Robotised fuel tank cleaning system (Q111266): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item: Import item from Poland) |
(Changed an Item: Import item from Poland) |
||||||||||
| Property / coordinate location | |||||||||||
49°47'27.42"N, 20°22'45.66"E
| |||||||||||
| Property / coordinate location: 49°47'27.42"N, 20°22'45.66"E / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / coordinate location: 49°47'27.42"N, 20°22'45.66"E / qualifier | |||||||||||
| Property / contained in NUTS | |||||||||||
| Property / contained in NUTS: Kraków County / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
Revision as of 23:32, 25 October 2022
Project Q111266 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotised fuel tank cleaning system |
Project Q111266 in Poland |
Statements
1,889,997.98 zloty
0 references
2,543,221.98 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 July 2018
0 references
30 June 2021
0 references
ANDRZEJ KOŹBIAŁ, ADAM KOŹBIAŁ PETROSTER - SERWIS SPÓŁKA JAWNA
0 references
Celem ogólnym projektu jest opracowanie unikalnej na skalę światową technologii zrobotyzowanego czyszczenia i inspekcji zbiorników na paliwa ciekłe z wykorzystaniem nowoczesnego ramienia manipulatora wprowadzanego przez niewielkie otwory rewizyjne w zbiorniku. Zasadniczą cechą przewyższającą tradycyjny sposób czyszczenia i inspekcji zbiorników jest fakt, że w ręcznej metodzie należy wprowadzić do środka osoby co zawsze niesie ze sobą wysokie ryzyko. Ponadto rozszczelnienie włazu niesie ze sobą konsekwencje unoszenia się szkodliwych oparów do atmosfery. Dodatkowo czyszczenie ręczne jest długotrwałe i zabiera cenny czas, w trakcie którego stacja jest wyłączona z możliwości dystrybucji paliw. Zastosowanie automatycznego czyszczenia wspomaganego przez komputer sterujący z możliwością dokładnej pracy i sterowania ręcznego usprawni proces czyszczenia, zwiększy jego wydajność i podniesie bezpieczeństwo osób. Opracowany system będzie mógł być obsługiwany przez 1 osobę co zdecydowanie odciąży obsługę.Projekt został podzielony na 4 zadania 12 badania przemysłowe, 34 prace rozwojowe:1: Badania nad opracowaniem najlepszej struktury kinematycznej ramienia manipulatora czyszczącego oraz związanych z nim podsystemów składowych odpowiedzialnych za czyszczenie, weryfikację i pomiar.2: Badania nad opracowaniem układu sterowania ramieniem manipulatora i integracja podsystemów składowych.3: Testowanie skuteczności i optymalizacja opracowanych rozwiązań w zakresie wygody użytkowania oraz jakości czyszczenia zbiorników różnego typu.4: Testy funkcjonalne zrobotyzowanego systemu w warunkach eksploatacyjnych.Rezultatem projektu jest innowacja produktowa w ramach której powstanie całkowicie nowy produkt czyli zrobotyzowane urządzenie służące do przeprowadzenia zautomatyzowanego procesu czyszczenia zbiorników paliwowych. Dodatkowo w ramach rezultatów projektu Wnioskodawca będzie mógł świadczyć usługi czyszczenia i inspekcji nowoopracowanym urządzeniem w miejsce usług ręcznych. (Polish)
0 references
The overall objective of the project is to develop globally unique robotic cleaning and inspection technology for liquid fuel tanks using a modern robotic arm introduced by small inspection holes in the tank. An essential feature that surpasses the traditional way of cleaning and inspecting tanks is the fact that, in a manual method, a person should be brought in, which always carries a high risk. In addition, the leakage of the hatch has the consequences of floating harmful fumes into the atmosphere. In addition, manual cleaning is long-lasting and takes valuable time during which the station is excluded from the possibility of distributing fuels. The use of automatic cleaning supported by a control computer with the possibility of accurate operation and manual control will improve the cleaning process, increase its efficiency and increase the safety of the person. The developed system will be able to be operated by 1 person, which will definitely relieve the service.The project has been divided into 4 tasks 12 industrial research, 34 development works:1: Research into the development of the best kinematic structure of the cleaning manipulator arm and related component subsystems responsible for cleaning, verification and measurement.2: Research on the development of the manipulator arm control system and integration of subsystems.3: Testing the effectiveness and optimisation of developed solutions for comfort of use and cleaning quality of tanks of various types.4: Functional tests of the robotised system in operating conditions.The result of the project is a product innovation in which a completely new product will be created, i.e. a robotised device for carrying out an automated cleaning process of fuel tanks. In addition, as part of the project results, the applicant will be able to provide cleaning and inspection services with newly developed equipment instead of manual services. (English)
20 October 2020
0 references
L’objectif général du projet est de développer une technologie unique au niveau mondial pour le nettoyage robotique et l’inspection des réservoirs de carburant liquide à l’aide d’un bras manipulateur moderne introduit par de petits trous d’inspection dans le réservoir. Une caractéristique clé qui dépasse le mode traditionnel de nettoyage et d’inspection des citernes est le fait que la méthode manuelle devrait introduire une personne au centre du navire, ce qui comporte toujours un risque élevé. En outre, la fission du trou d’homme porte les conséquences de la levée de vapeurs nocives dans l’atmosphère. En outre, le nettoyage manuel est durable et prend un temps précieux pendant lequel la station est exclue de la possibilité de distribuer des carburants. L’utilisation d’un nettoyage automatique assisté par un ordinateur de commande avec la possibilité d’un fonctionnement précis et un contrôle manuel permettra de rationaliser le processus de nettoyage, d’augmenter son efficacité et d’améliorer la sécurité des personnes. Le