AAP SEED 2018/PERSE: Extreme Precision of Robots Submitted to Thermal Effects (Q3680707): Difference between revisions
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| label / es | label / es | ||||||||||||||
SEMILLAS DE PAA 2018/PERSE: Precisión extrema de robots sometidos a efectos térmicos | |||||||||||||||
| Property / summary | |||||||||||||||
El objetivo del proyecto PERSE es mejorar la precisión de los robots de posicionamiento paralelo mediante el control de las variaciones de temperatura y sus efectos. (*) Robot cuya función principal es alcanzar una posición determinada y poder mantenerla a lo largo del tiempo. Estos robots de precisión se utilizan en los campos del espacio, la defensa, la medicina... El programa de investigación se estructurará en torno a dos ejes de investigación identificados. — El primer eje de investigación propone un nuevo método para controlar los efectos de las variaciones de temperatura externas e internas en el robot. — El segundo prevé el desarrollo de un nuevo robot de posicionamiento de muy alta precisión. El prototipo desarrollado se basará en el desarrollo de una solución térmica activa. El proyecto propuesto tiene por objeto desarrollar y validar conceptos innovadores rápidamente aplicables a los robots industriales desarrollados por Symetry. Este trabajo mejorará significativamente la precisión y estabilidad de los robots paralelos. El proyecto PERSE es un proyecto de I+amp;D destinado a crear una asociación a largo plazo entre la investigación pública y la industria. Reúne a dos socios: el Laboratorio de Computación, Robótica y Microelectrónica de Montpellier (UMR 5506 cuyos co-tutelles son la Universidad de Montpellier y el CNRS) y la empresa SYMETRIE — Dépt. 30), PYME creada en 2001, especializada en diseño mecánico de precisión. (Spanish) | |||||||||||||||
| Property / summary: El objetivo del proyecto PERSE es mejorar la precisión de los robots de posicionamiento paralelo mediante el control de las variaciones de temperatura y sus efectos. (*) Robot cuya función principal es alcanzar una posición determinada y poder mantenerla a lo largo del tiempo. Estos robots de precisión se utilizan en los campos del espacio, la defensa, la medicina... El programa de investigación se estructurará en torno a dos ejes de investigación identificados. — El primer eje de investigación propone un nuevo método para controlar los efectos de las variaciones de temperatura externas e internas en el robot. — El segundo prevé el desarrollo de un nuevo robot de posicionamiento de muy alta precisión. El prototipo desarrollado se basará en el desarrollo de una solución térmica activa. El proyecto propuesto tiene por objeto desarrollar y validar conceptos innovadores rápidamente aplicables a los robots industriales desarrollados por Symetry. Este trabajo mejorará significativamente la precisión y estabilidad de los robots paralelos. El proyecto PERSE es un proyecto de I+amp;D destinado a crear una asociación a largo plazo entre la investigación pública y la industria. Reúne a dos socios: el Laboratorio de Computación, Robótica y Microelectrónica de Montpellier (UMR 5506 cuyos co-tutelles son la Universidad de Montpellier y el CNRS) y la empresa SYMETRIE — Dépt. 30), PYME creada en 2001, especializada en diseño mecánico de precisión. (Spanish) / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / summary: El objetivo del proyecto PERSE es mejorar la precisión de los robots de posicionamiento paralelo mediante el control de las variaciones de temperatura y sus efectos. (*) Robot cuya función principal es alcanzar una posición determinada y poder mantenerla a lo largo del tiempo. Estos robots de precisión se utilizan en los campos del espacio, la defensa, la medicina... El programa de investigación se estructurará en torno a dos ejes de investigación identificados. — El primer eje de investigación propone un nuevo método para controlar los efectos de las variaciones de temperatura externas e internas en el robot. — El segundo prevé el desarrollo de un nuevo robot de posicionamiento de muy alta precisión. El prototipo desarrollado se basará en el desarrollo de una solución térmica activa. El proyecto propuesto tiene por objeto desarrollar y validar conceptos innovadores rápidamente aplicables a los robots industriales desarrollados por Symetry. Este trabajo mejorará significativamente la precisión y estabilidad de los robots paralelos. El proyecto PERSE es un proyecto de I+amp;D destinado a crear una asociación a largo plazo entre la investigación pública y la industria. Reúne a dos socios: el Laboratorio de Computación, Robótica y Microelectrónica de Montpellier (UMR 5506 cuyos co-tutelles son la Universidad de Montpellier y el CNRS) y la empresa SYMETRIE — Dépt. 30), PYME creada en 2001, especializada en diseño mecánico de precisión. (Spanish) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 14 January 2022
