Robotic fuel tank cleaning system (Q111266): Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
(Changed an Item: Fixing rounding issue) |
(Removed claim: summary (P836): The general objective of the project is to develop a unique technology of robotic cleaning and inspection of tanks for liquid fuels using a modern arm of the manipulator arm with small inspection openings in the tank. The main feature of the traditional cleaning and inspection of tanks is that in the manual method it is necessary to introduce into the measure a person who always carries a high risk. In addition, the introduction of a manhole b...) |
||
| Property / summary | |||
| Property / summary: The general objective of the project is to develop a unique technology of robotic cleaning and inspection of tanks for liquid fuels using a modern arm of the manipulator arm with small inspection openings in the tank. The main feature of the traditional cleaning and inspection of tanks is that in the manual method it is necessary to introduce into the measure a person who always carries a high risk. In addition, the introduction of a manhole bears the consequences of harmful fumes being made into the atmosphere. In addition, manual cleaning is lengthy and takes a valuable time when the station is excluded from the distribution of fuels. The use of automatic cleaning assisted by a control with the possibility of accurate work and manual control will improve the cleaning process, increase its efficiency and the safety of the persons. The system to be developed will be able to be operated by 1 person. the project will definitely be served. the project has been divided into 4 industrial research, 34 development work: 1: Studies on the development of the best kinematic structure of the cleansing agent and associated components for the cleaning, verification and measuring of 2: Studies on the development of a system for the control of the manipulator arm and the integration of component sub-systems (3): Testing the effectiveness and optimisation of the solutions developed for the convenience and quality of the cleaning of different containers (4): The functional testing of the robotic system in operational conditions is the product innovation with the creation of a completely new product, i.e. a robotic device used to carry out the automated cleaning of fuel tanks. In addition, as part of the project’s results, the applicant will be able to provide cleaning and inspection services to the newly developed device instead of hand services. (English) / rank | |||
Revision as of 11:13, 20 October 2020
Project in Poland financed by DG Regio
| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Robotic fuel tank cleaning system |
Project in Poland financed by DG Regio |
Statements
1,889,997.98 zloty
0 references
2,543,221.98 zloty
0 references
74.32 percent
0 references
1 July 2018
0 references
30 June 2021
0 references
ANDRZEJ KOŹBIAŁ, ADAM KOŹBIAŁ PETROSTER - SERWIS SPÓŁKA JAWNA
0 references
Celem ogólnym projektu jest opracowanie unikalnej na skalę światową technologii zrobotyzowanego czyszczenia i inspekcji zbiorników na paliwa ciekłe z wykorzystaniem nowoczesnego ramienia manipulatora wprowadzanego przez niewielkie otwory rewizyjne w zbiorniku. Zasadniczą cechą przewyższającą tradycyjny sposób czyszczenia i inspekcji zbiorników jest fakt, że w ręcznej metodzie należy wprowadzić do środka osoby co zawsze niesie ze sobą wysokie ryzyko. Ponadto rozszczelnienie włazu niesie ze sobą konsekwencje unoszenia się szkodliwych oparów do atmosfery. Dodatkowo czyszczenie ręczne jest długotrwałe i zabiera cenny czas, w trakcie którego stacja jest wyłączona z możliwości dystrybucji paliw. Zastosowanie automatycznego czyszczenia wspomaganego przez komputer sterujący z możliwością dokładnej pracy i sterowania ręcznego usprawni proces czyszczenia, zwiększy jego wydajność i podniesie bezpieczeństwo osób. Opracowany system będzie mógł być obsługiwany przez 1 osobę co zdecydowanie odciąży obsługę.Projekt został podzielony na 4 zadania 12 badania przemysłowe, 34 prace rozwojowe:1: Badania nad opracowaniem najlepszej struktury kinematycznej ramienia manipulatora czyszczącego oraz związanych z nim podsystemów składowych odpowiedzialnych za czyszczenie, weryfikację i pomiar.2: Badania nad opracowaniem układu sterowania ramieniem manipulatora i integracja podsystemów składowych.3: Testowanie skuteczności i optymalizacja opracowanych rozwiązań w zakresie wygody użytkowania oraz jakości czyszczenia zbiorników różnego typu.4: Testy funkcjonalne zrobotyzowanego systemu w warunkach eksploatacyjnych.Rezultatem projektu jest innowacja produktowa w ramach której powstanie całkowicie nowy produkt czyli zrobotyzowane urządzenie służące do przeprowadzenia zautomatyzowanego procesu czyszczenia zbiorników paliwowych. Dodatkowo w ramach rezultatów projektu Wnioskodawca będzie mógł świadczyć usługi czyszczenia i inspekcji nowoopracowanym urządzeniem w miejsce usług ręcznych. (Polish)
0 references
Identifiers
RPMP.01.02.01-12-0535/17
0 references