Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. (Q78446): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed label, description and/or aliases in de, and other parts: Adding German translations) |
(Changed label, description and/or aliases in nl, and other parts: Adding Dutch translations) |
||||||||||||||
| label / nl | label / nl | ||||||||||||||
Ontwikkeling en uitvoering van een mobiel inspectie- en technisch apparaat (robot) bestemd voor de installatie van teletechnische kabels, met inbegrip van optische vezels in rioolleidingen. | |||||||||||||||
| Property / summary | |||||||||||||||
Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder het installeren van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: a) Pijpinspectie video. b) Pijp defectoscopische tests met behulp van ultrasone echogeluid en laserscanner. c) Reparatie van leidingen en pijpverbindingen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve lijmmethode). De robot die in het kader van het project is ontwikkeld vanwege de modulaire aard van de constructie die een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal in staat zijn om alle bovengenoemde werken uit te voeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationaal en internationaal niveau zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 BP-fasen en 2 KP-fasen). De werkzaamheden voorzien in: a) Ontwikkeling van het concept van een multimodule demonstratie van het inspectie-engineering platform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en aanleg van telecommunicatiedraden in het rioolsysteem en de technologie van het leggen van teletechnische draden. b) Bouw en onderzoek van robotelementen voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele mobiele robotmodules voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. (d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem samen met een mobiel grondstation en een CENTRUM operationeel station voor de controle van het werk van de robot met de mogelijkheid van afstandsbediening en visualisatie. (Dutch) | |||||||||||||||
| Property / summary: Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder het installeren van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: a) Pijpinspectie video. b) Pijp defectoscopische tests met behulp van ultrasone echogeluid en laserscanner. c) Reparatie van leidingen en pijpverbindingen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve lijmmethode). De robot die in het kader van het project is ontwikkeld vanwege de modulaire aard van de constructie die een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal in staat zijn om alle bovengenoemde werken uit te voeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationaal en internationaal niveau zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 BP-fasen en 2 KP-fasen). De werkzaamheden voorzien in: a) Ontwikkeling van het concept van een multimodule demonstratie van het inspectie-engineering platform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en aanleg van telecommunicatiedraden in het rioolsysteem en de technologie van het leggen van teletechnische draden. b) Bouw en onderzoek van robotelementen voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele mobiele robotmodules voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. (d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem samen met een mobiel grondstation en een CENTRUM operationeel station voor de controle van het werk van de robot met de mogelijkheid van afstandsbediening en visualisatie. (Dutch) / rank | |||||||||||||||
Normal rank | |||||||||||||||
| Property / summary: Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder het installeren van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: a) Pijpinspectie video. b) Pijp defectoscopische tests met behulp van ultrasone echogeluid en laserscanner. c) Reparatie van leidingen en pijpverbindingen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve lijmmethode). De robot die in het kader van het project is ontwikkeld vanwege de modulaire aard van de constructie die een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal in staat zijn om alle bovengenoemde werken uit te voeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationaal en internationaal niveau zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 BP-fasen en 2 KP-fasen). De werkzaamheden voorzien in: a) Ontwikkeling van het concept van een multimodule demonstratie van het inspectie-engineering platform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en aanleg van telecommunicatiedraden in het rioolsysteem en de technologie van het leggen van teletechnische draden. b) Bouw en onderzoek van robotelementen voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele mobiele robotmodules voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. (d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem samen met een mobiel grondstation en een CENTRUM operationeel station voor de controle van het werk van de robot met de mogelijkheid van afstandsbediening en visualisatie. (Dutch) / qualifier | |||||||||||||||
point in time: 16 December 2021
| |||||||||||||||
Revision as of 19:37, 16 December 2021
Project Q78446 in Poland
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Development and execution of a mobile inspection and engineering device (robot) designed for the installation of teletechnical cables, including fibre optics in sewage pipes. |
Project Q78446 in Poland |
Statements
3,564,893.25 zloty
0 references
5,287,592.39 zloty
0 references
67.42 percent
0 references
1 July 2017
0 references
30 June 2019
0 references
KARTEL S.C.
