Advanced system to support precise manoeuvres for single-segment and articulated urban bus drivers (Q83982): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Removed claim: co-financing rate (P837): 79.53 percentage) |
(Changed an Item: Import item from Poland) |
||||||||||
| Property / EU contribution | Property / EU contribution | ||||||||||
| 855,450.76 Euro
| ||||||||||
| Property / budget | Property / budget | ||||||||||
| 1,075,592.23 Euro
| ||||||||||
| Property / location (string) | |||||||||||
WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: Poznań | |||||||||||
| Property / location (string): WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: Poznań / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / location (string) | |||||||||||
WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: poznański | |||||||||||
| Property / location (string): WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: poznański / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / priority axis | |||||||||||
| Property / priority axis: INCREASING RESEARCH CAPACITY / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / co-financing rate | |||||||||||
79.53 percent
| |||||||||||
| Property / co-financing rate: 79.53 percent / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
Revision as of 17:29, 20 October 2022
Project Q83982 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Advanced system to support precise manoeuvres for single-segment and articulated urban bus drivers |
Project Q83982 in Poland |
Statements
3,848,181.56 zloty
0 references
4,838,471.56 zloty
0 references
79.53 percent
0 references
1 April 2018
0 references
31 March 2021
0 references
POLITECHNIKA POZNAŃSKA
0 references
Elektryczne autobusy miejskie są coraz bardziej popularne, gdyż mają obniżony wpływ na środowisko naturalne. Niedogodnością napędu elektrycznego jest ograniczona pojemność baterii i długie ich ładowanie. Dlatego poszukiwane są metody zaoszczędzenia energii w celu wydłużenia zasięgu/czasu pracy autobusu. Jedną z bardziej energochłonnych operacji jest dokowanie pod ładowarką i manewry na zajezdni. Błędy popełniane przez kierowce wymagają hamowania i kosztownego przyśpieszania. Kierowca traci także swój czas na nieproduktywnych zadaniach - brak pasażerów na pokładzie. W celu zmniejszenia pomyłek podczas precyzyjnych manewrów, a przez to wydłużenia zasięgu autobusu i bardziej efektywnego wykorzystania czasu pracy kierowcy, potrzebny jest system wspomagania. Wymaga to budowy zaawansowanego systemu percepcji do mapowania otoczenia i lokalizacji autobusu i detekcji przeszkód dynamicznych – pieszych. Kolejnym nieodzownym elementem są algorytmy planowania i sterowania, które bazując na danych z percepcyjnych, umożliwiają precyzyjne informowanie kierowcy o akcjach jakie powinien podjąć w celu udanego zakończenia zadań dokowania i parkowania. Kierowca potrzebuje także intuicyjnego i dyskretnego sposobu otrzymywania wskazówek o akcjach jakie powinien podjąć by wykonać dany manewr. W naszym projekcie, zbudujemy system jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy z detekcją przeszkód dynamicznych, wsparty mechanizmami ciągłego uczenia się środowiska, aby umożliwić całoroczną eksploatację autobusu. Ponadto rozwiniemy procedury planowania i sterowania dla autobusów jedno-, i co ważniejsze, wielo-segmentowych. Informacja z systemu percepcji i przetworzona przez algorytmy planowania i sterowania będzie przekazana kierowcy w postaci dyskretnych wskazówek sterowania z wykorzystaniem nowo opracowanego interfejsu człow (Polish)
0 references
Urban electric buses are becoming more and more popular as they have a reduced environmental impact. The inconvenience of the electric drive is limited battery capacity and long charging. Therefore, methods of saving energy are sought in order to extend the range/time of the bus. One of the more energy-intensive operations is docking under the charger and manoeuvres at the depot. Drivers’ mistakes require braking and costly acceleration. The driver also wastes his time on unproductive tasks – lack of passengers on board. In order to reduce errors during precise manoeuvres, thus extending the range of the bus and making more efficient use of the driver’s working time, a support system is needed. This requires the construction of an advanced perception system for mapping the surroundings and location of the bus and detecting dynamic obstacles – it’s a pedestrian. Another essential element are planning and control algorithms, which, based on perceptual data, allow the driver to accurately inform the driver about the actions he should take to successfully complete docking and parking tasks. The driver also needs an intuitive and discreet way of receiving instructions about the actions he should take to execute a given maneuver. In our project, we will build a system of simultaneous self-location and map building with the detection of dynamic obstacles, supported by mechanisms of continuous learning of the environment, to enable the bus to operate year-round. In addition, we will develop planning and control procedures for single, and more importantly, multi-segment buses. Information from the perception system and processed by planning and control algorithms will be provided to the driver in the form of discrete control guidance using the newly developed human interface (English)
14 October 2020
0 references
