Development of a system based on artificial intelligence algorithms for dynamic management of transport tasks of AGV/SLAM trolleys in the transport of refrigerated boxes. (Q2686546): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item: Import item from Poland) |
(Changed an Item: Import item from Poland) |
||||||||||
| Property / coordinate location | |||||||||||
54°31'23.99"N, 18°36'14.51"E
| |||||||||||
| Property / coordinate location: 54°31'23.99"N, 18°36'14.51"E / rank | |||||||||||
Normal rank | |||||||||||
| Property / coordinate location: 54°31'23.99"N, 18°36'14.51"E / qualifier | |||||||||||
Revision as of 11:41, 25 October 2022
Project Q2686546 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development of a system based on artificial intelligence algorithms for dynamic management of transport tasks of AGV/SLAM trolleys in the transport of refrigerated boxes. |
Project Q2686546 in Poland |
Statements
2,030,155.79 zloty
0 references
2,806,562.06 zloty
0 references
72.34 percent
0 references
1 January 2021
0 references
30 June 2023
0 references
STESAR SP. Z O.O. SP. K.
0 references
54°31'8.0"N, 18°33'33.5"E
0 references
CEL PROJEKTU Celem projektu jest realizacja prac B+R, ukierunkowana na opracowanie systemu wykorzystującego sztuczną inteligencję do dynamicznego zarządzania zadaniami wózków typu AGV/SLAM w transporcie boksów chłodniczych. System zautomatyzuje proces transportu boksów z placu składowego do tunelu transportowego w przestrzeniach magazynowych firm zajmujących się sprzedażą, dystrybucją i logistyką produktów spożywczych wymagających przechowywania w warunkach chłodniczych. TRL Obecnie technologia osiągnęła III poziom TRL. Przebadano możliwości opracowania nowych algorytmów umożliwiających dynamiczne mapowanie obiektów oraz możliwości zastosowania technologii towarzyszących. Rezultat - IX TRL - system gotowy do wdrożenia. RAMY PROJEKTU BP etapy 1-3 - 18 m. PR etap 4 - 12 m. REZULTAT Proces transportu boksów z placu składowego do tunelu transportowego w magazynach odbywa się wózkami widłowymi. Obecnie nie jest możliwe wykonywanie tej operacji zdalnie wózkami typu AGV/SLAM, gdyż one jeżdżą po zdefiniowanych drogach od punktu do punktu. Boksy są zostawiane przez operatorów w różnych miejscach i pozycjach, co uniemożliwia ich odbiór automatyczny. Rozwiązaniem problemu skutecznego pobrania z dowolnej pozycji, wyładunku i ustawania boksów w wyznaczonych punktach jest opracowanie systemu mapowania powierzchni składowania. System będzie oparty na elementach uczenia maszynowego do dynamicznego mapowania przestrzeni placu składowania z wykorzystaniem wysokorozdzielczych strumieni video zainstalowanych poza pojazdami AGV. SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art: 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014) (Polish)
0 references
The aim of the project is to carry out R & D works, aimed at developing a system using artificial intelligence for dynamic management of tasks of AGV/SLAM trucks in the transport of refrigerated boxes. The system will automate the process of transporting boxes from the storage yard to the transport tunnel in the warehouse spaces of companies involved in the sale, distribution and logistics of food products requiring refrigerated storage. TRL Currently technology has reached level III TRL. The possibilities of developing new algorithms allowing dynamic mapping of objects and the possibility of using associated technologies have been explored. Result — IX TRL — system ready for implementation. Frame BP PROJECT stages 1-3 — 18 m. PR stage 4-12 m. REZULTAT The process of transporting boxes from the storage yard to the transport tunnel in warehouses is carried out by forklift trucks. Currently, it is not possible to perform this operation remotely with AGV/SLAM trolleys, as they travel on defined roads from point to point. Boxes are left by operators in different locations and positions, which prevents automatic reception. The solution to the problem of effective removal from any position, landing and lifting of boxes at designated points is the development of a system for mapping the storage area. The system will be based on machine learning elements for dynamic mapping of storage space using high resolution video streams installed outside AGV vehicles. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Article: 25 of Commission Regulation (EU) No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain categories of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty Urz. EU L 187/1 of 26.06.2014) (English)
3 December 2021
0 references
L’objectif du projet est de réaliser des travaux de R & D visant à développer un système utilisant l’intelligence artificielle pour la gestion dynamique des tâches des camions AGV/SLAM dans le transport de boîtes frigorifiques. Le système automatisera le processus de transport des boîtes du chantier de stockage au tunnel de transport dans les espaces d’entrepôt des entreprises impliquées dans la vente, la distribution et la logistique des produits alimentaires nécessitant un stockage réfrigéré. TRL Actuellement, la technologie a atteint le niveau III TRL. Les possibilités de développer de nouveaux algorithmes permettant la cartographie dynamique des objets et la possibilité d’utiliser les technologies associées ont été explorées. Résultat — IX TRL — système prêt à être mis en œuvre. Cadre BP PROJECT étapes 1-3 — 18 m. PR étape 4-12 m. rezultat Le processus de transport des boîtes de la cour de stockage au tunnel de transport dans les entrepôts est effectué par des chariots élévateurs. Actuellement, il n’est