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Revision as of 01:07, 14 January 2022
Project Q3680707 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP SEED 2018/PERSE: Extreme Precision of Robots Submitted to Thermal Effects |
Project Q3680707 in France |
Statements
459,261.18 Euro
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612,772.18 Euro
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74.95 percent
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1 February 2019
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30 September 2022
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UNIVERSITE DE MONTPELLIER
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L'objectif du projet PERSE est d'améliorer la précision des robots positionneurs(*) parallèles grâce à la maîtrise des variations de température et de leurs effets. (*) Robot dont la fonction principale est d'atteindre une position donnée et d'être capable de la maintenir dans le temps. Ces robots de précision sont notamment utilisés dans les domaines du spatial, de la défense, du médical... Le programme de recherche s'articulera autour de deux axes de recherche identifiés. - Le premier axe de recherche propose une nouvelle méthode pour maîtriser les effets des variations de température externe et interne au robot. - Le second prévoit le développement d'un nouveau robot de positionnement de très haute précision. Le prototype développé s'appuiera sur le développement de solution thermique active. Le projet proposé vise à développer et valider des concepts innovants applicables rapidement sur les robots industriels développés par Symétrie. Ces travaux permettront d'améliorer très significativement la précision et la stabilité des robots parallèles. Le projet PERSE est un projet de R&D visant à créer un partenariat de long terme entre la recherche publique et le monde industriel. Il réunit deux partenaires : le laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (UMR 5506 dont les co-tutelles sont l'Université de Montpellier et le CNRS) et l’entreprise SYMETRIE - Dépt. 30), PME créée en 2001, spécialisée dans la conception mécanique de précision. (French)
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The objective of the PERSE project is to improve the accuracy of parallel positioning robots by controlling temperature variations and their effects. (*) Robot whose main function is to reach a given position and be able to maintain it over time. These precision robots are used in the fields of space, defence, medical... The research programme will be structured around two identified research axes. — The first research axis proposes a new method to control the effects of external and internal temperature variations in the robot. — The second foresees the development of a new positioning robot of very high precision. The prototype developed will be based on the development of active thermal solution. The proposed project aims to develop and validate innovative concepts quickly applicable to industrial robots developed by Symetry. This work will significantly improve the accuracy and stability of parallel robots. The PERSE project is an R&D project aimed at creating a long-term partnership between public research and industry. It brings together two partners: the Laboratory of Computer, Robotics and Microelectronics of Montpellier (UMR 5506 whose co-tutelles are the University of Montpellier and the CNRS) and the company SYMETRIE — Dépt. 30), SME created in 2001, specialising in precision mechanical design. (English)
18 November 2021
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Ziel des PERSE-Projekts ist es, die Genauigkeit paralleler Positionierroboter(*) durch die Kontrolle der Temperaturschwankungen und ihrer Auswirkungen zu verbessern. (*) Roboter, dessen Hauptfunktion darin besteht, eine bestimmte Position zu erreichen und sie im Laufe der Zeit zu halten. Diese Präzisionsroboter werden insbesondere in den Bereichen Raumfahrt, Verteidigung, Medizin usw. eingesetzt. Das Forschungsprogramm wird sich auf zwei Forschungsschwerpunkte konzentrieren. — Die erste Forschungsachse bietet eine neue Methode zur Beherrschung der Auswirkungen externer und interner Temperaturschwankungen des Roboters. — Der zweite sieht die Entwicklung eines neuen Positionierroboters mit sehr hoher Präzision vor. Der entwickelte Prototyp wird auf der Entwicklung einer aktiven thermischen Lösung aufbauen. Das vorgeschlagene Projekt zielt darauf ab, innovative Konzepte zu entwickeln und zu validieren, die schnell auf von Symmetrie entwickelte Industrieroboter anwendbar sind. Diese Arbeiten werden die Genauigkeit und Stabilität von parallelen Robotern erheblich verbessern. Das PERSE-Projekt ist ein FuE-Projekt, mit dem eine langfristige Partnerschaft zwischen der öffentlichen Forschung und der Industrie geschaffen werden soll. Er setzt sich aus zwei Partnern zusammen: das Labor für Informatik, Robotik und Mikroelektronik von Montpellier (UMR 5506, dessen Kotuelle die Universität Montpellier und der CNRS sind) und das Unternehmen SYMETRIE – Dépt. 30), ein KMU, das 2001 gegründet wurde und sich auf Präzisionsmechanikdesign spezialisiert hat. (German)