Les bus urbains électriques deviennent de plus en plus populaires car ils ont un impact réduit sur l’environnement. L’inconvénient de l’entraînement électrique est une capacité de batterie limitée et une longue charge. Par conséquent, des méthodes d’économie d’énergie sont recherchées afin d’étendre la portée/l’heure du bus. L’une des opérations les plus consommatrices d’énergie est l’amarrage sous le chargeur et les manœuvres au dépôt. Les erreurs commises par les conducteurs nécessitent un freinage et une accélération coûteuse. Le conducteur perd également son temps sur des tâches improductives — pas de passagers à bord. Afin de réduire les erreurs lors de manœuvres précises, d’étendre la portée du bus et d’utiliser plus efficacement le temps de travail du conducteur, un système d’assistance est nécessaire. Cela nécessite la construction d’un système de perception avancé pour cartographier l’environnement et l’emplacement de l’autobus et détecter les obstacles dynamiques – piétons. Un autre élément essentiel est la planification et les algorithmes de contrôle, qui, sur la base de données perceptuelles, permettent au conducteur d’être informé avec précision des mesures qu’il devrait prendre pour mener à bien les tâches d’accostage et de stationnement. Le conducteur a également besoin d’un moyen intuitif et discret de recevoir des instructions sur les actions qu’il doit prendre pour effectuer une manœuvre donnée. Dans notre projet, nous allons construire un système d’autolocalisation simultanée et de construction de cartes avec détection dynamique des obstacles, soutenu par des mécanismes d’apprentissage continu de l’environnement, afin de permettre l’exploitation tout au long de l’année de l’autobus. En outre, nous élaborerons des procédures de planification et de contrôle pour les autobus uniques et, plus important encore, pour les autobus à segments multiples. Les informations provenant du système de perception et traitées par des algorithmes de planification et de contrôle seront fournies au conducteur sous la forme d’instructions de contrôle discrètes à l’aide d’une interface humaine nouvellement développée. (French)
30 November 2021
0 references
Elektrische Stadtbusse werden immer beliebter, da sie geringere Auswirkungen auf die Umwelt haben. Die Unannehmlichkeiten des elektrischen Antriebs sind eingeschränkte Batteriekapazität und langes Aufladen. Daher werden Energieeinsparungsmethoden gesucht, um die Reichweite/Zeit des Busses zu verlängern. Einer der energieintensiveren Operationen ist das Docking unter dem Ladegerät und Manöver im Depot. Fehler der Fahrer erfordern Bremsen und kostspielige Beschleunigungen. Der Fahrer verliert auch seine Zeit bei unproduktiven Aufgaben – keine Passagiere an Bord. Um Fehler bei präzisen Manövern zu reduzieren und so die Reichweite des Busses zu erweitern und die Arbeitszeit des Fahrers effizienter zu nutzen, ist ein Assistenzsystem erforderlich. Dies erfordert den Aufbau eines fortschrittlichen Wahrnehmungssystems zur Kartierung der Umgebung und des Standorts des Busses und zur Erkennung dynamischer Hindernisse – Fußgänger. Ein weiteres wesentliches Element sind die Planungs- und Steuerungsalgorithmen, die es auf Basis wahrnehmbarer Daten ermöglichen, den Fahrer genau über die Maßnahmen zu informieren, die er ergreifen sollte, um die Docking- und Parkaufgaben erfolgreich abzuschließen. Der Fahrer braucht außerdem eine intuitive und diskrete Art und Weise, Anweisungen zu den Handlungen zu erhalten, die er ergreifen sollte, um ein bestimmtes Manöver durchzuführen. In unserem Projekt bauen wir ein System der simultanen Selbstortung und Kartenkonstruktion mit dynamischer Hinderniserkennung, unterstützt durch Mechanismen des kontinuierlichen Lernens der Umwelt, um den ganzjährigen Betrieb des Busses zu ermöglichen. Darüber hinaus werden wir Planungs- und Kontrollverfahren für Einzel- und, noch wichtiger, Multisegment-Busse entwickeln. Informationen aus dem Wahrnehmungssystem, die durch Planungs- und Regelalgorithmen verarbeitet werden, werden dem Fahrer in Form von diskreten Kontrollanweisungen über eine neu entwickelte menschliche Schnittstelle zur Verfügung gestellt. (German)
7 December 2021
0 references
Elektrische stadsbussen worden steeds populairder omdat ze minder invloed hebben op het milieu. Het ongemak van elektrische aandrijving is een beperkte batterijcapaciteit en lang opladen. Daarom worden energiebesparingsmethoden gezocht om het bereik/de tijd van de bus uit te breiden. Een van de meer energie-intensieve activiteiten is het aanleggen onder de oplader en manoeuvres op het depot. Fouten van bestuurders vereisen remmen en dure acceleratie. De bestuurder verliest ook zijn tijd op onproductieve taken — geen passagiers aan boord. Om fouten bij precieze manoeuvres te verminderen, waardoor het bereik van de bus wordt vergroot en de arbeidstijd van de bestuurder efficiënter wordt benut, is een ondersteuningssysteem nodig. Dit vereist de bouw van een geavanceerd waarnemingssysteem voor het in kaart brengen van de omgeving en de locatie van de bus en het detecteren van dynamische obstakels – voetgangers. Een ander essentieel element is de planning en controle algoritmen, die, op basis van waarnemingsgegevens, de bestuurder in staat stellen precies te worden geïnformeerd over de acties die hij moet ondernemen om de dok- en parkeertaken met succes te voltooien. De bestuurder heeft ook een intuïtieve en discrete manier nodig om instructies te ontvangen over de acties die hij moet ondernemen om een bepaalde manoeuvre uit te voeren. In ons project bouwen we een systeem van gelijktijdige zelflocatie en kaartconstructie met dynamische obstakeldetectie, ondersteund door mechanismen voor continu leren van de omgeving, om het hele jaar door de exploitatie van de bus mogelijk te maken. Daarnaast ontwikkelen we plannings- en controleprocedures voor enkele en, nog belangrijker, multisegmentbussen. Informatie uit het waarnemingssysteem en verwerkt door plannings- en controlealgoritmen zal aan de bestuurder worden verstrekt in de vorm van discrete besturingsinstructies met behulp van een nieuw ontwikkelde menselijke interface (Dutch)
16 December 2021
0 references