système développé sera en mesure d’être exploité par 1 personne, ce qui va certainement soulager le service.Le projet a été divisé en 4 tâches 12 recherches industrielles, 34 travaux de développement:1: Recherche sur le développement de la meilleure structure cinématique du bras manipulateur de nettoyage et des sous-systèmes connexes chargés du nettoyage, de la vérification et de la mesure.2: Études sur le développement d’un système de commande de bras de manipulateur et l’intégration des sous-systèmes composant.3: Tests de performance et optimisation des solutions développées en termes de commodité d’utilisation et de qualité des cuves de nettoyage de différents types.4: Tests fonctionnels du système robotique dans des conditions opérationnelles. Le résultat du projet est une innovation de produit dans laquelle un produit entièrement nouveau est créé, c’est-à-dire un dispositif robotique pour la réalisation d’un processus automatisé de nettoyage des réservoirs de carburant. En outre, dans le cadre des résultats du projet, la requérante sera en mesure de fournir des services de nettoyage et d’inspection avec de nouveaux équipements au lieu de services manuels. (French)
1 December 2021
0 references
Allgemeines Ziel des Projekts ist die Entwicklung einer weltweit einzigartigen Technologie für die Roboterreinigung und Inspektion flüssiger Kraftstofftanks mit einem modernen Manipulatorarm, der durch kleine Inspektionslöcher im Tank eingeführt wird. Ein wesentliches Merkmal, das die traditionelle Art der Reinigung und Inspektion von Tanks übertrifft, ist die Tatsache, dass die manuelle Methode eine Person in die Mitte des Schiffes einführen sollte, die immer ein hohes Risiko birgt. Darüber hinaus trägt die Spaltung des Bohrlochs die Folgen des Hebens schädlicher Dämpfe in die Atmosphäre. Darüber hinaus ist die manuelle Reinigung langlebig und nimmt wertvolle Zeit in Anspruch, in der die Station von der Möglichkeit der Verteilung von Brennstoffen ausgeschlossen ist. Die Verwendung der automatischen Reinigung mit Hilfe eines Steuercomputers mit der Möglichkeit einer genauen Bedienung und manuellen Steuerung wird den Reinigungsprozess rationalisieren, seine Effizienz erhöhen und die Sicherheit der Menschen verbessern. Das entwickelte System wird von 1 Person betrieben werden können, die den Service definitiv entlasten wird.Das Projekt wurde in 4 Aufgaben 12 industrielle Forschung, 34 Entwicklungsarbeiten:1: Forschung zur Entwicklung der besten kinematischen Struktur des Reinigungsmanipulatorarms und zugehöriger Komponenten-Teilsysteme, die für Reinigung, Verifikation und Messung verantwortlich sind.2: Studien über die Entwicklung eines Manipulatorarmsteuerungssystems und die Integration von Teilsystemen der Komponenten.3: Leistungsprüfung und Optimierung von Lösungen, die in Bezug auf die Benutzerfreundlichkeit und die Qualität von Reinigungsbehältern verschiedener Typen entwickelt wurden.4: Funktionstests des Robotersystems unter Betriebsbedingungen. Das Ergebnis des Projekts ist eine Produktinnovation, bei der ein völlig neues Produkt entsteht, d. h. ein Robotergerät zur Durchführung eines automatisierten Prozesses der Reinigung von Kraftstofftanks. Darüber hinaus wird der Antragsteller im Rahmen der Projektergebnisse in der Lage sein, Reinigungs- und Inspektionsdienste mit neu entwickelten Geräten statt manueller Dienstleistungen zu erbringen. (German)
7 December 2021
0 references
De algemene doelstelling van het project is het ontwikkelen van een wereldwijd unieke technologie voor robotreiniging en inspectie van vloeibare brandstoftanks met behulp van een moderne manipulatorarm die door kleine inspectiegaten in de tank wordt geïntroduceerd. Een belangrijk kenmerk dat de traditionele manier van reinigen en inspecteren van tanks overtreft is het feit dat de manuele methode een persoon in het midden van het schip moet brengen, die altijd een hoog risico met zich meebrengt. Bovendien draagt de splijting van het mangat de gevolgen van het opheffen van schadelijke dampen in de atmosfeer. Bovendien is handmatig reinigen langdurig en kost het kostbare tijd waarin het station wordt uitgesloten van de mogelijkheid om brandstoffen te distribueren. Het gebruik van automatische reiniging ondersteund door een controlecomputer met de mogelijkheid van nauwkeurige bediening en handmatige controle zal het reinigingsproces stroomlijnen, de efficiëntie ervan verhogen en de veiligheid van mensen verbeteren. Het ontwikkelde systeem zal kunnen worden bediend door 1 persoon, die de dienst zeker zal ontlasten.Het project werd verdeeld in 4 taken 12 industrieel onderzoek, 34 ontwikkelingswerken:1: Onderzoek naar de ontwikkeling van de beste kinematische structuur van de reinigingsmanipulatorarm en aanverwante subsystemen van onderdelen die verantwoordelijk zijn voor reiniging, verificatie en meting.2: Studies naar de ontwikkeling van een besturingssysteem voor manipulatorarmen en de integratie van subsystemen van onderdelen.3: Prestatietests en optimalisatie van oplossingen ontwikkeld in termen van gebruiksgemak en kwaliteit van reinigingstanks van verschillende types.4: Functionele tests van het robotsysteem in operationele omstandigheden. Het resultaat van het project is een productinnovatie waarin een volledig nieuw product wordt gecreëerd, d.w.z. een robotapparaat voor het uitvoeren van een geautomatiseerd proces van reiniging van brandstoftanks. Daarnaast zal verzoekster in het kader van de resultaten van het project schoonmaak- en inspectiediensten kunnen leveren met nieuw ontwikkelde apparatuur in plaats van handmatige diensten. (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'obiettivo generale del progetto è quello di sviluppare una tecnologia unica a livello mondiale per la pulizia e l'ispezione robotica dei serbatoi di combustibile liquido utilizzando un moderno braccio manipolatore introdotto attraverso piccoli fori di ispezione nel serbatoio. Una caratteristica fondamentale che supera il metodo tradizionale di