamento Nr. 651/2014, skelbiančio tam tikrų rūšių pagalbą suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis (OL L. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1). Projekto objektas – mobiliojo roboto, skirto kanalizacijos vamzdžių darbams atlikti, ypač šviesolaidinių kabelių įrengimo, kūrimas ir vykdymas. Pagrindinės užduotys, kurias robotas atliks: a) Vamzdžių vaizdo patikrinimas. b) Defektoskopiniai vamzdžių būklės bandymai naudojant ultragarsinį Echoson ir lazerinį skaitytuvą. c) vamzdžių ir puodelių jungčių remontas. d) Teleinformatikos kabelių montavimas HDPE korpuso vamzdžiuose (novatoriškas klijavimo metodas). Pagal projektą sukurtas robotas dėl struktūros modulinio pobūdžio, leidžiančio atlikti įvairias užduotis, galės atlikti visus minėtus darbus, o tai reiškia, kad tai bus unikalus technologinis sprendimas nacionaliniu ir tarptautiniu mastu. Projektas bus vykdomas keturiais mokslinių tyrimų etapais (2 BP etapai ir 2 BP etapai). Šiame darbe numatoma: a) daugiamodulės demonstracinės platformos, skirtos teletechninių laidų ir teletechninių laidų technologijų tikrinimui, remontui ir klojimui, koncepcijos kūrimas. b) robotų komponentų statyba ir bandymai, skirti teletechninių kabelių klojimui kanalizacijos sistemoje. c) mobiliojo roboto platformos demonstratoriaus ir funkcinių modulių statyba teletechniniams kabeliams kanalizacijos sistemoje. d) mobilaus roboto prototipo ir mobiliojo roboto funkcinių modulių, skirtų teletechniniams kabeliams įrengti telekomunikacijų sistemoje, statyba. d) Statyba iš robotų galimybes telekomunikacijų sistemos įrengimo ir funkciniai moduliai mobiliojo roboto už teletechninių kabelių kanalizacijos sistemos įrengimo. d) Statyba iš kelių modulių demonstravimo platformos galimybę inžinerinės ir inžinerinės platformos tikrinimo, remonto ir klojimo teletechniniai laidai kanalizacijos. c) Statyba platforma demonstravimo ir funkciniai moduliai mobiliojo roboto už teletechninių kabelių montavimas kanalizacijos. (Lithuanian)
Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projekto objektas – mobiliojo roboto, skirto darbui kanalizacijos vamzdžiuose atlikti, kūrimas ir vykdymas, ypač šviesolaidinių kabelių įrengimas juose. Pagrindinės užduotys, kurias atliks robotas, yra: a) Vamzdžių vaizdo apžiūra. b) Vamzdžių būklės defektų tyrimas naudojant ultragarsinį garso ir lazerinį skaitytuvą. c) Vamzdžių vamzdžių ir jungčių remontas. d) IKT kabelių įrengimas HDPE korpuso vamzdeliuose (novatoriškas sujungimo metodas). Robotas, sukurtas kaip projekto dalis, dėl modulinio struktūros pobūdžio, leidžiančio atlikti įvairias užduotis, galės atlikti visus pirmiau minėtus darbus, o tai reiškia, kad tai bus unikalus technologinis sprendimas nacionaliniu ir tarptautiniu mastu. Projektas bus įgyvendinamas 4 tyrimų etapais (2 BP etapai ir 2 PR etapai). Šiame darbe numatoma: a) mobilaus roboto, skirto teletechniniams kabeliams kanalizacijos sistemoje tikrinti, remontuoti ir kloti telekomunikacijų kabelius, tikrinimo ir inžinerinės platformos kelių modulio demonstratoriaus koncepcijos kūrimas; b) teletechninių kabelių kanalizacijos sistemoje tiesimo roboto komponentų kūrimas. c) mobilaus roboto platformos demonstratoriaus ir funkcinių modulių, skirtų telekomunikacijų kabeliams kloti kanalizacijos sistemoje, funkcinių modulių įrengimas. d) Mobiliojo roboto prototipo, skirto teletechniniams kabeliams kloti kanalėje, prototipo kūrimas kartu su mobiliąja antžemine stotimi ir CENTRUM mobiliąja stotimi, roboto nuotolinio valdymo galimybė ir nuotolinio valdymo nuotolinio valdymo galimybė, nuotolinio valdymo pultelio valdymo galimybė ir nuotolinis valdymas. (Lithuanian)
Property / summaryProperty / summary
Atbalsta programmas atsauces numurs: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: EK 2014. gada 17. jūnija Regulas Nr. 651/2014, ar ko noteiktus atbalsta veidus atzīst par saderīgiem ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu (OV L., 25. pants). EU L 187/1, 26.6.2014.). Projekta priekšmets ir mobilā robota izstrāde un realizācija, kas paredzēts, lai veiktu darbus kanalizācijas caurulēm, jo īpaši optisko šķiedru kabeļu uzstādīšanai. Galvenie uzdevumi, ko robots veiks, ir šādi: a) cauruļu video pārbaude. b) cauruļu stāvokļa defectoskopiskie testi, izmantojot ultraskaņas Echoson un lāzera skeneri. c) cauruļu un cauruļu kausa savienojumu remonts. d) teleinformātisko kabeļu uzstādīšana HDPE korpusa caurulēs (inovatīva savienošanas metode). Robots, kas izstrādāts projekta ietvaros, pateicoties struktūras modulārajam raksturam, kas ļauj veikt plašu uzdevumu klāstu, spēs veikt visus iepriekš minētos darbus, kas nozīmē, ka tas būs unikāls tehnoloģiskais risinājums nacionālā un starptautiskā mērogā. Projektu īstenos četros pētniecības posmos (2 BP posmi un 2 PP posmi). Darbs paredz: a) Daudzmodulāras demonstrācijas platformas koncepcijas izstrāde teletehnisko vadu un teletehniskās elektroinstalācijas tehnoloģijas pārbaudei, remontam un ieklāšanai. b) robotu komponentu izbūve un testēšana teletehnisko kabeļu ieklāšanai kanalizācijas sistēmā. c) Mobilā robota platformas demonstratora un funkcionālo moduļu izbūve teletehnisko kabeļu ieklāšanai kanalizācijas sistēmā. d) Mobilo robotu prototipa un mobilo robotu funkcionālo moduļu izbūve teletehnisko kabeļu uzstādīšanai telekomunikācijās. d) Celtniecība no robotu iespējām uzstādīšanai telekomunikāciju sistēmas un funkcionālo moduļu mobilo robotu uzstādīšanai teletehnisko kabeļu kanalizācijas sistēmā. d) būvniecība iespēju multi-moduļu demonstrācijas platformu inženierzinātņu un inženierzinātņu platformu pārbaudei, remonta un ieklāšanas teletehnisko vadu kanalizācijas. c) būvniecība platformas demonstrācijas un funkcionālo moduļu mobilo robotu teletehnisko kabeļu uzstādīšanai kanalizācijas. (Latvian)
Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekta priekšmets ir mobilā robota izstrāde un izpilde, kas paredzēta darbam kanalizācijas caurulēs, jo īpaši optisko šķiedru kabeļu uzstādīšana tajās. Pamatuzdevumi, ko robots veiks, ir: a) Video pārbaude caurules. b) Defektoskopiska pārbaude stāvokli caurules, izmantojot ultraskaņas skaņas skaņas un lāzera skeneri. c) remonts cauruļu un savienojumu chalice caurules. d) uzstādīšana IKT kabeļi HDPE korpusa caurules (inovatīva savienošanas metode). Projekta ietvaros izstrādātais robots, pateicoties struktūras modulārajam raksturam, kas ļauj veikt plašu uzdevumu klāstu, spēs veikt visus iepriekš minētos darbus, kas nozīmē, ka tas būs unikāls tehnisks risinājums nacionālā un starptautiskā mērogā. Projekts tiks īstenots 4 pētniecības posmos (2 BP posmi un 2 PR posmi). Darbs paredz: a) mobilā robota pārbaudes un inženiertehniskās platformas daudzmodu demonstratora koncepcijas izstrāde telekomunikāciju kabeļu pārbaudei, remontam un uzstādīšanai kanalizācijas kanalizācijas sistēmā un telekomunikāciju kabeļu uzstādīšanas tehnoloģijai. b) robota komponentu izbūve un pārbaude teletehnisko kabeļu ievietošanai kanalizācijas sistēmā. c) mobilā robota demonstratora un funkcionālo moduļu būvniecība telekomunikāciju kabeļu ierīkošanai kanalizācijas kanalizācijā. (Latvian)
Property / summaryProperty / summary
Референтен номер на програмата за помощ: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Съвета от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои видове помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора (ОВ L., стр. 1). ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.). Предметът на проекта е разработването и изпълнението на мобилен робот, предназначен за извършване на строителни работи в канализационните тръби, по-специално инсталирането на оптични кабели. Основните задачи, които роботът ще изпълнява, са: а) Видеопроверка на тръби. б) Дефектоскопски тестове на състоянието на тръбите с помощта на ултразвуков Echoson и лазерен скенер. в) Ремонт на тръби и чаша фуги на тръби. г) Монтаж на телеинформатични кабели в HDPE тръби за обшивка (иновативен метод на свързване). Роботът, разработен в рамките на проекта поради модулния характер на структурата, позволяваща изпълнението на широк спектър от задачи, ще бъде в състояние да изпълни всички горепосочени работи, което означава, че това ще бъде уникално технологично решение в национален и международен мащаб. Проектът ще бъде осъществен на 4 етапа на научни изследвания (2 етапа на БП и 2 етапа на РП). Работата предвижда: а) Разработване на концепцията за мултимодулна демонстрационна платформа за проверка, ремонт и полагане на телетехнически проводници и технология на телетехническите кабели. б) Изграждане и изпитване на роботни компоненти за полагане на телетехнически кабели в канализационната система. в) Изграждане на платформен демонстратор и функционални модули на мобилния робот за полагане на телетехнически кабели в канализационната система. г) Изграждане на възможностите на прототипа на мобилния робот и функционалните модули на мобилния робот за монтаж на телетехнически кабели в телекомуникациите. изграждане на възможностите на робота за монтаж на телекомуникационна система и функционалните модули на мобилния робот за монтаж на телетехнически кабели в канализационната система. г) Изграждане на възможност за мултимодулна демонстрационна платформа за инженерна и инженерна платформа за инспекция, ремонт и полагане на телетехнически кабели в канализацията. в) Изграждане на платформа за демонстрация и функционални модули на мобилния робот за монтаж на телетехнически кабели в канализацията. (Bulgarian)
Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Предмет на проекта е разработването и изпълнението на мобилен робот, предназначен за извършване на работа в канализационни тръби, по-специално инсталирането на оптични кабели в тях. Основните задачи, които роботът ще изпълнява, са: а) видео инспекция на тръби. б) Дефектоскопско изследване на състоянието на тръбите с помощта на ултразвуков звуков звук и лазерен скенер. в) Ремонт на тръби и съединения на тръби от поляци. г) Монтаж на ИКТ кабели в корпусни тръби HDPE (иновативен метод на свързване). Роботът, разработен като част от проекта, поради модулния характер на структурата, позволяващ изпълнението на широк спектър от задачи, ще бъде в състояние да изпълни всички гореспоменати работи, което означава, че ще бъде уникално технологично решение в национален и международен мащаб. Проектът ще бъде реализиран в 4 изследователски етапа (2 етапа на BP и 2 етапа на PR). Работата предвижда: а) Разработване на концепцията за многомодулен демонстратор на инспекционна и инженерна платформа на мобилен робот за инспекция, ремонт и полагане на телекомуникационни кабели в канализационната система и технология за полагане на телекомуникационни кабели. б) Изграждане и изследване на компонентите на робота за полагане на телетехнически кабели в канализационната система. в) Изграждане на платформен демонстратор и функционални модули на мобилен робот за полагане на телекомуникационни кабели в канализацията. г) Изграждане на прототип на мобилен робот за полагане на телетехнически кабели в канализацията заедно с мобилната наземна станция и операционната станция CENT, дистанционното управление на роботова и дистанционна работа на робота и дистанционната роботна операция на дистанционното управление на робота и дистанционното управление на възможността за дистанционно управление на робобоботната и дистанционна система за дистанционно управление на робобоботната и дистанционна система за дистанционно управление (Bulgarian)
Property / summaryProperty / summary
A támogatási program hivatkozási száma: SA.41471(2015/X) Állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos típusú támogatásoknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet (HL L., 2014. június 17.) 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt tárgya egy olyan mobil robot kifejlesztése és kivitelezése, amelyet csatornavezetékekben történő munkálatok elvégzésére terveztek, különös tekintettel az optikai kábelek telepítésére. A robot alapvető feladatai a következők: a) Videó ellenőrzése csövek. b) Defectoscopic vizsgálatok az állapot csövek segítségével ultrahangos Echoson és lézer szkenner. c) javítása csövek és csésze ízületek csövek. d) Teleinformatic kábelek telepítése HDPE burkolat csövek (innovatív kötési módszer). A projekt keretében kifejlesztett, a feladatok széles körét lehetővé tevő struktúra moduláris jellege miatt a robot képes lesz elvégezni a fent említett munkákat, ami azt jelenti, hogy nemzeti és nemzetközi szinten egyedülálló technológiai megoldás lesz. A projektet 4 kutatási szakaszban hajtják végre (2 BP szakasz és 2 FP szakasz). A munka a következőket irányozza elő: a) A távtechnikai vezetékek ellenőrzésére, javítására és lerakására szolgáló multimoduláris demonstrációs platform koncepciójának kidolgozása. b) robotalkatrészek építése és tesztelése teletechnikai kábelek elhelyezésére a csatornarendszerben. c) A mobil robot platform demonstrátorának és funkcionális moduljainak építése a csatornarendszer teletechnikai kábeleinek lerakására. d) A mobil robot prototípusa és funkcionális moduljai a telekommunikációs kábelek telepítéséhez. d) a telekommunikációs rendszer és a mobil robot funkcionális moduljainak telepítéséhez szükséges képességek építése teletechnikai kábelek csatornarendszerbe történő telepítésére. d) Több modulos demonstrációs platform létesítése a csatorna teletechnikai vezetékeinek ellenőrzésére, javítására és lerakására szolgáló mérnöki és mérnöki platform számára. c) A mobil robot platform demonstrációjának és funkcionális moduljainak építése a csatorna teletechnikai kábeleinek telepítéséhez. (Hungarian)
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt tárgya egy mobil robot fejlesztése és végrehajtása, amelyet csatornacsövekben való munkavégzésre terveztek, különös tekintettel az optikai kábelek beépítésére. A robot alapvető feladatai a következők: a) csövek videovizsgálata. b) A csövek állapotának deektoszkópos vizsgálata ultrahangos hangsugárzóval és lézerszkennerrel. c) Kehelycsövek és ízületek javítása. d) IKT-kábelek beszerelése HDPE burkolatú csövekbe (innovatív kötési módszer). A projekt részeként kifejlesztett robot a széles körű feladatok elvégzését lehetővé tevő szerkezet moduláris jellege miatt képes lesz az összes fent említett munkát elvégezni, ami azt jelenti, hogy országos és nemzetközi szinten egyedülálló technológiai megoldás lesz. A projekt 4 kutatási szakaszban valósul meg (a BP 2 szakasza és a PR 2 szakasza). A munka előirányozza: a) A mobil robot vizsgálati és mérnöki platformjának koncepciójának kidolgozása a csatornarendszerben lévő távközlési kábelek ellenőrzésére, javítására és lefektetésére, valamint távközlési kábelek lefektetésének technológiája. b) A robot alkatrészeinek építése és vizsgálata teletechnikai kábelek elhelyezésére a csatornarendszerben. c) platformdemonstrátor és egy mobil robot funkcionális moduljainak kialakítása telekommunikációs kábelek elhelyezésére a csatornában. (Hungarian)
Property / summaryProperty / summary
Uimhir thagartha an chláir cabhrach: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán CE Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil cineálacha áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagal 107 agus Airteagal 108 den Chonradh (IO L. Is oth liom. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é ábhar an tionscadail ná róbat soghluaiste a fhorbairt agus a chur i gcrích atá deartha chun oibreacha a dhéanamh i bpíopaí séarachais, go háirithe cáblaí snáthoptaice a shuiteáil. Is iad seo a leanas na cúraimí bunúsacha a dhéanfaidh an robot: a) Iniúchadh físe ar phíopaí. b) tástálacha lochtanna ar riocht na bpíopaí ag baint úsáide as scanóir ultrasonaic agus scanóir léasair. c) Píopaí agus ailt cupáin píopaí a dheisiú. d) Cáblaí teileamaitice a shuiteáil i bhfeadáin chásála HDPE (modh nascáil nuálach). Beidh an róbat a forbraíodh laistigh de chreat an tionscadail mar gheall ar nádúr modúlach an struchtúir lenar féidir raon leathan tascanna a dhéanamh in ann na hoibreacha thuasluaite go léir a dhéanamh, rud a chiallaíonn go mbeidh sé ina réiteach teicneolaíoch uathúil ar scála náisiúnta agus idirnáisiúnta. Cuirfear an tionscadal i gcrích i 4 chéim taighde (2 chéim BP agus 2 chéim FP). Beartaítear leis an obair: b) Tógáil agus tástáil comhpháirteanna robot chun cáblaí teileaiteicniúil a leagan síos sa chóras séarachais. c) Tógáil agus tástáil na n-ardán taispeána agus modúil feidhme an robot soghluaiste chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan sa chóras séarachais. d) Tógáil ar chumais an fhréamhshamhail robot soghluaiste agus modúil fheidhmiúla an robot soghluaiste chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan sa chóras séarachais. d) Tógáil cumais an fhréamhshamhail robot soghluaiste agus modúil feidhme an robot soghluaiste chun cáblaí teileaiteicniúla a shuiteáil sa teileachumarsáide. d) tógáil na cumais robotâ EURanna le haghaidh suiteáil an chórais teileachumarsáide agus na modúil feidhme an robot soghluaiste do shuiteáil cáblaí teileaiteicniúil sa chóras séarachais. d) Tógáil ar an bhféidearthacht ardán taispeántais il-modúl don ardán innealtóireachta agus innealtóireachta don iniúchadh, a dheisiú agus leagan sreanga teletechnical sa séarach. c) Tógáil an léiriú ardán agus modúil feidhme an robot soghluaiste do shuiteáil cáblaí teletechnical sa séarach. (Irish)
Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é ábhar an tionscadail forbairt agus forghníomhú robot soghluaiste atá deartha chun obair a dhéanamh i bpíopaí séarachais, go háirithe suiteáil cáblaí snáthoptaice iontu. Is iad seo a leanas na bunchúraimí a dhéanfaidh an robot: a) Iniúchadh físe ar phíopaí. b) scrúdú lochtascópach ar riocht na bpíopaí ag baint úsáide as scanóir sonra ultrasonaic agus scanóir léasair. c) Píopaí agus ailt píopaí cailís a dheisiú. d) Cáblaí TFC a shuiteáil i bhfeadáin chásála HDPE (modh nasctha nuálacha). Beidh an róbat a forbraíodh mar chuid den tionscadal, mar gheall ar nádúr modúlach an struchtúir lena gcumasaítear cur i gcrích réimse leathan tascanna, in ann an obair uile thuasluaite a dhéanamh, rud a chiallaíonn gur réiteach teicneolaíochta uathúil a bheidh ann ar scála náisiúnta agus idirnáisiúnta. Cuirfear an tionscadal i bhfeidhm i 4 chéim taighde (2 chéim BP agus 2 chéim den PR). Foráiltear don mhéid seo a leanas san obair: b) Fréamhshamhail de robot soghluaiste a thógáil agus a scrúdú chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan síos sa chóras séarachais agus chun cáblaí teileachumarsáide a leagan síos sa chóras séarachais agus sa teicneolaíocht ina leagtar cáblaí teileachumarsáide. b) Fréamhshamhail de robot soghluaiste a thógáil chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan sa chóras séarachais. c) Módúil taispeána ardáin agus feidhmiúil de róbat soghluaiste a thógáil chun cáblaí teileachumarsáide a leagan síos i séarachas. (Irish)