pas possible d’effectuer cette opération à distance avec les chariots AGV/SLAM, car ils circulent sur des routes définies d’un point à un autre. Les boîtes sont laissées par les opérateurs à différents endroits et positions, ce qui empêche la réception automatique. La solution au problème du retrait effectif de toute position, de l’atterrissage et du levage des caisses à des points désignés est la mise au point d’un système de cartographie de la zone de stockage. Le système sera basé sur des éléments d’apprentissage automatique pour la cartographie dynamique de l’espace de stockage à l’aide de flux vidéo haute résolution installés à l’extérieur des véhicules AGV. SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article: 25 du règlement (UE) no 651/2014 de la Commission du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité URZ. UE L 187/1 du 26.6.2014) (French)
3 December 2021
0 references
Ziel des Projekts ist die Durchführung von F & E-Arbeiten, mit denen ein System entwickelt werden soll, das künstliche Intelligenz nutzt, um die Aufgaben der AGV/SLAM-Lkw beim Transport von Kühlboxen dynamisch zu bewältigen. Das System automatisiert den Prozess des Transports von Boxen vom Lagerhof zum Transporttunnel in den Lagerräumen von Unternehmen, die am Verkauf, Vertrieb und Logistik von Lebensmitteln beteiligt sind, die eine Kühllagerung erfordern. TRL Derzeit hat die Technologie Stufe III TRL erreicht. Die Möglichkeiten, neue Algorithmen zu entwickeln, die ein dynamisches Mapping von Objekten ermöglichen, und die Möglichkeit der Nutzung damit verbundener Technologien wurden untersucht. Ergebnis – IX TRL – einsatzbereites System. Rahmen BP PROJECT Stufen 1-3 – 18 m. PR-Stufe 4-12 m. rezultat Der Prozess des Transports von Boxen vom Lagerhof zum Transporttunnel in Lagern wird durch Gabelstapler durchgeführt. Derzeit ist es nicht möglich, diesen Betrieb mit AGV/SLAM-Trolleys aus der Ferne durchzuführen, da sie von Punkt zu Punkt auf definierten Straßen unterwegs sind. Die Boxen werden von den Bedienern an verschiedenen Orten und Positionen hinterlassen, was einen automatischen Empfang verhindert. Die Lösung für das Problem der effektiven Entfernung von jeder Position, Anlandung und Heben von Kisten an bestimmten Stellen ist die Entwicklung eines Systems zur Kartierung des Lagerortes. Das System basiert auf Machine Learning-Elementen für dynamisches Mapping von Speicherplatz unter Verwendung hochauflösender Videostreams, die außerhalb von AGV-Fahrzeugen installiert sind. SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel: 25 der Verordnung (EU) Nr. 651/2014 der Kommission vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014) (German)
13 December 2021
0 references
Het doel van het project is het uitvoeren van O & O-werkzaamheden, gericht op de ontwikkeling van een systeem met behulp van kunstmatige intelligentie voor dynamisch beheer van de taken van AGV/SLAM vrachtwagens in het transport van koelboxen. Het systeem automatiseert het proces van het vervoer van dozen van de opslagplaats naar de transporttunnel in de opslagruimten van bedrijven die betrokken zijn bij de verkoop, distributie en logistiek van voedselproducten die gekoelde opslag nodig hebben. TRL Momenteel heeft de technologie niveau III TRL bereikt. De mogelijkheden om nieuwe algoritmen te ontwikkelen waardoor objecten dynamisch in kaart kunnen worden gebracht en de mogelijkheid om bijbehorende technologieën te gebruiken, zijn onderzocht. Resultaat — IX TRL — systeem klaar voor implementatie. Frame BP PROJECT fasen 1-3 — 18 m. PR fase 4-12 m. rezultat Het proces van het transport van dozen van de opslagplaats naar de transporttunnel in magazijnen wordt uitgevoerd door vorkheftrucks. Momenteel is het niet mogelijk om deze operatie op afstand uit te voeren met AGV/SLAM trolleys, omdat ze van punt tot punt over gedefinieerde wegen rijden. Dozen worden achtergelaten door operatoren op verschillende locaties en posities, waardoor automatische ontvangst wordt voorkomen. De oplossing voor het probleem van het effectief verwijderen uit elke positie, landing en het opheffen van dozen op aangewezen punten is de ontwikkeling van een systeem voor het in kaart brengen van het opslaggebied. Het systeem zal gebaseerd zijn op machine learning elementen voor het dynamisch in kaart brengen van opslagruimte met behulp van videostreams met hoge resolutie die buiten AGV-voertuigen zijn geïnstalleerd. SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel: 25 van Verordening (EU) nr. 651/2014 van de Commissie van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014) (Dutch)
17 December 2021
0 references
L'obiettivo del progetto è quello di realizzare lavori di R & S, finalizzati allo sviluppo di un sistema che utilizzi l'intelligenza artificiale per la gestione dinamica dei compiti dei camion AGV/SLAM nel trasporto di scatole refrigerate. Il sistema automatizza il processo di trasporto delle scatole dal cantiere di stoccaggio al tunnel di trasporto negli spazi di magazzino delle aziende coinvolte nella vendita, distribuzione e logistica dei prodotti alimentari che richiedono lo stoccaggio refrigerato. TRL Attualmente la tecnologia ha raggiunto il livello III TRL. Sono state esplorate le possibilità di sviluppare nuovi algoritmi che consentano la mappatura dinamica degli oggetti e la possibilità di utilizzare le tecnologie associate. Risultato — IX TRL — sistema pronto per l'implementazione. Telaio BP PROJECT fasi 1-3 — 18 m. PR fase 4-12 m. rezultat Il processo di trasporto scatole dal deposito al tunnel di trasporto nei magazzini viene effettuato da carrelli