pulizia e ispezione delle cisterne è il fatto che il metodo manuale dovrebbe introdurre una persona al centro della nave, che comporta sempre un rischio elevato. Inoltre, la fissione del pozzetto porta le conseguenze del sollevamento di fumi nocivi nell'atmosfera. Inoltre, la pulizia manuale è di lunga durata e richiede tempo prezioso durante il quale la stazione è esclusa dalla possibilità di distribuire carburanti. L'uso della pulizia automatica assistita da un computer di controllo con la possibilità di un funzionamento accurato e controllo manuale snellirà il processo di pulizia, ne aumenterà l'efficienza e migliorerà la sicurezza delle persone. Il sistema sviluppato sarà in grado di essere gestito da 1 persona, che sicuramente alleggerirà il servizio. Il progetto è stato suddiviso in 4 compiti 12 ricerca industriale, 34 lavori di sviluppo:1: Ricerca sullo sviluppo della migliore struttura cinematica del braccio manipolatore di pulizia e dei relativi sottosistemi componenti responsabili della pulizia, della verifica e della misurazione.2: Studi sullo sviluppo di un sistema di controllo del braccio manipolatore e sull'integrazione dei sottosistemi componenti.3: Test di performance e ottimizzazione delle soluzioni sviluppate in termini di praticità d'uso e qualità dei serbatoi di pulizia di vari tipi.4: Test funzionali del sistema robotico in condizioni operative. Il risultato del progetto è un'innovazione di prodotto in cui viene creato un prodotto completamente nuovo, vale a dire un dispositivo robotico per eseguire un processo automatizzato di pulizia dei serbatoi di carburante. Inoltre, nell'ambito dei risultati del progetto, il richiedente sarà in grado di fornire servizi di pulizia e ispezione con attrezzature di nuova concezione anziché servizi manuali. (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo general del proyecto es desarrollar una tecnología única a nivel mundial para la limpieza robótica y la inspección de tanques de combustible líquido utilizando un brazo manipulador moderno introducido a través de pequeños agujeros de inspección en el tanque. Una característica clave que supera la forma tradicional de limpiar e inspeccionar los tanques es el hecho de que el método manual debe introducir a una persona en el centro del buque, que siempre conlleva un alto riesgo. Además, la fisión de la alcantarilla conlleva las consecuencias del levantamiento de humos nocivos en la atmósfera. Además, la limpieza manual es duradera y lleva un tiempo valioso durante el cual la estación queda excluida de la posibilidad de distribuir combustibles. El uso de la limpieza automática asistida por un ordenador de control con la posibilidad de un funcionamiento preciso y el control manual simplificará el proceso de limpieza, aumentará su eficiencia y mejorará la seguridad de las personas. El sistema desarrollado podrá ser operado por 1 persona, lo que sin duda aliviará el servicio.El proyecto se dividió en 4 tareas 12 investigación industrial, 34 trabajos de desarrollo:1: Investigación sobre el desarrollo de la mejor estructura cinemática del brazo manipulador de limpieza y los subsistemas de componentes relacionados responsables de la limpieza, verificación y medición.2: Estudios sobre el desarrollo de un sistema de control de brazo manipulador y la integración de subsistemas de componentes.3: Pruebas de rendimiento y optimización de soluciones desarrolladas en términos de conveniencia de uso y calidad de los tanques de limpieza de varios tipos.4: Pruebas funcionales del sistema robótico en condiciones operativas. El resultado del proyecto es una innovación de producto en la que se crea un producto completamente nuevo, es decir, un dispositivo robótico para llevar a cabo un proceso automatizado de limpieza de depósitos de combustible. Además, como parte de los resultados del proyecto, el solicitante podrá proporcionar servicios de limpieza e inspección con equipos recién desarrollados en lugar de servicios manuales. (Spanish)
18 January 2022
0 references
Projekti üldeesmärk on arendada ülemaailmselt ainulaadset vedelkütusemahutite robotpuhastus- ja kontrollitehnoloogiat, kasutades kaasaegset robootikavart, mis on sisse viidud paagi väikeste kontrollaugudega. Oluline omadus, mis ületab traditsioonilist viisi mahutite puhastamiseks ja kontrollimiseks, on asjaolu, et käsitsi tuleks sisse tuua inimene, mis on alati seotud kõrge riskiga. Lisaks põhjustab luugi lekkimine kahjulike aurude hõljumist atmosfääri. Lisaks on käsitsi puhastamine pikaajaline ja võtab väärtuslikku aega, mille jooksul jaamal ei ole võimalik kütust jaotada. Automaatse puhastuse kasutamine, mida toetab juhtarvuti koos täpse töö- ja käsitsijuhtimise võimalusega, parandab puhastusprotsessi, suurendab selle tõhusust ja suurendab inimese ohutust. Väljatöötatud süsteemi saab kasutada 1 inimene, mis kindlasti leevendada teenust.Projekt on jagatud 4 ülesannet 12 rakendusuuringute, 34 arendustööd:1: Puhastusmanipulaatori käe ja sellega seotud puhastamise, kontrollimise ja mõõtmise eest vastutavate komponentide allsüsteemide parima kinemaatilise struktuuri väljatöötamisega seotud teadusuuringud.2: Manipulaatorikäe juhtimissüsteemi arendamise ja allsüsteemide integreerimisega seotud teadusuuringud.3: Eri tüüpi paakide kasutusmugavuse ja puhastuskvaliteedi tagamiseks väljatöötatud lahenduste tõhususe ja optimeerimise katsetamine4: Robotiseeritud süsteemi funktsionaalsed katsed töötingimustes. Projekti tulemus on tooteinnovatsioon, mille käigus luuakse täiesti uus toode, st robotseade kütusepaakide automaatseks puhastamiseks. Lisaks on taotlejal projekti tulemuste osana võimalik pakkuda puhastus- ja kontrolliteenuseid uute seadmetega, mitte manuaalteenustega. (Estonian)
27 July 2022
0 references