Property / summaryProperty / summary
Stödprogrammets referensnummer: SA.41471(2015/X) Syftet med det offentliga stödet: Artikel 25 i förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa typer av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget (EUT L. EU L 187/1 av den 26 juni 2014). Syftet med projektet är utveckling och utförande av en mobil robot avsedd att utföra arbeten i avloppsrör, särskilt installation av optiska fiberkablar. De grundläggande uppgifter som roboten kommer att utföra är: a) Videoinspektion av rör. b) Defektoskopiska tester av rörens skick med hjälp av ultraljud Echoson och laserskanner. c) Reparation av rör och koppleder av rör. d) Installation av teleinformatiska kablar i HDPE-höljerör (innovativ bindningsmetod). Roboten som utvecklats inom ramen för projektet på grund av strukturens modulära karaktär som gör det möjligt att utföra ett brett spektrum av uppgifter kommer att kunna utföra alla ovannämnda arbeten, vilket innebär att den kommer att vara en unik teknisk lösning på nationell och internationell nivå. Projektet kommer att genomföras i fyra forskningsstadier (2 BP-faser och två faser i ramprogrammet). I arbetet planeras följande: a) Utveckling av konceptet med en multimodulär demonstrationsplattform för inspektion, reparation och läggning av teletekniska ledningar och teknik för teletekniska ledningar. b) Konstruktion och provning av robotkomponenter för utläggning av teletekniska kablar i avloppssystemet. c) Konstruktion av plattformen demonstrator och funktionella moduler av den mobila roboten för utläggning av teletekniska kablar i avloppssystemet. d) Konstruktion av kapaciteten hos den mobila robotprototypen och de funktionella modulerna i den mobila roboten för installation av teletekniska kablar i telekommunikation. d) konstruktion av robotens kapacitet för installation av telekommunikationssystemet och de funktionella modulerna i den mobila roboten för installation av teletekniska kablar i avloppssystemet. d) Konstruktion av möjligheten till en flermodulersdemonstrationsplattform för den tekniska och tekniska plattformen för inspektion, reparation och läggning av teletekniska ledningar i avloppet. c) Konstruktion av plattformsdemonstration och funktionella moduler av den mobila roboten för installation av teletekniska kablar i avloppet. (Swedish)
Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Ämnet för projektet är utveckling och utförande av en mobil robot avsedd att utföra arbete i avloppsrör, särskilt installation av fiberoptiska kablar i dem. De grundläggande uppgifterna som roboten kommer att utföra är: a) Videoinspektion av rör. b) Defektoskopisk undersökning av rörens tillstånd med ultraljudsljudare och laserskanner. c) Reparation av rör och leder av kalkrör. d) Installation av IKT-kablar i HDPE-höljerör (innovativ bindningsmetod). Roboten som utvecklats som en del av projektet, på grund av den modulära karaktären hos den struktur som möjliggör utförande av ett brett spektrum av uppgifter, kommer att kunna utföra allt ovan nämnda arbete, vilket innebär att det kommer att vara en unik teknisk lösning på nationell och internationell nivå. Projektet kommer att genomföras i fyra forskningsstadier (2 etapper av BP och 2 faser av PR). I arbetet förutses följande: a) Utveckling av konceptet med flera modulers demonstrator av inspektions- och teknikplattformen för en mobil robot för inspektion, reparation och läggning av telekommunikationskablar i avloppssystemet och teknik för att lägga telekommunikationskablar. b) Konstruktion och undersökning av komponenterna i roboten för omläggning av teletekniska kablar i avloppssystemet. c) Konstruktion av en plattformsdemonstrator och funktionella moduler av en mobil robot för läggning av telekommunikationskablar i avloppsnätet. d) Konstruktion av en prototyp av en mobil robot för läggning av teletekniska kablar i avloppet tillsammans med den mobila markstationen och CENTRUM-driftsstationen, d) konstruktion av en prototyp av en mobil robot för läggning av fjärrstyrning av en robot i avloppet tillsammans med den mobila markstationen och CENTRUM-driftsstationen. (Swedish)
Property / summaryProperty / summary
Abiprogrammi viitenumber: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: EÜ 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 (ELT L. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti ese on kanalisatsioonitorudes tööde tegemiseks, eelkõige kiudoptiliste kaablite paigaldamiseks mõeldud mobiilse roboti väljatöötamine ja teostamine. Põhiülesanded, mida robot täidab, on järgmised: a) torude videokontroll. b) torude seisundi defektoskoopilised testid ultraheli Echosoni ja laserskanneri abil. c) torude ja torude topsi liigeste remont. d) teleinformaatiliste kaablite paigaldamine HDPE korpuse torudesse (innovatiivne liimimismeetod). Robot, mis on projekti raames välja töötatud struktuuri modulaarse olemuse tõttu, mis võimaldab täita mitmesuguseid ülesandeid, suudab teha kõiki eespool nimetatud töid, mis tähendab, et see on ainulaadne tehnoloogiline lahendus riiklikul ja rahvusvahelisel tasandil. Projekt viiakse ellu neljas uurimisetapis (2 BP etappi ja 2 raamprogrammi etappi). Töö eesmärk on: a) multimodulaarse näidisplatvormi kontseptsiooni väljatöötamine teletehniliste juhtmete kontrollimiseks, parandamiseks ja paigaldamiseks ning teletehnilise juhtmestiku tehnoloogia; b) robotkomponentide ehitus ja katsetamine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonisüsteemis. c) Mobiilse roboti platvormi ja funktsionaalsete moodulite ehitus teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonisüsteemis. d) Mobiilroboti prototüübi ja mobiilroboti funktsionaalsete moodulite ehitus teletehniliste kaablite paigaldamiseks telekommunikatsioonis. d) roboti ehitus võimaldab paigaldada telekommunikatsioonisüsteemi ja mobiilse roboti funktsionaalseid mooduleid teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsiooni. d) multimooduli esitlusplatvormi võimaluse ehitamine kanalisatsioonis teletehniliste juhtmete kontrollimiseks, parandamiseks ja paigaldamiseks mõeldud inseneri- ja inseneriplatvormi jaoks. c) Mobiilse roboti platvormi demonstratsiooni- ja funktsionaalsete moodulite ehitamine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsiooni. (Estonian)
Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti teemaks on kanalisatsioonitorustikes tööde tegemiseks mõeldud mobiilse roboti arendamine ja teostamine, eelkõige kiudoptiliste kaablite paigaldamine neisse. Peamised ülesanded, mida robot täidab, on: a) torude videokontroll. b) torude seisundi defektoskoopiline uurimine ultraheli sonniku ja laserskanneri abil. c) chalice torude ja liigeste parandamine. d) IKT-kaablite paigaldamine HDPE korpustesse (innovatiivne sidumismeetod). Projekti osana välja töötatud robot on tänu struktuuri modulaarsele olemusele, mis võimaldab täita mitmesuguseid ülesandeid, võimeline tegema kõiki eespool nimetatud töid, mis tähendab, et see on ainulaadne tehnoloogiline lahendus nii riiklikul kui ka rahvusvahelisel tasandil. Projekt viiakse ellu neljas uurimisetapis (kaks BP etappi ja 2 PR-etappi). Tööga nähakse ette: a) Mobiilse roboti kontrolli- ja inseneriplatvormi kontseptsiooni väljatöötamine kanalisatsioonis telekommunikatsioonikaablite paigaldamiseks ja paigaldamiseks ning telekommunikatsioonikaablite paigaldamise tehnoloogia; b) Roboti komponentide ehitamine ja uurimine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis. c) Platvormi demonstraatori ja mobiilse roboti funktsionaalsete moodulite ehitamine telekommunikatsioonikaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis. d) mobiilse roboti prototüübi ehitamine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis koos mobiilse maajaama ja CENTRUM operatsioonijaamaga, kaugjuhtimispuldi töö kaugjuhtimine roboti kaugjuhtimispuldi ja kaugjuhtimispuldi võimalusega roboti kaugjuhtimispuldi ja kaugjuhtimispuldiga. (Estonian)

Revision as of 22:22, 2 March 2023

Project Q78446 in Poland
Language Label Description Also known as
English
Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes.
Project Q78446 in Poland

    Statements

    0 references
    3,564,893.25 zloty
    0 references
    792,475.77 Euro
    13 January 2020
    0 references
    5,287,592.39 zloty
    0 references
    1,175,431.79 Euro
    13 January 2020
    0 references
    67.42 percent
    0 references
    1 July 2017
    0 references
    30 June 2019
    0 references
    KARTEL S.C.