Gli autobus urbani elettrici stanno diventando sempre più popolari in quanto hanno un impatto ridotto sull'ambiente. L'inconveniente dell'azionamento elettrico è la capacità limitata della batteria e la carica lunga. Pertanto, si stanno cercando metodi di risparmio energetico al fine di estendere l'intervallo/tempo dell'autobus. Una delle operazioni a maggiore intensità energetica è l'attracco sotto il caricabatterie e le manovre al deposito. Gli errori commessi dai conducenti richiedono una frenata e un'accelerazione costosa. Il conducente perde anche il suo tempo in compiti improduttivi — nessun passeggero a bordo. Al fine di ridurre gli errori durante manovre precise, estendendo in tal modo la portata dell'autobus e facendo un uso più efficiente dell'orario di lavoro del conducente, è necessario un sistema di assistenza. Ciò richiede la costruzione di un sistema di percezione avanzato per mappare l'ambiente e la posizione del bus e rilevare gli ostacoli dinamici – pedoni. Un altro elemento essenziale è costituito dagli algoritmi di pianificazione e controllo che, sulla base di dati percettivi, consentono al conducente di essere informato con precisione sulle azioni da intraprendere per completare con successo le attività di attracco e parcheggio. Il conducente ha anche bisogno di un modo intuitivo e discreto per ricevere istruzioni sulle azioni che dovrebbe intraprendere per eseguire una determinata manovra. Nel nostro progetto, costruiremo un sistema di auto-locazione simultanea e costruzione di mappe con rilevamento dinamico degli ostacoli, supportato da meccanismi di apprendimento continuo dell'ambiente, per consentire il funzionamento del bus tutto l'anno. Inoltre, svilupperemo procedure di pianificazione e controllo per autobus singoli e, cosa più importante, multisegmento. Le informazioni provenienti dal sistema di percezione e elaborate mediante algoritmi di pianificazione e controllo saranno fornite al conducente sotto forma di istruzioni di controllo discrete utilizzando un'interfaccia umana di recente sviluppo (Italian)
16 January 2022
0 references
Los autobuses urbanos eléctricos se están volviendo cada vez más populares, ya que tienen un impacto reducido en el medio ambiente. El inconveniente de la impulsión eléctrica es la capacidad limitada de la batería y la carga larga. Por lo tanto, se están buscando métodos de ahorro de energía para ampliar el alcance/tiempo del autobús. Una de las operaciones más intensivas en energía es atracar bajo el cargador y maniobras en el depósito. Los errores cometidos por los conductores requieren un frenado y una aceleración costosa. El conductor también pierde su tiempo en tareas improductivas — no hay pasajeros a bordo. Para reducir los errores durante maniobras precisas, ampliando así el alcance del autobús y haciendo un uso más eficiente del tiempo de trabajo del conductor, es necesario un sistema de asistencia. Esto requiere la construcción de un sistema avanzado de percepción para mapear el entorno y la ubicación del autobús y detectar obstáculos dinámicos – peatones. Otro elemento esencial son los algoritmos de planificación y control, que, basados en datos perceptivos, permiten al conductor ser informado con precisión sobre las acciones que debe tomar para completar con éxito las tareas de atraque y estacionamiento. El conductor también necesita una forma intuitiva y discreta de recibir instrucciones sobre las acciones que debe tomar para realizar una determinada maniobra. En nuestro proyecto, construiremos un sistema de autolocalización simultánea y construcción de mapas con detección dinámica de obstáculos, apoyados por mecanismos de aprendizaje continuo del entorno, para permitir el funcionamiento del autobús durante todo el año. Además, desarrollaremos procedimientos de planificación y control para autobuses individuales y, lo que es más importante, de varios segmentos. La información del sistema de percepción y procesada mediante algoritmos de planificación y control se proporcionará al conductor en forma de instrucciones de control discretas utilizando una interfaz humana recientemente desarrollada. (Spanish)
19 January 2022
0 references
Linna elektribussid on muutumas üha populaarsemaks, kuna nende keskkonnamõju on väiksem. Elektriajami ebamugavus on piiratud akumaht ja pikk laadimine. Seetõttu otsitakse energia säästmise meetodeid, et laiendada bussi sõiduulatust/aega. Üks energiamahukamaid toiminguid on laadija all dokkimine ja manöövrid depoos. Draiverid nõuavad pidurdamist ja kulukat kiirendamist. Autojuht raiskab oma aega ka ebaproduktiivsetele ülesannetele, mis on seotud reisijate puudumisega pardal. Vigade vähendamiseks täpsete manöövrite ajal, laiendades seeläbi bussi valikut ja kasutades tõhusamalt juhi tööaega, on vaja tugisüsteemi. Selleks on vaja luua täiustatud tajusüsteem bussi ümbruse ja asukoha kaardistamiseks ning dünaamiliste takistuste tuvastamiseks – see on jalakäija. Teine oluline element on planeerimis- ja juhtimisalgoritmid, mis võimaldavad sõidukijuhil tajutavate andmete põhjal täpselt teavitada juhti toimingutest, mida ta peaks võtma dokkimis- ja parkimisülesannete edukaks täitmiseks. Juht vajab ka intuitiivset ja diskreetset viisi, kuidas saada juhiseid toimingute kohta, mida ta peaks võtma konkreetse manöövri teostamiseks. Ehitame oma projektis üheaegse isepaiknemise ja kaardistamise süsteemi, kus tuvastatakse dünaamilised takistused, mida toetavad keskkonna pideva õppimise mehhanismid, et võimaldada bussil aastaringselt tegutseda. Lisaks arendame välja planeerimis- ja kontrollimenetlused ühe ja mis veelgi olulisem, mitmesegmendis busside jaoks. Tajusüsteemist saadav teave, mida töödeldakse planeerimis- ja juhtimisalgoritmidega, esitatakse juhile diskreetse kontrolli juhistena, kasutades äsja välja töötatud inimliidest. (Estonian)
13 August 2022
0 references