Bendras projekto tikslas – sukurti visame pasaulyje unikalią robotų valymo ir tikrinimo technologiją skystojo kuro bakams, naudojant šiuolaikišką robotų ranką, kurią įvedė mažos tikrinimo angos rezervuare. Esminis bruožas, pranokstantis tradicinį rezervuarų valymo ir tikrinimo būdą, yra tai, kad rankiniu būdu turėtų būti pristatytas asmuo, kuris visada kelia didelę riziką. Be to, liuko nuotėkis turi plaukiojančių kenksmingų dūmų pasekmes į atmosferą. Be to, rankinis valymas yra ilgalaikis ir užtrunka brangų laiką, per kurį stotis negali skirstyti kuro. Automatinio valymo, palaikomo valdymo kompiuteriu, naudojimas su tiksliu valdymu ir rankiniu valdymu pagerins valymo procesą, padidins jo efektyvumą ir padidins asmens saugumą. Sukurta sistema galės valdyti 1 asmuo, kuris tikrai palengvins paslaugą. Projektas buvo padalintas į 4 užduotis 12 pramoninių tyrimų, 34 plėtros darbai:1: Geriausios valymo manipuliatoriaus rankos ir susijusių komponentų posistemių, atsakingų už valymą, tikrinimą ir matavimą, kinematinės struktūros kūrimo tyrimai.2: Manipuliatoriaus rankos kontrolės sistemos kūrimo ir posistemių integravimo moksliniai tyrimai.3: Sukurtų sprendimų, skirtų įvairių tipų talpyklų naudojimo patogumui ir valymo kokybei, veiksmingumo ir optimizavimo testavimas.4: Robotizuotos sistemos funkciniai bandymai eksploatavimo sąlygomis. Projekto rezultatas – produkto naujovė, kurioje bus sukurtas visiškai naujas produktas, t. y. robotizuotas prietaisas automatizuotam kuro bakų valymo procesui atlikti. Be to, kaip projekto rezultatų dalį pareiškėjas galės teikti valymo ir tikrinimo paslaugas naudodamas naujai sukurtą įrangą, o ne rankiniu būdu teikiamas paslaugas. (Lithuanian)
27 July 2022
0 references
Opći cilj projekta je razviti globalno jedinstvenu robotsku tehnologiju čišćenja i inspekcije spremnika tekućeg goriva koristeći modernu robotsku ruku uvedenu malim inspekcijskim rupama u spremniku. Bitna značajka koja nadilazi tradicionalni način čišćenja i pregleda spremnika je činjenica da u ručnoj metodi treba dovesti osobu koja uvijek nosi visok rizik. Osim toga, curenje otvora ima posljedice plutajućeg štetnog isparavanja u atmosferu. Osim toga, ručno čišćenje dugotrajno je i potrebno je dragocjeno vrijeme tijekom kojeg je postaja isključena iz mogućnosti distribucije goriva. Upotreba automatskog čišćenja podržanog upravljačkim računalom s mogućnošću točnog rada i ručne kontrole poboljšat će proces čišćenja, povećati njegovu učinkovitost i povećati sigurnost osobe. Razvijeni sustav će moći upravljati 1 osoba, što će definitivno osloboditi uslugu.Projekt je podijeljen u 4 zadatke 12 industrijskih istraživanja, 34 razvojni radovi: 1: Istraživanje razvoja najbolje kinematičke strukture ruku manipulatora za čišćenje i povezanih podsustava komponenata odgovornih za čišćenje, provjeru i mjerenje.2: Istraživanje razvoja upravljačkog sustava manipulatora i integracije podsustava.3: Ispitivanje učinkovitosti i optimizacije razvijenih rješenja za udobnost korištenja i kvalitetu čišćenja spremnika različitih vrsta.4: Funkcionalni testovi robotiziranog sustava u radnim uvjetima. Rezultat projekta je inovacija proizvoda u kojoj će se stvoriti potpuno novi proizvod, tj. robotizirani uređaj za provođenje automatiziranog procesa čišćenja spremnika goriva. Osim toga, u okviru rezultata projekta podnositelj zahtjeva moći će umjesto ručnih usluga pružati usluge čišćenja i inspekcije s novorazvijenom opremom. (Croatian)
27 July 2022
0 references
Ο γενικός στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη παγκοσμίως μοναδικής τεχνολογίας ρομποτικού καθαρισμού και επιθεώρησης για δεξαμενές υγρών καυσίμων χρησιμοποιώντας ένα σύγχρονο ρομποτικό βραχίονα που εισάγεται από μικρές οπές επιθεώρησης στη δεξαμενή. Ένα ουσιώδες χαρακτηριστικό που υπερβαίνει τον παραδοσιακό τρόπο καθαρισμού και επιθεώρησης των δεξαμενών είναι το γεγονός ότι, σε μια χειροκίνητη μέθοδο, πρέπει να εισάγεται ένα άτομο, το οποίο φέρει πάντα υψηλό κίνδυνο. Επιπλέον, η διαρροή της καταπακτής έχει τις συνέπειες της επιπλέουσας επιβλαβούς καπνού στην ατμόσφαιρα. Επιπλέον, ο χειροκίνητος καθαρισμός είναι μακράς διαρκείας και απαιτεί πολύτιμο χρόνο κατά τον οποίο ο σταθμός αποκλείεται από τη δυνατότητα διανομής καυσίμων. Η χρήση αυτόματου καθαρισμού που υποστηρίζεται από έναν υπολογιστή ελέγχου με δυνατότητα ακριβούς λειτουργίας και χειροκίνητου ελέγχου θα βελτιώσει τη διαδικασία καθαρισμού, θα αυξήσει την αποτελεσματικότητά του και θα αυξήσει την ασφάλεια του ατόμου. Το αναπτυγμένο σύστημα θα είναι σε θέση να λειτουργεί από 1 άτομο, το οποίο σίγουρα θα απαλλάξει την υπηρεσία.Το έργο έχει χωριστεί σε 4 εργασίες 12 βιομηχανική έρευνα, 34 εργασίες ανάπτυξης:1: Έρευνα για την ανάπτυξη της καλύτερης κινηματικής δομής του βραχίονα χειρισμού καθαρισμού και των σχετικών κατασκευαστικών στοιχείων που είναι υπεύθυνα για τον καθαρισμό, την επαλήθευση και τη μέτρηση.2: Έρευνα σχετικά με την ανάπτυξη του συστήματος ελέγχου του βραχίονα χειρισμού και την ενσωμάτωση των υποσυστημάτων.3: Δοκιμή της αποτελεσματικότητας και βελτιστοποίηση των λύσεων που έχουν αναπτυχθεί για την άνεση της χρήσης και την ποιότητα καθαρισμού των δεξαμενών διαφόρων τύπων.4: Λειτουργικές δοκιμές του ρομποτοποιημένου συστήματος σε συνθήκες λειτουργίας. Αποτέλεσμα του έργου είναι μια καινοτομία προϊόντος στην οποία θα δημιουργηθεί ένα εντελώς νέο προϊόν, δηλαδή μια ρομποτοποιημένη συσκευή για την εκτέλεση αυτοματοποιημένης διαδικασίας καθαρισμού των δεξαμενών καυσίμων. Επιπλέον, στο πλαίσιο των αποτελεσμάτων του έργου, ο αιτών θα είναι σε θέση να παρέχει υπηρεσίες καθαρισμού και επιθεώρησης με πρόσφατα ανεπτυγμένο εξοπλισμό αντί χειροκίνητων υπηρεσιών. (Greek)
27 July 2022
0 references