    0 references
    0 references

    52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
    0 references
    Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie i wykonanie mobilnego robota przeznaczonego do wykonywania prac w rurach kanalizacyjnych w szczególności instalowania w nich kabli światłowodowych. Podstawowe zadania jakie będzie wykonywał robot to: a) Wideo inspekcja rur. b) Badania defektoskopowe stanu rur z wykorzystaniem echosondy ultradźwiękowej i skanera laserowego. c) Naprawa rur i połączeń kielichowych rur. d) Instalacja kabli teleinformatycznych w rurkach osłonowych HDPE (nowatorska metoda klejenia). Opracowany w ramach projektu robot z uwagi na modułowy charakter konstrukcji umożliwiającej wykonywanie szerokiego spektrum zadań będzie mógł wykonywać wszystkie wyżej wymienione prace, co oznacza, że będzie on unikalnym rozwiązaniem technologicznym w skali krajowej oraz międzynarodowej. Projekt zostanie zrealizowany w 4 etapach badawczych (2 etapy BP i 2 etapy PR). W ramach prac przewiduje się: a) Opracowanie koncepcji wielomodułowego demonstratora platformy inspekcyjno-inżynieryjnego robota mobilnego do inspekcji, naprawy i układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji oraz technologii kładzenia przewodów teletechnicznych. b) Budowa i badanie elementów robota do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. c) Budowa demonstratora platformy oraz modułów funkcjonalnych robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. d) Budowa prototypu robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji wraz z mobilną stacją naziemną i stanowiskiem operacyjnym CENTRUM do kontroli pracy robota z możliwością zdalnego sterowania oraz wizualizacji i archiwizacji obrazów / danych. (Polish)
    0 references
    Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The subject of the project is the development and execution of a mobile robot designed to perform works in sewer pipes, in particular the installation of fibre optic cables. The basic tasks the robot will perform are: a) Video inspection of pipes. b) Defectoscopic tests of the condition of pipes using ultrasonic echoson and laser scanner. c) Repair of pipes and cup joints of pipes. d) Installation of teleinformatic cables in HDPE casing tubes (innovative bonding method). The robot developed within the framework of the project due to the modular nature of the structure allowing to perform a wide range of tasks will be able to perform all the above-mentioned works, which means that it will be a unique technological solution on a national and international scale. The project will be carried out in 4 research stages (2 BP stages and 2 FP stages). The work envisages: a) Developing the concept of a multi-modular demonstration platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires and technology of teletechnical wiring. b) Construction and testing of robot components for the laying of teletechnical cables in the sewer system. c) Construction of the platform demonstrator and functional modules of the mobile robot for the laying of teletechnical cables in the sewer system. d) Construction of the capabilities of the mobile robot prototype and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the telecommunication. d) Construction of the robot’s capabilities for the installation of the telecommunication system and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewerage system. d) Construction of the possibility of a multi-module demonstration platform for the engineering and engineering platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires in the sewer. c) Construction of the platform demonstration and functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewer. (English)
    14 October 2020
    0 references
    Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Objet de l’aide publique: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur dans l’application des articles 107 et 108 du traité C’est tout. UE L 187/1 du 26.6.2014). L’objet du projet est le développement et l’exécution d’un robot mobile conçu pour effectuer des travaux dans des tuyaux d’égout, notamment l’installation de câbles à fibre optique. Les tâches de base que le robot effectuera sont: a) Inspection vidéo des tuyaux. b) Examen défectoscopique de l’état des tuyaux à l’aide d’une sonde sonique à ultrasons et d’un scanner laser. c) Réparation de tuyaux et de joints de calice. d) Installation de câbles TIC dans les tubes de boîtier HDPE (méthode innovante de collage). Le robot développé dans le cadre du projet, en raison de la nature modulaire de la structure permettant l’exécution d’un large éventail de tâches, sera en mesure d’effectuer l’ensemble des travaux susmentionnés, ce qui signifie qu’il s’agira d’une solution technologique unique à l’échelle nationale et internationale. Le projet sera mis en œuvre en 4 étapes de recherche (2 étapes de BP et 2 étapes de PR). Les travaux prévoient: a) Développement du concept de démonstrateur multimodule de la plate-forme d’inspection et d’ingénierie d’un robot mobile pour l’inspection, la réparation et la pose de câbles de télécommunication dans le système d’égout et technologie de pose de câbles de télécommunication. b) Construction et examen des composants du robot pour la pose de câbles télétechniques dans le système d’égout. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme et de modules fonctionnels d’un robot mobile pour la pose de câbles de télécommunication dans les égouts. d) Construction d’un prototype d’un robot mobile pour la pose de câbles mobiles dans le système d’égout. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme mobile et de modules fonctionnels d’un robot mobile pour la pose de câbles de télécommunication dans les égouts. (French)
    30 November 2021
    0 references
    Number_reference_aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck der öffentlichen Beihilfe: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV Das war’s. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung und Ausführung eines mobilen Roboters, der für Arbeiten in Kanalrohren ausgelegt ist, insbesondere die Installation von Glasfaserkabeln. Die grundlegenden Aufgaben, die der Roboter ausführen wird, sind: A) Videoinspektion von Rohren. b) Defektoskopische Untersuchung des Zustands von Rohren mit Ultraschallschalldämpfer und Laserscanner. c) Reparatur von Rohren und Gelenken von Kelchrohren. d) Einbau von IKT-Kabeln in HDPE-Gehäuseröhren (innovatives Klebeverfahren). Der im Rahmen des Projekts entwickelte Roboter wird aufgrund des modularen Aufbaus, der die Ausführung einer Vielzahl von Aufgaben ermöglicht, in der Lage sein, alle oben genannten Arbeiten durchzuführen, was bedeutet, dass er eine einzigartige technologische Lösung auf nationaler und internationaler Ebene sein wird. Das Projekt wird in 4 Forschungsphasen (2 Stufen des BP und 2 Phasen der PR) durchgeführt. Die Arbeit sieht vor: A) Entwicklung des Konzepts des Multimodul-Demonstrators der Inspektions- und Engineering-Plattform eines mobilen Roboters zur Inspektion, Reparatur und Verlegung von Telekommunikationskabeln im Kanalsystem und Technik des Verlegens von Telekommunikationskabeln. b) Bau und Prüfung der Komponenten des Roboters zum Verlegen von teletechnischen Kabeln in der Kanalisation. c) Bau eines Plattformdemonstrators und Funktionsmodule eines mobilen Roboters zum Verlegen von Telekommunikationskabeln in Kanalisation. d) Bau eines Prototyps eines mobilen Roboters für das Verlegen von teletechnischen Kabeln in der Kanalisation zusammen mit der mobilen Bodenstation und der CENTRUM-Betriebsstation, Fernsteuerung der Arbeit des Roboters und der Fernsteuerung von der Möglichkeit des Roboters und der Möglichkeit des Roboters von der Möglichkeit des Roboters und des Roboters von der Möglichkeit des Roboters von der Bedienung des Roboters. (German)
    7 December 2021
    0 references
    Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel van de overheidssteun: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard Dat is het. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder de installatie van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: A) Videoinspectie van pijpen. b) Defectoscopisch onderzoek van de toestand van pijpen met behulp van ultrasone sonische sounder en laserscanner. c) Reparatie van buizen en verbindingen van kelkbuizen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve hechtmethode). De robot die als onderdeel van het project is ontwikkeld, vanwege het modulaire karakter van de structuur die de uitvoering van een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal al het bovengenoemde werk kunnen uitvoeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationale en internationale schaal zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 fasen van BP en 2 fasen van PR). De werkzaamheden voorzien in: A) ontwikkeling van het concept van multimoduledemonstrator van het inspectie- en engineeringplatform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en plaatsing van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel en de technologie voor het leggen van telecommunicatiekabels. b) Bouw en onderzoek van de componenten van de robot voor het leggen van teletechnische kabels in het riool. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in riolering. d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische kabels in de riolering samen met het mobiele grondstation en het bedieningsstation van het CENTRUM, de bediening op afstand van de robot en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van de robot en de mogelijkheid voor de bediening van de telemodules en het technisch bedieningsapparaat van een mobiele robot voor de bediening van de robot en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van telemodules en van de mogelijkheid om de bediening van een mobiele robot te bedienen en de mogelijkheid van de mogelijkheid van de bediening van de telemodule van het inspectie- en engineeringplatform van een mobiele robot voor de inspectie, reparatie en het leggen van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel. b) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in riolering. d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische kabels voor het leggen van teletechnische kabels in het rioolstelsel. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele modules van een mobiele robot voor het leggen van telecommunicatiekabels in het rioolstelsel. (Dutch)