Miesto elektriniai autobusai tampa vis populiaresni, nes jie daro mažesnį poveikį aplinkai. Elektros pavaros nepatogumai yra riboti akumuliatoriaus talpa ir ilgas įkrovimas. Todėl, siekiant išplėsti autobuso atstumą ir (arba) laiką, ieškoma būdų taupyti energiją. Viena iš daug energijos suvartojančių operacijų yra prijungimas prie įkroviklio ir manevrų prie saugyklos. Vairuotojų klaidos reikalauja stabdyti ir brangus pagreitis. Vairuotojas taip pat švaisto savo laiką neproduktyvių užduočių â EUR trūksta keleivių laive. Siekiant sumažinti klaidų atliekant tikslius manevrus, tokiu būdu išplečiant autobuso diapazoną ir efektyviau naudojant vairuotojo darbo laiką, reikalinga pagalbinė sistema. Tam reikia sukurti pažangią suvokimo sistemą, kad būtų galima nustatyti autobusų apylinkes ir vietą ir nustatyti dinamiškas kliūtis – tai pėstieji. Kitas svarbus elementas yra planavimo ir kontrolės algoritmai, kurie, remiantis suvokimo duomenimis, leidžia vairuotojui tiksliai informuoti vairuotoją apie veiksmus, kurių jis turėtų imtis, kad sėkmingai užbaigtų prijungimo ir stovėjimo užduotis. Vairuotojui taip pat reikia intuityvaus ir diskretiško būdo gauti instrukcijas apie veiksmus, kurių jis turėtų imtis, kad įvykdytų tam tikrą manevrą. Savo projekte mes sukursime sistemą, kurioje vienu metu bus įrengtos vietos ir žemėlapių kūrimas su dinamiškų kliūčių aptikimu, paremta nuolatinio aplinkos mokymosi mechanizmais, kad autobusas galėtų veikti ištisus metus. Be to, mes parengsime planavimo ir kontrolės procedūras pavieniams, o dar svarbiau, daugiarūšiams autobusams. Informacija iš suvokimo sistemos, apdorota planavimo ir valdymo algoritmais, bus teikiama vairuotojui diskrečiųjų valdymo gairių forma, naudojant naujai sukurtą žmogaus sąsają. (Lithuanian)
13 August 2022
0 references
Gradski električni autobusi postaju sve popularniji jer imaju smanjen utjecaj na okoliš. Neugodnost električnog pogona je ograničen kapacitet baterije i dugo punjenje. Stoga se traže načini uštede energije kako bi se proširio raspon/vrijeme autobusa. Jedna od energetski intenzivnijih operacija je pristajanje pod punjačem i manevrima u skladištu. Pogreške vozača zahtijevaju kočenje i skupo ubrzanje. Vozač također gubi vrijeme na neproduktivne zadatke â EUR EUR nedostatak putnika na brodu. Kako bi se smanjile pogreške tijekom preciznih manevra, čime bi se proširio raspon autobusa i učinkovitije iskoristilo radno vrijeme vozača, potreban je sustav podrške. To zahtijeva izgradnju naprednog sustava percepcije za mapiranje okoline i lokacije autobusa te otkrivanje dinamičkih prepreka – to je pješak. Drugi ključni element su planiranje i kontrola algoritama, koji, na temelju perceptivnih podataka, omogućuju vozaču da točno obavijesti vozača o radnjama koje treba poduzeti kako bi uspješno dovršio zadatke pristajanja i parkiranja. Vozač također treba intuitivan i diskretan način primanja uputa o radnjama koje treba poduzeti kako bi izvršio određeni manevar. U našem ćemo projektu izgraditi sustav istodobne samolokacije i mapiranja s otkrivanjem dinamičkih prepreka, uz potporu mehanizama kontinuiranog učenja okoliša, kako bi autobus mogao raditi tijekom cijele godine. Osim toga, razvit ćemo postupke planiranja i kontrole za pojedinačne i što je još važnije, višesegmentne autobuse. Informacije iz sustava percepcije i obrađene pomoću algoritama za planiranje i kontrolu pružit će se vozaču u obliku diskretnih upravljačkih smjernica koristeći novorazvijeno ljudsko sučelje (Croatian)
13 August 2022
0 references
Τα αστικά ηλεκτρικά λεωφορεία γίνονται όλο και πιο δημοφιλή καθώς έχουν μειωμένες περιβαλλοντικές επιπτώσεις. Η ταλαιπωρία της ηλεκτρικής κίνησης είναι περιορισμένη χωρητικότητα μπαταρίας και μεγάλη φόρτιση. Ως εκ τούτου, αναζητούνται μέθοδοι εξοικονόμησης ενέργειας προκειμένου να επεκταθεί το εύρος/χρόνος του λεωφορείου. Μία από τις πιο ενεργοβόρες εργασίες είναι η πρόσδεση κάτω από τον φορτιστή και οι ελιγμοί στην αποθήκη. Driversâ EUR λάθη απαιτούν φρενάρισμα και δαπανηρή επιτάχυνση. Ο οδηγός χάνει επίσης το χρόνο του σε αντιπαραγωγικές εργασίες â EUR έλλειψη των επιβατών επί του σκάφους. Προκειμένου να μειωθούν τα σφάλματα κατά τη διάρκεια επακριβών ελιγμών, επεκτείνοντας έτσι το φάσμα του λεωφορείου και κάνοντας πιο αποτελεσματική χρήση του χρόνου εργασίας driverâ EURs, απαιτείται ένα σύστημα υποστήριξης. Αυτό απαιτεί την κατασκευή ενός προηγμένου συστήματος αντίληψης για τη χαρτογράφηση του περιβάλλοντος και της θέσης του λεωφορείου και τον εντοπισμό δυναμικών εμποδίων &ndash? είναι πεζός. Ένα άλλο βασικό στοιχείο είναι ο σχεδιασμός και ο έλεγχος αλγορίθμων, οι οποίοι, με βάση δεδομένα αντίληψης, επιτρέπουν στον οδηγό να ενημερώνει με ακρίβεια τον οδηγό σχετικά με τις ενέργειες που πρέπει να λάβει για την επιτυχή ολοκλήρωση των εργασιών ελλιμενισμού και στάθμευσης. Ο οδηγός χρειάζεται επίσης έναν διαισθητικό και διακριτικό τρόπο λήψης οδηγιών σχετικά με τις ενέργειες που πρέπει να κάνει για να εκτελέσει ένα δεδομένο ελιγμό. Στο έργο μας, θα δημιουργήσουμε ένα σύστημα ταυτόχρονης αυτοεντοπισμού και κατασκευής χαρτών με την ανίχνευση δυναμικών εμποδίων, υποστηριζόμενων από μηχανισμούς συνεχούς εκμάθησης του περιβάλλοντος, ώστε το λεωφορείο να μπορεί να λειτουργεί καθ’ όλη τη διάρκεια του έτους. Επιπλέον, θα αναπτύξουμε διαδικασίες σχεδιασμού και ελέγχου για ενιαία, και το σημαντικότερο, πολυκλαδικά λεωφορεία. Πληροφορίες από το σύστημα αντίληψης και υποβάλλονται σε επεξεργασία μέσω αλγορίθμων σχεδιασμού και ελέγχου θα παρέχονται στον οδηγό με τη μορφή διακριτών οδηγιών ελέγχου με τη χρήση της νέας ανθρώπινης διεπαφής. (Greek)
13 August 2022
0 references