Celkovým cieľom projektu je vyvinúť celosvetovo jedinečnú robotickú technológiu čistenia a kontroly nádrží na kvapalné palivo pomocou moderného robotického ramena zavedeného malými kontrolnými otvormi v nádrži. Základnou črtou, ktorá presahuje tradičný spôsob čistenia a kontroly nádrží, je skutočnosť, že manuálnou metódou by mala byť osoba prinesená, čo vždy prináša vysoké riziko. Okrem toho únik poklopu má dôsledky plávajúcich škodlivých výparov do atmosféry. Okrem toho je ručné čistenie dlhotrvajúce a trvá cenný čas, počas ktorého je stanica vylúčená z možnosti distribúcie palív. Použitie automatického čistenia podporovaného riadiacim počítačom s možnosťou presnej prevádzky a manuálneho ovládania zlepší proces čistenia, zvýši jeho účinnosť a zvýši bezpečnosť osoby. Vyvinutý systém bude môcť byť prevádzkovaný 1 osobou, ktorá určite uvoľní službu.Projekt bol rozdelený do 4 úloh 12 priemyselného výskumu, 34 vývojových prác:1: Výskum vývoja najlepšej kinematickej štruktúry ramena čistiaceho manipulátora a súvisiacich subsystémov komponentov zodpovedných za čistenie, overovanie a meranie.2: Výskum vývoja systému riadenia ramena manipulátora a integrácie subsystémov.3: Testovanie účinnosti a optimalizácie vyvinutých riešení pre pohodlie pri používaní a kvalitu čistenia nádrží rôznych typov.4: Funkčné testy robotizovaného systému v prevádzkových podmienkach. Výsledkom projektu je inovácia výrobkov, v rámci ktorej sa vytvorí úplne nový produkt, t. j. robotizované zariadenie na vykonávanie automatizovaného procesu čistenia palivových nádrží. Okrem toho, ako súčasť výsledkov projektu bude žiadateľ schopný poskytovať upratovacie a kontrolné služby s novovyvinutým vybavením namiesto manuálnych služieb. (Slovak)
27 July 2022
0 references
Hankkeen yleisenä tavoitteena on kehittää maailmanlaajuisesti ainutlaatuista robottipuhdistus- ja tarkastusteknologiaa nestemäisten polttoaineiden säiliöille käyttäen modernia robottivartta, joka on otettu käyttöön säiliön pienillä tarkastusreikillä. Olennainen piirre, joka ylittää perinteisen tavan puhdistaa ja tarkastaa säiliöitä, on se, että manuaalisessa menetelmässä on tuotava henkilö, johon liittyy aina suuri riski. Lisäksi luukun vuodolla on seurauksia kelluvista haitallisista kaasuista ilmakehään. Lisäksi manuaalinen puhdistus on pitkäkestoista ja vie arvokasta aikaa, jolloin asema on suljettu polttoaineiden jakelumahdollisuuden ulkopuolelle. Automaattisen puhdistuksen käyttö, jota tukee ohjaustietokone, jossa on mahdollisuus tarkaen toimintaan ja manuaaliseen ohjaukseen, parantaa puhdistusprosessia, lisää sen tehokkuutta ja lisää henkilön turvallisuutta. Kehitetty järjestelmä voidaan käyttää 1 henkilö, joka varmasti vapauttaa palvelun.Projekti on jaettu 4 tehtävää 12 teollinen tutkimus, 34 kehittämistyöt:1: Selvitys puhdistuksesta, tarkastuksesta ja mittauksesta vastaavien puhdistus-, tarkastus- ja mittausosajärjestelmien parhaan kinemaattisen rakenteen kehittämiseksi.2: Manipulaattorivarren ohjausjärjestelmän kehittämistä ja osajärjestelmien integrointia koskeva tutkimus.3: Erilaisten säiliöiden käyttömukavuuden ja puhdistuksen laadun parantamiseen kehitettyjen ratkaisujen tehokkuuden ja optimoinnin testaaminen.4: Robotoidun järjestelmän toiminnalliset testit käyttöolosuhteissa. Hankkeen tulos on tuoteinnovaatio, jossa luodaan täysin uusi tuote eli robotisoitu laite polttoainesäiliöiden automatisoidun puhdistusprosessin suorittamiseksi. Lisäksi hakija voi osana hankkeen tuloksia tarjota siivous- ja tarkastuspalveluja käsikäyttöisten palvelujen sijasta vasta kehitettyjen laitteiden avulla. (Finnish)
27 July 2022
0 references
A projekt általános célja, hogy a tartályban található kis vizsgálati lyukak által bevezetett modern robotkar segítségével világszerte egyedülálló robottisztítási és ellenőrzési technológiát fejlesszen ki a folyékony üzemanyagtartályok számára. A tartályok tisztításának és ellenőrzésének hagyományos módját felülmúló alapvető jellemző az, hogy kézi módszerrel be kell vinni egy személyt, ami mindig magas kockázattal jár. Ezenkívül a nyílás szivárgása a légkörbe lebegő káros gőzök következményeivel jár. Emellett a kézi tisztítás hosszantartó, és értékes időt vesz igénybe, amely alatt az állomást kizárják az üzemanyagok forgalmazásának lehetőségéből. Az automatikus tisztítás használata, amelyet egy vezérlő számítógép támogat a pontos működés és a kézi vezérlés mellett, javítja a tisztítási folyamatot, növeli annak hatékonyságát és növeli a személy biztonságát. A kifejlesztett rendszert 1 fő működtetheti, ami határozottan mentesíti a szolgáltatást.A projekt 4 feladatra oszlik 12 ipari kutatás, 34 fejlesztési munkák:1: A tisztítási manipulátorkar és a kapcsolódó, tisztításért, ellenőrzésért és mérésért felelős alrendszerek legjobb kinematikus szerkezetének kifejlesztésére irányuló kutatás.2: A manipulátorkar-vezérlő rendszer fejlesztésére és az alrendszerek integrálására irányuló kutatás.3: A különböző típusú tartályok kényelme és tisztítása érdekében kifejlesztett megoldások hatékonyságának és optimalizálásának tesztelése.4: A robotizált rendszer funkcionális tesztelése üzemi körülmények között.A projekt eredménye egy teljesen új termék, azaz az üzemanyagtartályok automatizált tisztítási folyamatának elvégzésére szolgáló robotizált eszköz. Emellett a projekteredmények részeként a kérelmező a kézi szolgáltatások helyett az újonnan kifejlesztett berendezésekkel takarítási és ellenőrzési szolgáltatásokat nyújthat. (Hungarian)
27 July 2022
0 references
Celkovým cílem projektu je vyvinout celosvětově unikátní robotickou technologii čištění a kontroly nádrží na kapalná paliva pomocí moderního robotického ramene zavedeného malými kontrolními otvory v nádrži. Základním rysem, který přesahuje tradiční způsob čištění a kontroly nádrží, je skutečnost, že manuální metodou by měl být přiveden člověk, který vždy nese vysoké riziko. Kromě toho má únik poklopu důsledky plovoucích škodlivých výparů do atmosféry. Kromě toho ruční čištění je dlouhodobé a trvá drahocenný čas, během kterého je stanice vyloučena z možnosti distribuce paliv. Použití automatického čištění podporovaného řídicím počítačem s možností přesného provozu a ručního ovládání zlepší proces čištění, zvýší jeho účinnost a zvýší bezpečnost osoby. Vyvinutý systém bude moci provozovat 1 osoba, která určitě službu uvolní.Projekt byl rozdělen do 4 úkolů 12 aplikovaného výzkumu, 34 vývojových prací:1: Výzkum vývoje nejlepší kinematické struktury ramene čisticího manipulátoru a souvisejících dílčích prvků odpovědných za čištění, ověřování a měření.2: Výzkum vývoje systému řízení ramene manipulátoru a integrace subsystémů.3: Testování účinnosti a optimalizace vyvinutých řešení pro pohodlí použití a kvalitu čištění nádrží různých typů.4: Funkční zkoušky robotizovaného systému v provozních podmínkách.Výsledkem projektu je produktová inovace, ve které vznikne zcela nový produkt, tj. robotizované zařízení pro automatizované čištění palivových nádrží. Kromě toho bude žadatel v rámci výsledků projektu schopen poskytovat úklidové a inspekční služby s nově vyvinutým zařízením namísto manuálních služeb. (Czech)