elevatori. Attualmente non è possibile eseguire questa operazione a distanza con carrelli AGV/SLAM, in quanto viaggiano su strade definite da un punto all'altro. Le scatole sono lasciate dagli operatori in posizioni e posizioni diverse, il che impedisce la ricezione automatica. La soluzione al problema dell'effettiva rimozione da qualsiasi posizione, atterraggio e sollevamento di scatole in punti designati è lo sviluppo di un sistema di mappatura dell'area di stoccaggio. Il sistema si baserà su elementi di apprendimento automatico per la mappatura dinamica dello spazio di archiviazione utilizzando flussi video ad alta risoluzione installati al di fuori dei veicoli AGV. SA.41471(2015/X) Scopo_pubblico_aiuto: Articolo: 25 del regolamento (UE) n. 651/2014 della Commissione, del 17 giugno 2014, che dichiara alcune categorie di aiuti compatibili con il mercato interno in applicazione degli articoli 107 e 108 del trattato URZ. UE L 187/1 del 26.6.2014) (Italian)
15 January 2022
0 references
El objetivo del proyecto es llevar a cabo trabajos de I+D, destinados a desarrollar un sistema de inteligencia artificial para la gestión dinámica de las tareas de los camiones AGV/SLAM en el transporte de cajas refrigeradas. El sistema automatizará el proceso de transporte de cajas desde el almacén hasta el túnel de transporte en los espacios de almacén de las empresas involucradas en la venta, distribución y logística de productos alimenticios que requieren almacenamiento refrigerado. TRL Actualmente la tecnología ha alcanzado el nivel III TRL. Se han explorado las posibilidades de desarrollar nuevos algoritmos que permitan la asignación dinámica de objetos y la posibilidad de utilizar tecnologías asociadas. Resultado — IX TRL — sistema listo para su implementación. Marco BP PROYECTO etapas 1-3 — 18 m. PR etapa 4-12 m. rezultat El proceso de transporte de cajas desde el patio de almacenamiento al túnel de transporte en almacenes se lleva a cabo por carretillas elevadoras. Actualmente, no es posible realizar esta operación de forma remota con carros AGV/SLAM, ya que viajan por carreteras definidas de punto a punto. Las cajas son dejadas por los operadores en diferentes ubicaciones y posiciones, lo que impide la recepción automática. La solución al problema de la retirada efectiva de cualquier posición, aterrizaje y levantamiento de cajas en los puntos designados es el desarrollo de un sistema de mapeo del área de almacenamiento. El sistema se basará en elementos de aprendizaje automático para la cartografía dinámica del espacio de almacenamiento utilizando flujos de vídeo de alta resolución instalados fuera de los vehículos AGV. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Artículo: 25 del Reglamento (UE) n.º 651/2014 de la Comisión, de 17 de junio de 2014, por el que se declaran determinadas categorías de ayudas compatibles con el mercado interior en aplicación de los artículos 107 y 108 del Tratado URZ. EU L 187/1 de 26.6.2014) (Spanish)
19 January 2022
0 references
Formålet med projektet er at udføre F & U-arbejde, der tager sigte på at udvikle et system, der anvender kunstig intelligens til dynamisk styring af AGV/SLAM-lastbilers opgaver i forbindelse med transport af kølebokse. Systemet vil automatisere processen med transport af kasser fra lagerpladsen til transporttunnelen i lagerrum hos virksomheder, der er involveret i salg, distribution og logistik af fødevarer, der kræver kølelager. TRL I øjeblikket har teknologien nået niveau III TRL. Mulighederne for at udvikle nye algoritmer, der muliggør dynamisk kortlægning af objekter og muligheden for at anvende tilknyttede teknologier, er blevet undersøgt. Resultat âEUR IX TRL â EUR system klar til implementering. Ramme BP PROJEKT etape 1-3 â EUR 18Â m. PR etape 4-12 m. rezultat Processen med transport af kasser fra lagerpladsen til transporttunnelen i lagerbygninger udføres af gaffeltrucks. I øjeblikket er det ikke muligt at udføre denne operation på afstand med AGV/SLAM vogne, da de kører på bestemte veje fra punkt til punkt. Kasser efterlades af operatører på forskellige steder og positioner, hvilket forhindrer automatisk modtagelse. Løsningen på problemet med effektiv fjernelse fra enhver position, landing og løft af kasser på udpegede punkter er udviklingen af et system til kortlægning af lagerområdet. Systemet vil være baseret på maskinlæringselementer til dynamisk kortlægning af lagerplads ved hjælp af højopløsningsvideostrømme, der er installeret uden for AGV-køretøjer. SA.41471(2015/X) Formål_public_aid: Artikel: 25 i Kommissionens forordning (EU) nr. 651/2014 af 17. juni 2014 om visse kategorier af støttes forenelighed med det indre marked i henhold til artikel 107 og 108 i traktaten om Den Europæiske Unions funktionsmåde Urz. EU L 187/1 af 26.6.2014) (Danish)
10 July 2022
0 references
