AAP — Reliable Industrial Robotic and Transit Project (SIGMA) (Q3676026): Difference between revisions
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(Created claim: summary (P836): The general context is that of the concept of Factory Connected with new generations of industrial robots assigned to production or transitic tasks. This context is also subject to the phenomenon of “customisation”, i.e. the explosion, with a constant global volume, of the variety of products. This context can be found at several levels (communication between the company and the outside, management of the enterprise as a whole, operation of the...) |
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AAP — Reliable Industrial Robotic and Transit Project (SIGMA) | |||
Revision as of 11:35, 18 November 2021
Project Q3676026 in France
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | AAP — Reliable Industrial Robotic and Transit Project (SIGMA) |
Project Q3676026 in France |
Statements
63,000.0 Euro
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105,000.0 Euro
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60.0 percent
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1 September 2017
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31 March 2021
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SIGMA Clermont
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Le contexte général est celui de la notion d'Usine Connectée avec des nouvelles générations de robots industriels affectés à des tâches de production ou à des tâches de transitique. Ce contexte est aussi sujet au phénomène de « customisation », c'est-à-dire de l'explosion, à volume global constant, de la variété des produits. Ce contexte se décline à plusieurs niveaux (communication entre l'entreprise et l'extérieur, pilotage de l'entreprise dans son ensemble, fonctionnement de I' « atelier» et des zones de stockage) C'est sur ce dernier niveau que se positionne le présent projet. Le but de la thèse est de fournir des modèles, des algorithmes et des outils logiciels pour la planification synchronisée ou séparée, à horizon opérationnel, d'opérations sur des lignes de production mettant en jeu des composants robotisés, et des déplacement d'AGV ou de véhicules autonomes assurant la transitique entre les postes de la ligne et entre la ligne et les zones de stockage Le sujet s'inscrit dans une problématique d'ensemble (usine 4.0) qui est au cours des évolutions industrielles en cours. Il accompagne le besoin des entreprises à mettre en place des systèmes de planification et contrôle de leurs activités, qui leur permettra à la fois de rendre leurs processus plus fiables et de diminuer les taux de perte sur leurs produits, tout en exploitant au mieux l'information générée par ces processus. (French)
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The general context is that of the concept of Factory Connected with new generations of industrial robots assigned to production or transitic tasks. This context is also subject to the phenomenon of “customisation”, i.e. the explosion, with a constant global volume, of the variety of products. This context can be found at several levels (communication between the company and the outside, management of the enterprise as a whole, operation of the “workshop” and storage areas). The present project is positioned on this last level. The purpose of the thesis is to provide models, algorithms and software tools for the synchronised or separate planning of operations on production lines involving robotic components, and movements of AGVs or autonomous vehicles providing transitics between the stations of the line and between the line and storage areas. The subject is part of an overall problem (factory 4.0) which is in the course of ongoing industrial developments. It accompanies the need for business planning and control systems, which will both make their processes more reliable and reduce loss rates on their products, while making the best use of the information generated by these processes. (English)
18 November 2021
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Identifiers
AV0019520
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