27 July 2022
0 references
Projekta vispārējais mērķis ir izstrādāt pasaulē unikālu robotu tīrīšanas un pārbaudes tehnoloģiju šķidrās degvielas tvertnēm, izmantojot modernu robotu roku, ko ievieš mazi pārbaudes caurumi tvertnē. Būtiska iezīme, kas pārsniedz tradicionālo tvertņu tīrīšanas un pārbaudes veidu, ir tas, ka manuālā metodē ir jāieceļ cilvēks, kas vienmēr ir saistīts ar augstu risku. Turklāt lūkas noplūde izraisa kaitīgo dūmu peldošās sekas atmosfērā. Turklāt manuālā tīrīšana ir ilgstoša un prasa vērtīgu laiku, kura laikā stacija ir izslēgta no iespējas izplatīt degvielu. Automātiskās tīrīšanas izmantošana, ko atbalsta vadības dators ar iespēju veikt precīzu darbību un manuālo vadību, uzlabos tīrīšanas procesu, palielinās tā efektivitāti un palielinās personas drošību. Izstrādāto sistēmu varēs ekspluatēt 1 persona, kas noteikti atbrīvos pakalpojumu. Projekts ir sadalīts 4 uzdevumos 12 rūpnieciskie pētījumi, 34 izstrādes darbi:1: Pētījumi par tīrīšanas manipulatora rokas un saistīto komponentu apakšsistēmu, kas atbild par tīrīšanu, verifikāciju un mērīšanu, labākās kinemātiskās struktūras izstrādi.2: Manipulatora rokas kontroles sistēmas izstrādes un apakšsistēmu integrācijas izpēte3. Izstrādāto risinājumu efektivitātes un optimizācijas testēšana dažādu tipu tvertņu izmantošanas komfortam un tīrīšanas kvalitātei.4: Robotizētās sistēmas funkcionālie testi ekspluatācijas apstākļos. Projekta rezultāts ir produkta inovācija, kurā tiks izveidots pilnīgi jauns produkts, t. i. robotizēta ierīce degvielas tvertņu automatizētai tīrīšanai. Turklāt projekta rezultātu ietvaros pieteikuma iesniedzējs manuālo pakalpojumu vietā varēs sniegt tīrīšanas un pārbaudes pakalpojumus ar jaunizstrādātām iekārtām. (Latvian)
27 July 2022
0 references
Is é cuspóir foriomlán an tionscadail teicneolaíocht glantacháin agus iniúchta robotic uathúil ar fud an domhain a fhorbairt d’umair bhreosla leachtacha ag baint úsáide as lámh róbatach nua-aimseartha a tugadh isteach le poill chigireachta bheaga san umar. Is gné riachtanach go surpasses an bealach traidisiúnta a ghlanadh agus umair iniúchta ar an bhfíric go bhfuil, i modh láimhe, ba chóir duine a thabhairt isteach, a dhéanann i gcónaí riosca ard. Ina theannta sin, tá iarmhairtí ag sceitheadh an phóirse ar mhúchanna díobhálacha snámh isteach san atmaisféar. Ina theannta sin, tá glanadh láimhe fada buan agus tógann sé am luachmhar ina bhfuil an stáisiún eisiata ón bhféidearthacht breoslaí a dháileadh. Feabhsóidh an úsáid a bhaintear as glanadh uathoibríoch le tacaíocht ó ríomhaire rialaithe leis an bhféidearthacht oibriú cruinn agus rialú láimhe an próiseas glantacháin, a éifeachtúlacht a mhéadú agus sábháilteacht an duine a mhéadú. Beidh an córas forbartha a bheith in ann a bheith á oibriú ag 1 duine, a laghdóidh cinnte an tionscadal service.The roinnte ina 4 thascanna 12 taighde tionsclaíoch, oibreacha forbartha 34: 1: Taighde a dhéanamh ar fhorbairt an struchtúir chinéimiteach is fearr den lámh manipulator glantacháin agus ar fhochórais chomhpháirteanna ghaolmhara atá freagrach as glanadh, fíorú agus tomhas.2: Taighde ar fhorbairt chóras rialaithe lámh an láimhsitheora agus ar chomhtháthú fochóras.3: Tástáil a dhéanamh ar éifeachtacht agus leas iomlán a bhaint as réitigh a fhorbairt do chompord úsáide agus a ghlanadh cáilíochta umair de chineálacha éagsúla.4: Tá tástálacha feidhmiúla ar an gcóras robotized i conditions.The oibriúcháin mar thoradh ar an tionscadal a nuálaíocht táirge ina mbeidh a táirge go hiomlán nua a chruthú, i.e gléas robotized do chur i gcrích próiseas glanadh uathoibrithe umair breosla. Ina theannta sin, mar chuid de thorthaí an tionscadail, beidh an t-iarratasóir in ann seirbhísí glantacháin agus cigireachta a sholáthar le trealamh nuafhorbartha in ionad seirbhísí láimhe. (Irish)
27 July 2022
0 references
Splošni cilj projekta je razviti globalno edinstveno robotsko čistilno in inšpekcijsko tehnologijo za rezervoarje za tekoče gorivo s sodobno robotsko roko, ki jo uvajajo majhne inšpekcijske luknje v rezervoarju. Bistvena značilnost, ki presega tradicionalni način čiščenja in pregledovanja rezervoarjev, je dejstvo, da je treba pri ročnem načinu pripeljati osebo, ki vedno nosi veliko tveganje. Poleg tega ima uhajanje lopute posledice plavajočih škodljivih hlapov v ozračje. Poleg tega je ročno čiščenje dolgotrajno in zahteva dragocen čas, v katerem je postaja izključena iz možnosti distribucije goriv. Uporaba samodejnega čiščenja, ki ga podpira nadzorni računalnik z možnostjo natančnega delovanja in ročnega nadzora, bo izboljšala postopek čiščenja, povečala njegovo učinkovitost in povečala varnost osebe. Razvit sistem bo lahko upravljal 1 oseba, kar bo zagotovo razbremenilo storitev.Projekt je bil razdeljen na 4 naloge 12 industrijskih raziskav, 34 razvojnih del:1: Raziskave razvoja najboljše kinematične strukture roke čistilnega manipulatorja in sorodnih podsistemov komponent, odgovornih za čiščenje, verifikacijo in merjenje.2: Raziskave o razvoju krmilnega sistema manipulatorja za roke in integraciji podsistemov.3: Preizkušanje učinkovitosti in optimizacije razvitih rešitev za udobje uporabe in kakovost čiščenja rezervoarjev različnih vrst.4: Funkcionalni testi robotiziranega sistema v pogojih delovanja. Rezultat projekta je produktna inovacija, v kateri bo ustvarjen popolnoma nov izdelek, tj. robotizirana naprava za avtomatizirano čiščenje rezervoarjev za gorivo. Poleg tega bo tožeča stranka v okviru rezultatov projekta lahko opravljala storitve čiščenja in inšpekcijskih pregledov z novo razvito opremo in ne z ročnimi storitvami. (Slovenian)