    16 December 2021
    0 references
    Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Finalità degli aiuti pubblici: Articolo 25 del regolamento (CE) n. 651/2014, del 17 giugno 2014, che dichiara talune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno nell'applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato È tutto qui. UE L 187/1 del 26.6.2014). Oggetto del progetto è lo sviluppo e l'esecuzione di un robot mobile progettato per eseguire lavori in tubazioni fognarie, in particolare l'installazione di cavi in fibra ottica in essi. I compiti di base che il robot eseguirà sono: a) Video ispezione dei tubi. b) Esame difettoscopico dello stato dei tubi mediante ecoscandaglio ultrasonico e scanner laser. c) Riparazione di tubi e giunti di tubi calici. d) Installazione di cavi ICT in tubi di involucro HDPE (metodo di incollaggio innovativo). Il robot sviluppato nell'ambito del progetto, grazie alla modularità della struttura che consente l'esecuzione di un'ampia gamma di compiti, sarà in grado di eseguire tutto il lavoro di cui sopra, il che significa che sarà una soluzione tecnologica unica su scala nazionale e internazionale. Il progetto sarà attuato in 4 fasi di ricerca (2 fasi di BP e 2 fasi di PR). Il lavoro prevede: a) Sviluppo del concetto di dimostratore multimodulo della piattaforma di ispezione e ingegnerizzazione di un robot mobile per l'ispezione, la riparazione e la posa di cavi di telecomunicazione nel sistema fognario e tecnologia di posa di cavi di telecomunicazione. b) Costruzione ed esame dei componenti del robot per la posa di cavi teletecnici nel sistema fognario. c) Costruzione di una piattaforma dimostrante e moduli funzionali di un robot mobile per la posa di cavi di telecomunicazione in fognatura. d) Costruzione di un prototipo di un robot mobile per la posa di un robot mobile per la posa di cavi teletecnici nella rete fognaria insieme con la stazione mobile di terra e il CENTRUM, controllo remoto del funzionamento del robot remoto e della possibilità di funzionamento remoto del robot remoto con possibilità di installazione mobile di immagini mobili e la piattaforma di ingegneria di un robot mobile per l'ispezione, la riparazione e la posa di cavi di telecomunicazione nel sistema fognario. (Italian)
    15 January 2022
    0 references
    Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo de la ayuda pública: Artículo 25 del Reglamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en la aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado Eso es todo. EU L 187/1 de 26.6.2014). El tema del proyecto es el desarrollo y ejecución de un robot móvil diseñado para realizar trabajos en tuberías de alcantarillado, en particular la instalación de cables de fibra óptica en ellos. Las tareas básicas que realizará el robot son: a) Videoinspección de tuberías. b) Examen Defectoscópico del estado de las tuberías utilizando sonda sonora ultrasónica y escáner láser. c) Reparación de tuberías y juntas de tuberías de cáliz. d) Instalación de cables TIC en tubos de carcasa HDPE (método de unión innovador). El robot desarrollado como parte del proyecto, debido a la naturaleza modular de la estructura que permite la ejecución de una amplia gama de tareas, será capaz de realizar todo el trabajo mencionado, lo que significa que será una solución tecnológica única a escala nacional e internacional. El proyecto se ejecutará en 4 etapas de investigación (2 etapas de PA y 2 etapas de relaciones públicas). El trabajo prevé: a) Desarrollo del concepto de demostrador multimódulo de la plataforma de inspección e ingeniería de un robot móvil para inspección, reparación y colocación de cables de telecomunicación en el sistema de alcantarillado y tecnología de colocación de cables de telecomunicación. b) Construcción y examen de los componentes del robot para la colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado. c) Construcción de un demostrador de plataforma y módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la colocación de cables teletécnicos para la instalación de cables teletécnicos en el alcantarillado junto con la estación móvil móvil y la estación de operación CENTRUM, control remoto del robot y de la instalación remota del sistema de control remoto y de la posibilidad de control remoto del robot y de la instalación del robot y de la instalación de los robots de control remoto, de la instalación de un robot y de la instalación de los robots de control remoto y de la instalación de los robots de control remoto, de la plataforma de control remoto del robot y de la plataforma de ingeniería de un robot para la inspección, reparación y colocación de cables de telecomunicación en el sistema de alcantarillado. c) Construcción de un demostrador de plataforma y módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la instalación de cables teletécnicos en el alcantarillado y de los módulos funcionales de un robot móvil para colocar cables de telecomunicación en alcantarillado. d) Construcción de un prototipo de un robot móvil para la colocación de cables teletécticos en el alcantarillado junto con la estación de servicio móvil y la estación de operación CENTRUM, control remoto del robot y la posibilidad de funcionamiento remoto del robot y de la posibilidad de funcionamiento remoto del robot y de la instalación de los sistemas de control remoto y de la instalación de los sistemas de control remotos del robot y de la posibilidad de funcionamiento del robot y de la plataforma de control remoto de un robot para la inspección, reparación y colocación de cables teletécnicos en el sistema de alcantarillado. (Spanish)
    19 January 2022
    0 references
    Nummer_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Formål med offentlig støtte: Artikel 25 i forordning (EF) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse former for støttes forenelighed med det indre marked i henhold til traktatens artikel 107 og 108 Det er det. EU L 187/1 af 26.6.2014). Emnet for projektet er udvikling og udførelse af en mobil robot designet til at udføre arbejde i kloakrør, især installation af fiberoptiske kabler i dem. De grundlæggende opgaver, som robotten vil udføre, er: a) Videoinspektion af rør. b) Defektoskopisk undersøgelse af tilstanden af rør ved hjælp af ultralydsonisk lydgiver og laserscanner. c) Reparation af rør og samlinger af kalkrør. d) Installation af IKT-kabler i HDPE-kabler (innovativ limningsmetode). Robotten, der er udviklet som en del af projektet, vil på grund af strukturens modulære karakter, der muliggør udførelse af en lang række opgaver, være i stand til at udføre alle ovennævnte arbejde, hvilket betyder, at det vil være en unik teknologisk løsning på nationalt og internationalt plan. Projektet vil blive gennemført i 4 forskningsfaser (2 faser af BP og 2 faser af PR). Arbejdet forudser: a) Udvikling af begrebet multimoduldemonstrator af inspektions- og ingeniørplatformen for en mobil robot til inspektion, reparation og udlægning af telekommunikationskabler i kloaksystemet og teknologi til lægning af telekommunikationskabler. b) Konstruktion og undersøgelse af komponenterne i robotten til udlægning af teletekniske kabler i kloaksystemet. c) Konstruktion af en platformdemonstrator og funktionelle moduler af en mobil robot til lægning af telekommunikationskabler i kloaknettet. d) Konstruktion af en prototype af en mobil robot til udlægning af teletekniske kabler i kloaknettet sammen med den mobile jordstation og CENTRUM-operativstationen, fjernstyring af robotens og robotens mulighed for drift af en robot og mulighed for drift af en robot og mulighed for at betjene robotten og muligheden for at betjene robotten og muligheden for at styre robottens mulighed for at styre robotens mulighed og muligheden for en robots drift og mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af robotten og mulighed for drift af en robot med mulighed for drift af robotten og mulighed for fjernbetjening af en robot med mulighed for drift af en robot og mulighed for fjernbetjening af en robot med henblik på inspektion og ingeniørplatform til inspektion, reparation og udlægning af telekommunikationskabler i kloaksystemet og teknologi til lægning af telekommunikationskabler. (Danish)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_πρόγραμμα: SA.41471(2015/X) Σκοπός της κρατικής ενίσχυσης: Άρθρο 25 του κανονισμού (ΕΚ) αριθ. 651/2014, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Αυτό είναι όλο. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014). Το αντικείμενο του έργου είναι η ανάπτυξη και εκτέλεση ενός κινητού ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να εκτελεί εργασίες σε σωλήνες αποχέτευσης, ιδίως την εγκατάσταση καλωδίων οπτικών ινών σε αυτά. Τα βασικά καθήκοντα που θα εκτελέσει το ρομπότ είναι: α) Βιντεοσκοπικός έλεγχος των σωλήνων. β) Εξέταση της κατάστασης των σωλήνων με υπερηχητικό ηχητικό ηχητικό και σαρωτή λέιζερ. γ) Επισκευή σωλήνων και αρθρώσεων σωλήνων δισκοπότηρων. δ) Εγκατάσταση καλωδίων ΤΠΕ σε σωλήνες περιβλήματος HDPE (καινοτόμος μέθοδος συγκόλλησης). Το ρομπότ που αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του έργου, λόγω του αρθρωτού χαρακτήρα της δομής που επιτρέπει την εκτέλεση ενός ευρέος φάσματος εργασιών, θα είναι σε θέση να εκτελέσει όλες τις προαναφερθείσες εργασίες, πράγμα που σημαίνει ότι θα είναι μια μοναδική τεχνολογική λύση σε εθνική και διεθνή κλίμακα. Το έργο θα υλοποιηθεί σε 4 στάδια έρευνας (2 στάδια της BP και 2 στάδια της PR). Οι εργασίες προβλέπουν: α) Ανάπτυξη της έννοιας της επίδειξης πολλαπλών ενοτήτων της πλατφόρμας επιθεώρησης και μηχανικής ενός κινητού ρομπότ για επιθεώρηση, επισκευή και τοποθέτηση καλωδίων τηλεπικοινωνιών στο αποχετευτικό σύστημα και τεχνολογία τοποθέτησης καλωδίων τηλεπικοινωνιών. β) Κατασκευή και εξέταση των κατασκευαστικών στοιχείων του ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στο αποχετευτικό σύστημα. γ) Κατασκευή συστήματος επίδειξης πλατφορμών και λειτουργικών μονάδων κινητού ρομπότ για την τοποθέτηση καλωδίων τηλεπικοινωνίας στην αποχέτευση. δ) Κατασκευή πρωτοτύπου κινητού ρομπότ για την τοποθέτηση τηλετεχνικών καλωδίων στον αποχετευτικό σταθμό, μαζί με τον κινητό επίγειο σταθμό και το τηλεχειριστήριο του τηλεχειριστηρίου του ρομπότ και τη λειτουργία του τηλεχειριστηρίου του τηλεχειριστηρίου και της δυνατότητας τηλεχειρισμού του τηλεχειριστηρίου του σταθμού τηλεχειρισμού. (Greek)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Svrha državne potpore: Članak 25. Uredbe (EZ) br. 651/2014 od 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora To je sve. EU L 187/1 od 26.6.2014.). Predmet projekta je razvoj i izvedba mobilnog robota dizajniranog za rad u kanalizacijskim cijevima, posebno ugradnja svjetlovodnih kabela u njima. Osnovni zadaci koje će robot obavljati su: a) Video pregled cijevi. b) Defektoskopski pregled stanja cijevi pomoću ultrazvučnog soničnog zvučnika i laserskog skenera. c) Popravak cijevi i spojeva kaležnih cijevi. d) Ugradnja ICT kabela u HDPE kućište cijevi (inovativni način lijepljenja). Robot razvijen kao dio projekta, zbog modularne prirode strukture koja omogućuje izvođenje širokog spektra zadataka, moći će obavljati sve gore navedene radove, što znači da će to biti jedinstveno tehnološko rješenje na nacionalnoj i međunarodnoj razini. Projekt će se provoditi u 4 faze istraživanja (2 faze BP-a i 2 faze PR-a). U radu je predviđeno sljedeće: a) Razvoj koncepta multimodula demonstratora inspekcijske i inženjerske platforme mobilnog robota za inspekciju, popravak i polaganje telekomunikacijskih kabela u kanalizacijskom sustavu i tehnologija polaganja telekomunikacijskih kablova. b) Izgradnja i ispitivanje komponenti robota za polaganje teletehničkih kabela u kanalizacijskom sustavu. c) Izgradnja platforme demonstratora i funkcionalnih modula mobilnog robotskog robota za polaganje telekomunikacijskih kabela u kanalizaciji. d) Izgradnja prototipa mobilnog robotskog sustava za daljinsko upravljanje i daljinsko upravljanje lokacijskim sustavom. (Croatian)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Scopul ajutorului public: Articolul 25 din Regulamentul (CE) nr. 651/2014 din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat Asta e tot. UE L 187/1 din 26.6.2014). Obiectul proiectului este dezvoltarea și executarea unui robot mobil conceput pentru a efectua lucrări în conducte de canalizare, în special instalarea cablurilor de fibră optică în acestea. Sarcinile de bază pe care robotul le va îndeplini sunt: a) Inspecția video a țevilor. b) Examinarea defectoscopică a stării țevilor folosind sonor sonic cu ultrasunete și scaner laser. c) Repararea țevilor și îmbinărilor țevilor de potir. d) Instalarea cablurilor TIC în tuburile de carcasă HDPE (metoda inovatoare de lipire). Robotul dezvoltat ca parte a proiectului, datorită naturii modulare a structurii care permite executarea unei game largi de sarcini, va putea efectua toate lucrările menționate mai sus, ceea ce înseamnă că va fi o soluție tehnologică unică la scară națională și internațională. Proiectul va fi implementat în 4 etape de cercetare (2 etape ale BP și 2 etape ale PR). Activitatea prevede: a) Dezvoltarea conceptului de demonstrator multimodular al platformei de inspecție și inginerie a unui robot mobil pentru inspecția, repararea și montarea cablurilor de telecomunicații în sistemul de canalizare și tehnologia montării cablurilor de telecomunicații. b) Construirea și examinarea componentelor robotului pentru montarea cablurilor teletehnice în sistemul de canalizare. c) Construirea unei platforme demonstratoare și module funcționale ale unui robot mobil pentru montarea cablurilor de telecomunicații în canalizare. d) Construirea unui prototip de robot mobil pentru instalarea unui robot mobil pentru montarea cablurilor teletehnice în canalizare împreună cu stația mobilă de la sol și stația de operare CENTRUM, cu posibilitatea de a opera robotul la distanță și posibilitatea de operare la distanță a unui robot și a posibilității de funcționare la distanță a unui sistem de control la distanță și la distanță. (Romanian)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Účel verejnej pomoci: Článok 25 nariadenia (ES) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom pri uplatňovaní článkov 107 a 108 zmluvy To je všetko. EÚ L 187/1 z 26.6.2014). Predmetom projektu je vývoj a realizácia mobilného robota určeného na vykonávanie práce v kanalizačných potrubiach, najmä montáž optických káblov v nich. Základné úlohy, ktoré bude robot vykonávať, sú: a) Videokontrola rúr. b) defektoskopické vyšetrenie stavu rúr pomocou ultrazvukového zvukového zvuku a laserového skenera. c) Oprava rúr a spojov kalich rúrok. d) Inštalácia ICT káblov v HDPE plášťových rúrkach (inovačná metóda lepenia). Robot vyvinutý v rámci projektu, vďaka modulárnej povahe štruktúry umožňujúcej realizáciu širokej škály úloh, bude schopný vykonávať všetky vyššie uvedené práce, čo znamená, že bude jedinečným technologickým riešením v národnom a medzinárodnom meradle. Projekt bude realizovaný v 4 štádiách výskumu (2 etapy BP a 2 fázy PR). V práci sa predpokladá: a) Vývoj koncepcie multimodulového demonštrátora inšpekčnej a inžinierskej platformy mobilného robota na kontrolu, opravu a pokládku telekomunikačných káblov v kanalizačnom systéme a technológii kanalizácie. b) Konštrukcia a skúmanie komponentov robota na uloženie teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. c) Výstavba plošinového demonštrátora a funkčných modulov mobilného robota na kanalizáciu a d) výstavba prototypu mobilného robota na uloženie teletechnických káblov v kanalizačnom systéme. (Slovak)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Skop ta’ għajnuna pubblika: L-Artikolu 25 tar-Regolament (KE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara ċerti kategoriji ta’ għajnuna bħala kompatibbli mas-suq intern skont l-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Li huwa. UE L 187/1 tas-26.6.2014). Is-suġġett tal-proġett huwa l-iżvilupp u l-eżekuzzjoni ta’ robot mobbli ddisinjat biex iwettaq xogħol f’pajpijiet tad-drenaġġ, b’mod partikolari l-installazzjoni ta’ kejbils tal-fibra ottika fihom. Il-kompiti bażiċi li r-robot se jwettaq huma: a) Spezzjoni bil-vidjo tal-pajpijiet. b) Eżami difettjoskopiku tal-kundizzjoni tal-pajpijiet bl-użu ta’ sounder soniku ultrasoniku u skanner tal-lejżer. c) Tiswija ta’ pajpijiet u ġonot ta’ pajpijiet tal-kalċi. d) Installazzjoni ta’ kejbils tal-ICT f’tubi ta’ kejsing HDPE (metodu ta’ rbit innovattiv). Ir-robot żviluppat bħala parti mill-proġett, minħabba n-natura modulari tal-istruttura li tippermetti l-eżekuzzjoni ta’ firxa wiesgħa ta’ kompiti, se jkun jista’ jwettaq il-ħidma kollha msemmija hawn fuq, li jfisser li se jkun soluzzjoni teknoloġika unika fuq skala nazzjonali u internazzjonali. Il-proġett se jiġi implimentat f’4 stadji ta’ riċerka (2 stadji ta’ BP u 2 stadji ta’ PR). Ix-xogħol jipprevedi: a) L-iżvilupp tal-kunċett ta’ dimostratur b’diversi moduli tal-pjattaforma ta’ spezzjoni u inġinerija ta’ robot mobbli għall-ispezzjoni, it-tiswija u t-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni fis-sistema tad-drenaġġ u t-teknoloġija tat-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni. b) Kostruzzjoni u eżami tal-komponenti tar-robot għat-tqegħid ta’ kejbils teletekniċi fis-sistema tad-drenaġġ. c) Kostruzzjoni ta’ dimostratur tal-pjattaforma u moduli funzjonali ta’ robot ċellulari għat-tqegħid ta’ kejbils tat-telekomunikazzjoni fid-drenaġġ. (Maltese)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_programa: SA.41471(2015/X) Objetivo do auxílio público: Artigo 25.º do Regulamento (CE) n.