Στόχος του έργου είναι η εκτέλεση εργασιών Ε & Α, με στόχο την ανάπτυξη ενός συστήματος τεχνητής νοημοσύνης για τη δυναμική διαχείριση των καθηκόντων των φορτηγών AGV/SLAM στη μεταφορά ψυκτικών κιβωτίων. Το σύστημα αυτοματοποιεί τη διαδικασία μεταφοράς των κιβωτίων από το χώρο αποθήκευσης στη σήραγγα μεταφοράς στους αποθηκευτικούς χώρους των επιχειρήσεων που ασχολούνται με την πώληση, τη διανομή και την εφοδιαστική τροφίμων που απαιτούν αποθήκευση υπό ψύξη. Η τεχνολογία TRL Επί του παρόντος έχει φτάσει στο επίπεδο III TRL. Έχουν διερευνηθεί οι δυνατότητες ανάπτυξης νέων αλγορίθμων που επιτρέπουν τη δυναμική χαρτογράφηση αντικειμένων και τη δυνατότητα χρήσης συναφών τεχνολογιών. Αποτέλεσμα â EUR IX TRL â EUR σύστημα έτοιμο για εφαρμογή. ΠΛΑΙΣΙΟ BP PROJECT στάδια 1-3 â EUR 18 m. PR στάδιο 4-12 m. rezultat Η διαδικασία μεταφοράς των κιβωτίων από το χώρο αποθήκευσης στη σήραγγα μεταφοράς σε αποθήκες πραγματοποιείται με περονοφόρα φορτηγά. Επί του παρόντος, δεν είναι δυνατή η εξ αποστάσεως εκτέλεση αυτής της λειτουργίας με τα τρόλεϊ AGV/SLAM, καθώς ταξιδεύουν σε καθορισμένους δρόμους από σημείο σε σημείο. Τα κουτιά αφήνονται από τους χειριστές σε διαφορετικές θέσεις και θέσεις, γεγονός που εμποδίζει την αυτόματη λήψη. Η λύση στο πρόβλημα της αποτελεσματικής απομάκρυνσης από οποιαδήποτε θέση, προσγείωση και ανύψωση των κιβωτίων σε καθορισμένα σημεία είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος χαρτογράφησης του χώρου αποθήκευσης. Το σύστημα θα βασίζεται σε στοιχεία μηχανικής μάθησης για τη δυναμική χαρτογράφηση του χώρου αποθήκευσης χρησιμοποιώντας ροές βίντεο υψηλής ανάλυσης που είναι εγκατεστημένες εκτός των οχημάτων AGV. SA.41471(2015/X) Σκοπός_public_aid: Άρθρο: 25 του κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 651/2014 της Επιτροπής, της 17ης Ιουνίου 2014, για την κήρυξη ορισμένων κατηγοριών ενισχύσεων ως συμβατών με την εσωτερική αγορά κατ’ εφαρμογή των άρθρων 107 και 108 της Συνθήκης Urz. ΕΕ L 187/1 της 26.6.2014) (Greek)
10 July 2022
0 references
Cilj projekta je provođenje radova istraživanja i razvoja s ciljem razvoja sustava umjetne inteligencije za dinamičko upravljanje zadacima kamiona AGV/SLAM u prijevozu rashladnih kutija. Sustav će automatizirati postupak prijevoza kutija od skladišta do transportnog tunela u skladišnim prostorima poduzeća uključenih u prodaju, distribuciju i logistiku prehrambenih proizvoda za koje je potrebno skladištenje u hladnjaku. TRL je trenutačno dosegnuo razinu III. TRL-a. Istražene su mogućnosti razvoja novih algoritama koji omogućuju dinamičko mapiranje objekata i mogućnost korištenja povezanih tehnologija. Rezultat IX TRL sustav spreman za provedbu. Frame BP PROJECT faze 1 – 318 m. PR faza 4 – 12 m. rezultat Proces prijevoza kutija od skladišta do transportnog tunela u skladištima provodi se viličarima. Trenutačno nije moguće izvoditi ovu operaciju na daljinu s kolicima AGV/SLAM jer putuju određenim cestama od točke do točke. Kutije ostavljaju operateri na različitim lokacijama i položajima, što sprječava automatski prijem. Rješenje problema učinkovitog uklanjanja s bilo kojeg položaja, slijetanja i podizanja kutija na određenim mjestima je razvoj sustava za mapiranje skladišnog prostora. Sustav će se temeljiti na elementima strojnog učenja za dinamičko mapiranje prostora za pohranu pomoću video streamova visoke razlučivosti instaliranih izvan AGV vozila. SA.41471(2015/X) Svrha_public_aid: Članak: 25. Uredbe Komisije (EU) br. 651/2014 оd 17. lipnja 2014. o ocjenjivanju određenih kategorija potpora spojivima s unutarnjim tržištem u primjeni članaka 107. i 108. Ugovora Urz. EU L 187/1 od 26. lipnja 2014.) (Croatian)
10 July 2022
0 references
Scopul proiectului este de a realiza lucrări de cercetare și dezvoltare, care vizează dezvoltarea unui sistem care utilizează inteligența artificială pentru gestionarea dinamică a sarcinilor camioanelor AGV/SLAM în transportul cutiilor frigorifice. Sistemul va automatiza procesul de transportare a cutiilor de la depozit la tunelul de transport în spațiile de depozitare ale companiilor implicate în vânzarea, distribuția și logistica produselor alimentare care necesită depozitare frigorifică. TRL În prezent, tehnologia a atins nivelul III TRL. Au fost explorate posibilitățile de a dezvolta noi algoritmi care să permită cartografierea dinamică a obiectelor și posibilitatea utilizării tehnologiilor asociate. Rezultat â EUR IX TRL â EUR sistem gata de implementare. Cadru BP PROJECT etape 1-3 â EUR 18 m. PR etapa 4-12 m. rezultat Procesul de transportare cutii de la depozit la tunelul de transport în depozite se efectuează cu motostivuitoare. În prezent, nu este posibil să se efectueze această operațiune de la distanță cu cărucioare AGV/SLAM, deoarece acestea călătoresc pe drumuri definite de la un punct la altul. Casetele sunt lăsate de operatori în diferite locații și poziții, ceea ce împiedică recepția automată. Soluția la problema scoaterii efective din orice poziție, aterizare și ridicare a cutiilor în punctele desemnate este dezvoltarea unui sistem de cartografiere a zonei de stocare. Sistemul se va baza pe elemente de învățare automată pentru cartografierea dinamică a spațiului de stocare utilizând fluxuri video de înaltă rezoluție instalate în afara vehiculelor AGV. SA.41471(2015/X) Scopul_public_aid: Articolul: 25 din Regulamentul (UE) nr. 651/2014 al Comisiei din 17 iunie 2014 de declarare a anumitor categorii de ajutoare compatibile cu piața internă în aplicarea articolelor 107 și 108 din tratat. UE L 187/1 din 26.6.2014) (Romanian)
10 July 2022
0 references
Cieľom projektu je realizovať R & D práce zamerané na vývoj systému využívajúceho umelú inteligenciu pre dynamické riadenie úloh nákladných vozidiel AGV/SLAM pri preprave chladiarenských boxov. Systém zautomatizuje proces prepravy škatúľ zo skladu do dopravného tunela v skladových priestoroch spoločností zapojených do predaja, distribúcie a logistiky potravinových výrobkov, ktoré si vyžadujú chladené skladovanie. TRL V súčasnosti technológia dosiahla úroveň III TRL. Preskúmali sa možnosti vývoja nových algoritmov umožňujúcich dynamické mapovanie objektov a možnosť využívania súvisiacich technológií. Výsledok â EUR IX TRL â EUR Systém pripravený na implementáciu. Rám BP PROJECT etapy 1 – 3 â EUR 18 m. PR etapa 4 – 12 m. rezultat Proces prepravy boxov zo skladu do prepravného tunela v skladoch sa vykonáva vysokozdvižnými vozíkmi. V súčasnej dobe nie je možné vykonať túto operáciu na diaľku s vozíkmi AGV/SLAM, pretože jazdia po vymedzených cestách z bodu do bodu. Boxy ponechávajú operátori na rôznych miestach a pozíciách, čo zabraňuje automatickému prijímaniu. Riešením problému účinného odstránenia z akejkoľvek polohy, pristátia a zdvíhania škatúľ na určených miestach je vývoj systému na mapovanie skladovacieho priestoru. Systém bude vychádzať z prvkov strojového učenia pre dynamické mapovanie úložného priestoru pomocou video streamov s vysokým rozlíšením inštalovaných mimo vozidiel AGV. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Článok: 25 nariadenia Komisie (EÚ) č. 651/2014 zo 17. júna 2014 o vyhlásení určitých kategórií pomoci za zlučiteľné s vnútorným trhom podľa článkov 107 a 108 zmluvy Urz. EÚ L 187/1 z 26. júna 2014) (Slovak)