27 July 2022
0 references
Общата цел на проекта е да се разработи уникална в световен мащаб роботизирана технология за почистване и инспекция на резервоарите за течно гориво, като се използва модерно роботизирано рамо, въведено с малки инспекционни отвори в резервоара. Съществена характеристика, която надхвърля традиционния начин на почистване и инспектиране на резервоарите, е фактът, че при ръчен метод трябва да се въведе лице, което винаги носи висок риск. Освен това изтичането на люка има последиците от плаващи вредни изпарения в атмосферата. Освен това ръчното почистване е дълготрайно и отнема ценно време, през което станцията е изключена от възможността за разпределение на горива. Използването на автоматично почистване, поддържано от контролен компютър с възможност за точна работа и ръчно управление, ще подобри процеса на почистване, ще повиши неговата ефективност и ще повиши безопасността на лицето. Разработената система ще бъде в състояние да се управлява от 1 лице, което определено ще облекчи услугата.Проектът е разделен на 4 задачи 12 промишлени изследвания, 34 разработки:1: Научни изследвания за разработване на най-добрата кинематична структура на рамото на почистващия манипулатор и свързаните с нея подсистеми, отговарящи за почистването, проверката и измерването.2: Изследване на развитието на системата за управление на рамото на манипулатора и интегриране на подсистемите.3: Тестване на ефективността и оптимизацията на разработените решения за удобство при използване и почистване на резервоари от различни видове.4: Функционални тестове на роботизираната система в работни условия. Резултатът от проекта е продуктова иновация, в която ще бъде създаден изцяло нов продукт, т.е. роботизирано устройство за извършване на автоматизиран процес на почистване на резервоарите за гориво. Освен това, като част от резултатите от проекта, заявителят ще може да предоставя услуги по почистване и инспекция с новоразработено оборудване вместо ръчни услуги. (Bulgarian)
27 July 2022
0 references
L-objettiv ġenerali tal-proġett huwa li tiġi żviluppata teknoloġija globali unika għat-tindif u l-ispezzjoni robotika għat-tankijiet tal-fjuwil likwidu bl-użu ta’ driegħ robotiku modern introdott minn toqob żgħar ta’ spezzjoni fit-tank. Karatteristika essenzjali li taqbeż il-mod tradizzjonali ta’ tindif u spezzjoni tat-tankijiet huwa l-fatt li, f’metodu manwali, persuna għandha tiddaħħal, li dejjem iġġib magħha riskju għoli. Barra minn hekk, it-tnixxija tal-bokkaport għandha l-konsegwenzi ta ‘dħaħen li jżommu f’wiċċ l-ilma fl-atmosfera. Barra minn hekk, it-tindif manwali jdum ħafna u jieħu ħin siewi li matulu l-istazzjon jiġi eskluż mill-possibbiltà li jiddistribwixxi l-fjuwils. L-użu ta ‘tindif awtomatiku appoġġjat minn kompjuter ta’ kontroll bil-possibbiltà ta ‘tħaddim preċiż u kontroll manwali se jtejjeb il-proċess tat-tindif, iżid l-effiċjenza tiegħu u jżid is-sigurtà tal-persuna. Is-sistema żviluppata se tkun tista’ titħaddem minn persuna waħda, li żgur se ttaffi s-servizz. Il-proġett ġie maqsum f’4 kompiti 12-il riċerka industrijali, 34 xogħol ta’ żvilupp:1: Riċerka fl-iżvilupp tal-aħjar struttura kinematika tad-driegħ tal-manipulatur tat-tindif u s-sottosistemi tal-komponenti relatati responsabbli għat-tindif, il-verifika u l-kejl.2: Riċerka dwar l-iżvilupp tas-sistema ta’ kontroll tal-fergħa tal-manipulatur u l-integrazzjoni tas-sottosistemi.3: L-ittestjar tal-effikaċja u l-ottimizzazzjoni ta’ soluzzjonijiet żviluppati għall-kumdità tal-użu u l-kwalità tat-tindif tat-tankijiet ta’ diversi tipi.4: Testijiet funzjonali tas-sistema robotizzata f’kundizzjonijiet operattivi.Ir-riżultat tal-proġett huwa innovazzjoni ta’ prodott li fih se jinħoloq prodott kompletament ġdid, jiġifieri apparat robotizzat għat-twettiq ta’ proċess ta’ tindif awtomatizzat tat-tankijiet tal-fjuwil. Barra minn hekk, bħala parti mir-riżultati tal-proġett, l-applikant se jkun jista’ jipprovdi servizzi ta’ tindif u spezzjoni b’tagħmir li għadu kif ġie żviluppat minflok servizzi manwali. (Maltese)
27 July 2022
0 references
O objetivo geral do projeto é desenvolver tecnologia de limpeza e inspeção robótica global única para tanques de combustível líquido usando um braço robótico moderno introduzido por pequenos orifícios de inspeção no tanque. Uma característica essencial que supera a forma tradicional de limpeza e inspeção de tanques é o fato de que, em um método manual, uma pessoa deve ser trazida, o que sempre carrega um alto risco. Além disso, o vazamento da escotilha tem as consequências de flutuar fumos nocivos para a atmosfera. Além disso, a limpeza manual é duradoura e demora um tempo valioso durante o qual a estação é excluída da possibilidade de distribuição de combustíveis. O uso de limpeza automática suportada por um computador de controle com a possibilidade de operação precisa e controle manual irá melhorar o processo de limpeza, aumentar a sua eficiência e aumentar a segurança da pessoa. O sistema desenvolvido será capaz de ser operado por 1 pessoa, o que definitivamente aliviará o serviço. O projeto foi dividido em 4 tarefas 12 pesquisa industrial, 34 trabalhos de desenvolvimento:1: Investigação sobre o desenvolvimento da melhor estrutura cinemática do braço do manipulador de limpeza e dos subsistemas de componentes conexos responsáveis pela limpeza, verificação e medição.2: Investigação sobre o desenvolvimento do sistema de controlo do braço manipulador e a integração dos subsistemas.3: Testando a eficácia e otimização de soluções desenvolvidas para conforto de uso e qualidade de limpeza de tanques de vários tipos.4: Testes funcionais do sistema robotizado em condições de funcionamento. O resultado do projeto é uma inovação de produto em que será criado um produto completamente novo, ou seja, um dispositivo robotizado para a realização de um processo automatizado de limpeza dos reservatórios de combustível. Além disso, como parte dos resultados do projeto, o candidato poderá prestar serviços de limpeza e inspeção com equipamento recém-desenvolvido, em vez de serviços manuais. (Portuguese)