º 651/2014, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, em aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado É isso mesmo. UE L 187/1 de 26.6.2014). O objeto do projeto é o desenvolvimento e execução de um robô móvel projetado para realizar trabalhos em tubos de esgoto, em particular a instalação de cabos de fibra ótica neles. As tarefas básicas que o robô irá executar são: a) Inspeção de vídeo de tubos. b) Exame defectoscópico da condição de tubos usando som ultrassônico sônico e scanner a laser. c) Reparação de tubos e juntas de tubos de cálice. d) Instalação de cabos TIC em tubos de revestimento HDPE (método inovador de ligação). O robô desenvolvido como parte do projeto, devido à natureza modular da estrutura que permite a execução de uma ampla gama de tarefas, será capaz de executar todo o trabalho acima mencionado, o que significa que será uma solução tecnológica única em escala nacional e internacional. O projeto será implementado em 4 estágios de pesquisa (2 estágios de BP e 2 estágios de PR). O trabalho prevê: a) Desenvolvimento do conceito de demonstrador multimódulo da plataforma de inspeção e engenharia de um robô móvel para inspeção, reparação e colocação de cabos de telecomunicações no sistema de esgotos e tecnologia de colocação de cabos de telecomunicações. b) Construção e exame dos componentes do robô para a colocação de cabos teletécnicos no sistema de esgotos. c) Construção de um demonstrador de plataforma e módulos funcionais de um robô móvel para colocação de cabos de telecomunicações em esgotos. d) Construção de um protótipo de um robô móvel para a colocação de cabos teletécnicos no esgoto. c) Construção de um demonstrador de plataforma e módulos funcionais de um robô móvel para colocação de cabos de telecomunicações nos esgotos. (Portuguese)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_ohjelma: SA.41471(2015/X) Julkisen tuen tarkoitus: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17 päivänä kesäkuuta 2014 annetun asetuksen (EY) N:o 651/2014 25 artikla Se on siinä. EU L 187/1, 26.6.2014. Hankkeen aiheena on liikkuvan robotin kehittäminen ja toteuttaminen, joka on suunniteltu tekemään työtä viemäriputkissa, erityisesti valokaapelien asentamisessa niihin. Robotin perustehtävät ovat: a) putkien videotarkastus. b) putkien kunnon viallinen tutkiminen ultraääniäänellä ja laserskannerilla. c) putkien ja liitosten korjaus. d) Tieto- ja viestintätekniikan kaapelien asentaminen HDPE-koteloputkiin (innovatiivinen liimausmenetelmä). Osana projektia kehitetyllä robotilla on monenlaisten tehtävien suorittamisen mahdollistavan rakenteen modulaarisen luonteen vuoksi mahdollista suorittaa kaikki edellä mainitut työt, mikä tarkoittaa, että se on ainutlaatuinen tekninen ratkaisu kansallisella ja kansainvälisellä tasolla. Hanke toteutetaan neljässä tutkimusvaiheessa (2 vaihetta BP: ssä ja kahdessa PR-vaiheessa). Työssä ennakoidaan seuraavaa: a) Monimoduulisen demonstrointilaitteen käsitteen kehittäminen liikkuvan robotin tarkastus- ja suunnittelualustalle televiestintäkaapeleiden tarkastamista, korjaamista ja asentamista varten viemärijärjestelmään ja televiestintäkaapeleiden asennustekniikkaan. b) robotin komponenttien rakentaminen ja tutkiminen teleteknisten kaapeleiden sijoittamiseksi viemärijärjestelmään. c) Viemärijärjestelmään asennettavien teleteknisten kaapeleiden ja CENTRUM-käyttöaseman ja CENTRUM-käyttöaseman funktionaalisten moduulien rakentaminen telekommunikaatiokaapeleiden etäohjaukseen ja kauko-ohjaukseen sekä robotin kauko-ohjaukseen ja kauko-ohjaukseen. d) (Finnish)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Namen državne pomoči: Člen 25 Uredbe (ES) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe To je vse. EU L 187/1 z dne 26.6.2014). Predmet projekta je razvoj in izvedba mobilnega robota, namenjenega opravljanju dela v kanalizacijskih ceveh, zlasti vgradnje optičnih kablov v njih. Osnovne naloge, ki jih bo opravljal robot, so: a) Video pregled cevi. b) Defektoskopski pregled stanja cevi, ki uporabljajo ultrazvočni sonični in laserski skener. c) Popravila cevi in spojev kelih cevi. d) Namestitev IKT kablov v HDPE ohišje cevi (inovativna metoda lepljenja). Robot, ki je bil razvit v okviru projekta, bo zaradi modularne narave strukture, ki omogoča izvedbo širokega nabora nalog, sposoben opravljati vsa zgoraj omenjena dela, kar pomeni, da bo to edinstvena tehnološka rešitev na nacionalni in mednarodni ravni. Projekt se bo izvajal v štirih raziskovalnih fazah (2 fazi BP in 2 stopnji PR). Delo predvideva: a) Razvoj koncepta multimodulnega demonstratorja inšpekcijske in inženirske platforme mobilnega robota za pregled, popravilo in polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizacijskem sistemu in tehnologijo polaganja telekomunikacijskih kablov. b) Izgradnja in pregled komponent robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja platforme demonstratorja in funkcionalnih modulov mobilnega robota za polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizaciji. d) Izgradnja prototipa mobilnega robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja in pregled komponent robota za polaganje teletehničnih kablov v kanalizacijskem sistemu. c) Izgradnja platforme demonstratorja platforme in funkcionalnih modulov mobilnega robota za polaganje telekomunikacijskih kablov v kanalizaciji. (Slovenian)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Účel veřejné podpory: Článek 25 nařízení (ES) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem To je všechno. EU L 187/1 ze dne 26.6.2014). Předmětem projektu je vývoj a realizace mobilního robota určeného k provádění prací v kanalizačních potrubích, zejména instalace optických kabelů v nich. Základní úkoly, které bude robot plnit, jsou: a) Videokontrola trubek. b) Defektoskopické vyšetření stavu potrubí pomocí ultrazvukového zvukového sondéru a laserového skeneru. c) Oprava trubek a spojů kalichových trubek. d) Instalace kabelů ICT v HDPE pouzdrech (inovativní metoda lepení). Robot vyvinutý v rámci projektu, vzhledem k modulární povaze konstrukce umožňující realizaci široké škály úkolů, bude schopen provést všechny výše uvedené práce, což znamená, že se bude jednat o jedinečné technologické řešení v národním i mezinárodním měřítku. Projekt bude realizován ve 4 fázích výzkumu (2 fáze BP a 2 fáze PR). Práce předpokládá: a) Vývoj koncepce multimodulového demonstrátoru inspekční a inženýrské platformy mobilního robota pro kontrolu, opravy a pokládku telekomunikačních kabelů v kanalizačním systému a technologii pokládání telekomunikačních kabelů. b) Výstavba a kontrola komponentů robota pro pokládání teletechnických kabelů v kanalizačním systému. c) Výstavba plošinového demonstrátoru a funkčních modulů mobilního robota pro pokládání telekomunikačních kabelů do kanalizace. d) Výstavba prototypu mobilního robota pro pokládku teletechnických kabelů v kanalizační stanici spolu s pohyblivou stanicí dálkového ovládání dálkového ovládání dálkového ovládání robota a dálkového ovládání robota s možností dálkového ovládání robota s možností dálkového ovládání robota v kanalizace. (Czech)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_programme: SA.41471(2015/X) Viešosios pagalbos paskirtis: 2014 m. birželio 17 d. Reglamento (EB) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis Štai ir viskas. EU L 187/1, 2014 6 26). Projekto objektas – mobiliojo roboto, skirto darbui kanalizacijos vamzdžiuose atlikti, kūrimas ir vykdymas, ypač šviesolaidinių kabelių įrengimas juose. Pagrindinės užduotys, kurias atliks robotas, yra: a) Vamzdžių vaizdo apžiūra. b) Vamzdžių būklės defektų tyrimas naudojant ultragarsinį garso ir lazerinį skaitytuvą. c) Vamzdžių vamzdžių ir jungčių remontas. d) IKT kabelių įrengimas HDPE korpuso vamzdeliuose (novatoriškas sujungimo metodas). Robotas, sukurtas kaip projekto dalis, dėl modulinio struktūros pobūdžio, leidžiančio atlikti įvairias užduotis, galės atlikti visus pirmiau minėtus darbus, o tai reiškia, kad tai bus unikalus technologinis sprendimas nacionaliniu ir tarptautiniu mastu. Projektas bus įgyvendinamas 4 tyrimų etapais (2 BP etapai ir 2 PR etapai). Šiame darbe numatoma: a) mobilaus roboto, skirto teletechniniams kabeliams kanalizacijos sistemoje tikrinti, remontuoti ir kloti telekomunikacijų kabelius, tikrinimo ir inžinerinės platformos kelių modulio demonstratoriaus koncepcijos kūrimas; b) teletechninių kabelių kanalizacijos sistemoje tiesimo roboto komponentų kūrimas. c) mobilaus roboto platformos demonstratoriaus ir funkcinių modulių, skirtų telekomunikacijų kabeliams kloti kanalizacijos sistemoje, funkcinių modulių įrengimas. d) Mobiliojo roboto prototipo, skirto teletechniniams kabeliams kloti kanalėje, prototipo kūrimas kartu su mobiliąja antžemine stotimi ir CENTRUM mobiliąja stotimi, roboto nuotolinio valdymo galimybė ir nuotolinio valdymo nuotolinio valdymo galimybė, nuotolinio valdymo pultelio valdymo galimybė ir nuotolinis valdymas. (Lithuanian)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_programma: SA.41471(2015/X) Publiskā atbalsta mērķis: 25. pants 2014. gada 17. jūnija Regulā (EK) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu Tas ir viss. EU L 187/1, 26.6.2014. Projekta priekšmets ir mobilā robota izstrāde un izpilde, kas paredzēta darbam kanalizācijas caurulēs, jo īpaši optisko šķiedru kabeļu uzstādīšana tajās. Pamatuzdevumi, ko robots veiks, ir: a) Video pārbaude caurules. b) Defektoskopiska pārbaude stāvokli caurules, izmantojot ultraskaņas skaņas skaņas un lāzera skeneri. c) remonts cauruļu un savienojumu chalice caurules. d) uzstādīšana IKT kabeļi HDPE korpusa caurules (inovatīva savienošanas metode). Projekta ietvaros izstrādātais robots, pateicoties struktūras modulārajam raksturam, kas ļauj veikt plašu uzdevumu klāstu, spēs veikt visus iepriekš minētos darbus, kas nozīmē, ka tas būs unikāls tehnisks risinājums nacionālā un starptautiskā mērogā. Projekts tiks īstenots 4 pētniecības posmos (2 BP posmi un 2 PR posmi). Darbs paredz: a) mobilā robota pārbaudes un inženiertehniskās platformas daudzmodu demonstratora koncepcijas izstrāde telekomunikāciju kabeļu pārbaudei, remontam un uzstādīšanai kanalizācijas kanalizācijas sistēmā un telekomunikāciju kabeļu uzstādīšanas tehnoloģijai. b) robota komponentu izbūve un pārbaude