10 July 2022
0 references
L-għan tal-proġett huwa li jitwettqu xogħlijiet ta’ R & Ż, immirati lejn l-iżvilupp ta’ sistema li tuża l-intelliġenza artifiċjali għall-ġestjoni dinamika tal-kompiti ta’ trakkijiet AGV/SLAM fit-trasport ta’ kaxxi refriġerati. Is-sistema se tawtomatizza l-proċess tat-trasport tal-kaxxi mill-post tal-ħażna għall-mina tat-trasport fl-ispazji tal-maħżen tal-kumpaniji involuti fil-bejgħ, id-distribuzzjoni u l-loġistika tal-prodotti tal-ikel li jeħtieġu ħażna mkessħa. TRL Bħalissa t-teknoloġija laħqet il-livell III tat-TRL. Ġew esplorati l-possibbiltajiet li jiġu żviluppati algoritmi ġodda li jippermettu l-immappjar dinamiku tal-oġġetti u l-possibbiltà li jintużaw teknoloġiji assoċjati. Riżultat â EUR IX TRL â EUR sistema lesta għall-implimentazzjoni. Frejm BP PROJECT stadji 1–3 â EUR 18 m. PR stadju 4–12 m. rezultat Il-proÄ‹ess ta ‘trasport ta’ kaxxi mit-tarzna tal-ħażna għall-mina tat-trasport fl-imħażen hija mwettqa minn forklift trakkijiet. Bħalissa, mhuwiex possibbli li din l-operazzjoni titwettaq mill-bogħod b’trolijiet AGV/SLAM, peress li jivvjaġġaw f’toroq definiti minn punt għal punt. Il-kaxxi jitħallew mill-operaturi f’postijiet u pożizzjonijiet differenti, u dan jipprevjeni r-riċeviment awtomatiku. Is-soluzzjoni għall-problema tat-tneħħija effettiva minn kwalunkwe pożizzjoni, l-inżul u l-irfigħ tal-kaxxi f’punti magħżula hija l-iżvilupp ta’ sistema għall-immappjar taż-żona tal-ħżin. Is-sistema se tkun ibbażata fuq elementi ta’ tagħlim awtomatiku għall-immappjar dinamiku tal-ispazju tal-ħżin bl-użu ta’ flussi tal-vidjo b’riżoluzzjoni għolja installati barra l-vetturi AGV. SA.41471(2015/X) Skop_public_aid: Artikolu: 25 tar-Regolament tal-Kummissjoni (UE) Nru 651/2014 tas-17 ta’ Ġunju 2014 li jiddikjara li ċerti kategoriji ta’ għajnuna huma kompatibbli mas-suq intern fl-applikazzjoni tal-Artikoli 107 u 108 tat-Trattat Urz. UE L 187/1 tas-26.06.2014) (Maltese)
10 July 2022
0 references
O objetivo do projeto é realizar trabalhos de I & D, com o objetivo de desenvolver um sistema de inteligência artificial para a gestão dinâmica de tarefas de camiões AGV/SLAM no transporte de caixas frigoríficas. O sistema automatizará o processo de transporte de caixas do armazém para o túnel de transporte nos espaços de armazém das empresas envolvidas na venda, distribuição e logística de produtos alimentares que necessitam de armazenamento refrigerado. TRL Atualmente a tecnologia atingiu o nível III TRL. Foram exploradas as possibilidades de desenvolvimento de novos algoritmos que permitem o mapeamento dinâmico de objetos e a possibilidade de utilização de tecnologias associadas. Resultado IX TRL âEUR sistema pronto para implementação. Frame BP PROJETO estágios 1-3 âEUR 18Â m. PR estágio 4-12Â m. rezultat O processo de transporte de caixas do pátio de armazenamento para o túnel de transporte em armazéns é realizado por empilhadeiras. Atualmente, não é possível realizar essa operação remotamente com carrinhos AGV/SLAM, pois eles viajam em estradas definidas de ponto a ponto. As caixas são deixadas pelos operadores em diferentes locais e posições, o que impede a receção automática. A solução para o problema da remoção eficaz de qualquer posição, pouso e levantamento de caixas em pontos designados é o desenvolvimento de um sistema para mapear a área de armazenamento. O sistema será ganza em elementos de aprendizado de máquina para mapeamento dinâmico do espaço de armazenamento usando fluxos de vídeo de alta resolução instalados fora de veículos AGV. SA.41471(2015/X) Objetivo_auxílio público: Artigo: 25 do Regulamento (UE) n.º 651/2014 da Comissão, de 17 de junho de 2014, que declara certas categorias de auxílios compatíveis com o mercado interno, na aplicação dos artigos 107.º e 108.º do Tratado Urz. UE L 187/1 de 26.6.2014) (Portuguese)
10 July 2022
0 references
Hankkeen tavoitteena on toteuttaa tutkimus- ja kehitystöitä, joiden tavoitteena on kehittää tekoälyä hyödyntävä järjestelmä AGV/SLAM-trukkien tehtävien dynaamiseen hallintaan kylmälaatikoiden kuljetuksessa. Järjestelmä automatisoi laatikoiden kuljetusprosessin varastointipihalta kuljetustunneliin kylmävarastointia edellyttävien elintarvikkeiden myyntiin, jakeluun ja logistiikkaan osallistuvien yritysten varastotiloissa. TRL Tällä hetkellä teknologia on saavuttanut tason III TRL. On tutkittu mahdollisuuksia kehittää uusia algoritmeja, jotka mahdollistavat kohteiden dynaamisen kartoituksen ja mahdollisuuden käyttää niihin liittyvää teknologiaa. Tulos IX TRL âEUR järjestelmä valmiina käyttöön. Runko BP PROJECT vaiheet 1–318 m. PR vaiheessa 4–12 m. rezultat Kuljetuslaatikoiden varastointipihalta kuljetustunneliin varastoissa tapahtuu haarukkatrukeilla. Tällä hetkellä tätä toimintaa ei ole mahdollista suorittaa etänä AGV/SLAM-vaunuilla, koska ne kulkevat määrätyillä teillä paikasta toiseen. Laatikot jätetään eri paikoille ja paikoille, mikä estää automaattisen vastaanoton. Ratkaisu ongelmaan, joka koskee tehokasta irrottamista mistä tahansa paikasta, laatikoiden laskeutumista ja nostamista määrätyissä paikoissa, on varastoalueen kartoitusjärjestelmän kehittäminen. Järjestelmä perustuu koneoppimiselementteihin, jotka mahdollistavat varastointitilan dynaamisen kartoituksen käyttämällä AGV-ajoneuvojen ulkopuolelle asennettuja korkean resoluution videovirtoja. SA.41471(2015/X) Tarkoitus_public_tuki: Artikla: Tiettyjen tukimuotojen toteamisesta sisämarkkinoille soveltuviksi perussopimuksen 107 ja 108 artiklan mukaisesti 17. kesäkuuta 2014 annetun komission asetuksen (EU) N:o 651/2014 25 artikla. (EU L 187/1, 26.6.2014) (Finnish)