Mestské elektrické autobusy sú čoraz populárnejšie, pretože majú menší vplyv na životné prostredie. Nepríjemnosť elektrického pohonu je obmedzená kapacita batérie a dlhé nabíjanie. Preto sa hľadajú metódy na úsporu energie s cieľom rozšíriť rozsah/čas autobusu. Jednou z energeticky náročnejších operácií je dokovanie pod nabíjačkou a manévrmi v depe. Chyby vodiča vyžadujú brzdenie a nákladné zrýchlenie. Vodič tiež stráca svoj čas na neproduktívne úlohy â EUR TM s nedostatkom cestujúcich na palube. S cieľom znížiť chyby počas presných manévrov, čím sa rozšíri rozsah autobusu a zefektívni využívanie pracovného času vodiča, je potrebný podporný systém. To si vyžaduje vybudovanie pokročilého systému vnímania na mapovanie okolia a umiestnenia autobusu a zisťovanie dynamických prekážok – je to chodec. Ďalším dôležitým prvkom sú plánovacie a riadiace algoritmy, ktoré na základe vnímavých údajov umožňujú vodičovi presne informovať vodiča o opatreniach, ktoré by mal podniknúť na úspešné dokončenie dokovacích a parkovacích úloh. Vodič tiež potrebuje intuitívny a diskrétny spôsob prijímania pokynov o krokoch, ktoré by mal vykonať na vykonanie daného manévru. V našom projekte vybudujeme systém simultánnej self-lokalizácie a mapovania s detekciou dynamických prekážok, podporovaný mechanizmami nepretržitého učenia sa životného prostredia, aby autobus mohol fungovať celoročne. Okrem toho vypracujeme plánovacie a kontrolné postupy pre jednotlivé, a čo je dôležitejšie, viacsegmentové autobusy. Informácie zo systému vnímania a spracované plánovacími a riadiacimi algoritmami sa vodičovi poskytnú vo forme diskrétneho riadiaceho vedenia pomocou novovyvinutého ľudského rozhrania. (Slovak)
13 August 2022
0 references
Kaupunkien sähköbussit ovat yhä suositumpia, koska niiden ympäristövaikutukset ovat vähentyneet. Sähkökäyttöinen haitta on rajallinen akun kapasiteetti ja pitkä lataus. Sen vuoksi etsitään energian säästämismenetelmiä linja-auton toimintasäteen/ajan pidentämiseksi. Yksi energiaintensiivisimmistä toiminnoista on telakointi laturin alla ja varikon liikkeet. Kuljettajan virheet vaativat jarrutusta ja kallista kiihdytystä. Kuljettaja myös tuhlaa aikaa tuottamattomiin tehtäviin â EUR matkustajien puute aluksella. Virheiden vähentämiseksi tarkkojen liikkeiden aikana, mikä laajentaa linja-auton valikoimaa ja tehostaa kuljettajan työaikaa, tarvitaan tukijärjestelmä. Tämä edellyttää kehittyneen havainnointijärjestelmän rakentamista linja-auton ympäristön ja sijainnin kartoittamiseksi ja dynaamisten esteiden havaitsemiseksi – se on jalankulkija. Toinen keskeinen tekijä ovat suunnittelu- ja ohjausalgoritmit, joiden avulla kuljettaja voi havainnollisten tietojen perusteella tarkasti ilmoittaa kuljettajalle toimista, joita hänen olisi toteutettava telakointi- ja pysäköintitehtävien saattamiseksi onnistuneesti päätökseen. Kuljettaja tarvitsee myös intuitiivisen ja huomaamattoman tavan saada ohjeita toimista, joita hänen olisi toteutettava tietyn liikkeen suorittamiseksi. Hankkeessamme rakennamme järjestelmän, johon kuuluu samanaikainen itsesijoittaminen ja karttojen rakentaminen dynaamisten esteiden havaitsemiseksi ja jota tuetaan ympäristön jatkuvan oppimisen mekanismeilla, jotta linja-auto voi toimia ympäri vuoden. Lisäksi kehitämme suunnittelu- ja valvontamenettelyjä yksittäisille ja vielä tärkeämpää monisegmenteille linja-autoille. Havainnointijärjestelmästä saatavat tiedot, joita käsitellään suunnittelu- ja ohjausalgoritmeilla, annetaan kuljettajalle erillisenä ohjausohjeena käyttäen äskettäin kehitettyä ihmisen käyttöliittymää. (Finnish)
13 August 2022
0 references
A városi elektromos buszok egyre népszerűbbek, mivel kisebb környezeti hatásuk van. Az elektromos meghajtás kényelmetlensége korlátozott akkumulátorkapacitás és hosszú töltés. Ezért a busz hatótávolságának/időtartamának meghosszabbítása érdekében energiamegtakarítási módszereket kell keresni. Az egyik legenergiaigényesebb művelet a töltő és a manőverek alá történő dokkolása a raktárban. A járművezetők hibái fékezést és költséges gyorsulást igényelnek. A sofőr az idejét a nem termelő feladatokra is pazarolja, mivel az utasok nincsenek a fedélzeten. A pontos manőverek során felmerülő hibák csökkentése, ezáltal a busz hatótávolságának bővítése és a járművezető munkaidejének hatékonyabb kihasználása érdekében támogatási rendszerre van szükség. Ehhez fejlett észlelési rendszer kialakítására van szükség a busz környezetének és helyének feltérképezésére, valamint a dinamikus akadályok észlelésére; ez egy gyalogos. Egy másik lényeges elem a tervezési és ellenőrzési algoritmusok, amelyek az érzékelési adatok alapján lehetővé teszik a járművezető számára, hogy pontosan tájékoztassa a járművezetőt a dokkolási és parkolási feladatok sikeres elvégzéséhez szükséges lépésekről. A járművezetőnek intuitív és diszkrét módon kell utasításokat kapnia az adott manőver végrehajtásához szükséges intézkedésekről. Projektünkben egy szimultán önhelyezési és térképépítési rendszert építünk ki a dinamikus akadályok felismerésével, a környezet folyamatos tanulásának mechanizmusaival támogatva, hogy a busz egész évben működhessen. Emellett tervezési és ellenőrzési eljárásokat dolgozunk ki az egy-, és ami még fontosabb, többszegmensű buszok esetében. Az észlelési rendszerből származó, valamint tervezési és ellenőrzési algoritmusokkal feldolgozott információkat az újonnan kifejlesztett emberi interfész segítségével diszkrét vezérlési útmutató formájában bocsátják a járművezető rendelkezésére. (Hungarian)
13 August 2022
0 references
Městské elektrické autobusy jsou stále oblíbenější, protože mají menší dopad na životní prostředí. Nepříjemnost elektrického pohonu je omezená kapacita baterie a dlouhé nabíjení. Proto se hledají způsoby úspory energie, aby se rozšířil rozsah/doba sběrnice. Jednou z energeticky náročných operací je zakotvit pod nabíječkou a manévrovat na skladišti. Chyby řidičů vyžadují brzdění a nákladné zrychlení. Řidič také ztrácí čas na neproduktivní úkoly â EUR Nedostatek cestujících na palubě. Aby se snížily chyby během přesných manévrů, čímž se rozšíří rozsah autobusu a efektivnější využití pracovní doby řidiče, je zapotřebí podpůrný systém. To vyžaduje vytvoření pokročilého systému vnímání pro mapování okolí a umístění autobusu a detekci dynamických překážek – je to chodec. Dalším zásadním prvkem jsou plánování a řízení algoritmů, které na základě vnímavých dat umožňují řidiči přesně informovat řidiče o krocích, které by měl učinit, aby úspěšně dokončil dokovací a parkovací úkoly. Řidič také potřebuje intuitivní a diskrétní způsob, jak přijímat pokyny o krocích, které by měl provést k provedení daného manévru. V našem projektu vybudujeme systém simultánního sebelokace a mapování s odhalováním dynamických překážek, podporovaný mechanismy průběžného učení životního prostředí, aby autobus mohl fungovat celoročně. Kromě toho vypracujeme plánovací a kontrolní postupy pro jednotlivé, a co je důležitější, vícesegmentové autobusy. Informace ze systému vnímání a zpracovávané plánovacími a kontrolními algoritmy budou řidiči poskytnuty v podobě diskrétního řízení pomocí nově vyvinutého lidského rozhraní (Czech)