0 references
52°14'1.3"N, 21°4'17.0"E
0 references
Numer_referencyjny_programu_pomocowego: SA.41471(2015/X) Przeznaczenie_pomocy_publicznej: art. 25 rozporządzenia KE nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w stosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz. UE L 187/1 z 26.06.2014). Przedmiotem projektu jest opracowanie i wykonanie mobilnego robota przeznaczonego do wykonywania prac w rurach kanalizacyjnych w szczególności instalowania w nich kabli światłowodowych. Podstawowe zadania jakie będzie wykonywał robot to: a) Wideo inspekcja rur. b) Badania defektoskopowe stanu rur z wykorzystaniem echosondy ultradźwiękowej i skanera laserowego. c) Naprawa rur i połączeń kielichowych rur. d) Instalacja kabli teleinformatycznych w rurkach osłonowych HDPE (nowatorska metoda klejenia). Opracowany w ramach projektu robot z uwagi na modułowy charakter konstrukcji umożliwiającej wykonywanie szerokiego spektrum zadań będzie mógł wykonywać wszystkie wyżej wymienione prace, co oznacza, że będzie on unikalnym rozwiązaniem technologicznym w skali krajowej oraz międzynarodowej. Projekt zostanie zrealizowany w 4 etapach badawczych (2 etapy BP i 2 etapy PR). W ramach prac przewiduje się: a) Opracowanie koncepcji wielomodułowego demonstratora platformy inspekcyjno-inżynieryjnego robota mobilnego do inspekcji, naprawy i układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji oraz technologii kładzenia przewodów teletechnicznych. b) Budowa i badanie elementów robota do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. c) Budowa demonstratora platformy oraz modułów funkcjonalnych robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji. d) Budowa prototypu robota mobilnego do układania przewodów teletechnicznych w kanalizacji wraz z mobilną stacją naziemną i stanowiskiem operacyjnym CENTRUM do kontroli pracy robota z możliwością zdalnego sterowania oraz wizualizacji i archiwizacji obrazów / danych. (Polish)
0 references
Reference number of the aid programme: SA.41471(2015/X) Purpose of public aid: Article 25 of EC Regulation No 651/2014 of 17 June 2014 declaring certain types of aid compatible with the internal market in the application of Articles 107 and 108 of the Treaty (OJ L. I'm sorry. EU L 187/1 of 26.06.2014). The subject of the project is the development and execution of a mobile robot designed to perform works in sewer pipes, in particular the installation of fibre optic cables. The basic tasks the robot will perform are: a) Video inspection of pipes. b) Defectoscopic tests of the condition of pipes using ultrasonic echoson and laser scanner. c) Repair of pipes and cup joints of pipes. d) Installation of teleinformatic cables in HDPE casing tubes (innovative bonding method). The robot developed within the framework of the project due to the modular nature of the structure allowing to perform a wide range of tasks will be able to perform all the above-mentioned works, which means that it will be a unique technological solution on a national and international scale. The project will be carried out in 4 research stages (2 BP stages and 2 FP stages). The work envisages: a) Developing the concept of a multi-modular demonstration platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires and technology of teletechnical wiring. b) Construction and testing of robot components for the laying of teletechnical cables in the sewer system. c) Construction of the platform demonstrator and functional modules of the mobile robot for the laying of teletechnical cables in the sewer system. d) Construction of the capabilities of the mobile robot prototype and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the telecommunication. d) Construction of the robot’s capabilities for the installation of the telecommunication system and the functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewerage system. d) Construction of the possibility of a multi-module demonstration platform for the engineering and engineering platform for the inspection, repair and laying of teletechnical wires in the sewer. c) Construction of the platform demonstration and functional modules of the mobile robot for the installation of teletechnical cables in the sewer. (English)
14 October 2020
0 references
Reference_Aid_programme: SA.41471(2015/X) But_public_aid: Article 25 du règlement (CE) no 651/2014 du 17 juin 2014 déclarant certaines catégories d’aides compatibles avec le marché intérieur en application des articles 107 et 108 du traité (JO URZ. EU L 187/1 du 26.6.2014). L’objet du projet est le développement et l’exécution d’un robot mobile conçu pour effectuer des travaux dans les conduites d’égouts, en particulier l’installation de câbles à fibres optiques dans ceux-ci. Les tâches de base que le robot effectuera sont les suivantes: a) Vidéo d’inspection des tuyaux. b) Essais défectoscopiques de tuyauterie à l’aide d’un échosons à ultrasons et d’un scanner laser. c) Réparation des tuyaux et raccords de tuyaux. d) Installation de câbles TIC dans des tubes de boîtier en PEHD (méthode innovante de collage). Le robot développé dans le cadre du projet, en raison de la nature modulaire de la construction permettant un large éventail de tâches, sera