10 July 2022
0 references
Cilj projekta je izvedba raziskovalnih in razvojnih del, namenjenih razvoju sistema, ki uporablja umetno inteligenco za dinamično upravljanje nalog tovornjakov AGV/SLAM pri prevozu hladilnih škatel. Sistem bo avtomatiziral postopek prevoza škatel od skladišča do transportnega predora v skladiščnih prostorih podjetij, ki se ukvarjajo s prodajo, distribucijo in logistiko živil, ki potrebujejo skladiščenje v hladilniku. TRL Trenutno je tehnologija dosegla stopnjo III TRL. Proučene so bile možnosti razvoja novih algoritmov, ki omogočajo dinamično kartiranje objektov, in možnost uporabe povezanih tehnologij. Rezultat â EUR IX TRL â EUR sistem pripravljen za izvajanje. Okvir BP PROJECT etape 1–318 m. PR etapa 4–12 m. rezultat Postopek prevoza škatel od skladišča do transportnega predora v skladiščih izvajajo viličarji. Trenutno te operacije ni mogoče izvesti na daljavo s vozički AGV/SLAM, saj potujejo po določenih cestah od točke do točke. Škatle puščajo operaterji na različnih lokacijah in položajih, kar preprečuje samodejni sprejem. Rešitev problema učinkovitega odstranjevanja iz katerega koli položaja, iztovarjanja in dviganja škatel na določenih točkah je razvoj sistema za kartiranje skladiščnega prostora. Sistem bo temeljil na elementih strojnega učenja za dinamično kartiranje prostora za shranjevanje z visoko ločljivostjo video tokov, nameščenih zunaj vozil AGV. SA.41471(2015/X) Namen_public_pomoč: Člen: 25 Uredbe Komisije (EU) št. 651/2014 z dne 17. junija 2014 o razglasitvi nekaterih vrst pomoči za združljive z notranjim trgom pri uporabi členov 107 in 108 Pogodbe Urz. EU L 187/1 z dne 26. junija 2014) (Slovenian)
10 July 2022
0 references
Cílem projektu je provádět R & D práce zaměřené na vývoj systému využívajícího umělou inteligenci pro dynamické řízení úkolů nákladních vozidel AGV/SLAM při přepravě chladicích boxů. Systém automatizuje proces přepravy krabic ze skladiště do přepravního tunelu ve skladových prostorách společností zabývajících se prodejem, distribucí a logistikou potravinářských výrobků vyžadujících chladírenské skladování. TRL V současné době technologie dosáhla úrovně III TRL. Byly prozkoumány možnosti vývoje nových algoritmů umožňujících dynamické mapování objektů a možnost využití souvisejících technologií. Výsledek â EUR IX TRL â EUR systém připraven k implementaci. Rám BP PROJECT etapy 1–3 â EUR 18 m. PR fáze 4–12 m. rezultat Proces přepravy krabic ze skladiště do přepravního tunelu ve skladech provádí vysokozdvižné vozíky. V současné době není možné provádět tuto operaci dálkově s vozíky AGV/SLAM, protože se pohybují po definovaných silnicích z bodu do bodu. Krabice jsou ponechány operátory v různých místech a polohách, což zabraňuje automatickému příjmu. Řešením problému účinného odstranění z libovolné polohy, přistání a zvedání krabic na určených místech je vývoj systému mapování úložného prostoru. Systém bude založen na prvcích strojového učení pro dynamické mapování úložného prostoru pomocí video streamů s vysokým rozlišením instalovaných mimo vozidla AGV. SA.41471(2015/X) Účel_public_aid: Článek: 25 nařízení Komise (EU) č. 651/2014 ze dne 17. června 2014, kterým se v souladu s články 107 a 108 Smlouvy Urz prohlašují určité kategorie podpory za slučitelné s vnitřním trhem. EU L 187/1 ze dne 26. června 2014) (Czech)
10 July 2022
0 references
Projekto tikslas – atlikti R & D darbus, kuriais siekiama sukurti sistemą, kurioje būtų naudojamas dirbtinis intelektas, skirtas dinamiškam AGV/SLAM sunkvežimių užduočių, susijusių su šaldymo dėžių vežimu, valdymui. Sistema automatizuos dėžių transportavimą iš sandėlio į transportavimo tunelį įmonių, užsiimančių maisto produktų, kuriems reikia sandėliuoti, pardavimui, platinimui ir logistikai, sandėlių erdvėse. Šiuo metu TRL technologija pasiekė III lygio TRL. Buvo išnagrinėtos galimybės kurti naujus algoritmus, leidžiančius dinamiškai nustatyti objektus ir pasinaudoti susijusiomis technologijomis. Rezultatas ā EUR IX TRL â EUR sistema paruošta įgyvendinti. Rėmas BP PROJECT etapai 1–3 â EUR 18 m. PR etapas 4–12 m. rezultat Dėžučių transportavimo procesas iš sandėlio į transportavimo tunelį sandėliuose vyksta šakiniais krautuvais. Šiuo metu šios operacijos neįmanoma atlikti nuotoliniu būdu su AGV/SLAM vežimėliais, nes jie keliauja nustatytais keliais iš taško į tašką. Langelius palieka operatoriai skirtingose vietose ir padėtyse, o tai užkerta kelią automatiniam priėmimui. Veiksmingo dėžių pašalinimo iš bet kokios padėties, iškrovimo ir kėlimo nustatytose vietose problemos sprendimas yra saugyklos zonos kartografavimo sistemos sukūrimas. Sistema bus grindžiama mašinų mokymosi elementais, skirtais dinaminiam saugojimo vietos žemėlapiui, naudojant didelės skiriamosios gebos vaizdo srautus, įrengtus ne AGV transporto priemonėse. SA.41471(2015/X) Purpose_public_aid: Straipsnis: 2014 m. birželio 17 d. Komisijos reglamento (ES) Nr. 651/2014, kuriuo tam tikrų kategorijų pagalba skelbiama suderinama su vidaus rinka taikant Urz sutarties 107 ir 108 straipsnius, 25 straipsnis. 2014 m. birželio 26 d. ES L 187/1) (Lithuanian)