13 August 2022
0 references
Pilsētas elektroautobusi kļūst arvien populārāki, jo tiem ir samazināta ietekme uz vidi. Elektriskās piedziņas neērtības ir ierobežota akumulatora ietilpība un ilga uzlāde. Tāpēc tiek meklētas enerģijas taupīšanas metodes, lai paplašinātu autobusu diapazonu/laiku. Viena no energoietilpīgākajām darbībām ir piestātne zem lādētāja un manevri depo. Driversâ EUR kļūdas prasa bremzēšanu un dārgs paātrinājums. Vadītājs arī iznieko savu laiku par neproduktīviem uzdevumiem â EUR trūkums pasažieru uz kuģa. Lai samazinātu kļūdas precīzu manevru laikā, tādējādi paplašinot autobusu klāstu un efektīvāk izmantojot vadītāja darba laiku, ir nepieciešama atbalsta sistēma. Tādēļ ir jāizveido uzlabota uztveres sistēma autobusu apkārtnes un atrašanās vietas kartēšanai un dinamisko šķēršļu noteikšanai;ndash; tas ir gājējs. Vēl viens būtisks elements ir plānošanas un kontroles algoritmi, kas, pamatojoties uz uztveres datiem, ļauj vadītājam precīzi informēt vadītāju par darbībām, kas viņam jāveic, lai veiksmīgi pabeigtu doku un stāvvietu uzdevumus. Vadītājam ir nepieciešams arī intuitīvs un diskrēts veids, kā saņemt norādījumus par darbībām, kas viņam jāveic, lai izpildītu konkrētu manevru. Mūsu projektā mēs izveidosim vienlaicīgu pašlokācijas un karšu veidošanas sistēmu, atklājot dinamiskos šķēršļus, ko atbalsta vides nepārtrauktas mācīšanās mehānismi, lai autobuss varētu darboties visu gadu. Turklāt mēs izstrādāsim plānošanas un kontroles procedūras atsevišķiem un vēl svarīgākiem daudzsegmentu autobusiem. Informāciju no uztveres sistēmas, ko apstrādā ar plānošanas un kontroles algoritmiem, vadītājam sniegs diskrētu vadības norādījumu veidā, izmantojot jaunizveidoto cilvēka saskarni. (Latvian)
13 August 2022
0 references
Tá níos mó agus níos mó tóir ar bhusanna leictreacha uirbeacha toisc go bhfuil tionchar laghdaithe acu ar an gcomhshaol. Is é an míchaoithiúlacht an tiomáint leictreach cumas ceallraí teoranta agus luchtú fada. Dá bhrí sin, lorgaítear modhanna chun fuinneamh a shábháil chun raon/am an bhus a leathnú. Ceann de na hoibríochtaí is déine ar fhuinneamh is ea cuileáil faoin luchtaire agus ainlithe ag an iosta. Tiománaithe EUR botúin a cheangal coscánaithe agus luasghéarú costasach. Dramhaíola an tiománaí freisin a chuid ama ar chúraimí neamhtháirgiúla â EUR easpa na bpaisinéirí ar bord. D’fhonn earráidí a laghdú le linn manoeuvres beacht, dá bhrí sin leathnú an raon an bhus agus ag déanamh úsáid níos éifeachtaí ar an t-am oibre driverâ EUR, tá córas tacaíochta ag teastáil. Éilíonn sé seo go dtógfar ardchóras braistinte chun an timpeallacht agus suíomh an bhus a mhapáil agus chun constaicí dinimiciúla &ndash a bhrath; Itâ EURs a choisithe. Gné riachtanach eile ná halgartaim a phleanáil agus a rialú, a chuireann ar chumas an tiománaí, bunaithe ar shonraí aireachtála, an tiománaí a chur ar an eolas go cruinn faoi na gníomhartha ba cheart dó a dhéanamh chun tascanna dugála agus páirceála a chur i gcrích go rathúil. Ní mór don tiománaí freisin ar bhealach iomasach agus discréideach treoracha a fháil faoi na gníomhartha ba chóir dó a ghlacadh chun a fhorghníomhú ainliú ar leith. Inár dtionscadal, tógfaimid córas comhuaineach féin-lonnaithe agus tógála léarscáile le constaicí dinimiciúla a bhrath, le tacaíocht ó mheicníochtaí d’fhoghlaim leanúnach an chomhshaoil, chun cur ar chumas an bhus oibriú ar feadh na bliana. Ina theannta sin, forbróimid nósanna imeachta pleanála agus rialaithe do bhusanna ildheighilte aonair agus níos tábhachtaí fós. Cuirfear faisnéis ón gcóras braistinte agus a phróiseáiltear le halgartaim phleanála agus rialaithe ar fáil don tiománaí i bhfoirm treoir rialaithe scoite ag baint úsáide as an gcomhéadan daonna nuafhorbartha (Irish)
13 August 2022
0 references
Mestni električni avtobusi postajajo vse bolj priljubljeni, saj imajo manjši vpliv na okolje. Neprijetnosti električnega pogona so omejene zmogljivosti baterije in dolgo polnjenje. Zato se iščejo metode varčevanja z energijo, da bi se podaljšal obseg/čas avtobusa. Ena od energetsko intenzivnih operacij je pristajanje pod polnilnikom in manevri v skladišču. Napake Driversâ EUR zahtevajo zaviranje in drago pospeševanje. Voznik tudi zapravlja svoj čas na neproduktivne naloge â EUR EUR pomanjkanje potnikov na krovu. Da bi zmanjšali napake pri natančnih manevrov, s čimer se razširi obseg avtobusa in bolj učinkovito uporabo voznikovega delovnega časa, je potreben podporni sistem. Za to je potrebna izgradnja naprednega sistema zaznavanja za kartiranje okolice in lokacije avtobusa ter odkrivanje dinamičnih ovir & amp;ndash; to je pešec. Še en bistveni element so algoritmi načrtovanja in nadzora, ki na podlagi zaznavnih podatkov omogočajo vozniku, da natančno obvesti voznika o ukrepih, ki jih mora sprejeti za uspešno dokončanje nalog pristanka in parkiranja. Voznik potrebuje tudi intuitiven in diskreten način prejemanja navodil o ukrepih, ki jih mora sprejeti za izvedbo določenega manevra. V našem projektu bomo zgradili sistem hkratne samolokacije in oblikovanja zemljevidov z odkrivanjem dinamičnih ovir, podprtih z mehanizmi nenehnega učenja okolja, da bi avtobusu omogočili celoletno obratovanje. Poleg tega bomo razvili postopke načrtovanja in nadzora za posamezne, in še pomembneje, večsegmentne avtobuse. Informacije iz sistema zaznavanja, obdelane z algoritmi načrtovanja in nadzora, bodo vozniku zagotovljene v obliki diskretnih navodil za upravljanje z uporabo na novo razvitega človeškega vmesnika. (Slovenian)
13 August 2022
0 references