en mesure d’effectuer tous les travaux susmentionnés, ce qui signifie qu’il sera une solution technologique unique au niveau national et international. Le projet sera mis en œuvre en 4 phases de recherche (2 phases BP et 2 phases du PC). Les travaux prévoient: a) Développer le concept d’une démonstration multimodule de la plate-forme d’inspection-ingénierie d’un robot mobile pour l’inspection, la réparation et la pose de fils de télécommunication dans le système d’égout et la technologie de pose de fils télétechniques. b) Construction et examen d’éléments robotiques pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts. c) Construction d’un démonstrateur de plate-forme et de modules robotisés mobiles fonctionnels pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts. d) Construction d’un prototype de robot mobile pour la pose de fils télétechniques dans le système d’égouts ainsi que d’une station au sol mobile et d’une station opérationnelle CENTRUM pour le contrôle des travaux du robot avec la possibilité de visualisation et de visualisation à distance. (French)
30 November 2021
0 references
Referenz_Aid_Programm: SA.41471(2015/X) Zweck_public_aid: Artikel 25 der Verordnung (EG) Nr. 651/2014 vom 17. Juni 2014 zur Feststellung der Vereinbarkeit bestimmter Gruppen von Beihilfen mit dem Binnenmarkt in Anwendung der Artikel 107 und 108 AEUV (ABl. URZ. EU L 187/1 vom 26.6.2014). Gegenstand des Projekts ist die Entwicklung und Ausführung eines mobilen Roboters, der für die Durchführung von Arbeiten in Abwasserleitungen ausgelegt ist, insbesondere die Installation von Glasfaserkabeln. Die grundlegenden Aufgaben, die der Roboter ausführen wird, sind: a) Rohrinspektionsvideo. b) Rohrdefektoskopische Tests mit Ultraschall-Echosound und Laserscanner. c) Reparatur von Rohren und Rohranschlüssen. d) Installation von IKT-Kabeln in HDPE Gehäuserohren (innovative Verleimungsmethode). Der im Rahmen des Projekts entwickelte Roboter wird aufgrund des modularen Aufbaus, der ein breites Spektrum von Aufgaben ermöglicht, in der Lage sein, alle oben genannten Arbeiten durchzuführen, was bedeutet, dass er eine einzigartige technologische Lösung auf nationaler und internationaler Ebene sein wird. Das Projekt wird in vier Forschungsphasen (2 BP-Phasen und 2 RP-Phasen) durchgeführt. Die Arbeiten sehen Folgendes vor: a) Entwicklung des Konzepts einer mehrmoduligen Demonstration der Inspektions-Engineering-Plattform eines mobilen Roboters zur Inspektion, Reparatur und Verlegung von Telekommunikationsdrähten in der Kanalisation und der Technologie der Verlegung teletechnischer Drähte. b) Bau und Prüfung von Roboterelementen zur Verlegung teletechnischer Drähte in der Kanalisation. c) Bau eines Plattform-Demonstrators und funktionaler mobiler Robotermodule zur Verlegung teletechnischer Drähte im Kanalsystem. d) Bau eines Prototyps eines mobilen Roboters zur Verlegung teletechnischer Drähte in der Kanalisation zusammen mit einer mobilen Bodenstation und einer CENTRUM-Betriebsstation zur Steuerung der Arbeit des Roboters mit der Möglichkeit der Archivierung und Fernsteuerung. (German)
7 December 2021
0 references
Referentie_Aid_programma: SA.41471(2015/X) Doel_public_aid: Artikel 25 van Verordening (EG) nr. 651/2014 van 17 juni 2014 waarbij bepaalde categorieën steun op grond van de artikelen 107 en 108 van het Verdrag met de interne markt verenigbaar worden verklaard (PB URZ. EU L 187/1 van 26.6.2014). Het onderwerp van het project is de ontwikkeling en uitvoering van een mobiele robot ontworpen om werkzaamheden in rioolleidingen uit te voeren, in het bijzonder het installeren van glasvezelkabels erin. De basistaken die de robot zal uitvoeren zijn: a) Pijpinspectie video. b) Pijp defectoscopische tests met behulp van ultrasone echogeluid en laserscanner. c) Reparatie van leidingen en pijpverbindingen. d) Installatie van ICT-kabels in HDPE-behuizingsbuizen (innovatieve lijmmethode). De robot die in het kader van het project is ontwikkeld vanwege de modulaire aard van de constructie die een breed scala aan taken mogelijk maakt, zal in staat zijn om alle bovengenoemde werken uit te voeren, wat betekent dat het een unieke technologische oplossing op nationaal en internationaal niveau zal zijn. Het project zal worden uitgevoerd in 4 onderzoeksfasen (2 BP-fasen en 2 KP-fasen). De werkzaamheden voorzien in: a) Ontwikkeling van het concept van een multimodule demonstratie van het inspectie-engineering platform van een mobiele robot voor inspectie, reparatie en aanleg van telecommunicatiedraden in het rioolsysteem en de technologie van het leggen van teletechnische draden. b) Bouw en onderzoek van robotelementen voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. c) Bouw van een platformdemonstrator en functionele mobiele robotmodules voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem. (d) Bouw van een prototype van een mobiele robot voor het leggen van teletechnische draden in het rioolsysteem samen met een mobiel grondstation en een CENTRUM operationeel station voor de controle van het werk van de robot met de mogelijkheid van afstandsbediening en visualisatie. (Dutch)
16 December 2021
0 references
Identifiers
POIR.01.01.01-00-0893/16
0 references