10 July 2022
0 references
Projekta mērķis ir veikt R & D darbus, kuru mērķis ir izstrādāt sistēmu, kas izmanto mākslīgo intelektu AGV/SLAM kravas automobiļu uzdevumu dinamiskai vadībai refrižeratoru kastu pārvadāšanā. Sistēma automatizēs kastu transportēšanas procesu no uzglabāšanas parka līdz transporta tunelim to uzņēmumu noliktavās, kas iesaistīti tādu pārtikas produktu tirdzniecībā, izplatīšanā un loģistikā, kuriem nepieciešama ledusskapja uzglabāšana. TRL Pašlaik tehnoloģija ir sasniegusi III TRL līmeni. Ir izpētītas iespējas izstrādāt jaunus algoritmus, kas ļauj veikt objektu dinamisku kartēšanu, un iespējas izmantot saistītās tehnoloģijas. Rezultāts â EUR IX TRL â EUR sistēma gatava ieviešanai. Frame BP PROJECT posmi 1–3 EUR 18 m. PR posms 4–12 m. rezultat Kastu transportēšanas procesu no uzglabāšanas pagalma līdz transporta tunelim noliktavās veic autoiekrāvēji. Pašlaik nav iespējams veikt šo operāciju attālināti ar AGV/SLAM ratiņiem, jo tie pārvietojas pa noteiktiem ceļiem no punkta uz punktu. Kastes atstāj operatori dažādās vietās un vietās, kas novērš automātisku uztveršanu. Risinājums problēmai, kas saistīta ar efektīvu izņemšanu no jebkuras vietas, nosēšanos un pacelšanu noteiktās vietās, ir uzglabāšanas zonas kartēšanas sistēmas izstrāde. Sistēmas pamatā būs mašīnmācīšanās elementi uzglabāšanas telpu dinamiskai kartēšanai, izmantojot augstas izšķirtspējas video plūsmas, kas uzstādītas ārpus AGV transportlīdzekļiem. SA.41471(2015/X) Mērķis_public_atbalsts: Pants: 25 — Komisijas 2014. gada 17. jūnija Regula (ES) Nr. 651/2014, ar ko noteiktas atbalsta kategorijas atzīst par saderīgām ar iekšējo tirgu, piemērojot Līguma 107. un 108. pantu. ES L 187/1, 26.6.2014.) (Latvian)
10 July 2022
0 references
Целта на проекта е да се извърши научноизследователска и развойна дейност, насочена към разработване на система, използваща изкуствен интелект за динамично управление на задачите на камиони AGV/SLAM при транспортирането на хладилни кутии. Системата ще автоматизира процеса на транспортиране на кутии от склада до транспортния тунел в складовите помещения на фирмите, участващи в продажбата, дистрибуцията и логистиката на хранителни продукти, изискващи хладилно съхранение. TRL В момента технологията е достигнала ниво III на TRL. Бяха проучени възможностите за разработване на нови алгоритми, позволяващи динамично картографиране на обектите, и възможността за използване на свързаните с тях технологии. Резултатът â EUR IX TRL â EUR система готов за изпълнение. Рамка BP PROJECT етапи 1—3 â EUR 18 m. PR етап 4—12 м. Резултат Процесът на транспортиране на кутии от склада до транспортния тунел в складовете се извършва от мотокари. Понастоящем не е възможно тази операция да се извърши дистанционно с колички AGV/SLAM, тъй като те се движат по определени пътища от точка до точка. Кутиите се оставят от операторите на различни места и позиции, което пречи на автоматичното приемане. Решението на проблема с ефективното отстраняване от всяка позиция, разтоварване и вдигане на кутии в определени точки е разработването на система за картографиране на зоната за съхранение. Системата ще се основава на елементи за машинно самообучение за динамично картографиране на пространството за съхранение, като се използват видео потоци с висока разделителна способност, инсталирани извън превозните средства с AGV. SA.41471(2015/X) Цел_public_aid: Член: 25 от Регламент (ЕС) № 651/2014 на Комисията от 17 юни 2014 г. за обявяване на някои категории помощи за съвместими с вътрешния пазар в приложение на членове 107 и 108 от Договора Urz. ЕС L 187/1 от 26.6.2014 г.) (Bulgarian)
10 July 2022
0 references
A projekt célja egy mesterséges intelligenciát alkalmazó rendszer kifejlesztése az AGV/SLAM teherautók hűtőládák szállítása során végzett feladatainak dinamikus kezelésére. A rendszer automatizálja a dobozok szállításának folyamatát a tárolótelepről a szállítóalagútra a hűtött tárolást igénylő élelmiszeripari termékek értékesítésével, forgalmazásával és logisztikájával foglalkozó vállalatok raktárhelyiségeiben. TRL Jelenleg a technológia elérte a III TRL szintet. Megvizsgálták az objektumok dinamikus feltérképezését és a kapcsolódó technológiák használatának lehetőségét lehetővé tevő új algoritmusok kifejlesztésének lehetőségeit. Eredmény â EUR IX TRL â EUR rendszer készen áll a végrehajtásra. Keret BP PROJECT szakaszok 1–3 â EUR 18 m. PR szakasz 4–12 m. rezultat A dobozok szállításának folyamata a tárolótelepről a raktárakban lévő szállítóalagútba targonca targoncával történik. Jelenleg nem lehetséges ezt a műveletet távolról végrehajtani AGV/SLAM kocsikkal, mivel azok ponttól pontig meghatározott utakon közlekednek. A dobozokat a kezelők különböző helyeken és pozíciókban hagyják, ami megakadályozza az automatikus vételt. A probléma a hatékony eltávolítás bármely helyről, le- és emelő dobozok kijelölt pontokon a fejlesztés egy rendszer feltérképezése a tároló terület. A rendszer az AGV járműveken kívül telepített nagyfelbontású videofolyamok segítségével gépi tanulási elemeken alapul, amelyek dinamikusan feltérképezik a tárhelyet. SA.41471(2015/X) Cél_public_aid: Cikk: A Szerződés 107. és 108. cikkének alkalmazásában a támogatások bizonyos fajtáinak a belső piaccal összeegyeztethetőnek nyilvánításáról szóló, 2014. június 17-i 651/2014/EU bizottsági rendelet 25. cikke. EU L 187/1, 2014.6.26.) (Hungarian)