teletehnisko kabeļu ievietošanai kanalizācijas sistēmā. c) mobilā robota demonstratora un funkcionālo moduļu būvniecība telekomunikāciju kabeļu ierīkošanai kanalizācijas kanalizācijā. (Latvian)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_програма: SA.41471(2015/X) Цел на публичната помощ: Член 25 от Регламент (ЕО) № 651/2014 от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Това е всичко. EU L 187/1 от 26.6.2014 г.). Предмет на проекта е разработването и изпълнението на мобилен робот, предназначен за извършване на работа в канализационни тръби, по-специално инсталирането на оптични кабели в тях. Основните задачи, които роботът ще изпълнява, са: а) видео инспекция на тръби. б) Дефектоскопско изследване на състоянието на тръбите с помощта на ултразвуков звуков звук и лазерен скенер. в) Ремонт на тръби и съединения на тръби от поляци. г) Монтаж на ИКТ кабели в корпусни тръби HDPE (иновативен метод на свързване). Роботът, разработен като част от проекта, поради модулния характер на структурата, позволяващ изпълнението на широк спектър от задачи, ще бъде в състояние да изпълни всички гореспоменати работи, което означава, че ще бъде уникално технологично решение в национален и международен мащаб. Проектът ще бъде реализиран в 4 изследователски етапа (2 етапа на BP и 2 етапа на PR). Работата предвижда: а) Разработване на концепцията за многомодулен демонстратор на инспекционна и инженерна платформа на мобилен робот за инспекция, ремонт и полагане на телекомуникационни кабели в канализационната система и технология за полагане на телекомуникационни кабели. б) Изграждане и изследване на компонентите на робота за полагане на телетехнически кабели в канализационната система. в) Изграждане на платформен демонстратор и функционални модули на мобилен робот за полагане на телекомуникационни кабели в канализацията. г) Изграждане на прототип на мобилен робот за полагане на телетехнически кабели в канализацията заедно с мобилната наземна станция и операционната станция CENT, дистанционното управление на роботова и дистанционна работа на робота и дистанционната роботна операция на дистанционното управление на робота и дистанционното управление на възможността за дистанционно управление на робобоботната и дистанционна система за дистанционно управление на робобоботната и дистанционна система за дистанционно управление (Bulgarian)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Az állami támogatás célja: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában bizonyos támogatási kategóriáknak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EK rendelet 25. cikke Ez az. – Ez az. EU L 187/1, 2014.6.26.). A projekt tárgya egy mobil robot fejlesztése és végrehajtása, amelyet csatornacsövekben való munkavégzésre terveztek, különös tekintettel az optikai kábelek beépítésére. A robot alapvető feladatai a következők: a) csövek videovizsgálata. b) A csövek állapotának deektoszkópos vizsgálata ultrahangos hangsugárzóval és lézerszkennerrel. c) Kehelycsövek és ízületek javítása. d) IKT-kábelek beszerelése HDPE burkolatú csövekbe (innovatív kötési módszer). A projekt részeként kifejlesztett robot a széles körű feladatok elvégzését lehetővé tevő szerkezet moduláris jellege miatt képes lesz az összes fent említett munkát elvégezni, ami azt jelenti, hogy országos és nemzetközi szinten egyedülálló technológiai megoldás lesz. A projekt 4 kutatási szakaszban valósul meg (a BP 2 szakasza és a PR 2 szakasza). A munka előirányozza: a) A mobil robot vizsgálati és mérnöki platformjának koncepciójának kidolgozása a csatornarendszerben lévő távközlési kábelek ellenőrzésére, javítására és lefektetésére, valamint távközlési kábelek lefektetésének technológiája. b) A robot alkatrészeinek építése és vizsgálata teletechnikai kábelek elhelyezésére a csatornarendszerben. c) platformdemonstrátor és egy mobil robot funkcionális moduljainak kialakítása telekommunikációs kábelek elhelyezésére a csatornában. (Hungarian)
    25 July 2022
    0 references
    Uimhir_reference_aid_clár: SA.41471(2015/X) Cuspóir na cabhrach poiblí: Airteagal 25 de Rialachán (CE) Uimh. 651/2014 an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Sin é. AE L 187/1 an 26.6.2014). Is é ábhar an tionscadail forbairt agus forghníomhú robot soghluaiste atá deartha chun obair a dhéanamh i bpíopaí séarachais, go háirithe suiteáil cáblaí snáthoptaice iontu. Is iad seo a leanas na bunchúraimí a dhéanfaidh an robot: a) Iniúchadh físe ar phíopaí. b) scrúdú lochtascópach ar riocht na bpíopaí ag baint úsáide as scanóir sonra ultrasonaic agus scanóir léasair. c) Píopaí agus ailt píopaí cailís a dheisiú. d) Cáblaí TFC a shuiteáil i bhfeadáin chásála HDPE (modh nasctha nuálacha). Beidh an róbat a forbraíodh mar chuid den tionscadal, mar gheall ar nádúr modúlach an struchtúir lena gcumasaítear cur i gcrích réimse leathan tascanna, in ann an obair uile thuasluaite a dhéanamh, rud a chiallaíonn gur réiteach teicneolaíochta uathúil a bheidh ann ar scála náisiúnta agus idirnáisiúnta. Cuirfear an tionscadal i bhfeidhm i 4 chéim taighde (2 chéim BP agus 2 chéim den PR). Foráiltear don mhéid seo a leanas san obair: b) Fréamhshamhail de robot soghluaiste a thógáil agus a scrúdú chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan síos sa chóras séarachais agus chun cáblaí teileachumarsáide a leagan síos sa chóras séarachais agus sa teicneolaíocht ina leagtar cáblaí teileachumarsáide. b) Fréamhshamhail de robot soghluaiste a thógáil chun cáblaí teileaiteicniúla a leagan sa chóras séarachais. c) Módúil taispeána ardáin agus feidhmiúil de róbat soghluaiste a thógáil chun cáblaí teileachumarsáide a leagan síos i séarachas. (Irish)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_program: SA.41471(2015/X) Syfte med offentligt stöd: Artikel 25 i förordning (EG) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget Det är allt. EU L 187/1 av den 26 juni 26.6.2014). Ämnet för projektet är utveckling och utförande av en mobil robot avsedd att utföra arbete i avloppsrör, särskilt installation av fiberoptiska kablar i dem. De grundläggande uppgifterna som roboten kommer att utföra är: a) Videoinspektion av rör. b) Defektoskopisk undersökning av rörens tillstånd med ultraljudsljudare och laserskanner. c) Reparation av rör och leder av kalkrör. d) Installation av IKT-kablar i HDPE-höljerör (innovativ bindningsmetod). Roboten som utvecklats som en del av projektet, på grund av den modulära karaktären hos den struktur som möjliggör utförande av ett brett spektrum av uppgifter, kommer att kunna utföra allt ovan nämnda arbete, vilket innebär att det kommer att vara en unik teknisk lösning på nationell och internationell nivå. Projektet kommer att genomföras i fyra forskningsstadier (2 etapper av BP och 2 faser av PR). I arbetet förutses följande: a) Utveckling av konceptet med flera modulers demonstrator av inspektions- och teknikplattformen för en mobil robot för inspektion, reparation och läggning av telekommunikationskablar i avloppssystemet och teknik för att lägga telekommunikationskablar. b) Konstruktion och undersökning av komponenterna i roboten för omläggning av teletekniska kablar i avloppssystemet. c) Konstruktion av en plattformsdemonstrator och funktionella moduler av en mobil robot för läggning av telekommunikationskablar i avloppsnätet. d) Konstruktion av en prototyp av en mobil robot för läggning av teletekniska kablar i avloppet tillsammans med den mobila markstationen och CENTRUM-driftsstationen, d) konstruktion av en prototyp av en mobil robot för läggning av fjärrstyrning av en robot i avloppet tillsammans med den mobila markstationen och CENTRUM-driftsstationen. (Swedish)
    25 July 2022
    0 references
    Number_reference_aid_programm: SA.41471(2015/X) Riigiabi eesmärk: Euroopa Liidu toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) artikkel 25 See on kõik. EL L 187/1, 26.6.2014). Projekti teemaks on kanalisatsioonitorustikes tööde tegemiseks mõeldud mobiilse roboti arendamine ja teostamine, eelkõige kiudoptiliste kaablite paigaldamine neisse. Peamised ülesanded, mida robot täidab, on: a) torude videokontroll. b) torude seisundi defektoskoopiline uurimine ultraheli sonniku ja laserskanneri abil. c) chalice torude ja liigeste parandamine. d) IKT-kaablite paigaldamine HDPE korpustesse (innovatiivne sidumismeetod). Projekti osana välja töötatud robot on tänu struktuuri modulaarsele olemusele, mis võimaldab täita mitmesuguseid ülesandeid, võimeline tegema kõiki eespool nimetatud töid, mis tähendab, et see on ainulaadne tehnoloogiline lahendus nii riiklikul kui ka rahvusvahelisel tasandil. Projekt viiakse ellu neljas uurimisetapis (kaks BP etappi ja 2 PR-etappi). Tööga nähakse ette: a) Mobiilse roboti kontrolli- ja inseneriplatvormi kontseptsiooni väljatöötamine kanalisatsioonis telekommunikatsioonikaablite paigaldamiseks ja paigaldamiseks ning telekommunikatsioonikaablite paigaldamise tehnoloogia; b) Roboti komponentide ehitamine ja uurimine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis. c) Platvormi demonstraatori ja mobiilse roboti funktsionaalsete moodulite ehitamine telekommunikatsioonikaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis. d) mobiilse roboti prototüübi ehitamine teletehniliste kaablite paigaldamiseks kanalisatsioonis koos mobiilse maajaama ja CENTRUM operatsioonijaamaga, kaugjuhtimispuldi töö kaugjuhtimine roboti kaugjuhtimispuldi ja kaugjuhtimispuldi võimalusega roboti kaugjuhtimispuldi ja kaugjuhtimispuldiga. (Estonian)
    25 July 2022
    0 references
    WOJ.: MAZOWIECKIE, POW.: Warszawa
    0 references

    Identifiers

    POIR.01.01.01-00-0893/16
    0 references