Градските електрически автобуси стават все по-популярни, тъй като имат намалено въздействие върху околната среда. Неудобството на електрическото задвижване е ограничен капацитет на батерията и дълго зареждане. Поради това се търсят методи за пестене на енергия, за да се разшири обхватът/времето на автобуса. Една от най-енергоемките операции е скачване под зарядното устройство и маневри в депото. Грешките на шофьорите изискват спиране и скъпоструващо ускорение. Шофьорът също така губи времето си за непродуктивни задачи, а липсата на пътници на борда. За да се намалят грешките по време на точни маневри, като по този начин се разшири обхватът на автобуса и се използва по-ефективно работното време на водача, е необходима система за подкрепа. Това изисква изграждането на усъвършенствана система за възприятие за картографиране на обкръжението и местоположението на автобуса и за откриване на динамични препятствия и усилване; това е пешеходец. Друг съществен елемент са планирането и управлението на алгоритмите, които, въз основа на възприятни данни, позволяват на водача да информира точно водача за действията, които следва да предприеме за успешно завършване на скачването и паркирането. Водачът се нуждае и от интуитивен и дискретен начин за получаване на инструкции за действията, които трябва да предприеме, за да изпълни дадена маневра. В нашия проект ще изградим система за едновременно самолокиране и изграждане на карти с откриване на динамични препятствия, подкрепени от механизми за непрекъснато изучаване на околната среда, за да се даде възможност на автобуса да работи целогодишно. Освен това ще разработим процедури за планиране и контрол на единични и по-важното многосегментни автобуси. На водача ще бъде предоставена информация от системата за възприятие и обработвана чрез алгоритми за планиране и управление под формата на дискретни насоки за контрол, като се използва новоразработеният човешки интерфейс. (Bulgarian)
13 August 2022
0 references
Il-karozzi tal-linja elettriċi urbani qed isiru dejjem aktar popolari peress li għandhom impatt ambjentali mnaqqas. L-inkonvenjenza tas-sewqan elettriku hija kapaċità limitata tal-batterija u iċċarġjar twil. Għalhekk, il-metodi għall-iffrankar tal-enerġija huma mfittxija sabiex jestendu l-medda/il-ħin tal-karozza tal-linja. Waħda mill-operazzjonijiet aktar intensivi fl-enerġija hija l-qtugħ taħt iċ-ċarġer u l-manuvri fid-depot. Żbalji Driversâ EUR jeħtieġu ibbrejkjar u l-aċċelerazzjoni għalja. Is-sewwieq ukoll skart ħin tiegħu fuq kompiti mhux produttivi â EUR â EUR nuqqas ta ‘passiġġieri abbord. Sabiex jitnaqqsu l-iżbalji matul manuvri preċiżi, b’hekk testendi l-firxa tal-bus u jagħmlu użu aktar effiċjenti tal-ħin tax-xogħol sewwieqâ EUR, sistema ta ‘appoġġ hija meħtieġa. Dan jirrikjedi l-kostruzzjoni ta’ sistema ta’ perċezzjoni avvanzata għall-immappjar tal-inħawi u l-post tax-xarabank u l-identifikazzjoni tal-ostakli dinamiċi – EUR itâ EUR a pedonali. Element essenzjali ieħor huwa l-algoritmi ta’ ppjanar u kontroll, li, abbażi ta’ data perċettiva, jippermettu lis-sewwieq jinforma b’mod preċiż lis-sewwieq dwar l-azzjonijiet li għandu jieħu biex ilesti b’suċċess il-kompiti ta’ dokkjar u ta’ parkeġġ. Is-sewwieq jeħtieġ ukoll mod intuwittiv u diskret kif jirċievi struzzjonijiet dwar l-azzjonijiet li għandu jieħu biex jesegwixxi manuvra partikolari. Fil-proġett tagħna, se nibnu sistema ta’ awtolokazzjoni simultanja u bini ta’ mappa bl-identifikazzjoni ta’ ostakli dinamiċi, appoġġati minn mekkaniżmi ta’ tagħlim kontinwu tal-ambjent, biex il-karozza tal-linja tkun tista’ topera matul is-sena kollha. Barra minn hekk, se niżviluppaw proċeduri ta’ ppjanar u kontroll għal karozzi tal-linja b’aktar minn segment wieħed, u aktar importanti minn hekk, għal xarabanks b’diversi segmenti. Informazzjoni mis-sistema ta’ perċezzjoni u pproċessata permezz ta’ algoritmi ta’ ppjanar u kontroll se tiġi pprovduta lis-sewwieq fil-forma ta’ gwida ta’ kontroll diskreta bl-użu tal-interfaċċa umana żviluppata reċentement (Maltese)
13 August 2022
0 references
Os autocarros elétricos urbanos estão a tornar-se cada vez mais populares, uma vez que têm um impacto ambiental reduzido. O inconveniente da unidade elétrica é capacidade de pilha limitada e carregamento longo. Por conseguinte, procuram-se métodos de poupança de energia a fim de alargar o intervalo/tempo do autocarro. Uma das operações com maior intensidade energética é a ancoragem sob o carregador e as manobras no depósito. Os erros dos condutores exigem frenagem e aceleração dispendiosa. O condutor também desperdiça seu tempo em tarefas improdutivas âEUR falta de passageiros a bordo. A fim de reduzir erros durante manobras precisas, ampliando assim o alcance do Autocarros e fazendo uso mais eficiente do tempo de trabalho do condutor, é necessário um sistema de suporte. Tal exige a construção de um sistema de perceção avançado para mapear o ambiente e a localização do autocarro e detetar obstáculos dinâmicos – é um peão. Outro elemento essencial são os algoritmos de planeamento e controlo, que, com base em dados percetivos, permitem ao condutor informar com precisão o condutor sobre as ações que deve tomar para concluir com êxito as tarefas de ancoragem e estacionamento. O condutor também precisa de uma forma intuitiva e discreta de receber instruções sobre as ações que deve tomar para executar uma determinada manobra. Em nosso projeto, construiremos um sistema de autolocalização simultânea e construção de mapas com a deteção de obstáculos dinâmicos, apoiados por mecanismos de aprendizagem contínua do ambiente, para permitir que o Autocarros opere durante todo o ano. Além disso, desenvolveremos procedimentos de planeamento e controlo para autocarros únicos e, mais importante ainda, com vários segmentos. As informações provenientes do sistema de perceção e processadas por algoritmos de planeamento e controlo serão fornecidas ao condutor sob a forma de orientação de controlo discreta, utilizando a interface humana recém-desenvolvida. (Portuguese)