27 July 2022
0 references
Det overordnede mål med projektet er at udvikle globalt unik robotrengøring og inspektionsteknologi til flydende brændstoftanke ved hjælp af en moderne robotarm, der introduceres af små inspektionshuller i tanken. Et væsentligt element, der overgår den traditionelle måde at rengøre og inspicere tanke, er det faktum, at en person i en manuel metode bør bringes ind, hvilket altid indebærer en høj risiko. Desuden har lækagen af lugen konsekvenserne af flydende skadelige dampe i atmosfæren. Desuden er manuel rengøring langvarig og tager værdifuld tid, hvor stationen er udelukket fra muligheden for at distribuere brændstof. Brugen af automatisk rengøring understøttet af en kontrolcomputer med mulighed for nøjagtig betjening og manuel kontrol vil forbedre rengøringsprocessen, øge dens effektivitet og øge personens sikkerhed. Det udviklede system vil kunne betjenes af 1 person, hvilket helt sikkert vil aflaste tjenesten. Projektet er opdelt i 4 opgaver 12 industriel forskning, 34 udviklingsarbejder:1: Forskning i udviklingen af den bedste kinematiske struktur i rengøringsmanipulatorarmen og tilhørende delsystemer, der er ansvarlige for rengøring, verifikation og måling.2: Forskning i udvikling af manipulatorarmkontrolsystemet og integration af delsystemer.3: Test af effektiviteten og optimeringen af udviklede løsninger til komfort ved brug og rengøring af forskellige typer tanke.4: Funktionstest af robotsystemet under driftsforhold. Resultatet af projektet er en produktinnovation, hvor der vil blive skabt et helt nyt produkt, dvs. en robotiseret enhed til gennemførelse af en automatiseret rengøringsproces af brændstoftanke. Desuden vil ansøgeren som en del af projektresultaterne kunne levere rengørings- og inspektionstjenester med nyudviklet udstyr i stedet for manuel service. (Danish)
27 July 2022
0 references
Obiectivul general al proiectului este de a dezvolta o tehnologie de curățare și inspecție robotică unică la nivel mondial pentru rezervoarele de combustibil lichid, utilizând un braț robotic modern introdus de mici găuri de inspecție în rezervor. O caracteristică esențială care depășește modul tradițional de curățare și inspectare a rezervoarelor este faptul că, printr-o metodă manuală, ar trebui să fie adusă o persoană, care prezintă întotdeauna un risc ridicat. În plus, scurgerea trapei are consecințele vaporilor nocivi plutitori în atmosferă. În plus, curățarea manuală este de lungă durată și necesită timp prețios în care stația este exclusă de la posibilitatea de distribuire a combustibililor. Utilizarea de curățare automată susținută de un calculator de control cu posibilitatea de funcționare precisă și control manual va îmbunătăți procesul de curățare, crește eficiența acestuia și crește siguranța persoanei. Sistemul dezvoltat va putea fi operat de o persoană, care va ușura cu siguranță serviciul.Proiectul a fost împărțit în 4 sarcini 12 cercetare industrială, 34 lucrări de dezvoltare:1: Cercetare privind dezvoltarea celei mai bune structuri cinematice a brațului manipulatorului de curățare și a subsistemelor componente aferente responsabile cu curățarea, verificarea și măsurarea.2: Cercetare privind dezvoltarea sistemului de control al brațului manipulatorului și integrarea subsistemelor.3: Testarea eficienței și optimizării soluțiilor dezvoltate pentru confortul utilizării și calitatea curățării rezervoarelor de diferite tipuri.4: Teste funcționale ale sistemului robotizat în condiții de funcționare. Rezultatul proiectului este o inovație de produs în care va fi creat un produs complet nou, adică un dispozitiv robotizat pentru efectuarea unui proces automat de curățare a rezervoarelor de combustibil. În plus, ca parte a rezultatelor proiectului, solicitantul va putea furniza servicii de curățenie și inspecție cu echipamente nou dezvoltate în locul serviciilor manuale. (Romanian)
27 July 2022
0 references
Projektets övergripande mål är att utveckla globalt unik robotrengörings- och inspektionsteknik för flytande bränsletankar med hjälp av en modern robotarm som introduceras av små inspektionshål i tanken. En viktig egenskap som överträffar det traditionella sättet att rengöra och inspektera tankar är det faktum att, i en manuell metod, en person bör föras in, som alltid medför en hög risk. Dessutom får läckaget av luckan konsekvenserna av flytande skadliga ångor i atmosfären. Dessutom är manuell rengöring långvarig och tar värdefull tid under vilken stationen är utesluten från möjligheten att distribuera bränslen. Användningen av automatisk rengöring som stöds av en styrdator med möjlighet till korrekt drift och manuell styrning kommer att förbättra rengöringsprocessen, öka dess effektivitet och öka säkerheten för personen. Det utvecklade systemet kommer att kunna drivas av 1 person, vilket definitivt kommer att avlasta tjänsten.Projektet har delats in i 4 uppgifter 12 industriell forskning, 34 utvecklingsarbeten:1: Forskning om utveckling av den bästa kinematiska strukturen hos rengöringsmanipulatorarmen och tillhörande delsystem som ansvarar för rengöring, kontroll och mätning.2: Forskning om utveckling av manipulatorarmstyrningssystemet och integrering av delsystem.3: Testa effektiviteten och optimeringen av utvecklade lösningar för komfort vid användning och rengöring av tankar av olika typer.4: Funktionella tester av det robotiserade systemet i driftsförhållanden. Resultatet av projektet är en produktinnovation där en helt ny produkt kommer att skapas, dvs. en robotiserad enhet för att utföra en automatiserad rengöringsprocess av bränsletankar. Som en del av projektresultaten kommer sökanden dessutom att kunna tillhandahålla städ- och inspektionstjänster med nyutvecklad utrustning i stället för manuella tjänster. (Swedish)
27 July 2022
0 references
WOJ.: MAŁOPOLSKIE
0 references
Identifiers
RPMP.01.02.01-12-0535/17
0 references