10 July 2022
0 references
Is é is aidhm don tionscadal oibreacha T & F a dhéanamh, arb é is aidhm dó córas a fhorbairt ina n-úsáidtear intleacht shaorga chun bainistiú dinimiciúil a dhéanamh ar thascanna trucailí AGV/SLAM in iompar boscaí cuisniúcháin. Déanfaidh an córas uathoibriú ar an bpróiseas a bhaineann le boscaí a iompar ón gclós stórála go dtí an tollán iompair i spásanna stórais na gcuideachtaí a bhfuil baint acu le díol, dáileadh agus lóistíocht táirgí bia a dteastaíonn stóráil chuisnithe uathu. Tá an teicneolaíocht faoi láthair tar éis leibhéal III TRL a bhaint amach. Fiosraíodh na féidearthachtaí a bhaineann le halgartaim nua a fhorbairt lena gcumasaítear mapáil dhinimiciúil ar réada agus an fhéidearthacht teicneolaíochtaí gaolmhara a úsáid. Toradh â EUR â EUR TRL â EUR â EUR córas réidh le cur i bhfeidhm. Fráma BP PR céimeanna 1-EUR 3 18 m. PR céim 4-12 m. Rezultat Tá an próiseas na boscaí a iompar ón gclós stórála go dtí an tollán iompair i stórais i gcrích ag trucailí forklift. Faoi láthair, ní féidir an oibríocht seo a dhéanamh go cianda le tralaí AGV/SLAM, agus iad ag taisteal ar bhóithre sainithe ó phointe go pointe. Fágann oibreoirí boscaí in áiteanna agus i suíomhanna éagsúla, rud a chuireann cosc ar ghlacadh uathoibríoch. Is é an réiteach ar an bhfadhb a bhaint go héifeachtach ó aon suíomh, tuirlingthe agus ardú boscaí ag pointí ainmnithe ná córas a fhorbairt chun an limistéar stórála a mhapáil. Beidh an córas bunaithe ar eilimintí meaisínfhoghlama chun spás stórála a mhapáil go dinimiciúil ag baint úsáide as sruthanna físe ardtaifigh atá suiteáilte lasmuigh d’fheithiclí AGV. SA.41471(2015/X) Cuspóir_public_aid: Airteagal: 25 de Rialachán (AE) Uimh. 651/2014 ón gCoimisiún an 17 Meitheamh 2014 ina ndearbhaítear go bhfuil catagóirí áirithe cabhrach comhoiriúnach leis an margadh inmheánach i gcur i bhfeidhm Airteagail 107 agus 108 den Chonradh Urz. AE L 187/1 an 26.06.2014) (Irish)
10 July 2022
0 references
Syftet med projektet är att genomföra R & D-arbeten som syftar till att utveckla ett system som använder artificiell intelligens för dynamisk hantering av AGV/SLAM-lastbilars uppgifter vid transport av kylboxar. Systemet kommer att automatisera transporten av lådor från lagret till transporttunneln i lagerutrymmena för företag som är involverade i försäljning, distribution och logistik av livsmedel som kräver kylförvaring. TRL För närvarande har tekniken nått nivå III TRL. Möjligheterna att utveckla nya algoritmer som möjliggör dynamisk kartläggning av objekt och möjligheten att använda tillhörande teknik har utforskats. Resultat â EUR IX TRL â EUR system redo för implementering. Ram BP PROJEKT steg 1–3 â EUR 18 m. PR steg 4–12 m. rezultat Processen att transportera lådor från lagringsgården till transporttunneln i lager utförs av gaffeltruckar. För närvarande är det inte möjligt att utföra denna operation på distans med AGV/SLAM-vagnar, eftersom de färdas på bestämda vägar från punkt till punkt. Lådor lämnas av operatörer på olika platser och positioner, vilket förhindrar automatisk mottagning. Lösningen på problemet med effektivt avlägsnande från varje position, landning och lyft av lådor vid utsedda platser är utvecklingen av ett system för kartläggning av lagringsområdet. Systemet kommer att baseras på maskininlärningselement för dynamisk kartläggning av lagringsutrymme med hjälp av högupplösta videoströmmar installerade utanför AGV-fordon. SA.41471(2015/X) Syfte_public_aid: Artikel: 25 i kommissionens förordning (EU) nr 651/2014 av den 17 juni 2014 genom vilken vissa kategorier av stöd förklaras förenliga med den inre marknaden vid tillämpningen av artiklarna 107 och 108 i fördraget om Europeiska unionens funktionssätt Urz. EU L 187/1 av den 26 juni 2014) (Swedish)
10 July 2022
0 references
Projekti eesmärk on viia läbi R & D tööd, mille eesmärk on töötada välja tehisintellekti kasutav süsteem AGV/SLAM veoautode ülesannete dünaamiliseks haldamiseks külmutuskastide transportimisel. Süsteem automatiseerib kastide transportimise ladustusjaamast transporditunnelisse nende ettevõtete laoruumides, kes tegelevad külmutatud ladustamist vajavate toiduainete müügi, turustamise ja logistikaga. TRL Praegu on tehnoloogia jõudnud III tasemele TRL. Uuritud on võimalusi töötada välja uusi algoritme, mis võimaldavad objektide dünaamilist kaardistamist, ning võimalust kasutada seotud tehnoloogiaid. Tulemus IX TRL âEUR süsteemi valmis rakendamiseks. Raam BP PROJECT etapid 1–3 âEUR 18 m. PR etapp 4–12 m. rezultat Kastide transportimise protsess laoplatsist transporditunnelisse ladudes viiakse läbi kahveltõstukitega. Praegu ei ole võimalik seda toimingut teha eemalt AGV/SLAM-kärudega, kuna need liiguvad kindlatel teedel punktist punkti. Operaatorid jätavad kastid eri asukohtadesse ja kohtadesse, mis takistab automaatset vastuvõtmist. Lahendus probleemile, mis seisneb kastide tegelikus eemaldamises mis tahes asukohast, maandumises ja tõstmises kindlaksmääratud kohtades, on ladustamisala kaardistamise süsteemi väljatöötamine. Süsteem põhineb masinõppe elementidel salvestusruumi dünaamiliseks kaardistamiseks, kasutades kõrglahutusega videovooge, mis on paigaldatud väljapoole AGV sõidukeid. SA.41471(2015/X) Eesmärk_public_aid: Artikkel: Komisjoni 17. juuni 2014. aasta määruse (EL) nr 651/2014 (ELi toimimise lepingu artiklite 107 ja 108 kohaldamise kohta, millega teatavat liiki abi tunnistatakse siseturuga kokkusobivaks) 25. EL L 187/1, 26.6.2014) (Estonian)
10 July 2022
0 references
WOJ.: POMORSKIE, POW.: Gdynia
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0702/20
0 references