1 December 2021
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Het doel van het PERSE-project is de nauwkeurigheid van parallelle positioneringsrobots te verbeteren door temperatuurschommelingen en hun effecten te beheersen. (*) Robot waarvan de belangrijkste functie is om een bepaalde positie te bereiken en deze na verloop van tijd te kunnen onderhouden. Deze precisierobots worden gebruikt op het gebied van ruimte, defensie, medische... Het onderzoeksprogramma zal worden gestructureerd rond twee geïdentificeerde onderzoeksassen. — De eerste onderzoeksas stelt een nieuwe methode voor om de effecten van externe en interne temperatuurvariaties in de robot te beheersen. De tweede voorziet in de ontwikkeling van een nieuwe positioneringsrobot met zeer hoge precisie. Het ontwikkelde prototype zal gebaseerd zijn op de ontwikkeling van actieve thermische oplossing. Het voorgestelde project heeft tot doel innovatieve concepten te ontwikkelen en te valideren die snel toepasbaar zijn op industriële robots ontwikkeld door Symetry. Dit werk zal de nauwkeurigheid en stabiliteit van parallelle robots aanzienlijk verbeteren. Het PERSE-project is een R&D-project dat gericht is op het creëren van een langetermijnpartnerschap tussen openbaar onderzoek en industrie. Het brengt twee partners samen: het Laboratorium voor Computer, Robotica en Micro-elektronica van Montpellier (UMR 5506 waarvan co-tutelles zijn de Universiteit van Montpellier en de CNRS) en het bedrijf SYMETRIE — Dépt. 30), MKB opgericht in 2001, gespecialiseerd in precisie mechanisch ontwerp. (Dutch)
6 December 2021
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L'obiettivo del progetto PERSE è migliorare l'accuratezza dei robot di posizionamento parallelo controllando le variazioni di temperatura e i loro effetti. (*) Robot la cui funzione principale è raggiungere una data posizione ed essere in grado di mantenerla nel tempo. Questi robot di precisione sono utilizzati nei settori dello spazio, della difesa,... Il programma di ricerca sarà strutturato intorno a due assi di ricerca individuati. — Il primo asse di ricerca propone un nuovo metodo per controllare gli effetti delle variazioni di temperatura esterne e interne nel robot. — Il secondo prevede lo sviluppo di un nuovo robot di posizionamento di altissima precisione. Il prototipo sviluppato si baserà sullo sviluppo di una soluzione termica attiva. Il progetto proposto mira a sviluppare e convalidare concetti innovativi rapidamente applicabili ai robot industriali sviluppati da Symetry. Questo lavoro migliorerà significativamente l'accuratezza e la stabilità dei robot paralleli. Il progetto PERSE è un progetto R&D volto a creare un partenariato a lungo termine tra ricerca pubblica e industria. Esso riunisce due partner: il Laboratorio di Computer, Robotica e Microelettronica di Montpellier (UMR 5506 le cui co-tutelle sono l'Università di Montpellier e il CNRS) e la società SYMETRIE — Dépt. 30), PMI creata nel 2001, specializzata nella progettazione meccanica di precisione. (Italian)
13 January 2022
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El objetivo del proyecto PERSE es mejorar la precisión de los robots de posicionamiento paralelo mediante el control de las variaciones de temperatura y sus efectos. (*) Robot cuya función principal es alcanzar una posición determinada y poder mantenerla a lo largo del tiempo. Estos robots de precisión se utilizan en los campos del espacio, la defensa, la medicina... El programa de investigación se estructurará en torno a dos ejes de investigación identificados. — El primer eje de investigación propone un nuevo método para controlar los efectos de las variaciones de temperatura externas e internas en el robot. — El segundo prevé el desarrollo de un nuevo robot de posicionamiento de muy alta precisión. El prototipo desarrollado se basará en el desarrollo de una solución térmica activa. El proyecto propuesto tiene por objeto desarrollar y validar conceptos innovadores rápidamente aplicables a los robots industriales desarrollados por Symetry. Este trabajo mejorará significativamente la precisión y estabilidad de los robots paralelos. El proyecto PERSE es un proyecto de I+amp;D destinado a crear una asociación a largo plazo entre la investigación pública y la industria. Reúne a dos socios: el Laboratorio de Computación, Robótica y Microelectrónica de Montpellier (UMR 5506 cuyos co-tutelles son la Universidad de Montpellier y el CNRS) y la empresa SYMETRIE — Dépt. 30), PYME creada en 2001, especializada en diseño mecánico de precisión. (Spanish)
14 January 2022
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Identifiers
LR0019187
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