13 August 2022
0 references
Elektriske bybusser bliver mere og mere populære, da de har en reduceret miljøpåvirkning. Besværet ved eldrevet er begrænset batterikapacitet og lang opladning. Derfor søges der metoder til at spare energi med henblik på at udvide bussens rækkevidde/tid. En af de mere energiintensive operationer er docking under opladeren og manøvrer på depotet. Fejl i drivere kræver bremsning og dyr acceleration. Føreren spilder også sin tid på uproduktive opgaver â EUR mangel på passagerer om bord. For at reducere fejl under præcise manøvrer og dermed udvide bussens rækkevidde og gøre mere effektiv brug af chaufførens arbejdstid, er der behov for et supportsystem. Dette kræver, at der opbygges et avanceret opfattelsessystem til kortlægning af bussens omgivelser og placering og påvisning af dynamiske forhindringer – det er en fodgænger. Et andet vigtigt element er planlægnings- og kontrolalgoritmer, som på grundlag af perceptuelle data giver føreren mulighed for præcist at informere føreren om de handlinger, han bør træffe for at fuldføre havne- og parkeringsopgaverne. Føreren har også brug for en intuitiv og diskret måde at modtage instruktioner om de handlinger, han skal tage for at udføre en given manøvre. I vores projekt vil vi opbygge et system med samtidig selvplacering og kortbygning med påvisning af dynamiske forhindringer, understøttet af mekanismer til løbende læring af miljøet, for at gøre det muligt for bussen at køre året rundt. Derudover vil vi udvikle planlægnings- og kontrolprocedurer for enkelt- og endnu vigtigere multisegmentbusser. Oplysninger fra opfattelsessystemet og behandlet af planlægnings- og kontrolalgoritmer vil blive givet til føreren i form af diskret kontrolvejledning ved hjælp af den nyudviklede menneskelige grænseflade (Danish)
13 August 2022
0 references
Autobuzele electrice urbane devin din ce în ce mai populare, deoarece au un impact redus asupra mediului. Inconvenientul unității electrice este capacitatea limitată a bateriei și încărcarea lungă. Prin urmare, se caută metode de economisire a energiei în vederea extinderii intervalului/timpului autobuzului. Una dintre operațiunile cele mai mari consumatoare de energie este andocarea sub încărcător și manevrele la depozit. Greșelile șoferilor necesită frânare și accelerare costisitoare. Șoferul pierde, de asemenea, timpul său pe sarcini neproductive â EUR lipsa de pasageri la bord. Pentru a reduce erorile în timpul manevrelor precise, lărgind astfel gama autobuzului și utilizând mai eficient timpul de lucru al șoferului, este necesar un sistem de asistență. Acest lucru necesită construirea unui sistem avansat de percepție pentru cartografierea împrejurimilor și a locației autobuzului și detectarea obstacolelor dinamice & amp;ndash; e un pieton. Un alt element esențial îl reprezintă algoritmii de planificare și control, care, pe baza datelor perceptuale, permit conducătorului auto să informeze cu exactitate conducătorul auto cu privire la acțiunile pe care ar trebui să le întreprindă pentru a finaliza cu succes sarcinile de andocare și parcare. Șoferul are nevoie, de asemenea, de o modalitate intuitivă și discretă de a primi instrucțiuni cu privire la acțiunile pe care ar trebui să le ia pentru a executa o anumită manevră. În cadrul proiectului nostru, vom construi un sistem de auto-localizare simultană și de construire a hărților cu detectarea obstacolelor dinamice, susținute de mecanisme de învățare continuă a mediului, pentru a permite autobuzului să opereze pe tot parcursul anului. În plus, vom dezvolta proceduri de planificare și control pentru autobuze unice și, mai important, cu mai multe segmente. Informațiile din sistemul de percepție și prelucrate prin algoritmi de planificare și control vor fi furnizate conducătorului auto sub forma unor orientări de control discrete, utilizând interfața umană nou dezvoltată (Romanian)
13 August 2022
0 references
Stadsbussar blir allt mer populära eftersom de har en minskad miljöpåverkan. Besväret med eldriften är begränsad batterikapacitet och lång laddning. Därför eftersträvas metoder för att spara energi för att förlänga bussens räckvidd/tid. En av de mer energiintensiva operationerna är dockning under laddaren och manövrer på depån. Förares misstag kräver bromsning och dyr acceleration. Föraren slösar också sin tid på improduktiva uppgifter â EUR brist på passagerare ombord. För att minska felen under exakta manövrer, på så sätt utöka bussens räckvidd och effektivisera användningen av förarens arbetstid, behövs ett stödsystem. Detta kräver konstruktion av ett avancerat perceptionssystem för kartläggning av bussens omgivning och plats och för att upptäcka dynamiska hinder – det är en fotgängare. En annan viktig del är planerings- och kontrollalgoritmer, som på grundval av perceptuella data gör det möjligt för föraren att korrekt informera föraren om de åtgärder som han eller hon bör vidta för att framgångsrikt slutföra docknings- och parkeringsuppgifter. Föraren behöver också ett intuitivt och diskret sätt att ta emot instruktioner om de åtgärder som ska vidtas för att utföra en viss manöver. I vårt projekt kommer vi att bygga ett system för samtidig självlokalisering och kartbyggande med upptäckt av dynamiska hinder, med stöd av mekanismer för kontinuerligt lärande av miljön, för att göra det möjligt för bussen att fungera året runt. Dessutom kommer vi att utveckla planerings- och kontrollrutiner för enkelbussar, och ännu viktigare, flersegmentsbussar. Information från perceptionssystemet och behandlas av planerings- och kontrollalgoritmer kommer att tillhandahållas föraren i form av diskret kontrollvägledning med hjälp av det nyligen utvecklade mänskliga gränssnittet. (Swedish)
13 August 2022
0 references
WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: Poznań
0 references
WOJ.: WIELKOPOLSKIE, POW.: poznański
0 references
Identifiers
POIR.04.01.02-00-0081/17
0 references